JP6804502B2 - 搬送台車、リール装置の装着システム及び装着方法 - Google Patents
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Description
なお、以下に示す図面において、同一の部材または相当する部材には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
図1は、本発明の第1実施形態に係る電子部品供給装置1が適用される部品実装装置50の構成を示す平面図である。
図1に示すように、部品実装装置50は、基板52に電子部品105(図2参照)を実装して電子回路基板を製作する装置である。
図2に示すように、部品収納テープ100は、部品収納部103に電子部品105が収納されたキャリアテープ101と、電子部品105が収納された部品収納部103を覆うカバーテープ104と、を有している。図2では、電子部品105は、説明しやすいように先頭の部品収納部103に収納されたもののみが示されている。
との間を往復動(行き来)することができる。
なお、説明を明確にするため、図3に示すように前後左右上下の方向を設定する。ここで、上下方向は、鉛直方向に一致する。前後方向は、図1における基板搬送方向(矢印A,B方向)と直交する方向であり、「前」は基板搬送コンベア51に近付く方向を指し、「後」は基板搬送コンベア51から離れる方向を指す。左右方向は、図1における基板搬送方向(矢印A,B方向)に沿う方向である。
図5に示すように、テープ処理装置3は、部品収納テープ100(図4参照)に搬送力を与えるためにキャリアテープ101の搬送力伝達孔102(図2参照)に係合する歯(図10参照)を有する下流側スプロケット87を備えている。下流側スプロケット87は、第1のスプロケット13と第2のスプロケット14とから構成されている。第1のスプロケット13と第2のスプロケット14とは動力伝達可能に接続されており、同期的またはほぼ同期的に動作する。第1のスプロケット13は、ウオームギア12に対応したウオームホイールギア13Hを備えている。ウオームホイールギア13Hと噛み合わされたウオームギア12は、モータシャフト11を介して下流側モータ4に接続されている。したがって、下流側モータ4が回転することによって、第1のスプロケット13及び第2のスプロケット14が回転して、部品収納テープ100を搬送する。
図6に示すように、リール装置2は、前記したテープリール8を備えており、テープリール8は、筺体85に設けられたテープリール軸23に回転可能に支持されている。また、リール装置2は、部品収納テープ100をガイドする断面逆U字状のテープガイドカバー35を備えており、テープガイドカバー35は、その後端部に配置されるピン351の中心軸回りで開閉可能に構成されている。
さらに、リール装置2は、部品収納テープ100の有無を検出する第1のセンサ32と第2のセンサ33と、を備えている。
図12に示すように、台車40は、電子部品供給装置1を複数個保持する保持台41と、保持台41を移動可能に支持する複数の車輪42と、を備えている。
図13に示すように、自走台車60は、リール装置保持台(リール装置保持部)61と、リール装置保持台61を移動自由に支持する複数の車輪62と、を備えている。リール装置保持台61上には、複数のリール装置2が左右方向に沿って並置されている。
図15に示すように、さらにビーム64が前方向に移動させられて、第2のコネクタ15と第3のコネクタ25とが接続されるとともに、第2の位置決めスライドガイド16に第3の位置決めスライドガイド34が係合してリール装置2がテープ処理装置3、ひいては台車40に位置決めされる。これにより、リール装置2のテープ処理装置3への装着(セット)が完了して、電子部品供給装置1が構成される。
図17に示すように、部品実装装置50は、複数のステージST1,ST2で構成されている。図17では、説明しやすいようにステージは2つ示されているが、これに限定されるものではなく、部品実装装置50は、任意の個数のステージから構成され得る。また、図17では、基板搬送コンベア51は一つ示されているが、これに限定されるものではなく、例えば基板搬送コンベア51が二つ併設されて二つの基板が同時に搬送されるように構成されてもよい。さらに、図17では、自走台車60上に並置された複数のリール装置2は、説明しやすいように一つおきに間隔を空けて配置されているが、これに限定されるものではなく、適宜変更され得る。
すなわち、電子部品供給装置1は、部品収納テープ100に収納された電子部品105を確実に取り出して供給することができる。
次に、図20〜図21を参照して、本発明の第2実施形態について、前記した第1実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
図20は、本発明の第2実施形態において、リール装置2aにテープ処理装置3aを装着した状態における電子部品供給装置1aの構成を説明するための図である。図21は、第2実施形態に係るリール装置2aの構成を説明するための図である。
次に、図22〜図24を参照して、本発明の第3実施形態について、前記した第1実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
図22は、本発明の第3実施形態において、リール装置2bにテープ処理装置3bを装着した状態における電子部品供給装置1bの構成を説明するための図である。図23は、第3実施形態に係るテープ処理装置3bの構成を説明するための図である。図24は、第3実施形態に係るリール装置2bの構成を説明するための図である。
次に、図25〜図26を参照して、本発明の第4実施形態について、前記した第3実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
