CN102811599A - 电子部件供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子部件供给装置,其可以在电子部件供给装置中并列地设置多条载料带的情况下,使装置宽度方向及带盘收容部省空间化,并且使作业人员可以无误且可靠地进行载料带设置,还使表面安装装置的动作停止比例减少。电子部件供给装置(1)具有载料带移动路径入口(2L·2R),其可以并列地设置大于或等于2条封装有电子部件的载料带(12L·12R),在载料带移动路径入口(2L·2R)上,具有对卷绕有1根载料带(12L)的带盘(11L)进行保持的带盘保持架(8),并且在该带盘保持架(8)上,针对载料带移动路径入口(2L·2R)设置并列地分隔的分隔部(92),以使得无法错误安装载料带(12L·12R)。
Description
技术领域
本发明涉及一种将电子部件向表面安装装置供给的电子部件供给装置。
背景技术
表面安装装置以面积生产性的提高为目的,进行省空间的装置布置,电子部件供给装置也相同地不断推进省空间化。
例如存在通过将引导部也一体化而减小装置宽度方向尺寸的装置,其中,该引导部用于在利用形成为包含载料带的形状的载料带按压部,从上表面按压载料带的同时,使得载料带不会向左右方向扭曲(参照专利文献1)。
近年,还存在可以通过省空间的装置布置而在1个电子部件供给装置中设置多条封装有电子部件的载料带的装置,在此情况下,必须在装置后方设置多个卷绕有载料带的带盘,要求空间效率。
另外,由于可以设置多条载料带,所以在载料带设置时会产生将错误的载料带进行错误安装的问题。
例如,在可以并列地设置多条载料带的装置中,存在下述装置,即,为了在载料带设置时提高载料带的识别性,而在载料带移动路径入口安装用于支撑各载料带的部件,通过使直至位于下方的带盘为止所描绘的曲线存在差异,从而具有即使在载料带自身没有外观差异的情况下,也可以一看就容易地识别出是哪个载料带的功能(参照专利文献2)。
另外,还存在下述方法,即,在封装有电子部件的载料带的底面上记载载料带信息,在电子部件供给装置上搭载可以读取载料带信息的传感器等,从而发现部件错误(参照专利文献3)。
专利文献1:日本特开2008-91672号公报
专利文献2:日本特开2008-41732号公报
专利文献3:日本特开平11-354984号公报
发明内容
但是,在如专利文献2所示设置多条载料带的情况下,装置的宽度变大,分别卷绕有载料带的带盘的收容部的宽度也变大。
另外,如专利文献3所示,如果在表面安装装置进行吸附时判断载料带设置错误,则使装置成为停止状态。
本发明的课题是,在电子部件供给装置中,可以使在并列地设置多条载料带的情况下的装置宽度方向尺寸及带盘的收容部实现省空间化,并且使作业人员可以无误且可靠地进行载料带设置,并减少表面安装装置的动作停止比例。
为了解决以上的课题,本发明的电子部件供给装置具有载料带移动路径,该路径可以并列地设置大于或等于2条封装有电子部件的载料带,其特征在于,针对每个载料带分别设置的所述载料带移动路径的载料带入口,以与配置在所述载料带移动路径的出口侧的部件供给部处的载料带的顺序相同的配置而彼此并列地设置,并且各个所述载料带入口分别沿上下而布置。
另外,本发明的电子部件供给装置的特征在于,所述载料带入口配置于彼此在宽度方向上重叠的位置上。
另外,本发明的电子部件供给装置的还具有带盘保持架,其设置在所述载料带入口侧,保持卷绕有1条载料带的带盘,在所述带盘保持架上,设置有将多个所述载料带入口分别彼此分隔的分隔部。
另外,本发明的电子部件供给装置的特征在于,将卷绕有除了所述1条之外的其他载料带的带盘,可拆卸地安装在具有该带盘的收容部的安装台上。
另外,本发明的电子部件供给装置的特征在于,在所述分隔部上设置透视部,其使得在将除了所述1条之外的其他载料带从所述载料带入口向所述载料带移动路径插入时,可以从侧方观察所述载料带的前端。
另外,本发明的电子部件供给装置的特征在于,所述带盘保持架采用相对于所述分隔部可拆卸的利用卡合关系的连结构造。
另外,本发明的电子部件供给装置的所述分隔部具有针对来自横向的负载的可挠性。
