JP2020087972A - リール保持装置、部品供給装置および部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リールの脱落を防止し、リールの取付けおよび取外しを容易に行うことができるリール保持装置、部品供給装置および部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】対向する一対の腕部６４に互いに対向して設けられた一対の凸部６４Ｔをリール２５の中心孔２５Ｈに挿入させてリール２５を保持するリール保持体５１と、リール保持体５１が第１のポジションと第２のポジションとの間で移動可能なようにリール保持体５１を保持するホルダ部５２を備える。リール保持体５１が第１のポジションに位置しているとき、一対の凸部６４Ｔはホルダ部５２の外部に位置してリール保持体５１に対するリール２５の着脱が可能となり、リール保持体５１が第２のポジションに位置しているとき、一対の凸部６４Ｔはホルダ部５２の内部に位置してリール保持体５１に対するリール２５の着脱が不能となる。【選択図】図１０

Description

本発明は、キャリアテープが巻き付けられたリールを回転自在に保持するリール保持装置、このリール保持装置を備えた部品供給装置および部品実装装置に関する。

従来、基板に部品を装着する部品実装装置における部品供給装置のひとつとして、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りして所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダが知られている。このようなテープフィーダにおいて、キャリアテープはリールに巻き付けられており、リールはテープフィーダの下方に設定されるリール保持装置によって回転自在に保持される。リール保持装置においてリールを保持する構成としては、リールの外周を複数のローラで支持するものと、リールの中心孔にピンを挿入するものとが知られている。

特開２１０７−１１７９７０号公報

しかしながら、上記従来のリール保持装置において、リールの外周をローラで支持するものでは、リールの取付けと取外しが簡単である一方、リールがキャリアテープによって引き上げられて脱落し易いという欠点がある。一方、リールの中心孔にピンを挿入するものでは、キャリアテープによってリールが引き上げられたとしても脱落するおそれはないが、リールの取り付けと取外しに手間がかかるという難点がある。

そこで本発明は、リールの脱落を防止し、リールの取付けおよび取外しを容易に行うことができるリール保持装置、部品供給装置および部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明のリール保持装置は、キャリアテープが巻き付けられたリールが間に挿入される一対の腕部を有し、前記一対の腕部に互いに対向して設けられた一対の凸部を前記リールの中心孔に挿入させて前記リールを保持するリール保持体と、前記リール保持体が少なくとも第１のポジションと第２のポジションとの間で切替え可能なように前記リール保持体を保持するホルダ部とを備え、前記リール保持体が前記第１のポジションに位置しているとき、前記一対の凸部の間隔が広がることが許容され、前記リール保持体が前記第２のポジションに位置しているとき、前記一対の凸部の間隔が広がることが規制される。

本発明の部品供給装置は、上記本発明のリール保持装置と、前記リール保持装置に保持された前記リールから繰り出された前記キャリアテープをピッチ送りするテープフィーダとを備えた。

本発明の部品実装装置は、上記本発明の部品供給装置と、前記部品供給装置によって供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた。

本発明によれば、リールが脱落するおそれがなく、リールの取付けおよび取外しを容易に行うことができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品供給装置の側面図 本発明の一実施の形態における部品供給装置に用いられるリールの斜視図 本発明の一実施の形態における部品供給装置に用いられるリールに巻き付けられたキャリアテープの一部の斜視図であり、図３の領域ＡＲの拡大図 本発明の一実施の形態における部品供給装置を構成するリール保持装置の斜視図 本発明の一実施の形態における部品供給装置を構成するリール保持装置の斜視図 本発明の一実施の形態における部品供給装置が備えるリール保持装置を構成するリール保持体の（ａ）斜視図（ｂ）分解斜視図 本発明の一実施の形態における部品供給装置が備えるリール保持装置のホルダ部の分解斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置をリールとともに示す（ａ）斜視図（ｂ）側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置をリールとともに示す（ａ）側面図（ｂ）斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における２種類のリール保持装置の斜視図 本発明の一実施の形態における部品供給装置をリールとともに示す側面図 本発明の一実施の形態における部品供給装置のうち上側のリール保持体をリールとともに示す側面図 本発明の一実施の形態における部品供給装置の第１変形例を示す側面図 本発明の一実施の形態における部品供給装置の第２変形例を示す側面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は、上流工程側から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを装着して下流工程側に搬出する一連の部品実装動作を繰り返し実行する。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図１において、部品実装装置１は基台１１、基板搬送部１２、フィーダ台車１３、複数の部品供給装置１４、装着ヘッド１５およびヘッド移動機構１６を備えている。基板搬送部１２はＸ軸方向に延びたコンベア機構によって基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。フィーダ台車１３は作業者ＯＰによって床面上を走行操作されて基台１１に連結される。フィーダ台車１３は上部にフィーダベース１３Ｂを有している。フィーダベース１３Ｂには複数のスロット１３Ｓが設けられている。

