JP2000165089A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 カバーテープ巻取の始動動作タイミングの遅
れを少なくし、且つ、巻取リールが必要以上に回転しな
いようにしてカバーテープを必要以上に巻き取ることが
ないようにし、また、不必要な振動等による電子部品の
姿勢の乱れを防止し、さらには、構成部品の長寿命化を
図る。 【解決手段】 カバーテープを巻き取る巻取リール１３
と、回動自在に支持され一の方向に回動されることによ
り部品収納テープに収納されている電子部品の一を部品
供給位置に位置させるフィードレバー２と、該フィード
レバーを他の方向に付勢する引張コイルバネ８と、巻取
リールをカバーテープを巻き取る方向へのみ回転可能と
するワンウエイクラッチ１４と、フィードレバーの回動
を巻取リールに伝達するマグネット１１０とを備えたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規な部品供給装置
に関する。詳しくは、部品収納テープに収納されている
部品を１個ずつ所定の部品供給位置に供給する部品供給
装置において、高速な供給を可能にする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板に電子部品（チップ部品）
を装着する高速チップ部品装着機の一例を図９に示す。

【０００３】高速チップ部品装着機ａにおいては、各種
の電子部品が収納された部品収納テープｂが取着された
リールカセットと称される部品供給装置１、１、・・・
が移動ベースｃ上に多数支持されている。そして、プロ
グラムに従って移動ベースｃを移動させて所望の電子部
品を有する部品供給装置１を所定の位置に位置させて、
該部品供給装置１から電子部品を取り出してプリント基
板に装着するようになっている。

【０００４】部品収納テープｂは、図７に示すように、
台紙テープｄに多数連続して形成された凹部ｅ、ｅ、・
・・内に図８に示すようなチップ型電子部品ｆ、ｆ、・
・・の一が収納され、該台紙テープｄにカバーテープｇ
を貼付して上記凹部ｅ、ｅ、・・・を覆って成るもので
ある。そして、上記台紙テープｄには等間隔に多数の送
り孔ｈ、ｈ、・・・が形成されている。また、このよう
な部品収納テープｂはリールｉに巻回された状態で供給
される。

【０００５】上記部品供給装置１には、上記部品収納テ
ープｂが巻回されたリールｉが取り付けられ、フィード
レバー２が押下される毎に、部品収納テープｂに収納さ
れている電子部品ｆが部品供給装置１の所定の部品供給
位置６に１個ずつ供給されるようになっている。

【０００６】すなわち、移動ベースｃが矢印方向に移動
されて、必要なチップ型電子部品ｆを収納している部品
収納テープｂが装着されている部品供給装置１を選択し
て、該部品供給装置１を所定の部品吸着位置で停止させ
る。そこで、該部品供給装置１の部品供給位置６に供給
されてくる電子部品ｆを取り出してプリント基板に装着
するようになっている（図９及び図１０参照）。

【０００７】そして、部品供給装置１における部品供給
位置６への電子部品ｆの供給は、以下のようにして為さ
れる。

【０００８】すなわち、高速チップ部品装着機ａの押し
棒ｊが部品供給装置１のフィードレバー２を押し下げる
と、該フィードレバー２とリンク３を介して連結された
リンクレバー４が図１２における時計回り方向へ回動し
て、該リンクレバー４と連結されているシャッター５が
後方へ移動して部品供給位置６の上方を開口する（図１
２参照）。そこで、上記高速チップ部品装着機ａの図示
しないハンドが上記部品供給位置６からそこに供給され
ている電子部品ｆを取り出してプリント基板に装着す
る。

【０００９】上記押し棒ｊによる押下動作が解除される
と、フィードレバー２はその他端部２ａと部品供給装置
１のフレーム７との間に張設されている引張りコイルバ
ネ８の引張力によって元の位置（図１３参照）に戻さ
れ、これに伴って、上記リンクレバー４は反時計回り方
向に回動されて、これと連結されたシャッター５が前方
へ移動して上記部品供給位置６の上方を閉塞する（図１
１参照）。

【００１０】また、部品供給装置１には上記リンクレバ
ー４と同軸で回転可能にラチェットホイール９が設けら
れており、リンクレバー４に支点軸１０を介して取り付
けられているラチェット爪１１が、リンクレバー４が反
時計回り方向へ回動するときに、ラチェットホイール９
を反時計回り方向へ回転させ（リンクレバーの時計回り
方向への回動時にはラチェットホイール９に対して滑る
だけである。）、ラチェットホイール９の爪に送り孔
ｈ、ｈ、・・・が係合している部品収納テープｂが所定
量だけ前方へ送られ、電子部品ｆが取り出された凹部ｅ
の次に位置する凹部ｅ（電子部品ｆが収納されている）
が部品供給位置６に位置される。