另外,本发明的电子部件供给装置的特征在于,在所述带盘保持架上具有可动的带盘支架,其使卷绕有1条载料带的带盘进行圆弧旋转,从而可以进行带盘的更换。
发明的效果
根据本发明,在电子部件供给装置中,具有载料带移动路径,该路径可以并列地设置大于或等于2条封装有电子部件的载料带,针对每个载料带分别设置的载料带移动路径的载料带入口,以与部件供给部处的载料带的顺序相同的配置而并列地设置,并且各个载料带入口分别沿上下而布置,因此,可以提高各个载料带入口的识别性,防止将载料带向错误的载料带入口上设置的错误。
另外,通过将各个载料带入口配置于彼此在宽度方向上重叠的位置上,从而可以增大载料带入口的宽度,而不增大装置的宽度,因此,可以将载料带从载料带入口向载料带移动路径更顺利地插入。
另外,通过在设置于载料带入口侧的带盘保持架上,设置并列地进行分隔的分隔部,以使得无法错误安装与应向载料带入口插入的载料带不同的载料带,从而使装置宽度方向以及带盘收容部省空间化,可以在装置宽度上设置多个载料带,因此,提高面积生产性。
并且,由于在载料带移动路径入口处具有带盘保持架,所以还提高载料带设置时的识别性。
另外,通过将载料带移动路径入口针对各载料带而分隔,从而消除作业错误,不需要在表面安装装置吸附时进行判断,降低动作停止比例,因此,实现生产性的提高。
附图说明
图1是概略地表示作为本发明的一个实施方式的电子部件供给装置的结构的斜视图。
图2是图1所示的载料带入口附近的放大图。
图3是图1所示的载料带入口附近的正视图(a)和放大图(b)。
图4是表示图1所示的电子部件供给装置及其周围以及其安装台的斜视图。
图5是图4所示的部件供给部的放大侧视图。
图6是图4所示的部件供给部的放大俯视图。
图7是图6所示的载料带按压部分的放大图。
图8是表示图4所示的带盘收容部的装置宽度的关系的图。
图9是表示将图2所示的带盘保持架相对于分隔部进行安装前的状态放大的分解图。
图10是表示将图9所示的带盘保持架向分隔部上安装的状态的图。
图11是表示具有图3所示的带盘保持架且将大径带盘向安装台中收容的状态的图。
图12是表示没有图11所示的带盘保持架的状态的图。
图13是从相反侧表示图1所示的带盘保持架部分的侧视图(a)
以及表示使其带盘支架进行圆弧旋转后的状态的图(b)。
具体实施方式
下面,参照附图,详细说明用于实施本发明的方式。
(实施方式)
图1至图3是概略地表示作为本发明的一个实施方式的电子部件供给装置1的结构的斜视图。电子部件供给装置1可以安装2条载料带,具有上壳体1U、下壳体1D、载料带入口2L·2R、载料带移动路径3L·3R、部件供给部4、把手部5、主体安装用杆6、主体安装部7、带盘保持架8、分隔部件9、带盘11L·11R、以及载料带12L·12R。
如图所示,电子部件供给装置1具有横宽较小的(较薄的)上壳体1U以及下壳体1D。
在上壳体1U下部的与下壳体1D之间的接合部附近,设置有2个载料带入口2L·2R。载料带移动路径3L·3R分别从载料带入口2L·2R开始连续地形成。另外,在上壳体1U的上部前方侧设置部件供给部4,在上壳体1U的上部后方侧安装把手部5。
在下壳体1D上,设置有主体安装用杆6以及主体安装部7。另外,带盘保持架8经由分隔部件9与下壳体1D连结。
2个载料带入口2L·2R与左右的通道相对应而设置。具体地说,载料带入口2L为左侧通道用,载料带入口2R为右侧通道用。
例如如图3(b)所示,载料带入口2L·2R以在宽度方向上一部分彼此重合的方式沿上下进行布置。另外,载料带移动路径3L·3R在上壳体1U的内部形成于上下方向的不同位置上,在与载料带入口2L·2R相反侧的出口附近彼此平行地形成。因此,相对于设置在可以将2条载料带12L·12R从载料带入口2L·2R分别顺利地插入的上壳体1U的上部前方侧的部件供给部4,以相同的高度设置。
载料带移动路径3L·3R可以使从载料带入口2L·2R分别放入的载料带12L·12R在装置内顺利地插入,以使得不与其他载料带混合存在,因此,成为相对于左右的载料带12L·12R分隔的通道构造。
