JPH0691343B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板にチップ形の電子部品を装着す
る電子部品自動装着装置に附随する電子部品供給装置に
関するものである。

従来の技術 従来、第３図ａ〜ｄに示すような種々の形状のチップ形
電子部品1a〜1dは、第４図に示す台紙テープ２の凹部５
に等間隔に配列され貼付テープ４で封入され収納リール
６に巻付けられた形態でユーザに供給されている。電子
部品自動装着装置（図示せず）はこの収納リール６よ
り、電子部品１を順次取り出し回路基板上に装着する装
置であり、電子部品供給装置は電子部品自動装着装置の
一部をなすものである。

第５図は従来の電子部品供給装置の斜視図である。第５
図において、上記収納リール６より引き出された台紙テ
ープ２は送り用ラチェット25に案内され、その送り用ラ
チェット25に固着された多数の引掛爪26が台紙テープ２
の送り穴３（第４図に図示）にそのラチェット25の回転
に伴ない順次引掛けられ、台紙テープ２が送られる構成
となっている。また、電子部品取出し開口部Ｃより少し
手前（収納リール６側）のスリットＤの位置で上記貼付
テープ４は台紙テープ２の送り方向とほぼ180°逆方向
に引き出されてその台紙テープ２より剥ぎ取られる構成
となっており、この剥ぎ取られた貼付テープ４の先端は
巻取リール27に巻付けられている。

今、電子部品自動装着装置の動作と連動してその装置に
設けられたキッカー（共に図示せず）により送りレバー
28が引張りバネ29の付勢力に抗して矢印Y₁方向に押され
ると、その送りレバー28とシャッター30との間に設けら
れた反転レバー31を介してそのシャッター30が上記Y₁方
向と反対方向の矢印Y₂方向に移動し、上記電子部品取出
し開口部Ｃが開口する。すなわち、上記シャッター30は
引張りバネ29により通常送りレバー28が矢印Y₂方向に引
張られている時に電子部品取出し開口部Ｃを覆うように
テープカバー32に移動自在に取付けられている。他方、
上記送りレバー28に連結ピン33を介して連結され、その
動作に連動する送り用ラチェットレバー34が第６図に示
すように下方向に移動し、そのラチェットレバー34に支
点35を介して取付けられた送り用ラチェット爪36を上記
送り用ラチェット25の回転方向に対して逆の方向１ピッ
チもどす。

上記送りレバー28が矢印Y₁方向に移動した際、同様に送
りレバー28と同一支点軸37を有する揺動レバー38が連結
ピン39を介して上方向に移動し、その揺動レバー38と巻
取用ラチェットレバー40とを接続した連結棒41によって
そのラチェットレバー40が上記巻取リール27の回転軸42
を中心に上方向に揺動し、揺動レバー38に支点43を介し
て取付けられた巻取用ラチェット爪44を巻取用ラチェッ
ト45の回転方向に対して逆の方向に１ピッチまたは数ピ
ッチもどす。

そして、上記電子部品取出し開口部Ｃが開口した状態で
真空吸着ヘッド（図示せず）による部品吸着，プリント
基板（図示せず）への装着作業が行われるが、これらの
工程は本発明装置による構成とは直接関係ないので説明
を省略する。

第７図で送りレバー28が上記キッカーによる押し力を解
除されると、引張りバネ29の付勢力でもって矢印Y₂方向
に送りレバー28はもどり、送り用ラチェットレバー34が
上方向に移動し、それと共に送り用ラチェット爪36が送
り用ラチェット25を押上げて第７図に示す矢印方向に定
ピッチ回転させ、その送り用ラチェット25に固着した引
掛爪26により台紙テープ２を矢印Y₁方向に定ピッチ送
る。この時、シャッター30は反転レバー31を介して台紙
テープ２と同様に矢印Y₁方向へ移動し、電子部品取出し
開口部Ｃをシャッター30が塞いだ形となり、上記電子部
品１がシャッター30により覆われた状態で台紙テープ２
が移動するため、電子部品１が台紙テープ２の凹部５よ
り飛び出すのを防止している。