【００１１】他方、部品収納テープｂのカバーテープｇ
は上記部品供給位置６より手前、すなわち、リール取付
部側に位置したスリット１２の所で台紙テープｄから剥
離されてスリットから上方へ引き出され、上記フィード
レバー２と同軸に回転可能に支持された巻取リール１３
に巻き取られるようになっている。

【００１２】上記巻取リール１３の回転軸にはワンウエ
イクラッチ１４が内装されていて、該巻取リール１３は
図１３における反時計回り方向にのみ回転するようにな
っている。

【００１３】さらに、一端部が上記フィードレバー２と
同軸に回動自在に支持された揺動レバー１５が設けら
れ、該揺動レバー１５の回動端部とフィードレバー２の
他端部２ａとが引張りコイルバネ１６によって連結され
ている。また、揺動レバー１５にはフィードレバー２の
方へ突出した被押圧部１５ａが設けられている。

【００１４】上記巻取リール１３にはラチェットホイー
ル１７が一体的に設けられており、上記揺動レバー１５
の回動端部には巻取爪１８が回動自在に支持され、該巻
き取り爪１８はその先端の爪部１８ａがラチェットホイ
ール１７に押し付けられるように付勢されている。

【００１５】しかして、上記したように、押し棒ｊによ
ってフィードレバー２が押し下げられると、図１３にお
いて時計回り方向へ回動するフィードレバー２によって
被押圧部１５ａが押圧されて揺動レバー１５も時計回り
方向へ回動される。この時揺動レバー１５の回動端部に
支持された巻取爪１８はラチェットホイール１７の周縁
部を滑って移動し、揺動レバー１５の回動が停止したと
ころでその爪部１８ａがラチェットホイール１７と噛み
合う（図１４参照）。

【００１６】そして、押し棒ｊによるフィードレバー２
に対する押下が解除されて、引張コイルバネ８の引張力
によってフィードレバー２が元の位置に戻ると（図１５
参照）、これと共に引張コイルバネ１６を介して揺動レ
バー１５がその回動端部が引っ張られて反時計回り方向
へ回動し、その回動端部に支持されている巻取爪１８が
ラチェットホイール１７を引張コイルバネ１６の力量に
見合った力で反時計回り方向へ回転させる。これによっ
て、巻取リール１３が反時計回り方向に回転され、カバ
ーテープｇが所定量巻き取られる（図１６参照）。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の部品供給装置１にあっては、高速チップ部品装着機
ａのチップ型電子部品ｆの装着タクトが高速化されるに
従って、部品収納テープｂを一定ピッチごとに送り、部
品供給位置６の定位置に精度良くチップ型電子部品ｆを
供給することができなくなるという問題がある。

【００１８】例えば、フィードレバー２が引張コイルバ
ネ８によって高速で戻されるとき、揺動レバー１５は引
張りコイルバネ１６の力量で引っ張られるが、自重の持
つポテンシャルエネルギーが働いてその位置を維持しよ
うとし、動作タイミングの遅れが発生する。また、一旦
動き出した揺動レバー１５は、巻取爪１８を介して、引
張りコイルバネ１６の力量と見合った位置まで巻取リー
ル１３を回そうとするが、巻取リール１３と揺動レバー
１５等が持つ質量で一旦回転し始めた運動エネルギーが
高速化により加速され、本来静的にバランスして停止す
る位置より遙かにオーバーランしてしまう（慣性モーメ
ント力の作用）。

【００１９】さらに、カバーテープｇを巻き取る動作タ
イミングの遅れを少なくしようと、上記引張りコイルバ
ネ１６の力量を大きくすると、揺動レバー１５の慣性モ
ーメント力を高めてしまい、巻取リールを必要以上に回
し過ぎ、その結果、カバーテープｇを巻き取り過ぎて、
台紙テープｄを変形させたりあるいは送り出し過ぎる力
が働き、一定ピッチ送りの精度が狂い、部品供給位置６
の定位置に精度良くチップ型電子部品ｆを供給すること
ができなくなってしまう。

