KR100364963B1 - 칩 마운터용 피더의 링크 - Google Patents

Abstract

본 발명은 칩 마운터용 피더의 링크에 관한 것으로, 이는 핀결합구(12, 22)와 장공(13, 23)을 각각 형성한 복수 개의 링크막대(10, 20); 핀결합구(12, 22)에 고정되는 몸체부(34)와 머리부(32)로 이루어진 복수 개의 지지핀(30); 링크막대(10, 20) 사이의 간격을 유지하도록 된 스페이셔(40); 및 지지핀(30)에 회동가능하도록 끼워진 몸체(52)와 몸체(52)에 길이방향으로 형성되어 폭방향으로 복수 개 위치하는 안내구멍(52a)에 각각 미끄럼가능하도록 끼워진 미끄럼축(59)과 미끄럼축(59)을 회전중심인 지지핀(30)과 반대방향으로 탄력적으로 밀게된 탄성스프링(58)으로 이루어진 잠금체(50)를 포함함을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해 본 발명은 복수 개의 단일 링크막대를 서로 연결하여 하나의 링크를 이루게 하고 이들 링크막대의 전체적인 길이가 탄성스프링에 의해 탄력적으로 가변되도록 하여 조립성을 향상시킨다.

Description

칩 마운터용 피더의 링크{Link of feeder for chip mounter}

본 발명은 칩 마운터에 장착되는 피더를 이루는 링크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 단일 링크막대를 서로 연결하여 하나의 링크를 이루게 하고 이들 링크막대의 전체적인 길이가 탄성스프링에 의해 탄력적으로 가변되도록 하여 조립성을 향상시킬 수 있도록 한 칩 마운터용 피더의 링크에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판은 다양한 규격의 실장부품에 의해 구성되고, 이러한 실장부품인 칩은 표면실장기, 즉 칩 마운터라 칭하는 장치에 의해 인쇄회로기판에 장착된다. 이러한 칩 마운터는 피더라는 칩 공급기에 의해 공급된 칩을 인쇄회로기판의 장착위치로 이동시키도록 된 헤드를 가지며, 헤드에는 진공압을 이용하여 칩을 집어 나르는 다수개의 노즐이 구비된다.

피더는 여러 종류가 있으며, 대개는 일체로 된 단일의 막대 형상으로 이루어진 링크부재를 핀 등을 매개로 하여 기구적으로 서로 연결함에 의해 구성요소들이 소정의 거동을 수행하도록 한다. 다음은 일반적인 칩 마운터용 피더의 예를 보인 것이다.도 1 및 도 2 는 종래기술에 따른 링크의 적용예를 설명하기 위한 칩 마운터용 피더의 정면 및 배면도이다.도 1 및 도 2 는 길이방향에 일정간격으로 형성된 요입홈 내에 칩을 삽입하여 비닐로 테이핑된 테이프를 이용하여 칩 마운터에 칩을 공급하도록 된 테이프 피더(100)를 개략적으로 도시하였는 바, 이는 테이프의 표면에서 비닐을 벗기고 1피치씩 이송시키는 테이프 이송부(101), 테이프에서 벗겨진 비닐을 감아 권취하는 비닐 권취부(102) 및 비닐을 테이프 이송부(101)에서 비닐 권취부(102)로 이송하는 비닐 이송부(103)로 대별된다. 이러한 테이프 이송부(101), 비닐 권취부(102) 및 비닐 이송부(103)는 일체로 된 하나의 몸체로 이루어지거나 다수개로 이루어진 몸체가 볼트 등에 의해 서로 결합되어 이루어지는 프레임(104)에 장착된다.