図25は、本発明の第4実施形態において、リール装置2cにテープ処理装置3cを装着した状態における電子部品供給装置1cの構成を説明するための図である。図26は、第4実施形態に係るリール装置2cの構成を説明するための図である。
次に、図27〜図28を参照して、本発明の第5実施形態について、前記した第1実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
図27は、本発明の第5実施形態において、電子部品105を露出させる様子を説明するための図である。図28は、本発明の第5実施形態において、部品収納テープ100を処理する様子を説明するための図である。
2,2a,2b,2c リール装置
3,3a,3b,3c テープ処理装置
4 下流側モータ(モータ)
5 上流側モータ(モータ)
8 テープリール
18,18a 電子部品露出部
50 部品実装装置
52 基板
53 部品供給部
60 自走台車(台車)
61 リール装置保持台(リール装置保持部)
100 部品収納テープ
101 キャリアテープ
103 部品収納部
104 カバーテープ
105 電子部品
184 刃
Claims (9)
- 電子部品を収納する部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置と、前記リール装置から送られる前記部品収納テープに収納された前記電子部品を前記部品収納テープから取り出し可能に露出させるテープ処理装置とを備え、前記リール装置が前記テープ処理装置に装着される構成を有する電子部品供給装置における前記リール装置を、電子部品を基板へ実装する部品実装装置の部品供給部に配置され前記テープ処理装置を保持する保持台車へ搬送する搬送台車であって、
前記リール装置を保持する台車本体と、
前記台車本体又は前記保持台車のいずれか一方に搭載される基準マークと、
前記台車本体又は前記保持台車のいずれか他方に搭載され、前記基準マークを検出する読み取り装置と、を備え、
前記基準マークを前記読み取り装置が検出することによって、前記台車本体が前記保持台車に位置決めされることを特徴とする搬送台車。 - 前記搬送台車が、車輪と自走機構とを備えた自走式の台車である、請求項1に記載の搬送台車。
- 前記搬送台車は、前記リール装置を前記テープ処理装置に装着する機構を有する装着装置を備え、
前記位置決めによって、前記テープ処理装置に対する前記リール装置の位置決めが達成される、請求項1又は2に記載の搬送台車。 - 前記装着装置は、前記保持台車のテープ処理装置に装着されている前記リール装置を取り外す機構をさらに有する、請求項3に記載の搬送台車。
- 前記基準マークは前記保持台車側に搭載され、且つ、当該保持台車において予め設定された複数の前記リール装置の搬送先ごとに設けられ、
前記読み取り装置は前記台車本体側に搭載され、且つ、前記リール装置用の複数の設置箇所ごとに設けられている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送台車。 - 電子部品を収納する部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置と、前記リール装置から送られる前記部品収納テープに収納された前記電子部品を前記部品収納テープから取り出し可能に露出させるテープ処理装置とを備え、前記リール装置が前記テープ処理装置に装着される構成を有する電子部品供給装置における前記テープ処理装置を保持し、電子部品を基板へ実装する部品実装装置の部品供給部に配置される保持台車と、
前記リール装置を前記保持台車へ搬送する搬送台車と、
前記リール装置を保持する台車本体と、
前記台車本体又は前記保持台車のいずれか一方に搭載される基準マークと、
前記台車本体又は前記保持台車のいずれか他方に搭載され、前記基準マークを検出する読み取り装置と、を備え、
前記基準マークを前記読み取り装置が検出することによって、前記台車本体が前記保持台車に位置決めされることを特徴とするリール装置の装着システム。 - 前記搬送台車は、前記リール装置を前記テープ処理装置に装着する機構を有する装着装置を備え、
前記位置決めによって、前記テープ処理装置に対する前記リール装置の位置決めが達成される、請求項6に記載のリール装置の装着システム。 - 前記部品収納テープを送る駆動力を供給するモータが、前記リール装置と前記テープ処理装置とにそれぞれ設置されている、請求項7に記載のリール装置の装着システム。
- 電子部品を収納する部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置と、前記リール装置から送られる前記部品収納テープに収納された前記電子部品を前記部品収納テープから取り出し可能に露出させるテープ処理装置とを備え、前記リール装置が前記テープ処理装置に装着される構成を有する電子部品供給装置における前記リール装置を、搬送台車を用いて電子部品を基板へ実装する部品実装装置の部品供給部に配置され前記テープ処理装置を保持する保持台車へ搬送し、前記保持台車の所定位置に装着する方法であって、
前記搬送台車においてリールを保持する台車本体に前記リール装置を保持させ、
前記リール装置を保持した前記搬送台車を前記保持台車へ向けて移動させ、
前記台車本体又は前記保持台車のいずれか一方に搭載された基準マークを、前記台車本体又は前記保持台車のいずれか他方に搭載された読み取り装置で検出することによって、前記台車本体を前記保持台車に位置決めし、
しかる後、前記リール装置を前記保持台車の前記所定位置に装着することを特徴とするリール装置の装着方法。
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