図２において、部品供給装置１４は、テープフィーダ２１と２つのリール保持装置２２を備えて構成される。各リール保持装置２２には、キャリアテープ２４が巻き付けられたリール２５（図３）が回転自在に保持されている。

図２において、テープフィーダ２１は下面に設けられたスロットナット部２１Ｎをスロット１３Ｓに挿入させてフィーダベース１３Ｂに着脱自在に取り付けられている。テープフィーダ２１の後部には２つのブラケット２３がテープフィーダ２１の幅方向（Ｘ軸方向）に並んで設けられており、２つのリール保持装置２２は２つのブラケット２３にひとつずつ取り付けられている。リール２５の中心部にはリール２５の厚み方向に貫通した中心孔２５Ｈが設けられており（図３）、リール保持装置２２はリール２５の中心孔２５Ｈを保持する。

図４において、キャリアテープ２４は、ベーステープ３１とカバーテープ３２を有している。ベーステープ３１には、上方に開口した形状の多数の部品収納部３３がベーステープ３１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。複数の部品収納部３３のそれぞれには部品ＢＨが収納されており、カバーテープ３２は各部品収納部３３を覆うようにベーステープ３１に貼り付けられている。

図４において、ベーステープ３１には、部品収納部３３の列と平行に並ぶように、複数の係合孔３４が一列かつ等間隔に設けられている。キャリアテープ２４の終端部はリール２５に形成されたスリット２５Ｓに挿入されており、リール２５がキャリアテープ２４を繰り出し尽くすと、キャリアテープ２４の終端部がリール２５のスリット２５Ｓから抜け出て、リール２５からキャリアテープ２４が分離する。

図２において、テープフィーダ２１は、前後方向に延びたテープ通路４１Ｌを有した筐体４１の内部に、複数のスプロケット（主スプロケット４２Ａ、副スプロケット４２Ｂおよびフィードスプロケット４２Ｃ）を備えている。各スプロケット４２は外周歯（図示せず）をキャリアテープ２４の係合孔３４に係合させて回転することで、キャリアテープ２４をテープ通路４１Ｌ内で走行させる。

筐体４１の後端部にはテープ挿入口４３が設けられており、テープ挿入口４３はテープ通路４１Ｌに繋がっている。リール保持装置２２に保持されたリール２５から引き出されたキャリアテープ２４は、筐体４１の後部に設けられたテープガイド部２１Ｇを経てテープ挿入口４３からテープ通路４１Ｌに挿入される。テープ挿入口４３からテープ通路４１Ｌに挿入されたキャリアテープ２４はフィードスプロケット４２Ｃによって筐体４１の前方へ送られ、先頭部が副スプロケット４２Ｂを経て主スプロケット４２Ａに達した（ロードされた）後、主スプロケット４２Ａの間欠回転によってピッチ送りされる。

図２において、主スプロケット４２Ａと副スプロケット４２Ｂの間には剥離部材４４が設けられている。剥離部材４４は、主スプロケット４２Ａによってピッチ送りされるキャリアテープ２４からカバーテープ３２を剥離する。剥離部材４４によってカバーテープ３２が剥離されると部品収納部３３は上方に開放した状態となる。テープフィーダ２１は、主スプロケット４２Ａの上方の位置を部品供給位置２１Ｋとしており、その部品供給位置２１Ｋにカバーテープ３２が剥離された部品収納部３３を通過させていくことで、部品供給位置２１Ｋに部品ＢＨを連続的に供給する。