그리고, 테이프 이송부(101), 비닐 권취부(102) 및 비닐 이송부(103)를 구동하기 위한 적어도 하나 이상의 구동원은 제어기판(105)에 전기적으로 연결되고, 제어기판(105)은 조작판넬(106)과 전기적으로 연결됨으로써 칩 마운터의 제어부로부터 전원공급 및 제어신호를 받아 각 구성요소들이 동작하도록 하거나 조작판넬(106)을 조작자가 직접 조작하여 각 구성요소들이 동작하도록 할 수 있다.전술한 테이프 이송부(101)는 프레임(104)의 일측 모서리 부분에 핀(111)을 매개로 선회가능하도록 장착된 커버(110)를 가지며, 커버(110)는 테이프에서 벗겨지는 비닐을 인출하기 위한 홈(미도시)과 칩 마운터의 노즐이 테이프의 요입홈 내에 수용되어 있던 칩을 흡착할 수 있게 하는 홈(도시하지 않음)을 가진다.한편, 정역회전할 수 있도록 된 스테핑모터(112)에 의해 회전하는 워엄기어(112a)에 섹터기어(113)가 맞물리고, 섹터기어(113)는 핀(113a)을 중심으로 선회할 수 있게 장착된다. 섹터기어(113)의 중앙부는 제1링크(114)의 일단부에 연결되고, 제1링크(114)의 타단부는 연동링크(115)의 일측에 연결된다. 그리고, 연동링크(115)의 타측은 일체로 거동하는 피딩기어(117)와 래치트기어(118)의 회전중심점이 되는 핀(116)에 연결되고, 래치트기어(118)는 복수 개의 래치트(118a, 118b)에 의해 그 회전이 제한되고 있다. 미설명부호 119a, 119b, 119c는 제1링크(114)와 래치트(118a, 118b)의 각각을 일방향으로 탄력지지하는 탄성스프링이다.비닐 이송부(103)는 구동모터(135)에 연결되어 회전하는 미도시된 기어에 맞물려 회전하는 이송기어(131)를 가짐으로써 이들 기어가 맞물려 회전하는 부분으로 비닐이 이송될 수 있게 한다. 그리고, 비닐 권취부(102)는 구동모터(124)에 연결되어 회전하는 구동기어(121)를 가짐으로써 그 구동기어(121)가 비닐 권취릴(120)의 외경측에 접촉하여 회전하면서 비닐 권취릴(120)에 회전구동력을 제공하게 된다.

전술한 바와 같이 구성된 종래의 피더에 있어서는 테이프가 설정된 경로를 따라 진행하여 그에 수용된 칩이 정확한 위치에 있을 때 칩 마운터의 노즐에 의한 칩 흡착이 신뢰성있게 진행되는 것이고, 따라서 피더를 이루는 구성요소들을 정밀하게 조립하여 정확한 동작을 하도록 하는 것이 매우 중요하다.특히, 비교적 긴 길이를 가지는 링크부재, 도 2 에서 보여지는 제1링크(114)는 다른 구성요소들과 부합하도록 작은 제작공차를 요구하지만 실질적으로는 상대적으로 긴 길이를 가지는 관계로 그 제작공차는 커지게 마련이다.따라서, 제1링크(114)가 약간 긴 길이를 가지도록 제작되거나 약간 작은 길이를 가지도록 제작되는 경우에 조립이 제대로 이루어지지 않는다. 즉, 미리 설정된 섹터기어(113) 또는 연동링크(115)의 위치가 제1링크(114)에 의해 변화함에 의해 다른 구성요소들이 제대로 동작하지 못하게 하고 정밀도를 저하시키는 문제점을 가지는 것이었다.또한, 연동링크(115)에 의한 구성요소들의 위치변화는 스테핑모터(112)의 과부하를 초래하여 수명을 저하시킴은 물론 파손되는 문제점을 가지는 것이었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 복수 개의 단일 링크막대를 서로 연결하여 하나의 링크를 이루게 하고, 그 길이가 일정하게 축소되거나 또는 신장될 수 있게 하며 필요에 따라서는 단일 링크막대들이 분리된 상태로 서로에 아무런 힘도 가하지 않으면서 길이방향으로 적정거리 이동가능하게 함으로써 조립성 및 작동성이 향상될 수 있도록 한 칩 마운터용 피더의 링크를 제공함 그 목적이 있다.

도 1 및 도 2 는 종래기술에 따른 링크의 적용예를 설명하기 위한 칩 마운터용 피더의 정면 및 배면도.

도 3 은 본 발명에 따른 링크가 칩 마운터용 피더에 장착된 상태를 도시한 구성도.

도 4 는 본 발명에 따른 링크를 전체적으로 도시한 분해 사시도.

도 5 는 본 발명에 따른 링크의 요부인 잠금체의 상세도.

도 6 은 본 발명에 따른 링크의 동작상태를 설명하기 위한 외관 사시도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10, 20. 링크막대 11, 12, 21, 22. 핀결합구