【００２０】また、フィードレバー２によって揺動レバ
ー１５を図１６における時計回り方向へ跳ね上げる際に
フィードレバー２が揺動レバー１５の被押圧部１５ａを
打撃した際に発生する衝撃振動が電子部品ｆの吸着直前
における姿勢を乱し、装着の安定性を損なうという問題
がある。

【００２１】さらに、揺動レバー１５を高速で跳ね上げ
てから、時間を置いて戻す際に発生する引張りコイルバ
ネ１６の暴れやサージング（共振）により、該引張りコ
イルバネ１６の寿命を著しく低下させていたという問題
もある。

【００２２】また、巻取爪１８とラチェットホィール１
７との滑り時における振動による電子部品の姿勢の乱れ
や摩擦による寿命の低下という問題もある。

【００２３】そこで、本発明は、カバーテープ巻取の始
動動作タイミングの遅れを少なくし、且つ、巻取リール
が必要以上に回転しないようにしてカバーテープを必要
以上に巻き取ることがないようにし、また、不必要な振
動等による電子部品の姿勢の乱れを防止し、さらには、
構成部品の長寿命化を図ることを課題とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明部品供給装置は、
上記した課題を解決するために、カバーテープを巻き取
る巻取リールと、回動自在に支持され一の方向に回動さ
れることにより部品収納テープに収納されている電子部
品の一を部品供給位置に位置させるフィードレバーと、
該フィードレバーを他の方向に付勢する付勢手段と、巻
取リールをカバーテープを巻き取る方向へのみ回転可能
とするワンウエイクラッチと、フィードレバーの回動を
巻取リールに伝達する伝達手段とを備え、上記伝達手段
が巻取リールとフィードレバーとの間に介挿されたマグ
ネットとしたものである。

【００２５】従って、本発明部品供給装置にあっては、
巻取リールが必要以上に回転することが無く、また、不
必要な振動等が抑制されて電子部品の姿勢が安定し、さ
らに、摩擦部分の減少により構成部品の長寿命化を達成
することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明部品供給装置の実
施の形態を添付図面を参照して説明する。

【００２７】なお、本発明に係る部品供給装置１００
は、部品収納テープｂのカバーテープｇを巻き取る機構
を除いては、上記した従来の部品供給装置１と同様であ
るので、該同様である部分については、従来の部品供給
装置１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付
して説明を省略する。

【００２８】部品供給装置１の後部には巻取リール１３
が支持されており、その回転軸にはワンウエイクラッチ
１４が内装されていて、巻取リール１３は部品収納テー
プｂのカバーテープｇを巻き取る巻取方向、すなわち、
図３における反時計回り方向にのみ回転可能とされてい
る。

【００２９】フィードレバー２は側方から見て「く」字
状をしており、その屈曲部が巻取リール１３と同軸に回
動自在に支持されており、高速チップ部品装着機ａの押
し棒ｊによって押圧される端部（一端部）と反対側の端
部（他端部）２ａとフレーム７との間に付勢手段として
引張りコイルバネ８が張設されている。

【００３０】巻取リール１３のフィードレバー２に対向
した面には円板状をしたマグネット１１０が伝達手段と
して固定されている。該マグネット１１０は、巻取リー
ル１３の回転中心を中心とする円板状に形成され、その
巻取リール１３と反対側の面はフィードレバー２の屈曲
部及びその周辺部と接触した状態とされている。これに
よって、マグネット１１０の吸着力がフィードレバー２
に働き、フィードレバー２の回動がマグネット１１０を
介して巻取リール１３に伝達されることになる。

【００３１】しかして、上記部品供給装置１００におい
て、高速チップ部品装着機ａの押し棒ｊによってフィー
ドレバー２の一端部が押し下げられると、該フィードレ
バー２は図３における時計回り方向へ回動する。

【００３２】フィードレバー２が時計回り方向へ回動す
ると、リンク３及びリンクレバー４を介してシャッター
５が後方へ移動して部品供給位置６の上方を開放し、こ
れによって、該部品供給位置６に位置されて来た電子部
品ｆが高速チップ部品装着機ａによって取り出される。

【００３３】また、これと同時に、該フィードレバー２
と巻取リール１４に固定されたマグネット１１０とが磁
力による一定の力で連結されているので、フィードレバ
ー２の時計回り方向への回動によって、巻取リール１３
は、フィードレバー２と同じ時計回り方向に回動されよ
うとするが、ワンウエイクラッチ１４によって図５にお
ける反時計回り方向にのみ回転可能とされているため、
時計回り方向には回転せず、マグネット１１０とフィー
ドレバー２との間に滑りが生じ、巻取リール１３はその
ままの状態を維持する（図５参照）。