テープ挿入口４３には、テープフィーダ２１が現在ピッチ送りしているキャリアテープ２４（先行のキャリアテープ２４）のほか、補充用のキャリアテープ２４（後続のキャリアテープ２４）を挿入しておくことができる。上下の２つのリール保持装置２２のうち上側に位置するリール保持装置２２（上側のリール保持装置２２）には先行のキャリアテープ２４を繰り出すリール２５（先行のリール２５）が保持され、下側に位置するリール保持装置２２（下側のリール保持装置２２）には後続のキャリアテープ２４を繰り出すリール２５（後続のリール２５）が保持される。テープフィーダ２１のテープ通路４１Ｌ内で、先行のキャリアテープ２４の終端部がテープ挿入口４３に挿入された後続のキャリアテープ２４の先頭部を追い抜くと、後続のキャリアテープ２４が自動でロードされ、テープフィーダ２１による部品ＢＨの供給が続行される。

作業者ＯＰは、先行のキャリアテープ２４が終了してテープフィーダ２１がピッチ送りするキャリアテープ２４が後続のキャリアテープ２４に切り替わった場合には、上側のリール保持装置２２に残った空のリール２５を取り外したうえで、下側のリール保持装置２２からリール２５を取り外して上側のリール保持装置２２に移動させる。そして、新たな後続のリール２５を下側のリール保持装置２２に取り付けたうえで、新たな後続のリール２５から引き出したキャリアテープ２４の先頭部をテープ挿入口４３に挿入する。

図１において、装着ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている（図２も参照）。各ノズル１５Ｎは装着ヘッド１５に対して昇降およびＺ軸まわりの回転動作が可能であり、各ノズル１５Ｎの下端には部品ＢＨを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１６は装着ヘッド１５を水平面内方向に移動させる。これにより装着ヘッド１５は、各部品供給装置１４のテープフィーダ２１が部品供給位置２１Ｋに供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによってピックアップし、基板搬送部１２によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢに装着する。

このような構成の部品実装装置１において、本実施の形態では各部品供給装置１４が備えるリール保持装置２２の構成に特徴があり、以下、その説明を行う。図５および図６において、リール保持装置２２は、リール保持体５１、ホルダ部５２および連結部５３を備えている。リール保持体５１はリール２５を回転自在に保持する部分であり、ホルダ部５２はリール保持体５１を保持する部分である。ホルダ部５２は、後述する第１のポジションと第２のポジションとの間で切替え可能なようにリール保持体５１を保持している。

図５、図６および図７（ａ），（ｂ）において、リール保持体５１は、対向して配置された一対のリール保持板６１を有して構成されている。図７（ａ），（ｂ）において、２つのリール保持板６１は同型であり、それぞれ基部６２、基部６２の後側端部から上方に延出した後側延出部６３、基部６２の中央部から上方に延出した腕部６４、基部６２の前側端部から上方に延出した前側延出部６５を有している。

図７（ａ），（ｂ）において、２つのリール保持板６１は、後側延出部６３の端部、前側延出部６５の端部および前側延出部６５の付け根部がＸ軸方向に延びた軸部材６６によって結合されており、これにより２つのリール保持板６１の間隔は、リール２５の厚み方向の寸法よりも若干大きい間隔に保持されている。対向した一対の腕部６４それぞれの先端部には、互いに対向する方向に突出した凸部６４Ｔが形成されている。

図５、図６および図８において、ホルダ部５２は、２つのリール保持板６１が対向する方向（Ｘ軸方向）に対向する一対の外板７１を有している。一対の外板７１はＸ軸方向に延びた複数の連結軸７２によって結合されており、２つの外板７１の間隔は、リール保持体５１におけるリール２５の厚み方向（Ｘ軸方向）の寸法よりも若干大きい間隔に保持されている。複数の連結軸７２のうち、２つの外板７１の後側下部に位置するものは、リール保持体５１をその軸線（Ｘ軸）まわりに揺動自在に支持する揺動軸７２Ｙとなっている（図５および図６も参照）。

リール保持体５１は揺動軸７２Ｙまわりに揺動することで、一対の凸部６４Ｔが一対の外板７１の外部（すなわちホルダ部５２の外部）に位置する第１のポジション（図５および図９（ａ））と、一対の凸部６４Ｔが一対の外板７１の内部（すなわちホルダ部５２の内部）に位置する第２のポジション（図６および図９（ｂ））との間で位置を変えることができる。