他方、上記送りレバー28のもどりにより巻取用ラチェッ
ト爪44で送り用ラチェット45を第７図に示す矢印方向に
回転させ、スリットＤの位置で剥ぎ取られた貼付テープ
４を送り用ラチェット45を固着した巻取リール27に一定
長さ（台紙テープ２が定ピッチ送られた長さ）だけ巻取
る。この時、揺動レバー38が送りレバー28の矢印Y₂方向
への復帰動作に伴ない下方向に移動するが、その移動過
程で揺動レバー38は連結ピン39との間に隙間をもつよう
に引張りバネ46の付勢力が決められている。このように
引張りバネ46で連結棒41,送り用ラチェットレバー40,送
り用ラチェット爪44および送り用ラチェット45を介して
巻取リール27に常に一定の回転力を与え、貼付テープ４
を剥ぎ取る構成となっている。

また、第５図〜第７図において収納リール６を本体カバ
ー47に設けられた支点軸48に挿入し、側面より板バネ49
で押えていることにより、収納リール６の横振れを防止
し、収納リール６が安定した状態で保持されることによ
って台紙テープ２の送り時のたるみを防止する構成とし
ている。さらに50は前面カバー、51は台紙テープ受け
皿、52は台紙テープ排出口、53は送り用ラチェット25の
逆転防止爪、54は剥ぎ取られた貼付テープ４をガイドす
るための回転ピン、55は巻取用ラチェット45の逆転防止
爪である。

発明が解決しようとする問題点 最近はチップ形の電子部品の小型化が増々進行しつつあ
り、特に外形寸法が1.6mm×0.8mm×0.4mmのような矩形
の微小チップ部品になるなど、第９図に示すような従来
の電子部品供給装置では貼付テープ４を剥ぎ取った後の
台紙テープ２の凹部５内での電子部品１の姿勢が不安定
となり、安定した供給ができないという問題点を有して
いた。これを防止するため、第８図に示すように電子部
品１が飛び出さないようにスリットＤを狭く（0.2mm〜
0.4mm）すると、送り用ラチェット25による台紙テープ
２の送行が早いため、貼付テープ４を巻き取るリール27
の回転が追従できず、貼付テープ４が剥がれずに台紙テ
ープ２と共にテープカバー32の下側にもぐり込んでしま
い、正常な動作が行えず、動作を停止させ、都度貼付テ
ープ４のもぐり込みを修正する作業が必要で作業性を阻
害する問題が発生していた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は複数の電子部品を収
納し、貼付テープで封入された台紙テープを順次送り出
すためのラチェット機構と上記貼付テープを剥ぎ取る手
段を備え、台紙テープの上部が開放された状態で電子部
品を送り出すためのテープカバーとシャッターを備え、
上記貼付テープを剥ぎ取る際に、電子部品の飛び出しや
反転を防止し、かつ貼付テープのテープカバーへのもぐ
り込みを防止するため剥ぎ取り部に、板バネを設ける構
成としたものである。

作用 この構成によって、貼付テープを台紙テープより剥ぎ取
る際すぐ近傍で電子部品を押えることができ、板バネの
弾性力により貼付テープのテープカバーへのもぐり込み
を防止することができ安定した電子部品の供給が行える
ことになる。

実施例 以下本発明の一実施例について説明する。第１図は本発
明の一実施例である電子部品供給装置を示している。台
紙テープ２をラチェット25で送る機構及び貼付テープ４
を巻き取る機構，シャッター30の機構と動作については
従来例で説明したものと同一であり、同一の付号を付し
ており、ここでの説明は省略する。

本発明において、特徴とする部分について第１図，第２
図を用いて説明する。すなわち、本発明は、最近の傾向
である微小チップ形電子部品１を収納したものにおいて
も十分に対応でき、しかも貼付テープ４の剥離時のテー
プカバー32の下面へのもぐり込みを防止できる電子部品
供給装置を提供するものであり、具体的には、電子部品
取出し開口部Ｃを構成するテープカバー32の先端、すな
わち、収納リール６側に先端部を丸く形成した板バネ７
を突出するように配置している。この板バネ７の先端と
テープカバー32による貼付テープ４の折り返し部８との
ギャップは0.1〜0.2mmとなっている。

また、上記板バネ７はテープカバー32の電子部品取出し
開口部Ｃの近傍の下面に溶接などにより結合され、先端
が円形に丸く形成されているのは貼付テープ４の両側に
は接着剤が塗布されており、この接着剤が板バネ７に付
着するのを防止し、しかも貼付テープ４がテープカバー
32の下にもぐり込もうとしたときに貼付テープ４に損傷
を与えないようにするためである。

