WO2021161391A1

WO2021161391A1 - リール保持部材および部品供給装置

Info

Publication number: WO2021161391A1
Application number: PCT/JP2020/005176
Authority: WO
Inventors: 之也粟野
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2021-08-19
Also published as: JP7430736B2; JPWO2021161391A1; CN115053643A

Abstract

このリール保持部材（３ｃ）は、一対の側板（３３ａ）と、一対の側板（３３ａ）のうちの一方の側板（１３３）に設けられるが、他方の側板（２３３）には設けられないリール支持部（３４）とを備える。リール支持部（３４）は、リール（１４）をリール配置位置（９）にガイドするガイド部（３４２）を含む。ガイド部（３４２）は、挿入方向とは逆方向に向かうにしたがって一方の側板（１３３）側に傾斜するガイド傾斜面（３４２ａ）を有する。

Description

リール保持部材および部品供給装置

　この発明は、リール保持部材および部品供給装置に関し、特に、リール配置位置に配置されたリールを挟み込む一対の側板を備えるリール保持部材および部品供給装置に関する。

　従来、リール配置位置に配置されたリールを挟み込む一対の側板を備えるリール保持部材および部品供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

　上記特許文献１には、リール取替え位置（リール配置位置）に配置されたリールを挟み込む一対の側板を備えるリールホルダ（リール保持部材）が開示されている。一対の側板は、一方側側板および他方側側板を含んでいる。一方側側板は、他方側側板に向かって突出する中心軸を有している。中心軸は、リールホルダに挿入されたリールの中心孔に挿入されることにより、リールを回転可能に保持するように構成されている。

　上記特許文献１のリールホルダでは、作業者が、中心軸を避けつつ、リールをリールホルダに挿入することにより、リールの中心孔に一方側側板の中心軸を挿入している。これにより、リールがリールホルダ内に回転可能に取り付けられる。

特開２０１０－１８２８３８号公報

　しかしながら、上記特許文献１のリールホルダでは、リールホルダにリールを挿入する際、リールが中心軸に引っ掛かる場合があると考えられる。この場合、上記特許文献１のリールホルダ（リール保持部材）では、リールホルダへリールを挿入しにくくなるので、リールホルダ（リール保持部材）にリールを設置しにくくなるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、リール保持部材へリールを挿入しやすくすることにより、リール保持部材へのリールの設置を容易に行うことが可能なリール保持部材および部品供給装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるリール保持部材は、リール配置位置に配置された基板に実装する部品が配置された部品供給テープが巻き回されたリールを挟み込む一対の側板と、リール配置位置に配置されたリールの中心孔を支持可能に設けられ、一対の側板のうちの一方の側板に設けられるが、他方の側板には設けられないリール支持部とを備え、リール支持部は、リールをリール配置位置に挿入する挿入方向の逆側に設けられ、リールをリール配置位置にガイドするガイド部を含み、ガイド部は、挿入方向とは逆方向に向かうにしたがって一方の側板側に傾斜するガイド傾斜面を有する。

　この発明の第１の局面によるリール保持部材では、上記のように、リール支持部を設ける。リール支持部に、リールをリール配置位置にガイドするガイド部を設ける。また、ガイド部に、挿入方向とは逆方向に向かうにしたがって一方の側板側に傾斜するガイド傾斜面を設ける。これにより、リール保持部材にリールを挿入する際、ガイド傾斜面にリールの端部を当接させ、ガイド傾斜面に沿ってリールを移動させることにより、ガイド傾斜面にリールが引っ掛かりにくいので、リールをリール配置位置に容易に挿入することができる。その結果、リール保持部材へリールを挿入しやすくすることができるので、リール保持部材へのリールの設置を容易に行うことができる。

　上記第１の局面によるリール保持部材において、好ましくは、ガイド傾斜面のうちの挿入方向の逆側の傾斜の開始点は、一方の側板における他方の側板側の面と面一であるか、または、一方の側板における他方の側板側の面よりも他方の側板側とは逆側に位置している。このように構成すれば、一方の側板における他方の側板側の面と、ガイド傾斜面との間に隙間が形成されないので、リール配置位置にリールを挿入する際、リールの端部が上記隙間に嵌まり込むことを抑制することができる。その結果、リール配置位置にリールを円滑に挿入することができるので、リール保持部材へのリールの設置をより容易に行うことができる。

　この場合、好ましくは、一方の側板は、一対の側板の対向する方向に貫通する貫通孔を有し、ガイド部は、一対の側板の対向する方向において、貫通孔の他方の側板側の縁部よりも他方の側板側とは逆側に、ガイド部の先端部を配置した状態で、貫通孔に挿入されている。このように構成すれば、貫通孔の他方の側板側の縁部と、ガイド傾斜面との間に隙間が確実に形成されないので、リール配置位置にリールを挿入する際、リールの端部が上記隙間に嵌まり込むことをより確実に抑制することができる。

　上記貫通孔が設けられた一方の側板を備えるリール保持部材において、好ましくは、ガイド部は、貫通孔の内面に当接することにより、一対の側板の対向する方向に沿った回転中心軸線回りの回転が規制されている。このように構成すれば、回転中心軸線回りの周方向のガイド部の位置を保持することができるので、リールがガイド部に当接したことに起因するガイド部の上記周方向における位置ずれを生じにくくすることができる。その結果、ガイド傾斜面の位置ずれを抑制することができるので、ガイド傾斜面によりリールを確実にガイドすることができる。

　上記第１の局面によるリール保持部材において、好ましくは、リール支持部は、挿入方向側に設けられ、リール配置位置に保持されたリールの浮き上がりを防止するように、リールの中心孔の内周面に係合する係合部をさらに含む。このように構成すれば、リールが部品供給テープを引く力に起因して浮き上がった場合でも、リールの中心孔の内周面に係合部が係合するので、リールがリール保持部材から意図せずに外れてしまうことを抑制することができる。

　この場合、好ましくは、係合部は、挿入方向側に設けられ、リールの中心孔の内周面に係合する弧状の係合面を有する。このように構成すれば、弧状の係合面により、リールの浮き上がりを止めつつ、リールを弧状の係合面に沿って円滑に回転させることができるので、リールによる部品供給を確実に止まらないようにすることができる。

　上記第１の局面によるリール保持部材において、好ましくは、挿入方向において、一方の側板の長さは、他方の側板の長さよりも大きい長さを有し、挿入方向とは逆方向において、リール支持部は、他方の側板の先端部よりも一方の側板の先端部側に配置されている。このように構成すれば、リール支持部と他方の側板との間に、リールが通過する空間を確保することができるので、リールをリール配置位置により容易に挿入することができる。

　上記第１の局面によるリール保持部材において、好ましくは、ガイド傾斜面は、一方の側板に対して、３５度以上５０度以下傾斜している。このように構成すれば、ガイド傾斜面に沿ってリールを挿入する際、リールの端部がガイド傾斜面上をより円滑に移動することができる。また、ガイド傾斜面を一方の側板に対して３５度以上５０度以下傾斜させることにより、リール支持部の高さ（一方の側板からの突出量）が低くなりすぎないので、リールをガイド傾斜面に当てつつリールをリール配置位置に挿入しやすくすることができる。