すなわち本実施の形態において、リール保持体５１は、一対の凸部６４Ｔが対向する方向に延びた揺動軸７２Ｙによってホルダ部５２に連結されており、揺動軸７２Ｙの軸線（Ｘ軸）まわりに揺動することで第１のポジションと第２のポジションとを切り替えるようになっている。

図５、図６および図８において、揺動軸７２Ｙには揺動軸７２Ｙまわりに回動自在なローラから成る固定型リール支持部材８１が取り付けられている。また、リール保持体５１を構成する各軸部材６６には、その軸部材６６まわりに回動自在なローラから成る移動型リール支持部材８２が取り付けられている。移動型リール支持部材８２のうち、固定型リール支持部材８１よりも後方（図９において左側）に位置するのは後側移動型リール支持部材８２Ａであり、前方（図９において右側）に位置するのは前側移動型リール支持部材８２Ｂである。

図７（ａ），（ｂ）において、２つのリール保持板６１の先端部は互いに離れる方向に反っており、リール保持体５１が第１のポジションに位置した状態では、２つの凸部６４Ｔの間の間隔は、２つの外板７１の間隔を超えた大きさに広がる。一方、リール保持体５１が第２のポジションに位置した状態では、２つの凸部６４Ｔの間の間隔は、２つの外板７１によって２つの外板７１の間隔を超えない大きさに規制される（押し縮められる）。

図５、図６および図７（ａ），（ｂ）に示すように、リール保持体５１を構成する２つのリール保持板６１それぞれの基部６２には、外側に突出した突起６２Ｔが設けられている。突起６２Ｔはリール保持板６１の基部６２の一部を板ばね状に形成したばね状部分６２Ｂに設けられている（図７（ａ），（ｂ））。一方、図５、図６および図８に示すように、２つの外板７１のそれぞれには突起嵌入孔７１Ｈが設けられている。２つの突起嵌入孔７１Ｈは、リール保持体５１が第１のポジションに位置した状態で、リール保持体５１の２つの突起６２Ｔが内側から嵌入する位置に設けられている（図５および図９（ａ））。

図５、図６および図８において、連結部５３は上下方向に延びており、２枚の外板７１の一方側の内面（２枚の外板７１が対向する側の面）に取り付けられている。リール保持体５１は、第２のポジションに位置した状態で、２つの前側延出部６５のうちの一方が連結部５３の後側の端面（ストッパ面５３Ｍ）に後側から当接するようになっている（図６および図９（ｂ））。

このように本実施の形態において、ホルダ部５２に対するリール保持体５１の揺動範囲は、リール保持体５１の突起６２Ｔがホルダ部５２の突起嵌入孔７１Ｈに嵌入する位置（第１のポジション）と、リール保持体５１の前側延出部６５がホルダ部５２に取り付けられた連結部５３のストッパ面５３Ｍに当接する位置（第２のポジション）との間に制限されている。

作業者ＯＰは、リール２５をリール保持装置２２に保持させるときは、先ず、リール保持体５１を第１のポジションに位置させた状態で、リール２５の外周を、揺動軸７２Ｙに取り付けられた固定型リール支持部材８１と、リール保持体５１の後側延出部６３の先端部に設けられた移動型リール支持部材８２である後側移動型リール支持部材８２Ａとによって支持させる（図１０（ａ）→図１０（ｂ））。これによりリール２５の中心孔２５Ｈをリール２５の厚み方向から挟む位置に、一対の凸部６４Ｔが位置する（図１０（ｂ））。

作業者ＯＰは、上記のようにしてリール２５の外周を固定型リール支持部材８１と後側移動型リール支持部材８２Ａとによって支持させたら、リール保持体５１を揺動軸７２Ｙまわりに前側に揺動させて、リール保持体５１を第２のポジションに位置させる（図１０（ｂ）→図１１（ａ））。この際、作業者ＯＰは腕部６４の間に挿入したリール２５の外周で前側移動型リール支持部材８２Ｂを押すことによりリール保持体５１を揺動軸７２Ｙまわりに前側に移動させて、リール保持体５１を第２のポジションに位置させる。この間に一対の腕部６４はホルダ部５２内に収容されて一対の凸部６４Ｔがリール２５の中心孔２５Ｈに入り込み、リール２５は一対の腕部６４の間に挟まれた状態となる。この状態ではリール２５はリール保持体５１に対して回転自在である一方、一対の腕部６４の間から抜け出ることができず、リール保持体５１により安定的に保持された状態となる。