【００３４】そして、上記押し棒ｊによる押下動作が解
除されると、フィードレバー２はその時計回り方向への
回動によって伸張されて蓄えられていた引張りコイルバ
ネ８の引張力によって図５における反時計回り方向に回
動されて元の位置（図６参照）に戻され、これに伴っ
て、上記リンクレバー４は反時計回り方向に回動され
て、これと連結されたシャッター５が前方へ移動して上
記部品供給位置６の上方を閉塞する。

【００３５】また、これと同時に、マグネット１１０の
磁力による連結力でフィードレバー２の反時計回り方向
への回動に同期して巻取リール１３が反時計回り方向に
回転され、カバーテープｇが所定量巻き取られる（図６
参照）。そして、この時、巻取リール１３はマグネット
１１０の磁力によるある一定の回転力（トルク）に見合
った力で反時計回り方向へ回転されて所定量のカバーテ
ープｇを巻き取り、それ以降のフィードレバー２の回動
はマグネット１１０との間に滑りを発生させるだけであ
る。これによって、ある一定の回転トルク以上には巻取
リール１３に巻取力がかかることがない（トルクリミッ
ター機能）。

【００３６】さらに、上記マグネット１１０の磁力によ
る連結力は、フィードレバー２が図６における反時計回
り方向に回動され始めたときにおける初期回転時に高い
（始動時の静トルクは動トルクよりはるかに大きい）の
で、巻取リール１３の巻取開始時の始動トルクが高めら
れて、高速追従性が良好となる。

【００３７】さらにまた、上記部品供給装置１にあって
は、従来必要であった揺動レバー１５や該揺動レバー１
５用の引張コイルバネ１６、さらには、ラチェットホィ
ール１７及び該ラチェットホィール１７を回転させるた
めの巻取爪１８が不要となるので、フィードレバー２に
よって揺動レバー１５を反時計回り方向へ跳ね上げる際
にフィードレバー２が揺動レバー１５の被押圧部１５ａ
を打撃した際に発生する衝撃振動による電子部品ｆの吸
着直前における姿勢の乱れが無く、また、揺動レバー１
５を高速で跳ね上げてから、時間を置いて戻す際に発生
する引張りコイルバネ１６の暴れやサージング（共振）
による該引張りコイルバネ１６の寿命の著しい低下や巻
取爪１８とラチェットホィール１７との滑り時における
振動による電子部品の姿勢の乱れや摩擦による寿命の低
下という問題も回避される。

【００３８】なお、上記伝達手段としてのマグネット１
１０は、巻取リール１３の始動時（巻取開始時）におけ
る必要トルクを考慮して、その磁力とフィードレバー２
との接触面積を変えて設計することによって、望みのト
ルク制御が可能となる。すなわち、トルクリミッターと
して機能し、これによって、高速始動を可能としなが
ら、必要以上にカバーテープｇを巻き取ってしまうこと
を防止することができる。

【００３９】上記実施の形態においては、マグネット１
１０を巻取リール１３に固定したものを示したが、フィ
ードレバー２に固定するようにしても良い。

【００４０】なお、上記した実施の形態において示した
各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際し
て行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。

【００４１】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、台紙テープに一定ピッチで形成された凹部内に電子
部品を収納し、台紙テープにカバーテープを張り付けて
上記凹部を閉塞してなる部品収納テープを装着し、該部
品収納テープを一定ピッチごとに送りながら上記カバー
テープを剥離して巻き取り、上記凹部内の電子部品を部
品供給位置に供給する部品供給装置であって、カバーテ
ープを巻き取る巻取リールと、回動自在に支持され一の
方向に回動されることにより部品収納テープに収納され
ている電子部品の一を部品供給位置に位置させるフィー
ドレバーと、該フィードレバーを他の方向に付勢する付
勢手段と、巻取リールをカバーテープを巻き取る方向へ
のみ回転可能とするワンウエイクラッチと、フィードレ
バーの回動を巻取リールに伝達する伝達手段とを備え、
上記伝達手段が巻取リールとフィードレバーとの間に介
挿されたマグネットであることを特徴とする。