　上記第１の局面によるリール保持部材において、好ましくは、一対の側板の対向する方向において、リール支持部の長さは、リール配置位置に配置したリールと他方の側板との隙間以上であり、かつ、一対の側板同士の間隔以下である。このように構成すれば、リール支持部の長さがリール配置位置に配置したリールと他方の側板との隙間以上であることにより、リール配置位置に配置したリールが一対の側板の対向する方向に移動したとしても、リールがリール支持部から外れることを抑制することができる。また、リール支持部の長さが、一対の側板同士の対向間隔以下であることにより、リール支持部の長さが一対の側板同士の間隔よりも大きい場合と比較して、リール支持部がリールをリール配置位置に挿入する際の妨げになりにくいので、リール配置位置にリールを容易に挿入および取り出しをすることができる。

　この場合、好ましくは、一対の側板の対向間隔は、リール配置位置よりも挿入方向とは逆方向に取り出して他方の側板側にリールを傾斜した状態において、リール支持部からリールが外れる間隔を有している。このように構成すれば、リールをリール配置位置から取り出す際、リールを傾斜させるだけで、リール支持部からリールを外すことができるとともに、リール保持部材からリールを取り出すことができるので、リール配置位置からリールを取り出す作業を容易に行うことができる。

　上記第１の局面によるリール保持部材において、好ましくは、リールは、挿入方向と一対の側板の対向する方向とに直交する方向に沿った方向において、複数配置され、リール支持部が、複数のリールのリール配置位置に合わせて、複数配置されている。このように構成すれば、複数のリールのリール配置位置のいずれにおいても容易にリールを挿入することができるので、リールを挿入する作業を容易に行うことができる。

　上記第１の局面によるリール保持部材において、好ましくは、リール配置位置に配置されたリールが回転可能なようにリールの外周部が当接する当接部をさらに備え、当接部は、リール配置位置に保持されたリールがリール配置位置から離れる方向に浮いていない状態で、リールが回転可能なようにリールの外周部が当接することにより支持するとともに、リール支持部は、リール配置位置に保持されたリールがリール配置位置から離れる方向に浮いた状態で、リールが回転可能なようにリールの中心孔の内周面に当接することにより支持する。このように構成すれば、リールが浮いていない状態およびリールが浮いた状態のいずれの場合であっても、リールが回転することができるので、リールによる部品供給が停止するのを防止することができる。

　この発明の第２の局面における部品供給装置は、基板に実装する部品が配置された部品供給テープが巻き回されたリールをリール配置位置に保持可能なリール保持部材と、リール保持部材に配置された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部とを備え、リール保持部材は、リール配置位置に配置されたリールを挟み込む一対の側板と、リール配置位置に配置されたリールの中心孔を支持可能に設けられ、一対の側板のうちの一方の側板に設けられるが、他方の側板には設けられないリール支持部とを含み、リール支持部は、リールをリール配置位置に挿入する挿入方向の逆側に設けられ、リールをリール配置位置にガイドするとともに、リールの中心孔にリール支持部をガイドするガイド部を含み、ガイド部は、挿入方向とは逆方向に向かうにしたがって一方の側板側に傾斜するガイド傾斜面を有する。

　この発明の第２の局面による部品供給装置には、上記のように、リール支持部を設ける。リール支持部に、リールをリール配置位置にガイドするとともに、リールの中心孔にリール支持部をガイドするガイド部を設ける。また、ガイド部に、挿入方向とは逆方向に向かうにしたがって一方の側板側に傾斜するガイド傾斜面を設ける。これにより、リール保持部材にリールを挿入する際、ガイド傾斜面にリールの端部を当接させ、ガイド傾斜面に沿ってリールを移動させることにより、リールをリール配置位置に挿入することができる。その結果、リール保持部材へリールを挿入しやすくすることができるので、リール保持部材へのリールの設置を容易に行うことが可能な部品供給装置を得ることができる。

　本発明によれば、上記のように、リール保持部材へリールを挿入しやすくすることにより、リール保持部材へのリールの設置を容易に行うことができる。

本実施形態のリール保持部材が設けられた部品供給装置を備える部品実装装置の概略を示した平面図である。図１のＡ１部分に配置された本実施形態のリール保持部材が設けられた部品供給装置を示した斜視図である。本実施形態のリール保持部材が設けられた部品供給装置を示した側面図である。本実施形態のリール保持部材に挿入されるリールを示した側面図である。本実施形態のリール保持部材がリール保持部に取り付けられた状態を示した側面図である。本実施形態のリール保持部材において、スライド部が前進位置に配置された状態を示した側面図である。本実施形態のリール保持部材において、スライド部が後退位置に配置された状態を示した側面図である。図７のＡ２部分の拡大図である。図８の１０１－１０１線に沿った断面図である。本実施形態のリール保持部材における浮上状態を示した側面図である。図１０のＡ３部分の拡大図である。図１１の１０２－１０２線に沿った断面図である。図１０のＡ４部分の拡大図である。図１０のＡ５部分の拡大図である。本実施形態のリール保持部材における通常状態を示した側面図である。図１５のＡ６部分の拡大図である。図１５のＡ７部分の拡大図である。図１５のＡ８部分の拡大図である。図１８の１０３－１０３線に沿った断面図である。本実施形態のリール保持部材にリールを挿入する状態を示した背面図である。本実施形態のリール保持部材からリールを取り出す状態を示した背面図である。本実施形態のリール保持部材の第１リール配置位置へリールを挿入する状態を示した斜視図である。本実施形態のリール保持部材の一方の側板にリールを当接させた状態を示した背面図である。本実施形態のリール保持部材のガイド傾斜面に沿ってリールを挿入した状態を示した背面図である。本実施形態のリール保持部材へのリールの挿入が完了した状態を示した背面図である。本実施形態のリール保持部材おいて、リールの挿入が完了した後、リールがＺ１方向側に浮き上がった状態を示した背面図である。本実施形態のリール保持部材の第１リール配置位置においてリールをＸ１方向側に傾けた状態を示した背面図である。本実施形態のリール保持部材からリールを取り出した状態を示した背面図である。本実施形態のリール保持部材の第２リール配置位置へリールを挿入する状態を示した斜視図である。本実施形態のリール保持部材の第２リール配置位置へのリールの挿入が完了した状態を示した斜視図である。本実施形態の第１変形例によるリール保持部材のリール支持部をＸ１方向側から視た正面図である。本実施形態の第１変形例によるリール保持部材のリール支持部の側面図である。本実施形態の第２変形例によるリール保持部材のリール支持部をＸ１方向側から視た正面図である。本実施形態の第２変形例によるリール保持部材のリール支持部の側面図である。本実施形態の第３変形例によるリール保持部材のリール支持部をＸ１方向側から視た正面図である。本実施形態の第３変形例によるリール保持部材のリール支持部の側面図である。本実施形態の第４変形例によるリール保持部材のリール支持部をＸ１方向側から視た正面図である。図３７の１０４－１０４線に沿った断面図である。本実施形態の第５変形例によるリール保持部材におけるリール支持部およびリールのＺ方向に沿った断面図である。本実施形態の第６変形例によるリール保持部材において、スライド部が後退位置に配置された状態を示した側面図である。

　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１を参照して、部品実装装置１００の概要について説明する。

　図１に示すように、部品実装装置１００は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品１１をプリント基板などの基板１５に実装するように構成されている。

　ここで、部品実装装置１００において、基板１５を搬送する搬送方向をＸ１方向とし、基板１５を搬送する搬送方向の逆方向をＸ２方向とし、Ｘ１方向およびＸ２方向を合わせた方向をＸ方向とする。また、水平方向のうちのＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向の一方をＹ１方向とし、Ｙ方向の他方をＹ２方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向（上下方向）とし、Ｚ方向の一方をＺ１方向（上方向）とし、Ｚ方向の他方をＺ２方向（下方向）とする。なお、Ｘ方向は、請求の範囲の「一対の側板の対向する方向」の一例である。