リール保持体５１が第２のポジションから第１のポジションに移動（揺動）すると、リール２５はリール保持体５１の中心（すなわち重心）は揺動軸７２Ｙの後方から前方（詳細には、固定型リール支持部材８１と前側延出部６５の付け根部に設けられた移動型リール支持部材８２である前側移動型リール支持部材８２Ｂとの間）に移動する（図１０（ｂ）→図１１（ａ））。リール２５がリール保持体５１によって保持された状態では、リール２５は中心孔２５Ｈと凸部６４Ｔとの間の遊びの範囲内で凸部６４Ｔに対して移動することができ、リール２５の中心が揺動軸７２Ｙの後方から前方に移動すると、リール２５の外周は、固定型リール支持部材８１と前側移動型リール支持部材８２Ｂとによって支持された状態に移る（図１１（ｂ））。よってその後、リール２５からキャリアテープ２４が引き出されると、リール２５は固定型リール支持部材８１と前側移動型リール支持部材８２Ｂを転動させながら回転する。

このように、本実施の形態におけるリール保持装置２２は、ホルダ部５２に対するリール保持体５１の揺動軸７２Ｙに、リール保持体５１により保持されたリール２５の外周を支持する固定型リール支持部材８１を備えるとともに、揺動軸７２Ｙから離れた位置に、リール２５の外周のうち固定型リール支持部材８１により支持される部分と異なる他の部分を支持する移動型リール支持部材８２を備えた構成となっている。そして、移動型リール支持部材８２は、リール保持体５１が第１のポジションに位置している状態でリール２５の外周を支持する後側移動型リール支持部材８２Ａ（第１の移動型リール支持部材）と、リール保持体５１が第２のポジションに位置している状態でリール２５の外周を支持する前側移動型リール支持部材８２Ｂ（第２の移動型リール支持部材）を有する構成となっている。

作業者ＯＰは、リール保持装置２２に保持されたリール２５を取り外すときは、第２のポジションに位置したリール保持体５１を揺動軸７２Ｙまわりに後側に揺動させて第１のポジションに位置させる（図１１（ａ）→図１０（ｂ））。この際、作業者ＯＰはリール２５の外周で後側移動型リール支持部材８２Ａを押すことによりリール保持体５１を揺動軸７２Ｙまわりに後側に揺動させて、リール保持体５１を第１のポジションに位置させる。これにより一対の凸部６４Ｔはホルダ部５２の外部（一対の外板７１の外部）に移動し、一対の腕部６４はその弾性力によって一対の凸部６４Ｔの間隔を広げるので、作業者ＯＰはリール保持体５１からリール２５を取り外すことができ、リール２５の交換等を行うことができる。

このように、本実施の形態におけるリール保持装置２２において、リール保持体５１は対向する一対の腕部６４を有し、一対の腕部６４に互いに対向して設けられた一対の凸部６４Ｔをキャリアテープ２４が巻き付けられたリール２５の中心孔に挿入させてリール２５を保持する構成となっており、ホルダ部５２は、リール保持体５１が第１のポジションと第２のポジションとの間で切替え可能なようにリール保持体５１を保持する構成となっている。そして、リール保持体５１が第１のポジションに位置しているときには、一対の凸部６４Ｔは一対の外板７１に挟まれない位置に位置することでホルダ部５２の外部に位置し、リール保持体５１が第２のポジションに位置しているときには、一対の凸部６４Ｔは一対の外板７１に挟まれた位置に位置することでホルダ部５２の内部に位置するようになっている。

このため、本実施の形態におけるリール保持装置２２では、リール保持体５１が第１のポジションに位置しているときには、一対の凸部６４Ｔの間隔がリール保持体５１に対するリール２５の着脱が可能となる大きさに広がるのが許容され、リール保持体５１に対するリール２５の着脱が可能となる。本実施の形態では、特に、リール保持体５１が第１のポジションに位置しているとき、一対の腕部６４は、一対の凸部６４Ｔが互いに離れる方向に（すなわちリール２５から離れる方向に）反った状態となるので、リール保持体５１に対するリール２５の着脱が非常に容易である。一方、リール保持体５１が第２のポジションに位置しているときには、一対の凸部６４Ｔの間隔がリール保持体５１に対するリール２５の着脱が不能となる大きさに規制され、リール保持体５１に取り付けたリール２５がリール保持体５１から脱落することが防止される。