このような構成でその動作を説明する。

第２図は貼付テープ４を台紙テープ２より剥ぎ取る部分
を拡大した斜視図である。貼付テープ４を台紙テープ２
より剥ぎ取る際、テープカバー32の下面に結合した板バ
ネ７が貼付テープ４の折り返し部８のすぐ近傍（0.1mm
〜0.2mm）にまで突出した構造となっているため、貼付
テープ４を引き剥した直後に電子部品１を押えることが
でき、（電子部品１が浮き上がらず）台紙テープ２と共
に、板バネ７及びテープカバー32の下面に接した状態で
安定した電子部品１の送りが可能となる。このような構
成において送り用ラチェット25で送られる台紙テープ２
の送りが速くなり貼付テープ４を巻き取る巻き取りリー
ル27が追従できない場合には、貼付テープ４が板バネ７
の下側にもぐり込もうとする。しかしながら板バネ７の
弾性力は巻き取りリール27に回転力を与えるバネ46の力
に比べて弱い力に設定されているため、例えば貼付テー
プ４が板バネ７の下側にもぐり込んだとしても上記バネ
46の力の方が強いために貼付テープ４を巻き取る巻き取
りリール27に追従し、もぐり込んだ貼付テープ４を瞬時
に剥ぎ取って巻き取ることができる。さらに、上記板バ
ネ７の突出部（テープカバー32より突出した部分）の長
さは台紙テープ２の１回の送り量よりも長い寸法に設定
されているため、上記貼付テープ４が板バネ７の下側に
もぐり込む量は上記板バネ７の突出部の長さよりも短い
ものとなり、このため例え貼付テープ４がもぐり込んだ
としても、台紙テープ２が次にもう１ピッチ分送られる
までに上記もぐり込んだ貼付テープ４は剥がされて巻き
取りリール27に巻き取られるようになり、貼付テープ４
がテープカバー32の下面までもぐり込んで装置の運転を
停止しなければならないという問題を未然に阻止するこ
とができる。また板バネ７の付勢力により貼付テープ４
の剥ぎ取りに追従して常に電子部品１を押えているた
め、電子部品１の浮きが防止できる。

尚、第５図において台紙テープ２の流れは、本実施例で
はテープ受け皿51又は台紙テープ排出口52を経由して流
しているが、テープカバー32からそのまま前方に台紙テ
ープ２を流すようにしてもよい。

発明の効果 以上のような本発明の電子部品供給装置によれば、何ら
かの要因で貼付テープがテープカバーの下面に結合され
た板バネの下側にもぐり込んだとしても、瞬時にこれを
解消し、貼付テープのテープカバーへのもぐり込みを防
止し、貼付テープを剥ぎ取った直後に電子部品を押え込
んだ状態でチップ形の電子部品の浮き上がりを防止しつ
つ移行するため、どんな形状のチップ形の電子部品でも
安定して供給できるという効果がある。特に本発明は今
後増々微小化される電子部品の供給装置にとってきわめ
て有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子部品供給装置の斜
視図、第２図は第１図の貼付テープ剥ぎ取り部の詳細を
示す要部斜視図、第３図ａ〜ｄは電子部品の斜視図、第
４図は電子部品を収納する収納リールを示す斜視図、第
５図は従来の電子部品供給装置の斜視図、第６図〜第７
図は要部の構造を示す正面図、第８図〜第９図は従来の
貼付テープ剥ぎ取り部の詳細を示す斜視図である。 １……チップ形の電子部品、２……台紙テープ、４……
貼付テープ、５……凹部、６……収納リール、７……板
バネ、８……テープ折り返し部、25……送り用ラチェッ
ト、27……巻取りリール、30……シャッター、32……テ
ープカバー、Ｃ……電子部品取出し開口部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−162423（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−144899（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−194397（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】等間隔に配列された凹部にチップ形電子部
   品を収納し、貼付テープで封入してなる収納リールに巻
   かれた台紙テープを送り出すラチェット機構と、この台
   紙テープを送り出すラチェット機構と連動し上記電子部
   品を取り出す電子部品取り出し開口部より手前で上記貼
   付テープを剥ぎ取り、巻き取りリールに巻き取るための
   ラチェット機構を有し、かつ上記台紙テープを送る動作
   と連動し上記電子部品を取り出す時に上記電子部品取り
   出し開口部を開くシャッターを移動自在に設けるととも
   に、電子部品取り出し開口部を覆うように設けたテープ
   カバーと、上記台紙テープと貼付テープとの剥ぎ取り部
   分に突出すると共にテープ折り返し部近傍まで先端部を
   近接配置した貼付テープ巻き込み防止用の板バネを上記
   テープカバーの下面に設けた電子部品供給装置。