【００４２】従って、本発明部品供給装置にあっては、
巻取リールが必要以上に回転することが無く、また、不
必要な振動等が抑制されて電子部品の姿勢が安定し、さ
らに、摩擦部分の減少により構成部品の長寿命化を達成
することができる。

【００４３】請求項２に記載した、発明にあっては、マ
グネットを巻取リールの回転軸を中心とする円板状を為
すようにしたので、フィードレバーから巻取リールへの
回転力の伝達がバランス良く且つ効率よく行われる。

【００４４】請求項３及び請求項４に記載した発明にあ
っては、マグネットを巻取リールのフィードレバーに対
向した面に固定するようにしたので、フィードレバーか
ら巻取リールへ回転力が確実に伝達される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図７と共に本発明部品供給装置の実施
の形態を示すものであり、本図は概略斜視図である。

【図２】高速チップ部品装着機に取り付けられた状態を
示す側面図である。

【図３】図４乃至図７と共に動作を示す要部の拡大側面
図であり、本図はフィードレバーが高速チップ部品装着
機の押し棒によって押し下げられる前の状態を示すもの
である。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断面図で
ある。

【図５】フィードレバーが押し棒によって押し下げられ
た状態を示すものである。

【図６】押し棒によるフィードレバーの押し下げが解除
されて、フィードレバーが元の位置に戻り、マグネット
を介して巻取リールが巻取方向に回転して、カバーテー
プの巻取が完了した状態を示すものである。

【図７】部品収納テープとそれを巻き付けるリールを示
す斜視図である。

【図８】部品収納テープに収納されるチップ型電子部品
の例を示す斜視図である。

【図９】高速チップ部品装着機を示す概略斜視図であ
る。

【図１０】図１１乃至図１６と共に従来の部品供給装置
を示すものであり、本図は概略斜視図である。

【図１１】図１２と共にシャッターが部品供給位置を開
放する動作を示す要部の側面図であり、本図はシャッタ
ーが部品供給位置を閉塞している状態を示すものであ
る。

【図１２】シャッターが部品供給位置を開放した状態を
示すものである。

【図１３】図１４乃至図１６と共にカバーテープの巻取
動作を示す要部の拡大側面図であり、本図はフィードレ
バーが高速チップ部品装着機の押し棒によって押し下げ
られる前の状態を示すものである。

【図１４】フィードレバーが押し棒によって押し下げら
れた状態を示すものである。

【図１５】押し棒によるフィードレバーの押し下げが解
除されて、フィードレバーが元の位置に戻り、揺動レバ
ーが巻取方向に回動を開始する直前の状態を示すもので
ある。

【図１６】揺動レバーが巻取方向に回動して巻取リール
を回転させ、カバーテープの巻取が完了した状態を示す
ものである。

【符号の説明】

ｂ…部品収納テープ、ｄ…台紙テープ、ｅ…凹部、f…
電子部品、ｇ…カバーテープ、２…フィードレバー、６
…部品供給位置、８…引張りコイルバネ（付勢手段）、
１３…巻取リール、１４…ワンウエイクラッチ、１００
…部品供給装置、１１０…マグネット（伝達手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台紙テープに一定ピッチで形成された凹
   部内に電子部品を収納し、台紙テープにカバーテープを
   張り付けて上記凹部を閉塞してなる部品収納テープを装
   着し、該部品収納テープを一定ピッチごとに送りながら
   上記カバーテープを剥離して巻き取り、上記凹部内の電
   子部品を部品供給位置に供給する部品供給装置であっ
   て、 カバーテープを巻き取る巻取リールと、回動自在に支持
   され一の方向に回動されることにより部品収納テープに
   収納されている電子部品の一を部品供給位置に位置させ
   るフィードレバーと、該フィードレバーを他の方向に付
   勢する付勢手段と、巻取リールをカバーテープを巻き取
   る方向へのみ回転可能とするワンウエイクラッチと、フ
   ィードレバーの回動を巻取リールに伝達する伝達手段と
   を備え、 上記伝達手段が巻取リールとフィードレバーとの間に介
   挿されたマグネットであることを特徴とする部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 上記マグネットは巻取リールの回転軸を
   中心とする円板状を為すことを特徴とする請求項１に記
   載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 上記マグネットを巻取リールのフィード
   レバーに対向した面に固定したことを特徴とする請求項
   １に記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 上記マグネットを巻取リールのフィード
   レバーに対向した面に固定したことを特徴とする請求項
   ２に記載の部品供給装置。