図５において、リール保持装置２２の連結部５３の上部には、小径の孔とその下方に位置する大径の孔とが繋がった形状のだるま孔５３Ｈが設けられている。一方、ブラケット２３の下端には、このだるま孔５３Ｈの大径の孔の側から通して小径の孔の側に係止か可能な係止ピン２３Ｐが設けられている。作業者ＯＰは、連結部５３のだるま孔５３Ｈの大径の孔を係止ピン２３Ｐに係止し、その後、係止ピン２３Ｐを小径の孔に移すようにリール保持装置２２を移動させることで、リール保持装置２２をテープフィーダ２１に連結させることができる（図５→図６）。

本実施の形態におけるテープフィーダ２１では、後続のリール２５を常時用意しておく必要から、ひとつのテープフィーダ２１につき２つのリール保持装置２２が備えられている（図２）。２つのリール保持装置２２は、連結部５３の長さが相対的に短いタイプのもの（図１２（ａ））と、相対的に長いタイプのもの（図１２（ｂ））とから成る。図２に示すように、これら２種のリール保持装置２２は上下に配置されており、このように配置することで、２つのリール保持装置２２が、テープフィーダ２１の幅方向（Ｘ軸方向）の寸法内に納まるようになっている。この場合、相対的に上方に位置する側のリール保持装置２２（上側のリール保持装置２２）が備える後側移動型リール支持部材８２Ａは、相対的に下方に位置する側のリール保持装置２２（下側のリール保持装置２２）からテープフィーダ２１に送られるキャリアテープ２４をガイドするテープガイドとして機能する（図２）。

リール保持装置２２に保持されたリール２５から引き出されたキャリアテープ２４はテープフィーダ２１によってピッチ送りされ、キャリアテープ２４はそのピッチ送りの際に主スプロケット４２Ａから引っ張られることによってリール２５を回転させる。このときキャリアテープ２４に作用する張力は極わずかであり、その張力によってリール２５が持ち上げられることはない。よってリール２５は、リール保持装置２２がほぼ第２のポジションに位置した状態で回転する。

テープフィーダ２１によるキャリアテープ２４のピッチ送りが進行していき、キャリアテープ２４の終端部がリール２５に形成されたスリット２５Ｓから抜け出ると、キャリアテープ２４はリール２５から分離する。キャリアテープ２４の終端部がリール２５から抜け出るときには通常、リール２５はキャリアテープ２４から大きな引っ張り力を受けないが、キャリアテープ２４の終端部がリール２５のスリット２５Ｓに引っ掛かる等した場合には、リール２５はキャリアテープ２４により上方に引っ張り上げられる。

上側のリール保持装置２２に保持されたリール２５（上側のリール２５）のキャリアテープ２４の終端部がリール２５のスリット２５Ｓに引っ掛かる等して上側のリール２５が上方に引っ張り上げられるとき、上側のリール２５のキャリアテープ２４は、図１３に示すように、テープフィーダ２１の後端部のテープガイド部２１Ｇとリール保持装置２２の揺動軸７２Ｙとを通る仮想直線に沿って延びる。このため、リール保持体５１は、図１４に示すように、第２のポジションから第１のポジションの側に起仰し（図中に示す矢印Ｒ）、凸部６４Ｔを仮想直線状に位置させた姿勢（この姿勢を「引っ張り持ち上げ姿勢」と称する）となる。このような引っ張り持ち上げ姿勢であってもリール２５がリール保持体５１から抜け出ないようにするため、本実施の形態では、引っ張り持ち上げ姿勢になっているリール保持体５１の２つの腕部６４の先端部が、２つの外板７１によって挟まれた状態となるように、外板７１の大きさおよび形状が設定されている（図１４）。すなわち、キャリアテープ２４によってリール２５が引っ張られたとしても、このリール２５を保持するリール保持体５１は第２のポジションを維持する。

本実施の形態では、前述したように、下側のリール保持装置２２に保持されたリール２５（下側のリール２５）は、上側のリール２５（すなわち先行のリール２５）が空になった時点で上側のリール保持装置２２に移される。このため下側のリール２５は通常、上側のリール２５のようにキャリアテープ２４によって引っ張り上げられることはないが、テープフィーダ２１がピッチ送りするキャリアテープ２４が上側のリール２５から下側のリール２５に切り替わった後、作業者ＯＰが下側のリール２５を上側に移し損なったような場合には、下側のリール２５がキャリアテープ２４によって引っ張り上げられるケースが起き得る。