13, 23. 장공 30. 지지핀

32. 몸체부 34. 머리부

40. 스페이셔 42. 관통구멍

50. 잠금체 52. 몸체

52a. 안내구멍 54. 관통구멍

56. 관통홈 58. 탄성스프링

59. 미끄럼축

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 다음과 같다. 즉, 본 발명은 일단은 스테핑모터에 의해 회전하는 워엄기어에 맞물려 핀을 중심으로 일정범위 회전 가능하게 설치된 섹터기어의 일측에 연결되고, 타단은 일체로 거동하는 피딩기어와 래치트기어의 회전중심이 되는 핀에 연결되는 연동링크의 일측에 연결되어 섹터기어의 회전동력을 타단에 연결되는 연동링크에 전달함으로써 연동링크를 거동시키는 칩 마운터용 피더의 링크에 있어서, 링크(1)는 섹터기어(113)와 연동링크(115)에 인접하는 각각의 일단이 연결되고, 타단에 핀결합구(12, 22)와 길이방향으로 긴 장공(13, 23)이 각각 형성된 복수 개의 링크막대(10, 20); 상호 대응되는 장공(13, 23)과 핀결합구(12, 22)에 삽입 체결되는 몸체부(34)와 몸체부(34)의 일단에 일체로 형성된 머리부(32)로 이루어진 복수 개의 지지핀(30); 지지핀(30)의 어느 하나에 끼워져 링크막대(10, 20) 사이의 간격을 유지하도록 된 스페이셔(40); 및 지지핀(30)의 다른 하나에 일단부가 회동가능하도록 끼워진 몸체(52)와 몸체(52)의 타단부쪽으로 돌출하고 그 몸체(52)에 길이방향으로 형성되어 폭방향으로 복수 개 위치하는 안내구멍(52a)에 각각 미끄럼 가능하도록 끼워진 미끄럼축(59)과 미끄럼축(59)을 회전중심인 지지핀(30)과 반대방향으로 탄력적으로 밀게된 탄성스프링(58)으로 이루어진 잠금체(50)를 포함하여 이루어진다.

도 3 은 본 발명에 따른 링크가 칩 마운터용 피더에 장착된 상태를 도시한 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 링크를 전체적으로 도시한 분해 사시도, 도 5 는 본 발명에 따른 링크의 요부인 잠금체의 상세도, 도 6 은 본 발명에 따른 링크의 동작상태를 설명하기 위한 외관 사시도이다.

도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 칩 마운터용 피더의 링크(1)는 복수 개의 링크막대(10, 20)로 이루어짐을 알수 수 있다. 이러한 링크막대(10, 20)는 길이를 제외한 다른 형상은 대략 동일하게 형성되고, 각각은 일체로 된 단일의 막대형상으로 이루어진다. 편의상 도면부호 10의 링크막대를 제1링크막대라하고, 도면부호 20의 링크막대를 제2링크막대라 기술하기로 한다.전술한 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)는 양단부에 핀결합구(11, 12, 21, 22)를 각각 형성하는바, 이들 핀결합구(11, 12, 21, 22) 중 하나의 핀결합구(11, 21)는 링크막대(10, 20)를 다른 부재에 핀을 매개로 연결하기 위한 것인 반면, 다른 하나의 핀결합구(12, 22)는 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)를 서로 연결하기 위한 것이다.제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)의 각각은 핀결합구(12, 22)에 근접한 부분에 장공(Slot Hole; 13, 23)을 형성하고, 이들 장공(13, 23)은 후술하는 동작이 가능하도록 적정한 정도의 길이를 가져야 한다.

제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)를 서로 연결하기 위한 부분인 핀결합구(12, 22)에는 지지핀(30)이 각각 끼워지는 바, 지지핀(30)은 각각의 링크막대(10, 20)에 대한 표면에 접촉하여 미끄럼 이동할 수 있도록 평활한 면을 가지는 원판형 머리부(32)와 장공(13, 23)으로 관통하도록 끼워져 그 장공(13, 23)을 따라 길이방향으로 이동할 수 있는 크기를 갖는 몸체부(34)로 이루어지고, 몸체부(34)의 단부가 핀결합구(12, 22)에 끼워져 고정된다. 물론, 이러한 지지핀(30)과 핀결합구(12, 22)의 고정은 지지핀(30)의 몸체부(34) 외경 크기를 핀결합구(12, 22)의 내경 크기보다 약간 작게하여 강제로 압입함으로써 고정되도록 하거나, 핀결합구(12, 22)의 내표면부에 나사산을 형성하고 지지핀(30)의 몸체부(34)에 대한 단부의 외표면부에 나사산을 형성하여 서로 나사결합함으로써 고정되도록 하거나 또는 그 이외의 다른 방법으로 고정시켜도 된다.