　部品実装装置１００は、基台１と、基板搬送部２と、部品供給装置３と、支持部４と、レール部５と、ヘッドユニット６と、部品認識カメラ７と、基板認識カメラ８とを備えている。

　基台１は、部品実装装置１００において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台１上には、構成要素として、基板搬送部２、レール部５および部品認識カメラ７が設けられている。また、基台１には、Ｙ方向の両側（Ｙ１方向側およびＹ２方向側）に、部品供給装置３を配置可能なフィーダ配置部１ａが設けられている。

　基板搬送部２は、部品実装装置１００の外部から基板１５を搬入し、基板１５を搬送方向（Ｘ１方向）に搬送するように構成されている。基板搬送部２は、一対のコンベア部２１と、一対のコンベア部２１を回転駆動させるための駆動モータ（図示せず）とを含んでいる。一対のコンベア部２１の各々は、プーリ（図示せず）と、プーリに掛け回された輪状の搬送ベルトとを有している。

　部品供給装置３は、基板１５に実装される電子部品１１を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置３は、テープ１２を含み、Ｙ１方向側およびＹ２方向側において、Ｘ方向に複数（２個）並んで配置されている。複数（４個）の部品供給装置３のそれぞれは、ＩＣ、トランジスタおよびコンデンサ等の基板１５に実装される電子部品１１が配置されたテープ１２を含んでいる。そして、部品供給装置３は、電子部品１１を間欠的に一対のコンベア近傍の所定の部品供給位置１３に供給する。なお、テープ１２は、請求の範囲の「部品供給テープ」の一例である。

　部品供給装置３は、図２および図３に示すように、電子部品１１を所定の間隔を隔てて保持したテープ１２が巻き回されたリール１４を保持している。部品供給装置３は、リール１４を回転させて電子部品１１が配置されたテープ１２を送出することにより、部品供給位置１３（先端部）から電子部品１１を供給する。なお、部品供給装置３の詳細な説明は後述する。

　図１に示すように、支持部４は、ヘッドユニット６をＸ方向に移動可能に支持するように構成されている。具体的には、支持部４は、Ｘ方向に延びるボールねじ軸４１と、ボールねじ軸４１を回転させるＸ軸モータ４２とを含んでいる。ヘッドユニット６には、支持部４のボールねじ軸４１と係合するボールナット（図示せず）が設けられている。ヘッドユニット６は、Ｘ軸モータ４２によりボールねじ軸４１が回転されることにより、ボールねじ軸４１と係合するボールナットとともに、Ｘ方向に移動可能に構成されている。

　レール部５は、支持部４をＹ方向に移動可能に支持するように構成されている。具体的には、レール部５は、Ｙ方向に延びるボールねじ軸５１と、ボールねじ軸５１を回転させるＹ軸モータ５２とを含んでいる。支持部４には、レール部５のボールねじ軸５１と係合するボールナット（図示せず）が設けられている。支持部４は、Ｙ軸モータ５２によりボールねじ軸５１が回転されることにより、ボールねじ軸５１と係合するボールナットとともに、Ｙ方向に移動可能に構成されている。

　このような構成により、ヘッドユニット６は、基台１上を水平面内で（Ｘ方向およびＹ方向に）移動可能に構成されている。

　ヘッドユニット６は、部品実装用のヘッドユニット６であり、基板１５のＺ１方向（上方）を移動するとともに基板１５に対して所定の作業（実装作業）を行うように構成されている。つまり、ヘッドユニット６は、作業位置において固定された基板１５に電子部品１１を実装するように構成されている。

　具体的には、ヘッドユニット６は、実装ヘッド６１を含んでいる。実装ヘッド６１は、電子部品１１を保持するとともに、基板１５上に電子部品１１を実装するように構成されている。実装ヘッド６１は、Ｘ方向に一列に複数（４個）並んで配置されている。

　部品認識カメラ７は、基板１５への電子部品１１の実装に先立ってノズルに保持（吸着）された電子部品１１を撮像する部品撮像用のカメラである。部品認識カメラ７は、基台１上に固定されている。部品認識カメラ７は、電子部品１１の下方（Ｚ２方向）から、ノズルに保持（吸着）された電子部品１１を撮像するように構成されている。

　基板認識カメラ８は、実装ヘッド６１に取り付けられ、基板１５への電子部品１１の実装に先立って、基板１５の上面に付されたフィデューシャルマーク（図示せず）を撮像するマーク撮像用のカメラである。フィデューシャルマークは、基板１５の位置を確認するためのマークである。

（部品供給装置の詳細な構成）
　図２および図３に示すように、部品供給装置３は、フィーダ部３ａと、装置本体部３ｂと、リール保持部材３ｃとを備えている。部品供給装置３は、複数のフィーダ部３ａを保持することが可能である。リール保持部材３ｃは、複数のリール１４を保持することが可能となっている。

　ここで、部品供給装置３では、先行のリール１４のテープ１２による電子部品１１の供給が終了した後、後続のリール１４のテープ１２による電子部品１１の供給が自動で開始される。その後、任意のタイミングで、部品供給装置３では、電子部品１１の供給が終了した先行のリール１４を作業者が取り外すとともに、後続のリール１４を先行のリール１４が配置されていた位置に作業者が移動させる。そして、任意のタイミングで、部品供給装置３では、新たなリール１４を後続のリール１４が配置されていた位置に作業者が供給する。

　フィーダ部３ａは、オートローディングフィーダである。フィーダ部３ａは、リール保持部材３ｃに配置されたテープ１２を部品供給位置１３に向けて送り出すように構成されている。フィーダ部３ａは、装置本体部３ｂに取り付けられている。装置本体部３ｂは、台車を有しており、部品供給装置３を移動可能とするように構成されている。装置本体部３ｂは、リール保持部材３ｃとは別個に、リール１４を保持する複数のリール保持具３ｄを含んでいる。

　ここで、リール１４は、図４に示すように、円盤状の外形を有している。リール１４の中心部には、Ｘ方向（リール１４の厚み方向）に貫通する中心孔１４ａが形成されている。

　図５に示すように、リール保持部材３ｃは、リール保持具３ｄ以外の箇所でリール１４を保持可能とするように構成されている。具体的には、リール保持部材３ｃは、取付具３１と、収納部３２と、スライド部３３と、リール支持部３４とを含んでいる。

　取付具３１は、装置本体部３ｂに設けられている既存のリール保持具３ｄに着脱可能に取り付けるように構成されている。詳細には、取付具３１は、既存のリール保持具３ｄ内に配置されている第１支持棒３ｅおよび第２支持棒３ｆに係合することにより、リール保持部材３ｃを既存のリール保持具３ｄ内に取り付けている。このように、リール保持部材３ｃは、取付具３１を用いたアタッチメント式の部材である。

　図６および図７に示すように、収納部３２は、スライド部３３をＹ方向においてスライド移動可能に、スライド部３３を収納するように構成されている。すなわち、収納部３２は、スライド部３３がＹ２方向側（前進位置）に配置された際、スライド部３３のＹ２方向側の部分を内部に収納するように構成されている。

　具体的には、収納部３２は、一対の側板１３２と、複数の接続部材（図示せず）とを有している。一対の側板１３２は、Ｘ２方向側の一方の側板１３２ａと、Ｘ１方向側の他方の側板１３２ｂとを有している。複数の接続部材は、一方の側板１３２ａと他方の側板１３２ｂとの間に配置されている。複数の接続部材は、一方の側板１３２ａと他方の側板１３２ｂとをＸ方向において接続する。これにより、一方の側板１３２ａと他方の側板１３２ｂとの間には、収納空間が形成されている。