上記のように下側のリール２５がキャリアテープ２４によって引っ張り上げられる場合、下側のリール２５を引っ張り上げるキャリアテープ２４は、図１５に示すように、上側のリール保持装置２２における後側延出部６３の端部に設けられた移動型リール支持部材８２（後側移動型リール支持部材８２Ａ）と揺動軸７２Ｙを通る仮想直線に沿って延びるので、リール保持体５１の第２のポジションから第１のポジションへ向けた起仰の度合いはより一層大きくなる。このような状況であってもリール保持体５１からリール２５が抜け出ないようにするためには、図１５に示す部品供給装置１４の第１変形例のように、下側のリール保持装置２２の外板７１を、上述の実施の形態の場合よりも後側に延びた形状とするとよい。

図１６は部品供給装置１４の第２変形例である。第２変形例では、第１変形例で示したタイプのリール保持装置２２（下側のリール保持装置２２）を下側のみならず上側にも適用している。第１変形例では、上側のリール保持装置２２と下側のリール保持装置２２とが異なる形状となるために２種類のリール保持装置２２を準備する必要があるが、この第２変形例では、用意するリール保持装置２２は１種類でよいので、コストの軽減を図ることができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるリール保持装置２２、このリール保持装置２２を備えた部品供給装置１４および部品実装装置１では、リール保持体５１が第１のポジションに位置しているとき、一対の凸部６４Ｔはホルダ部５２の外部に位置して一対の凸部６４Ｔの間隔がリール保持体５１に対するリール２５の着脱が可能となる大きさに広がるのが許容され、リール保持体５１が第２のポジションに位置しているとき、一対の凸部６４Ｔはホルダ部５２の内部に位置して一対の凸部６４Ｔの間隔がリール保持体５１に対するリール２５の着脱が不能となる大きさに規制される。このため、リール保持体５１を第１のポジションに位置させた状態で容易にリール２５の着脱（交換）を行うことができる一方、リール２５を保持させたリール保持体５１を第２のポジションに位置させることで、リール保持体５１からリール２５が脱落するのを防止することができる。このため本実施の形態によれば、キャリアテープ２４によってリール２５が引き上げられるおそれがなく、リール２５の取付けおよび取外しを容易に行うことが可能である。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、リール保持体５１は第１のポジションと第２のポジションとの間で移動可能な構成となっていたが、リール保持体５１は、少なくとも第１のポジションと第２のポジションとの間で移動可能なようになっていればよい。

また、上述の実施の形態では、リール保持体５１は、対向して配置された一対のリール保持板６１を有した構成となっていたが、対向する一対の腕部６４を有し、一対の腕部６４に互いに対向して設けられた一対の凸部６４Ｔをリール２５の中心孔２５Ｈに挿入させてリール２５を保持する構成であれば（一対の腕部６４を有して構成であれば）よく、必ずしも一対のリール保持板６１を有した構成となっていなくてもよい。同様に、ホルダ部５２は、上述の実施の形態では、対向する一対の外板７１を有した構成となっていたが、ホルダ部５２は、リール保持体５１が少なくとも第１のポジションと第２のポジションとの間で移動可能なようにリール保持体５１を保持する構成であればよく、その構成や形状等は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、本実施の形態では、リール保持体５１を揺動軸７２Ｙの軸線まわりに揺動することで第１のポジションと第２のポジションとを切り替えるようになっていたが、リール保持体５１をホルダ部５２にスライド自在に装着し、リール保持体５１をホルダ部５２に対して移動させることで第１のポジションと第２のポジションとを切り替えるように構成してもよい。

リール保持部からリールが脱落するのを防止し、リールの取付けおよび取外しを容易に行うことができるリール保持装置、部品供給装置および部品実装装置を提供する。

１ 部品実装装置
１５ 装着ヘッド
２１ テープフィーダ
２２ リール保持装置
２３ ブラケット
２４ キャリアテープ
２５ リール
２５Ｈ 中心孔
５１ リール保持体
５２ ホルダ部
６４ 腕部
６４Ｔ 凸部
７１ 外板
７２Ｙ 揺動軸
８１ 固定型リール支持部材
８２ 移動型リール支持部材
８２Ａ 後側移動型リール支持部材（第１の移動型リール支持部材）
８２Ｂ 前側移動型リール支持部材（第２の移動型リール支持部材）
ＫＢ 基板
ＢＨ 部品