지지핀(30)에 의해 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)를 연결하는 구성을 보다 상세하게 설명하면, 제1링크막대(10)의 장공(13)과 제2링크막대(20)의 핀결합구(22) 및 제1링크막대(10)의 핀결합구(12)와 제2링크막대(20)의 장공(23)을 서로 대응되게 위치시킨 후, 하나의 지지핀(30)의 몸체부(34)가 제1링크막대(10)의 장공(13)과 후술하는 스페이셔(40)의 관통구멍(42)을 관통하도록 끼운후 그 몸체부(34)를 제2링크막대(20)의 핀결합구(22)에 고정하고, 다음에 다른 하나의 지지핀(30)의 몸체부(34)가 제2링크막대(20)의 장공(23)과 후술하는 잠금체(50)의 관통구멍(54)을 관통하도록 끼운 후 그 몸체부(34)를 제1링크막대(10)의 핀결합구(12)에 고정하면 된다.전술한 바와 같은 상태는 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)가 서로 평행한 상태로 위치됨으로써 제1링크막대(10)에 고정된 지지핀(30)의 몸체부(34)가 장공(13)을 따라 이동할 수 있음은 물론, 제2링크막대(20)에 고정된 지지핀(30)의 몸체부(34)가 장공(23)을 따라 이동할 수 있고, 이에 의해 제1링크막대(10)의 핀결합구(11)와 제2링크막대(20)의 핀결합구(21) 사이의 거리가 일정정도 줄어들거나 또는 길어질 수 있는 것이다.

스페이셔(40)는 제1링크막대(10)의 장공(13)과 제2링크막대(20)의 핀결합구(22) 사이에 위치하여 링크막대(10, 20) 사이의 간격이 띄워져 유지할 수 있게 하며, 지지핀(30)의 몸체부(34)가 관통할 수 있는 관통구멍(42)을 형성한다.

잠금체(50)는 스페이셔(40)와 동일한 두께를 가짐으로써 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20) 사이의 간격이 동일한 상태로 유지할 수 있도록 하는 몸체(52)를 가지며, 몸체(52)의 일측 단부에는 지지핀(30)의 몸체부(34)가 관통할 수 있는 관통구멍(54)을 형성한다. 그리고, 몸체(52)에는 직사각형 모양의 관통홈(56)이 길이방향으로 형성되고, 관통홈(56)에는 복수 개의 탄성스프링(58)이 배치된다. 또한, 몸체(52)는 관통구멍(54)과 반대측단부로부터 관통홈(56)까지 길이방향으로 관통된 복수 개의 안내구멍(52a)을 형성하고, 안내구멍(52a)을 통해 미끄럼축(59)이 끼워져 그 안내구멍(52a)을 따라 미끄럼 가능하게 설치된다.미끄럼축(59)의 일단부는 관통홈(56)내에 배치되는 탄성스프링(58)을 각각 관통하여 일정길이까지 연장되고, 타단부는 몸체(52)의 외표면보다 약간 더 돌출하는 정도로 연장되며, 탄성스프링(58)은 미끄럼축(59)이 몸체(52)의 외표면쪽으로 이동하도록 탄성력을 제공한다.

탄성스프링(58)에 의해 미끄럼축(59)이 탄성력을 제공받도록 하기 위한 구성은 다양하며, 본 발명에서는 단지 일실시 예를 보여줄 뿐이다. 이는 도 5 에 도시한 바와 같이 미끄럼축(59)의 외표면부 적정위치에 원주방향으로 연속된 걸림턱(59a)을 형성하고, 걸림턱(59a)에 의해 탄성스프링(58)의 일단부가 지지되며, 탄성스프링(58)의 타단부는 관통홈(56)에 대한 관통구멍(54)측 내표면(56a)에 의해 지지된다. 이러한 상태는 탄성스프링(58)이 수축된 상태로 팽창하려는 탄성복원력에 의해 미끄럼축(59)을 내표면(56a)에 대향되는 내표면(56b)쪽으로 밀고 있는 상태이며, 이 상태에서 내표면(56a)측 미끄럼축(59)의 단부는 그 내표면(56a)으로부터 적정거리 떨어져 있게 된다.

전술한 바와 같은 링크(1)는 도 6 에 도시한 바와같이 제1링크막대(10) 및 제2링크막대(20)가 스페이셔(40) 및 잠금체(50)와 함께 지지핀(30)에 의해 서로 결합된 상태로 피더(100)에 조립되어 준비된다. 이러한 링크(1)는 일점쇄선으로 도시한 상태로 잠금체(50)를 회전시켜 그 선단의 미끄럼축(59)이 스페이셔(40)로부터 분리되면, 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)가 길이방향에 대하여 서로 가까워지거나 서로로부터 멀어지도록 이동하여 링크(1) 전체의 길이가 가변된다.반면, 잠금체(50)를 실선으로 도시한 상태로 회전시켜 그 선단의 미끄럼축(59)이 스페이셔(40)의 외표면에 접촉하도록 잠금상태로 되면 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)는 서로 멀어지고 이에 의하여 링크(1)는 최대길이를 가지게 된다.