　スライド部３３は、収納部３２に対して相対的にスライド移動可能に取り付けられている。すなわち、スライド部３３は、Ｙ２方向側の位置（前進位置（図６参照））と、Ｙ１方向側の位置（後退位置（図７参照））とを往復するように構成されている。また、スライド部３３は、リール配置位置９において、リール１４を支持するように構成されている。

　具体的には、スライド部３３は、一対の側板３３ａと、第１当接部３３ｂと、第２当接部３３ｃとを有している。ここで、リール配置位置９とは、リール保持部材３ｃにおいて、リール１４を保持する位置を示す。なお、第１当接部３３ｂおよび第２当接部３３ｃは、請求の範囲の「当接部」の一例である。

　一対の側板３３ａは、Ｘ２方向側の一方の側板１３３と、Ｘ１方向側の他方の側板２３３と、Ｘ２方向側の一方の側板３３３とを有している。Ｚ方向において、一方の側板１３３の長さＨ１は、他方の側板２３３の長さＨ２よりも大きい長さを有している。

　一方の側板１３３は、第１貫通孔１３３ａ（図９参照）と、第２貫通孔１３３ｂ（図９参照）とを有している。第１貫通孔１３３ａおよび第２貫通孔１３３ｂは、Ｘ向に一方の側板１３３を貫通している。第１貫通孔１３３ａおよび第２貫通孔１３３ｂは、リール支持部３４に対応する位置に１組配置されている。第１貫通孔１３３ａおよび第２貫通孔１３３ｂの組は、Ｙ１方向側に配置されている。第１貫通孔１３３ａには、リール支持部３４を取り付けるための締結部材３５（図９参照）が挿入される。第２貫通孔１３３ｂには、リール支持部３４のＺ１方向側の部分が挿入される。なお、第２貫通孔１３３ｂは、請求の範囲の「貫通孔」の一例である。

　一方の側板３３３は、一方の側板１３３と同様に、第１貫通孔（図示せず）と、第２貫通孔（図示せず）とを有している。第１貫通孔および第２貫通孔は、Ｘ向に一方の側板３３３を貫通している。第１貫通孔および第２貫通孔は、リール支持部３４に対応する位置に１組配置されている。第１貫通孔および第２貫通孔の組は、Ｙ２方向側に配置されている。第１貫通孔には、リール支持部３４を取り付けるための締結部材（図示せず）が挿入される。第２貫通孔には、リール支持部３４のＺ１方向側の部分が挿入される。なお、第２貫通孔は、請求の範囲の「貫通孔」の一例である。

　また、一方の側板３３３は、一方の側板１３２ａおよび一方の側板１３３のＸ１方向側に隣接して配置されている。すなわち、Ｘ１方向側から視て、一方の側板３３３は、一方の側板１３２ａとオーバーラップする部分を有している。また、Ｘ１方向側から視て、一方の側板３３３は、一方の側板１３３とオーバーラップする部分を有している。これにより、一方の側板３３３がＸ２方向側に傾いた際、一方の側板１３２ａおよび一方の側板１３３により一方の側板３３３が支持されることによって、一方の側板３３３が傾かないようにすることが可能である。

　第１当接部３３ｂおよび第２当接部３３ｃは、一方の側板１３３と他方の側板２３３との間に配置されている。第１当接部３３ｂおよび第２当接部３３ｃは、一方の側板１３３と他方の側板２３３とをＸ方向において接続する。

　第１当接部３３ｂは、ローラである。第１当接部３３ｂは、第１リール配置位置９１に配置されたリール１４が回転可能なようにリール１４の外周部１４ｂ（図５参照）に当接する。第１当接部３３ｂは、Ｙ１方向側に配置されている。第２当接部３３ｃは、第２リール配置位置９２に配置されたリール１４が回転可能なようにリール１４の外周部１４ｂに当接する。第２当接部３３ｃは、Ｙ２方向側に配置されている。第２当接部３３ｃは、Ｙ１方向側に設けられた当接面３３１と、Ｙ２方向側に設けられた凹溝３３２とを有している。

　ここで、リール配置位置９は、Ｙ方向に複数（２箇所）設けられている。Ｙ１方向側のリール配置位置９は、第１リール配置位置９１である。第１リール配置位置９１は、一方の側板１３３、他方の側板２３３、第１当接部３３ｂおよび当接面３３１により形成されている。このように、一方の側板１３３および他方の側板２３３は、第１リール配置位置９１に配置されたリール１４を挟み込んでいる。Ｙ２方向側のリール配置位置９は、第２リール配置位置９２である。第２リール配置位置９２は、他方の側板１３２ｂ、一方の側板３３３、および、凹溝３３２により形成されている。このように、他方の側板１３２ｂおよび一方の側板３３３は、第２リール配置位置９２に配置されたリール１４を挟み込んでいる。第２リール配置位置９２では、他方の側板２３３が設けられていない。

〈リール支持部〉
　図７および図８に示すように、本実施形態のリール支持部３４は、リール配置位置９にリール１４を挿入する際のリール１４のガイドの機能を有しているとともに、リール配置位置９に配置されたリール１４の浮き止めの機能を有している。

　ここで、リール支持部３４は、第１リール配置位置９１および第２リール配置位置９２に設けられている。ここで、リール１４は、挿入方向（以下、Ｅ１方向とする）とＸ方向とに直交する方向（以下、Ｆ方向とする）に沿った方向において、複数（２個）配置されている。リール支持部３４は、複数のリール１４のリール配置位置９に合わせて、複数（２個）配置されている。すなわち、リール支持部３４は、一方の側板１３３に１つ配置されている。また、リール支持部３４は、一方の側板３３３に１つ配置されている。なお、挿入方向とは、Ｙ方向においてフィーダ部３ａとは反対側から、作業者がリール１４をリール保持部材３ｃに当接させつつ挿入する際の方向であり、Ｙ方向においてフィーダ部３ａ側から、作業者がリール１４を挿入する方向ではない。また、Ｆ方向に沿った方向とは、Ｆ方向に対して平行な方向だけではなく、Ｆ方向に対して傾斜した方向（たとえばＹ方向）を含む広い概念である。

　第１リール配置位置９１および第２リール配置位置９２の各々に設けられたリール支持部３４の構造は同じなので、以下の説明では、第１リール配置位置９１に設けられたリール支持部３４（図７のＡ２部分）についてのみ記載する。

　リール支持部３４は、第１リール配置位置９１にリール１４を挿入する際のリール１４をＺ２方向側から支持しつつ、リール配置位置９へガイドしている。また、リール支持部３４は、第１リール配置位置９１に配置されたリール１４がＺ１方向側に浮いた際に、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃ（図４参照）にＺ１方向側から当接して支持することによって、リール１４の浮きを止めている。すなわち、リール支持部３４は、リール配置位置９に配置されたリール１４の中心孔１４ａを支持可能に設けられている。

　このようなリール支持部３４は、一対の側板３３ａのうちの一方の側板１３３に設けられるが、他方の側板２３３には設けられていない。Ｅ１方向とは逆方向（以下、Ｅ２方向とする）において、リール支持部３４は、他方の側板２３３の先端部２３３ａよりも一方の側板１３３の先端部１３３ｃ側に配置されている。すなわち、リール支持部３４は、他方の側板２３３の先端部２３３ａよりもＺ１方向側に配置されている。