在上壳体1U的内部,组装有沿载料带移动路径3L·3R对载料带12L·12R分别进行移动驱动的由电动机和涡轮构成的驱动装置,并且组装有从载料带12L·12R分别剥离外封带的由电动机和涡轮构成的驱动装置,还设置有该剥离后的外封带的收集部。另外,在下壳体1D的内部,组装有由控制基板构成的控制部。
朝向载料带入口2L·2R,分别插入从带盘11L·11R抽出的载料带12L·12R。
这样,向载料带入口2L·2R分别插入的载料带12L·12R,分别通过载料带移动路径3L·3R向部件供给部4送出。在该部件供给部4中,利用未图示的表面安装装置对左右的载料带12L·12R上的电子部件分别进行吸附。
带盘11L·11R如图4所示放置在带盘收容部中使用。即,左侧通道用的带盘11L可以保持并收容在经由分隔部件9安装于下壳体1D上的带盘保持架8中。
另外,右侧通道用的带盘11R可以放置并收容在安装电子部件供给装置1的安装台30的下部。
此外,在安装台30上具有横置的引导棒31,该引导棒31对从放置于下部的带盘11R抽出的载料带12R进行引导。
分隔部件9具有与载料带入口2L·2R分别相连续的左右的载料带引导部91L·91R,并且具有将载料带入口2L·2R之间分隔的肋状的分隔部92。
左右的载料带引导部91L·91R与载料带入口2L·2R相同地,上下布置且前后布置。
左右的载料带12L·12R的输送方法为,在部件供给部4中,在载料带12L·12R上设置有与电子部件平行地排列为一列的被称为进给孔的空孔,如图5所示,在上壳体1U的内部配置有链轮41L·41R,其链轮状的凸形状以辐射线状设置。
在左右的载料带12L·12R的进给孔中分别放入链轮41L·41R的凸部,通过利用所述驱动装置的驱动使左右的链轮41L·41R旋转,从而使载料带12L·12R分别进给。
并且,在部件供给部4中,为了防止载料带12L·12R的进给孔分别从左右的链轮41L·41R脱离,如图6及图7所示,利用载料带按压部42L·42R分别牢固地按压左右的载料带12L·12R,从而使输送动作稳定。
另外,在表面安装装置的吸附嘴吸附电子部件时,需要将外封带从封装有电子部件的载料带12L·12R剥离,在部件供给部4中,利用上述的驱动装置的驱动,从载料带12L·12R仅将外封带剥离。
在这里,部件供给部4与左右的载料带12L·12R分别对应地而单独设置。部件供给部4如图6所示,配置为在装置宽度方向上彼此平行。
如上述所示,通过将与载料带12L·12R对应的部件供给部4彼此平行地布置,从而可以使表面安装装置同时吸附多个电子部件,因此,可以提高生产节拍。
在本实施方式中,为了可以在避免装置宽度变大的同时设置多个载料带,而使电子部件供给装置1的部件供给部4的左右的载料带按压部42L·42R的宽度比载料带12L·12R的宽度小。由此,左右没有被载料带按压部42L·42R包入,与该部分相对应,减小宽度方向尺寸。
具体地说,在输送路径宽度17mm以内,配置宽度为8mm的左右的载料带12L·12R。
另外,由于没有左右的引导部,所以作为防止载料带12L·12R扭曲的机构,在载料带输送中使用的链轮41L·41R之前(或者之后),设置辅助链轮43L·43R。
由此,成为下述构造,即,即使载料带12L·12R要扭曲,也由于在载料带12L·12R的进给孔中分别放入了链轮41L·41R以及辅助链轮43L·43R而可以限制扭曲。
如上述所示,通过使用载料带进给孔限制扭曲,从而不需要在载料带12L·12R的宽度方向上设置引导部,可以减小电子部件供给装置1的宽度。
在本实施方式中,如图1所示,通过将载料带入口2L·2R上下布置,从而与在相同高度上布置的情况相比,使载料带12L·12R产生上下差,即使对于相同的载料带,也可以提高左侧通道用、右侧通道用的识别性。
在这里,在要以相同高度的布置得到通道构造的情况下,如果要减小装置宽度,则需要将与其他载料带之间的分隔壁变薄或省去,难以确保装置框架的强度。
另外,如果要在确保分隔壁的强度的同时减小装置宽度,则需要将载料带移动路径的宽度变窄,但由于折曲的载料带或拼接带等,使载料带侧面与分隔壁等摩擦,成为载料带输送的阻力,因此,载料带进给的问题发生率变高。