즉, 잠금체(50)를 일점쇄선의 상태로 회전한 상태에서 링크(1)를 피더에 장착하는 경우 도 3 에서와 같이 제1링크(10)의 핀결합구(11)를 연동링크(115)에 핀을 매개로 연결하고, 제2링크(20)의 핀결합구(21)를 섹터기어(113)에 핀을 매개로 연결하면 제1링크(10)와 제2링크(20)가 서로 멀어지거나 가까워지면서 링크(1)가 조립공차에 관계없이 피더에 용이하게 조립되어진다.

전술한 바와 같은 상태에서 잠금체(50)를 회전시켜 그 선단의 미끄럼축(59)이 스페이셔(40)의 외표면에 접촉시키면 미끄럼축(59)을 탄성 지지하고 있던 탄성스프링(58)에 의해 미끄럼축(59)이 스페이셔(40)의 외표면에 밀착되고, 따라서 링크(1)를 통하여 섹터기어(113)의 회전운동이 연동링크(115)의 회전운동으로 전달될 수 있게 되며, 이는 링크(1)가 본연의 동력전달기능을 수행할 수 있음을 의미한다.

또한, 링크(1)는 잠금체(50)에 의해 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)를 서로 분리할 수 있는 바, 이렇게 분리된 경우 제1링크막대(10)와 제2링크막대(20)는 서로에게 아무런 영향을 주지 않게 되고, 따라서 제1링크막대(10)를 조작자가 직접 왕복진선운동토록 하여 피더의 xy 기준점을 세팅하게 된다. 이러한 피더의 xy 기준점에 대한 세팅에 대한 설명은 생략하며, 다만 이는 래치트(118a)(118b)의 회전중심위치를 조절하여 피딩기어(117)에 의한 테이프내 칩의 정지위치를 조절하는 것이다.

그리고, 링크(1)는 탄성스프링(58)에 의해 탄력지지된 미끄럼축(59)의 작용으로 전체적인 길이가 가변될 수 있고, 이러한 기능은 피더를 이루면서 링크(1)를 통해 동작되는 구성요소들이 보다 원활하고 안정적으로 동작할 수 있도록 한다.본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 칩 마운터용 피더의 링크에 의하면, 복수 개의 단일 링크막대를 서로 연결하여 하나의 링크를 이루게 하고 이들 링크막대의 전체적인 길이가 탄성스프링에 의해 탄력적으로 가변되도록 하여 조립성을 향상시키는 효과를 가진다.

또한, 링크의 전체적인 길이의 가변성에 의해 그 링크에 연결된 다른 구성요소들에 대한 동작을 보다 원활하고 안정적으로 유도할 수 있는 효과를 가진다.

Claims (1)

1. 일단은 스테핑모터에 의해 회전하는 워엄기어에 맞물려 핀을 중심으로 일정범위 회전 가능하게 설치된 섹터기어의 일측에 연결되고, 타단은 일체로 거동하는 피딩기어와 래치트기어의 회전중심이 되는 핀에 연결되는 연동링크의 일측에 연결되어 상기 섹터기어의 회전동력을 타단에 연결되는 상기 연동링크에 전달함으로써 상기 연동링크를 거동시키는 칩 마운터용 피더의 링크(1)에 있어서,

   상기 링크(1)는 상기 섹터기어(113)와 연동링크(115)에 인접하는 각각의 일단이 연결되고, 타단에 핀결합구(12, 22)와 길이방향으로 긴 장공(13, 23)이 각각 형성된 복수 개의 링크막대(10, 20);

   상기 상호 대응되는 장공(13, 23)과 핀결합구(12, 22)에 삽입 체결되는 몸체부(34)와 상기 몸체부(34)의 일단에 일체로 형성된 머리부(32)로 이루어진 복수 개의 지지핀(30);

   상기 지지핀(30)의 어느 하나에 끼워져 링크막대(10, 20) 사이의 간격을 유지하도록 된 스페이셔(40); 및

   상기 지지핀(30)의 다른 하나에 일단부가 회동가능하도록 끼워진 몸체(52)와 상기 몸체(52)의 타단부쪽으로 돌출하고 그 몸체(52)에 길이방향으로 형성되어 폭방향으로 복수 개 위치하는 안내구멍(52a)에 각각 미끄럼 가능하도록 끼워진 미끄럼축(59)과 상기 미끄럼축(59)을 회전중심인 지지핀(30)과 반대방향으로 탄력적으로 밀게된 탄성스프링(58)으로 이루어진 잠금체(50)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 칩 마운터용 피더의 링크.