　図８および図９に示すように、リール支持部３４は、固定孔３４１と、ガイド部３４２と、係合部３４３とを有している。固定孔３４１は、リール支持部３４のＸ１方向側に窪んでいる。固定孔３４１と第１貫通孔１３３ａとは、Ｘ方向において連通している。固定孔３４１には、第１貫通孔１３３ａに挿入された締結部材３５が螺合するめねじ部が形成されている。

　ガイド部３４２は、リール１４を第１リール配置位置９１にガイドするとともに、リール１４の中心孔１４ａにリール支持部３４をガイドするように構成されている。すなわち、リール１４のＺ２方向側の端部をガイド部３４２に当接させて第１リール配置位置９１に挿入することにより、リール１４の中心孔１４ａにリール支持部３４が挿入される。ガイド部３４２は、リール１４を第１リール配置位置９１に挿入するＥ１方向の逆側に設けられている。なお、Ｅ１方向（挿入方向）の逆側とは、Ｅ１方向とは逆方向であるＥ２方向側の部分を示す。

　具体的には、ガイド部３４２は、Ｅ２方向に向かうにしたがって一方の側板側に傾斜するガイド傾斜面３４２ａを有している。ガイド傾斜面３４２ａは、面の延びる方向（ガイド方向）に沿って、リール１４を導くように構成されている。すなわち、ガイド部３４２は、ガイド傾斜面３４２ａにより、Ｅ２方向に向かうにしたがって厚みが小さくなる先細り形状を有している。ここで、ガイド傾斜面３４２ａは、Ｘ１方向側から視て、Ｚ１方向に向かうにしたがってＦ方向の幅が小さくなる先細り形状を有している。

　また、ガイド傾斜面３４２ａは、弧状の係合面３４３ａと交差する輪郭を有している。ガイド傾斜面３４２ａは、Ｅ１方向において段差が設けられていない、Ｅ１方向に沿った略平坦な面である。このように、ガイド部３４２は、円錐台形状を有している。

　ガイド傾斜面３４２ａは、一方の側板１３３に対して所定の角度θ傾斜している。所定の角度θは、一方の側板１３３に対して、３５度以上５０度以下であることが好ましく、約４０度であることがより好ましい。

　ガイド部３４２のＥ１方向の長さは、リール１４の挿入の際に、ガイド部３４２のＥ１方向とは逆側の先端部３４２ｂと、一方の側板１３３との間にリール１４が挿入されないような長さを有している。

　詳細には、ガイド傾斜面３４２ａのうちのＥ１方向の逆側の傾斜の開始点Ｐ１は、一方の側板１３３における他方の側板２３３側の面１３４よりも他方の側板２３３側とは逆側に位置している。すなわち、ガイド傾斜面３４２ａのうちのＥ１方向の逆側の傾斜の開始点Ｐ１は、一方の側板１３３における内側の面１３４よりも外側（Ｘ２方向側）に位置している。ここで、内側とは、Ｘ方向におけるリール保持部材３ｃの中央側を示す。また、外側とは、Ｘ方向におけるリール保持部材３ｃの中央側とは逆側を示す。

　また、ガイド部３４２は、Ｘ方向において、第２貫通孔１３３ｂの他方の側板２３３側の縁部１３３ｄよりも他方の側板２３３側とは逆側に、ガイド部３４２の先端部３４２ｂを配置した状態で、第２貫通孔１３３ｂに挿入されている。ガイド部３４２は、Ｘ方向において、第２貫通孔１３３ｂの一方の側板１３３における内側寄りの縁部１３３ｄよりも外側（Ｘ２方向側）に、ガイド部３４２の先端部３４２ｂを配置した状態で、第２貫通孔１３３ｂに挿入されている。ここで、ガイド部３４２の先端部３４２ｂと、ガイド傾斜面３４２ａの傾斜の開始点Ｐ１とは、一致している。なお、ガイド部３４２の先端部３４２ｂと、ガイド傾斜面３４２ａの傾斜の開始点Ｐ１とは、一致していなくてもよい。

　ガイド部３４２は、第２貫通孔１３３ｂの内面１３３ｅに当接することにより、Ｘ方向に沿った回転中心軸線Ｃ１回りの回転が規制されている。すなわち、ガイド部３４２は、リール支持部３４の回転中心軸線Ｃ１回りの回転を止める回転止めの機能を有している。詳細には、リール支持部３４が回転する際、Ｅ１方向およびＸ方向に直交するＦ方向において、ガイド部３４２のＦ１方向側の端部３４２ｃが、第２貫通孔１３３ｂのＦ１方向側の内面１３３ｆと当接する。リール支持部３４が回転する際、Ｅ１方向およびＸ方向に直交するＦ方向において、ガイド部３４２のＦ２方向側の端部３４２ｄが、第２貫通孔１３３ｂのＦ２方向側の内面１３３ｇと当接する。

　このように、Ｆ方向において、ガイドの最大長さＬ２は、第２貫通孔１３３ｂの長さＬ１よりも若干小さい。なお、Ｅ１方向およびＸ方向に直交するＦ方向において、ガイドの最大長さＬ２は、第２貫通孔１３３ｂの長さＬ１と略同じであってもよい。

　図１０および図１１に示すように、係合部３４３は、Ｅ１方向側に設けられ、第１リール配置位置９１に保持されたリール１４の浮き上がりを防止するように、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合するように構成されている。

　ここで、リール保持部材３ｃでは、第１リール配置位置９１に保持されたリール１４がＺ１方向（リール配置位置９から離れる方向）に浮いた状態（以下、浮上状態とする）において、係合部３４３、第１当接部３３ｂおよび当接面３３１のうち、係合部３４３のみがリール１４に当接している。すなわち、リール支持部３４は、浮上状態で、リール１４が回転可能なようにリール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに当接することにより支持している。また、第１当接部３３ｂは、浮上状態で、リール１４の外周部１４ｂに当接していない（図１３参照）。また、当接面３３１は、浮上状態で、リール１４の外周部１４ｂに当接していない（図１４参照）。

　このように、係合部３４３の第１当接部３３ｂ側の端部と第１当接部３３ｂの係合部３４３側の端部との距離Ｍ１は、リール１４の半径Ｄ１よりも大きい距離である。また、係合部３４３の当接面３３１側の端部と当接面３３１との距離Ｍ２は、リール１４の半径Ｄ１よりも大きい距離である。

　図１１および図１２に示すように、係合部３４３は、Ｅ１方向においてガイド傾斜面３４２ａとは逆側に設けられ、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合する弧状の係合面３４３ａを有している。また、弧状の係合面３４３ａは、リール１４が回転可能な状態で、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合している。すなわち、係合面３４３ａは、係合部材としての機能だけではなく、リール１４の回転軸としての機能も有している。

　詳細には、弧状の係合面３４３ａは、一方の側板１３３に対して垂直な方向（Ｘ１方向）に沿って延びているとともに、回転中心軸線Ｃ１回りのＲ１方向に沿って形成されている。また、弧状の係合面３４３ａは、リール１４の回転を阻害しないように、Ｚ１方向に浮き上がった（上昇した）状態のリール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに線接触するように構成されている。すなわち、弧状の係合面３４３ａの回転中心軸線Ｃ１に対する半径Ｄ２は、リール１４の中心孔１４ａの半径Ｄ３よりも小さい。なお、弧状の係合面３４３ａの半径Ｄ２（曲率半径）は、リール１４の中心孔１４ａの半径Ｄ３と略同じであってもよい。