另外,在相同的高度上布置的情况下,即使将向装置插入的载料带移动路径的宽度减小至载料带同等的宽度,由于收容有载料带的带盘的尺寸已经确定,所以即使减小装置宽度,也由平行配置的带盘宽度决定面积,因此,作为结果,成为与装置宽度相比因带盘宽度使面积生产性不佳的结果。
与此相对,如本实施方式所示,通过布置为在安装于电子部件供给装置1上的带盘保持架8中收容并保持1个带盘11L,在电子部件供给装置1的安装台30的下部放置并收容第2个带盘11R,从而如图8所示,可以在电子部件供给装置1的宽度内收容2个带盘11L·11R。
另外,作为带盘收容部,通过采用在安装于电子部件供给装置1上的带盘保持架8中收容带盘11L,在电子部件供给装置1的安装台30的下部放置并收容带盘11R的上下布置,从而可以进行载料带余量的确认,成为下一个生产载料带的准备等的基准。
由于以上的原因,可以减小电子部件供给装置1的宽度,将带盘11L·11R均收容在装置宽度内,对于输送路径宽度,也在通道构造的状态下容易地确保装置框架的强度,作为确保使折曲的载料带或拼接带等不易受到阻力的输送路径宽度的布置,采用上下布置。
并且,由于将载料带入口2L·2R利用向电子部件供给装置1上安装带盘保持架8的分隔部件9的分隔部92进行分隔,所以成为无法将左右的载料带12L·12R错误安装的构造。
另外,在本实施方式中,分隔部件9由透明的树脂形成,以可以通过眼睛观察确认左右的载料带12L·12R的插入。此外,也可以取而代之,在分隔部件9上开设可以确认载料带前端等的孔。
另外,对于安装于电子部件供给装置1上的带盘保持架8,为了减小包覆状态而具有可拆卸的机构,成为在解除包覆时可以通过以装置使用状态组装而使用的状态,可以不使用螺丝刀等工具而向装置上安装。
即,在本实施方式中,如图9及图10所示,成为在形成于带盘保持架8上的上下的不倒翁形状孔83中,分别钩挂安装设置于分隔部件9上的上下的凸起部93的构造。
另外,在分隔部件9上设置凸起部94,在带盘保持架8上开设圆孔84。并且,在将带盘保持架8安装于电子部件供给装置1上的状态下,在该圆孔84中嵌入凸起部94。由此,防止在将带盘保持架8安装于电子部件供给装置1上的状态下,由于碰撞等而轻易地使带盘保持架8脱落。
另外,带盘保持架8可以与向电子部件供给装置1上安装的情况相同地,不利用工具而从电子部件供给装置1上拆卸。
如上述所示,由于电子部件供给装置1采用可拆卸带盘保持架8的构造,所以如图12所示,作为左右的带盘11L·11R也可以使用放置于地面上的大径带盘。
另外,安装于电子部件供给装置1上的带盘保持架8,具有相对于来自横向的负载,通过进行挠曲而使电子部件供给装置1自身不移动,不对部件供给位置造成影响的构造。
即,在本实施方式中,通过利用树脂制作安装带盘保持架8的分隔部件9,作为该树脂使用相对于横向负载而挠曲的耐冲击性树脂,从而防止树脂裂开等问题。
另外,对于带盘11L相对于安装在电子部件供给装置1上的带盘保持架8的更换,在带盘11L的中心具有旋转中心孔,向带盘支架81的轴81a上插入。在从轴81a上拔出带盘11L时,必须避开相邻的供给器而进行更换。
因此,必须在使供给器处于半拔出状态下,避开相邻供给器而取出带盘,但通过使带盘支架81进行圆弧旋转,即使供给器不处于半拔出状态,也可以避开相邻的供给器而容易地进行带盘11L的更换。
即,图13表示使带盘支架81进行圆弧旋转而更换带盘11L的状态。
如图13(a)及(b)所示,通过对操作杆82进行操作,使带盘支架81进行圆弧旋转,设置接续的下一个带盘11L,从而在接续作业时,不会松开载料带12L的卷绕,提高接续作业性。
如上述所示,根据本实施方式的电子部件供给装置1,可以在省空间的装置宽度上设置多个载料带12L·12R,因此,提高面积生产性。
另外,不仅是电子部件供给装置1的部件供给部分收容在装置宽度内,带盘收容部也将多个带盘11L·11R收容在装置宽度内,通过在安装于电子部件供给装置1上的带盘保持架8中收容带盘11L,在电子部件供给装置1的安装台30的下部收容带盘11R,从而得到上下布置,由此,在设置左右的载料带12L·12R时提高识别性,可以进行载料带余量的确认,因此,成为下一个生产载料带的准备等的基准。