Claims (14)

1. キャリアテープが巻き付けられたリールが間に挿入される一対の腕部を有し、前記一対の腕部に互いに対向して設けられた一対の凸部を前記リールの中心孔に挿入させて前記リールを保持するリール保持体と、
   前記リール保持体が少なくとも第１のポジションと第２のポジションとの間で切替え可能なように前記リール保持体を保持するホルダ部とを備え、
   前記リール保持体が前記第１のポジションに位置しているとき、前記一対の凸部の間隔が広がることが許容され、前記リール保持体が前記第２のポジションに位置しているとき、前記一対の凸部の間隔が広がることが規制されるリール保持装置。
2. 前記ホルダ部は、前記第２のポジションの前記リール保持体の前記一対の凸部の間隔が広がることを規制する請求項１に記載のリール保持装置。
3. 前記ホルダ部は前記リール保持体を収納可能であり、前記リール保持体が前記第１のポジションに位置しているとき、前記一対の凸部は前記ホルダ部の外部に位置し、前記リール保持体が前記第２のポジションに位置しているとき、前記一対の凸部は前記ホルダ部の内部に位置する請求項２に記載のリール保持装置。
4. 前記ホルダ部は、前記リール保持体を前記一対の凸部が対向する方向から挟む位置に配置された一対の外板を有して構成され、前記リール保持体が前記第１のポジションに位置しているとき、前記一対の凸部は前記一対の外板に挟まれない位置に位置することで前記ホルダの外部に位置し、前記リール保持体が前記第２のポジションに位置しているとき、前記一対の凸部は前記一対の外板に挟まれた位置に位置することで前記ホルダの内部に位置する請求項１に記載のリール保持装置。
5. 前記リール保持体が前記第１のポジションに位置しているとき、前記一対の腕部は、前記一対の凸部が互いに離れる方向に反った状態となる請求項１に記載のリール保持装置。
6. 前記リールから繰り出された前記キャリアテープが前記リールを介して前記リール保持体を引っ張っている状態において、前記リール保持体は前記第２のポジションを維持する請求項１に記載のリール保持装置。
7. 前記リール保持体は、前記一対の凸部が対向する方向に延びた揺動軸によって前記ホルダ部に連結されており、前記揺動軸の軸線まわりに揺動することで前記第１のポジションと前記第２のポジションとが切り替わる請求項１に記載のリール保持装置。
8. 前記揺動軸に、前記リール保持体により保持された前記リールの外周を支持する固定型リール支持部材を備えた請求項７に記載のリール保持装置。
9. 前記リール保持体は、前記揺動軸から離れた位置に前記リールの外周を支持する少なくともひとつの移動型リール支持部材を備えた請求項７に記載のリール保持装置。
10. 前記リール保持体は、前記移動型リール支持部材を複数備え、そのうち少なくともひとつは、前記リール保持体が前記第１のポジションに位置している状態で前記リールの外周を支持する第１の移動型リール支持部材であり、少なくとも他のひとつは、前記リール保持体が前記第２のポジションに位置している状態で前記リールの外周を支持する第２の移動型リール支持部材である請求項９に記載のリール保持装置。
11. 請求項１〜８のいずれかに記載のリール保持装置と、前記リール保持装置に保持された前記リールから繰り出された前記キャリアテープをピッチ送りするテープフィーダとを備えた部品供給装置。
12. 前記リール保持装置は前記テープフィーダに設けられたブラケットに取り付けられる請求項１１に記載の部品供給装置。
13. 前記リール保持装置が上下に２つ以上配置された場合に、相対的に上方に位置する前記リール保持装置が備える前記第１の移動型リール支持部材は、相対的に下方に位置する前記リール保持装置に保持された前記リールから前記テープフィーダに送られる前記キャリアテープのガイドとして機能する請求項１１に記載の部品供給装置。
14. 請求項１１〜１３に記載の部品供給装置と、前記部品供給装置によって供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置。

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