　また、図１５に示すように、リール保持部材３ｃでは、第１リール配置位置９１に保持されたリール１４がＺ１方向（リール配置位置９から離れる方向）に浮いていない状態（以下、通常状態とする）において、係合部３４３、第１当接部３３ｂおよび当接面３３１のうち、第１当接部３３ｂおよび当接面３３１の両方がリール１４に当接している。すなわち、第１当接部３３ｂは、通常状態で、リール１４が回転可能なようにリール１４の外周部１４ｂに当接することにより支持している（図１６参照）。また、当接面３３１は、通常状態で、リール１４が回転可能なようにリール１４の外周部１４ｂに当接することにより支持している（図１７参照）。また、係合部３４３は、通常状態で、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに当接していない（図１８および図１９参照）。

　このように、図１１および図１８に示すように、浮上状態および通常状態のいずれにおいても、リール保持部材３ｃは、係合部３４３、第１当接部３３ｂおよび当接面３３１の全てがリール１４に当接しないように構成されている。すなわち、Ｚ方向において、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃと、リール支持部３４との間には、隙間Ｍ３が形成されている。また、Ｘ方向において、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃと、リール支持部３４との間には、隙間Ｍ４が形成されている。隙間Ｍ４は、リール支持部３４のＹ２方向側の端部を切り欠くことにより設定される。

　図２０および図２１に示すように、Ｚ方向において、リール支持部３４と、他方の側板２３３との間には、リール１４が通過する通過空間３４４が形成されている。通過空間３４４は、Ｚ方向において、スライド部３３のＺ２方向側の端部からリール支持部３４のＺ２方向側の端部３４３ｃへの長さＨ３から、スライド部３３のＺ２方向側の端部から他方の側板２３３のＺ１方向側の先端部２３３ａへの長さＨ２を引いた高さ寸法を有する空間である。また、通過空間３４４は、Ｘ方向において、一方の側板１３３と他方の側板２３３との間隔Ｌ３から、リール支持部３４の長さＬ４を引いた長さ寸法を有する空間である。通過空間３４４は、リール１４が容易に通過可能な程度の高さ寸法および長さ寸法を有することが好ましい。

　具体的には、Ｘ方向において、リール支持部３４の長さＬ４は、リール１４を挿入しやすいように、一対の側板３３ａ同士の間隔Ｌ３以下である。なお、Ｘ方向において、リール支持部３４の長さＬ４は、リール１４を挿入しやすいように、一対の側板３３ａ同士の間隔Ｌ３の約半分以下であることが好ましい。さらに、Ｘ方向において、リール支持部３４の長さＬ４は、リール１４を傾斜させた状態で取り外し可能なように、一対の側板３３ａ同士の間隔Ｌ３の約１／３以下であることがさらに好ましい。

　リール支持部３４は、通常状態および浮上状態の両方において、回転するリール１４が外れないように構成されている。すなわち、リール支持部３４は、リール１４の回転に伴うリール１４のがたつきを許容する長さ寸法Ｌ４を少なくとも有している。詳細には、Ｘ方向において、リール支持部３４の長さＬ４は、リール配置位置９に配置したリール１４と一対の側板のいずれかとの隙間Ｌ５以上である。

（第１リール配置位置へのリールの挿入方法）
　図２２～図２５を参照して、第１リール配置位置９１へのリール１４の挿入方法について説明する。図２２に示すように、作業者は、通常、第１リール配置位置９１よりもＹ１方向側であり、かつ、Ｚ１方向側の斜め上方から、第１リール配置位置９１に向けてリール１４を挿入する。すなわち、図２３に示すように、作業者は、一方の側板１３３にリール１４のＺ２方向側の端部を当接させつつ、斜め下方に向けてリール１４を挿入する。

　そして、図２４に示すように、リール１４のＺ２方向側の端部がリール支持部３４に到達すると、リール１４のＺ２方向側の端部は、ガイド傾斜面３４２ａに沿って、Ｘ１方側へ移動しつつ、Ｚ２方向側へ移動する。リール１４のＺ２方向側の端部がリール支持部３４を超えると、リール１４のＺ２方向側の端部は、Ｘ２方側へ移動しつつ、Ｚ２方向側へ移動する。このようにして、図２５に示すように、リール１４が第１リール配置位置９１へ挿入される。

　なお、リール１４が第１リール配置位置９１へ挿入された後、図２６に示すように、Ｚ１方向側へリール１４が浮き上がった場合、リール支持部３４の係合部３４３がリール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合することにより、リール１４の浮き上がりが止められる。

（第１リール配置位置に挿入されたリールの取出方法）
　図２７および図２８を参照して、第１リール配置位置９１に挿入されたリール１４の取出方法について説明する。図２７に示すように、作業者は、リール１４のＺ１方向側の端部をＸ１方側に傾けることにより、リール１４をＸ１方向側に傾斜させる。この際、作業者は、リール１４の中心孔１４ａからリール支持部３４を露出させる。そして、作業者は、図２８に示すように、リール１４をＸ１方向側に傾斜させた状態でＺ１方向側へ上昇させることにより、リール１４を第１リール配置位置９１から取り出す。

（第２リール配置位置へのリールの挿入方法）
　図２９および図３０を参照して、第２リール配置位置９２へのリール１４の挿入方法について説明する。図２９に示すように、作業者は、スライド部３３を後退位置までスライド移動させる。そして、作業者は、通常、第１リール配置位置９１よりもＹ１方向側であり、かつ、Ｚ１方向側の斜め上方から、第１リール配置位置９１に向けてリール１４を挿入する。作業者は、図２３～図２５に示す手順を行った後、スライド部３３を前進位置までスライド移動させる。これにより、第２リール配置位置９２にリール１４が挿入される。

（第２リール配置位置に挿入されたリールの取出方法）
　第２リール配置位置９２に挿入されたリール１４の取出方法は、作業者は、スライド部３３を後退位置までスライド移動させた後、図２７および図２８に示す手順を行うことにより、リール１４を第２リール配置位置９２から取り出す。