另外,通过利用分隔部件9的分隔部92,将载料带入口2L·2R相对于各载料带12L·12R进行分隔,从而消除作业错误的发生,在表面安装装置进行吸附时不需要进行判断,使动作停止比例降低,因此实现生产性的提高。
即,由于保持带盘保持架8的分隔部件9的分隔部92将载料带入口2L·2R分隔,以无法错误安装载料带12L·12R,所以可以防止左右的载料带12L·12R的错误安装。
并且,由于可以在装置宽度内由电子部件供给装置1保持1个带盘11L,第2个带盘11R 可以由电子部件供给装置1的安装台30保持,所以可以在电子部件供给装置1的宽度内收容2个带盘11L·11R。
另外,为了无法错误安装载料带12L·12R,而使得保持带盘保持架8的分隔部件9形成为,在向载料带入口2L·2R插入载料带12L·12R时可以观察载料带前端,因此,可以防止左右的载料带12L·12R的错误安装。
另外,由于相对于安装在电子部件供给装置1上的分隔部件9,使带盘保持架8减小包覆状态,所以通过不倒翁形状孔83和凸起部93的卡合而可以简单地进行拆卸,因此,在解除包覆时,可以在装置使用状态下不使用螺丝刀等工具而进行拆卸。
另外,在将带盘保持架8组装在安装于电子部件供给装置1上的分隔部件9上的状态下,通过圆孔84和凸起部94的嵌入,即使发生冲击等也不会轻易地脱落。
另外,带盘保持架8可以与安装相同地不使用工具而进行拆卸,即,可以拆卸电子部件供给装置1侧的带盘保持架8,因此,作为放置于地面上的带盘11L,也可以使用大径带盘。
并且,由于安装于电子部件供给装置1上的带盘保持架8相对于来自横向的负载而挠曲,所以装置主体不会移动,不会对部件供给位置造成影响。
另外,在安装于电子部件供给装置1上的带盘保持架8的载料带接续作业中,通过使带盘支架81进行圆弧旋转,设置接续的下一个带盘11L,从而在接续作业时,不会松开载料带12L的卷绕,提高接续作业性。
(变形例)
在以上的实施方式中,说明了可以安装2条载料带的电子部件供给装置,但本发明并不限定于此,也可以是能够安装大于或等于3条载料带的装置。
另外,当然载料带移动路径、载料带入口、带盘保持架、分隔部、安装台、带盘收容部、透视部以及带盘支架的形状等是任意的,除此之外,对于具体的细部构造等,可以适当地进行变更。
Claims (8)
1.一种电子部件供给装置,其具有载料带移动路径,该路径可以并列地设置大于或等于2条封装有电子部件的载料带,
其特征在于,
针对每个载料带分别设置的所述载料带移动路径的载料带入口,以与配置在所述载料带移动路径的出口侧的部件供给部处的载料带的顺序相同的配置而彼此并列地设置,并且各个所述载料带入口分别沿上下而布置。
2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置,其特征在于,
所述载料带入口配置于彼此在宽度方向上重叠的位置上。
3.根据权利要求1或2所述的电子部件供给装置,其特征在于,
还具有带盘保持架,其设置在所述载料带入口侧,保持卷绕有1条载料带的带盘,
在所述带盘保持架上,设置有将多个所述载料带入口分别彼此分隔的分隔部。
4.根据权利要求3所述的电子部件供给装置,其特征在于,
在所述分隔部上设置透视部,其使得在将除了所述1条之外的其他载料带从所述载料带入口向所述载料带移动路径插入时,可以从侧方观察所述载料带的前端。
5.根据权利要求4所述的电子部件供给装置,其特征在于,
所述带盘保持架采用相对于所述分隔部可拆卸的利用卡合关系的连结构造。
6.根据权利要求5所述的电子部件供给装置,其特征在于,
所述分隔部具有针对来自横向的负载的可挠性。
7.根据权利要求6所述的电子部件供给装置,其特征在于,
在所述带盘保持架上具有可动的带盘支架,其使卷绕有1条载料带的带盘进行圆弧旋转,从而可以进行带盘的更换。
8.根据权利要求7所述的电子部件供给装置,其特征在于,
将卷绕有除了所述1条之外的其他载料带的带盘,可拆卸地安装在具有该带盘的收容部的安装台上。
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