（実施形態の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、ガイド部３４２に、Ｅ２方向に向かうにしたがって一方の側板１３３側に傾斜するガイド傾斜面３４２ａを設ける。これにより、リール保持部材３ｃにリール１４を挿入する際、ガイド傾斜面３４２ａにリール１４の端部を当接させ、ガイド傾斜面３４２ａに沿ってリール１４を移動させることにより、ガイド傾斜面３４２ａにリール１４が引っ掛かりにくいので、リール１４をリール配置位置９に容易に挿入することができる。この結果、リール保持部材３ｃへリール１４を挿入しやすくすることができるので、リール保持部材３ｃへのリール１４の設置を容易に行うことができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ガイド傾斜面３４２ａのうちのＥ１方向の逆側の傾斜の開始点Ｐ１を、一方の側板１３３における他方の側板２３３側の面１３４よりも他方の側板２３３側とは逆側に位置させる。これにより、一方の側板１３３における他方の側板２３３側の面１３４と、ガイド傾斜面３４２ａとの間に隙間が形成されないので、リール配置位置９にリール１４を挿入する際、リール１４の端部が上記隙間に嵌まり込むことを抑制することができる。この結果、リール配置位置９にリール１４を円滑に挿入することができるので、リール保持部材３ｃへのリール１４の設置をより容易に行うことができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ガイド部３４２を、Ｘ方向において、第２貫通孔１３３ｂの他方の側板２３３側の縁部１３３ｄよりも他方の側板２３３側とは逆側に、ガイド部３４２の先端部を配置した状態で、第２貫通孔１３３ｂに挿入する。これにより、第２貫通孔１３３ｂの他方の側板２３３側の縁部１３３ｄと、ガイド傾斜面３４２ａとの間に隙間が確実に形成されないので、リール配置位置９にリール１４を挿入する際、リール１４の端部が上記隙間に嵌まり込むことをより確実に抑制することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ガイド部３４２を、第２貫通孔１３３ｂの内面１３３ｅに当接することにより、Ｘ方向に沿った回転中心軸線Ｃ１回りの回転を規制する。これにより、回転中心軸線Ｃ１回りのＲ１方向のガイド部３４２の位置を保持することができるので、リール１４がガイド部３４２に当接したことに起因するガイド部３４２のＲ１方向における位置ずれを生じにくくすることができる。この結果、ガイド傾斜面３４２ａの位置ずれを抑制することができるので、ガイド傾斜面３４２ａによりリール１４を確実にガイドすることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、リール支持部３４に、Ｅ１方向側に設けられ、リール配置位置９に保持されたリール１４の浮き上がりを防止するように、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合する係合部３４３を設ける。これにより、リール１４がテープ１２を引く力に起因して浮き上がった場合でも、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合部３４３が係合するので、リール１４がリール保持部材３ｃから意図せずに外れてしまうことを抑制することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、係合部３４３に、Ｅ１方向においてガイド傾斜面３４２ａとは逆側に設けられ、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合する弧状の係合面３４３ａを設ける。これにより、弧状の係合面３４３ａにより、リール１４の浮き上がりを止めつつ、リール１４を弧状の係合面３４３ａに沿って円滑に回転させることができるので、リール１４による部品供給を確実に止まらないようにすることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、リール支持部３４を、他方の側板２３３の先端部２３３ａよりも一方の側板１３３の先端部１３３ｃ側に配置する。これにより、リール支持部３４と他方の側板２３３との間に、リール１４が通過する通過空間３４４を確保することができるので、リール１４をリール配置位置９により容易に挿入することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ガイド傾斜面３４２ａを、一方の側板１３３に対して、３５度以上５０度以下傾斜させる。これにより、ガイド傾斜面３４２ａに沿ってリール１４を挿入する際、リール１４の端部がガイド傾斜面３４２ａ上をより円滑に移動することができる。また、ガイド傾斜面３４２ａを一方の側板１３３に対して３５度以上５０度以下傾斜させることにより、リール支持部３４の高さ（一方の側板１３３からの突出量）が低くなりすぎないので、リール１４をガイド傾斜面３４２ａに当てつつリール１４をリール配置位置９に挿入しやすくすることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、Ｘ方向において、リール支持部３４の長さＬ４を、リール配置位置９に配置したリール１４と他方の側板１３３との隙間Ｌ５以上であり、かつ、一対の側板３３ａ同士の間隔Ｌ３以下である。これにより、リール支持部３４の長さＬ４がリール配置位置９に配置したリール１４と他方の側板１３３との隙間Ｌ５以上であることにより、リール配置位置９に配置したリール１４がＸ方向に移動したとしても、リール１４がリール支持部３４から外れることを抑制することができる。また、リール支持部３４の長さＬ４が、一対の側板３３ａ同士の間隔Ｌ３以下であることにより、リール支持部３４の長さＬ４が一対の側板３３ａ同士の間隔Ｌ３よりも大きい場合と比較して、リール支持部３４がリール１４をリール配置位置９に挿入する際の妨げになりにくいので、リール配置位置９にリール１４を容易に挿入および取り出しをすることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、一対の側板３３ａの対向間隔Ｌ３を、リール配置位置９よりもＥ２方向に取り出して他方の側板２３３側にリール１４を傾斜した状態において、リール支持部３４からリール１４が外れる間隔に設ける。これにより、リール１４をリール配置位置９から取り出す際、リール１４を傾斜させるだけで、リール１４からリール支持部３４を外すことができるとともに、リール保持部材３ｃからリール１４を取り出すことができるので、リール配置位置９からリール１４を取り出す作業を容易に行うことができる。

　また、本実施形態では、上記のように、リール支持部３４を、複数のリール１４のリール配置位置９に合わせて、複数配置する。これにより、複数のリール１４のリール配置位置９のいずれにおいても容易にリール１４を挿入することができるので、リール１４を挿入する作業を容易に行うことできる。

　また、本実施形態では、上記のように、当接部を、リール配置位置９に保持されたリール１４がリール配置位置９から離れる方向に浮いていない状態で、リール１４が回転可能なようにリール１４の外周部１４ｂが当接することにより支持させる。リール支持部３４を、リール配置位置９に保持されたリール１４がリール配置位置９から離れる方向に浮いた状態で、リール１４が回転可能なようにリール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに当接することにより支持させる。これにより、リール１４が浮いていない状態およびリール１４が浮いた状態のいずれの場合であっても、リール１４が回転することができるので、リール１４による部品供給が停止するのを防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、部品供給装置３に、基板１５に実装する電子部品１１が配置されたテープ１２が巻き回されたリール１４をリール配置位置９に保持可能なリール保持部材３ｃと、リール保持部材３ｃに配置されたテープ１２を部品供給位置１３に向けて送り出すフィーダ部３ａとを設ける。これにより、リール保持部材３ｃにリール１４を挿入する際、ガイド傾斜面３４２ａにリール１４の端部を当接させ、ガイド傾斜面３４２ａに沿ってリール１４を移動させることにより、リール１４をリール配置位置９に挿入することができるとともに、リール１４の中心孔１４ａにリール支持部３４を挿入することができる。この結果、リール保持部材３ｃへリール１４を挿入しやすくすることができるので、リール保持部材３ｃへのリール１４の設置を容易に行うことが可能な部品供給装置３を得ることができる。

［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、本実施形態では、上記のように、ガイド傾斜面３４２ａは、Ｅ２方向（挿入方向とは逆方向）に向かうにしたがって、円周の長さが小さくなる曲面である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図３１および図３２に示す第１変形例のように、ガイド傾斜面４４２ａは、挿入方向とは逆方向に沿った平面であってもよい。また、図３３および図３４に示す第２変形例のように、ガイド傾斜面５４２ａは、挿入方向とは逆方向において、円周の長さが略同じ長さの曲面であってもよい。また、図３５および図３６に示す第３変形例のように、ガイド傾斜面６４２ａは、回転中心軸線Ｃ１回りのＲ１方向において、複数に分割された面を有していてもよい。

　また、本実施形態では、上記のように、リール支持部３４は、締結部材３５により一方の側板１３３に固定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図３７および図３８に示す第４変形例のように、リール支持部３４は、Ｅリング７３５により回転止めされたピン７３６により一方の側板１３３に固定されていてもよい。

　また、本実施形態では、上記のように、ガイド傾斜面３４２ａのうちのＥ１方向の逆側の傾斜の開始点Ｐ１は、一方の側板における他方の側板に対向する面１３４よりも他方の側板側とは逆側に位置している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド傾斜面のうちの挿入方向の逆側の傾斜の開始点は、一方の側板における他方の側板側の面と面一であってもよい。

　また、本実施形態では、上記のように、係合部３４３は、Ｅ１方向においてガイド傾斜面３４２ａとは逆側に設けられ、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合する弧状の係合面３４３ａを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、係合面は、挿入方向に向かうにしたがって他方の側板側に傾斜する傾斜面などであってもよい。

　また、本実施形態では、上記のように、ガイド部３４２は、貫通孔の内面１３３ｅに当接することにより、一対の側板の対向する方向に沿った回転中心軸線回りの回転が規制されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド部は、回転が規制されていなくてもよい。

　また、本実施形態では、上記のように、係合部３４３は、リール１４の中心孔１４ａの内周面１４ｃに係合する弧状の係合面３４３ａを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図３９に示す第５変形例のように、係合面８４３ａには、Ｅ１方向に沿って突出し、リール８１４の中心孔１４ａの内周面８１４ｃに係合する突出部８４３ｂが形成されていてもよい。この場合、突出部８４３ｂは、リール８１４の内周面８１４ｃのうち外側に窪んだ部分に当接する。係合面８４３ａのうち突出部８４３ｂ以外の部分は、リール８１４の内周面８１４ｃのうち内側に突出した部分に当接する。

　また、本実施形態では、上記のように、一対の側板３３ａは、Ｘ２方向側の一方の側板１３３と、Ｘ１方向側の他方の側板２３３と、Ｘ２方向側の一方の側板３３３とを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図４０に示す第６変形例のように、一対の側板３３ａは、Ｘ２方向側の一方の側板１３３と、Ｘ１方向側の他方の側板９３３とを有していてもよい。ここで、リール１４は、Ｆ方向において、共通の一方の側板９３３に複数（２個）配置されている。共通の一方の側板９３３には、複数のリール１４のリール配置位置９に合わせて、リール支持部３４が複数（２個）配置されている。

　３　部品供給装置
　３ａ　フィーダ部
　３ｃ　リール保持部材
　９　リール配置位置
　１１　電子部品（部品）
　１２　テープ（部品供給テープ）
　１３　部品供給位置
　１４、８１４　リール
　１４ａ　中心孔
　１４ｂ　リールの外周部
　１４ｃ、８１４ｃ　内周面
　１５　基板
　３３ａ　一対の側板
　３３ｂ　第１当接部（当接部）
　３３ｃ　第２当接部（当接部）
　３４　リール支持部
　１３３、９３３　一方の側板
　１３３ｂ　第２貫通孔（貫通孔）
　１３３ｄ　縁部
　１３３ｅ　内面
　１３４　（一方の側板における他方の側板側の）面
　２３３　他方の側板
　２３３ａ　（他方の側板の）先端部
　３３３　一方の側板
　３４２　ガイド部
　３４２ａ、４４２ａ、５４２ａ、６４２ａ　ガイド傾斜面
　３４２ｂ　（ガイド部の）先端部
　３４３　係合部
　３４３ａ、８４３ａ　係合面
　Ｃ１　回転中心軸線
　Ｈ１　他方の側板の長さ
　Ｈ２　一方の側板の長さ
　Ｌ３　間隔（対向間隔）
　Ｌ４　リール支持部の長さ
　Ｌ５　隙間
　Ｐ１　傾斜の開始点

Claims

　リール配置位置に配置された基板に実装する部品が配置された部品供給テープが巻き回されたリールを挟み込む一対の側板と、
　前記リール配置位置に配置された前記リールの中心孔を支持可能に設けられ、前記一対の側板のうちの一方の側板に設けられるが、他方の側板には設けられないリール支持部とを備え、
　前記リール支持部は、前記リールを前記リール配置位置に挿入する挿入方向の逆側に設けられ、前記リールを前記リール配置位置にガイドするガイド部を含み、
　前記ガイド部は、前記挿入方向とは逆方向に向かうにしたがって前記一方の側板側に傾斜するガイド傾斜面を有する、リール保持部材。
　前記ガイド傾斜面のうちの前記挿入方向の逆側の傾斜の開始点は、前記一方の側板における前記他方の側板側の面と面一であるか、または、前記一方の側板における前記他方の側板側の面よりも前記他方の側板側とは逆側に位置している、請求項１に記載のリール保持部材。
　前記一方の側板は、前記一対の側板の対向する方向に貫通する貫通孔を有し、
　前記ガイド部は、前記一対の側板の対向する方向において、前記貫通孔の前記他方の側板側の縁部よりも前記他方の側板側とは逆側に、前記ガイド部の先端部を配置した状態で、前記貫通孔に挿入されている、請求項２に記載のリール保持部材。
　前記ガイド部は、前記貫通孔の内面に当接することにより、前記一対の側板の対向する方向に沿った回転中心軸線回りの回転が規制されている、請求項３に記載のリール保持部材。
　前記リール支持部は、前記挿入方向側に設けられ、前記リール配置位置に保持された前記リールの浮き上がりを防止するように、前記リールの中心孔の内周面に係合する係合部をさらに含む、請求項１～４のいずれか１項に記載のリール保持部材。
　前記係合部は、前記挿入方向側に設けられ、前記リールの中心孔の内周面に係合する弧状の係合面を有する、請求項５に記載のリール保持部材。
　前記挿入方向において、前記一方の側板の長さは、前記他方の側板の長さよりも大きい長さを有し、
　前記挿入方向とは逆方向において、前記リール支持部は、前記他方の側板の先端部よりも前記一方の側板の先端部側に配置されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のリール保持部材。
　前記ガイド傾斜面は、前記一方の側板に対して、３５度以上５０度以下傾斜している、請求項１～７のいずれか１項に記載のリール保持部材。
　前記一対の側板の対向する方向において、前記リール支持部の長さは、前記リール配置位置に配置した前記リールと前記他方の側板との隙間以上であり、かつ、前記一対の側板同士の対向間隔以下である、請求項１～８のいずれか１項に記載のリール保持部材。
　前記一対の側板の対向間隔は、前記リール配置位置よりも挿入方向とは逆方向に取り出して前記他方の側板側に前記リールを傾斜した状態において、前記リール支持部から前記リールが外れる間隔を有している、請求項９に記載のリール保持部材。
　前記リールは、前記挿入方向と前記一対の側板の対向する方向とに直交する方向に沿った方向において、複数配置され、
　前記リール支持部が、複数の前記リールの前記リール配置位置に合わせて、複数配置されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載のリール保持部材。
　前記リール配置位置に配置された前記リールが回転可能なように前記リールの外周部が当接する当接部をさらに備え、
　前記当接部は、前記リール配置位置に保持された前記リールが前記リール配置位置から離れる方向に浮いていない状態で、前記リールが回転可能なように前記リールの外周部が当接することにより支持するとともに、前記リール支持部は、前記リール配置位置に保持された前記リールが前記リール配置位置から離れる方向に浮いた状態で、前記リールが回転可能なように前記リールの中心孔の内周面に当接することにより支持する、請求項１～１１のいずれか１項に記載のリール保持部材。
　基板に実装する部品が配置された部品供給テープが巻き回されたリールをリール配置位置に保持可能なリール保持部材と、
　前記リール保持部材に配置された前記部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部とを備え、
　前記リール保持部材は、
　前記リール配置位置に配置された前記リールを挟み込む一対の側板と、
　前記リール配置位置に配置された前記リールの中心孔を支持可能に設けられ、前記一対の側板のうちの一方の側板に設けられるが、他方の側板には設けられないリール支持部とを含み、
　前記リール支持部は、前記リールを前記リール配置位置に挿入する挿入方向の逆側に設けられ、前記リールを前記リール配置位置にガイドするとともに、前記リールの中心孔に前記リール支持部をガイドするガイド部を含み、
　前記ガイド部は、前記挿入方向とは逆方向に向かうにしたがって前記一方の側板側に傾斜するガイド傾斜面を有する、部品供給装置。