CN107950084A - 带式供料器 - Google Patents

Abstract

带式供料器(10)具备伴随着元件供给带(12)的进给动作在元件吸附位置的近前将盖带(22)的至少一部分从元件供给带的上表面剥离而使元件供给带内的元件露出的盖带剥离部件(41、42)。该盖带剥离部件以能够更换的方式安装于带式供料器，并且能够更换为半剥离用的盖带剥离部件(42)与全剥离用的盖带剥离部件(41)，上述半剥离用的盖带剥离部件(42)仅将盖带的两侧的接合部(34a、34b)中的单侧的接合部剥离并将盖带从单侧揭起而使元件供给带内的元件露出，上述全剥离用的盖带剥离部件(41)将上述盖带的两侧的接合部剥离并将上述盖带从前端侧揭起而使上述元件供给带内的元件露出。

Description

带式供料器

技术领域

本发明是涉及伴随着元件供给带的进给动作而在元件吸附位置的近前将盖带(也称为顶带或顶膜)从元件供给带的上表面剥离而使该元件供给带内的元件露出的带式供料器的发明。

背景技术

元件供给带在等间隔地沿着一列收纳元件的载带的上表面接合盖带而构成，因此如专利文献1(日本特开平8-23190号公报)记载的那样，在带式供料器中，与向元件吸附位置进给元件供给带的动作联动地在元件吸附位置的近前将盖带从该元件供给带的上表面剥离而使该元件供给带内的元件露出，然后在该元件吸附位置利用元件安装机的吸嘴吸附并拾取该元件供给带内的元件。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平8-23190号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在带式供料器的盖带剥离方式中，除了将盖带的两侧的接合部剥离而将盖带从前端侧揭起的“全剥离”之外，还有仅将盖带的单侧的接合部剥离而将盖带从单侧揭起的“半剥离”。通常，全剥离方式的带式供料器搭载有对从元件供给带剥离下的盖带进行回收的盖带回收装置(将盖带向盖带回收壳体内送入的装置或卷绕盖带的装置等)，但是在半剥离方式的带式供料器中，以盖带的单侧仍接合于元件供给带(载带)的状态从带式供料器排出，因此半剥离方式的带式供料器不需要盖带回收装置，相应地，具有结构简单且能够薄型化的优点。而且，还具有如下的优点：在向带式供料器安设元件供给带时不需要以能够由盖带回收装置回收盖带的方式进行安设。

然而，根据元件供给带的种类不同，有的元件供给带在半剥离时，元件供给带内的元件不是完全露出的状态，无法利用元件安装机的吸嘴吸附并拾取元件供给带内的元件。这样不能半剥离的元件供给带需要使用全剥离方式的带式供料器对盖带进行全剥离。因此，为了应对市售的各种元件供给带，必须准备全剥离方式的带式供料器和半剥离方式的带式供料器这两方，相应地，准备的带式供料器的台数增加，成为导致生产成本上升或带式供料器的保管空间增大等的主要原因。

另外，上述专利文献1记载了搭载有卷绕盖带的装置的全剥离方式的带式供料器，此外，该专利文献1的全剥离方式的带式供料器为了能够安设不同带宽的元件供给带，构成为能够在带式供料器的上表面部的带通路拆装对带宽进行变更的带宽变更部件，构成为能够通过该带宽变更部件的拆装或更换为不同带宽的带宽变更部件而安设不同带宽的元件供给带。如上所述，在半剥离方式的情况下，以盖带的单侧仍接合于载带的状态从带式供料器排出，能够将盖带与载带一起废弃，因此能够半剥离的元件供给带希望以半剥离方式使用，但是在上述专利文献1的结构中，即使是能够半剥离的元件供给带，也不能以半剥离方式使用，必须始终以全剥离方式使用。

因此，本发明要解决的课题在于能够通过一台带式供料器低成本且简单地应对半剥离、全剥离中的任一方式。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明涉及一种带式供料器，具备：带进给装置，将在上表面接合有盖带的元件供给带向元件吸附位置进给；及盖带剥离部件，伴随着上述元件供给带的进给动作在上述元件吸附位置的近前将上述盖带的至少一部分从上述元件供给带的上表面剥离而使上述元件供给带内的元件露出，上述带式供料器的特征在于，上述盖带剥离部件以能够更换的方式安装于上述带式供料器，并且能够更换为半剥离用的盖带剥离部件与全剥离用的盖带剥离部件，上述半剥离用的盖带剥离部件仅将上述盖带的两侧的接合部中的单侧的接合部剥离并将上述盖带从单侧揭起而使上述元件供给带内的元件露出，上述全剥离用的盖带剥离部件将上述盖带的两侧的接合部剥离并将上述盖带从前端侧揭起而使上述元件供给带内的元件露出。

在本发明中，如果使用的元件供给带是能够半剥离的元件供给带，则通过在带式供料器上安装半剥离用的盖带剥离部件而能够以半剥离方式使用。另一方面，如果使用的元件供给带是不能半剥离的元件供给带，则通过在带式供料器上安装全剥离用的盖带剥离部件而能够以全剥离方式使用。这样，仅根据使用的元件供给带的种类而将安装于带式供料器的盖带剥离部件更换为半剥离用或全剥离用的盖带剥离部件，就能够通过一台带式供料器低成本且简单地应对半剥离、全剥离中的任一方式。

在该情况下，半剥离用的盖带剥离部件与全剥离用的盖带剥离部件的能够安设的带宽可以相同，也可以不同。例如，在能够利用半剥离专用(不能全剥离)的带式供料器和本实施例的带式供料器这两方的情况下，在半剥离专用的带式供料器中，不能半剥离的元件供给带即使带宽与半剥离专用的带式供料器一致也无法使用，因此通过在本实施例的带式供料器上安装与该半剥离专用的带式供料器相同带宽的全剥离用的盖带剥离部件，从而能够使用不能半剥离的元件供给带。

此外，本发明的带式供料器可以设有对由全剥离用的盖带剥离部件剥离的盖带进行回收的盖带回收装置。在此，盖带回收装置可以是将盖带向盖带回收壳体内送入的装置或者将盖带向卷绕带盘卷绕的装置中的任一者。或者，可以是伴随着元件供给带的进给动作而一边从元件供给带的上表面将盖带施加张力地进行剥离一边使其向带式供料器的下方垂下的装置。例如，如果将安设最小的带宽的元件供给带的最小宽度的带式供料器设为半剥离专用的带式供料器，则能够省略盖带回收装置，因此最小宽度的带式供料器能够更加薄型化，但是即使在这种情况下，通过在宽度比最小宽度宽的带式供料器安装与该最小宽度的半剥离专用的带式供料器相同带宽的全剥离用的盖带剥离部件，从而不能半剥离的最小宽度的元件供给带也能够使用。

本发明能够应用于各种结构的带式供料器，可以应用于卷绕有元件供给带的带盘以能够拆装的方式安装在盒壳体内的盒型的带式供料器。盒型的带式供料器设想为通过机器人进行自动更换而被薄型化，在能够半剥离的元件供给带用的最小宽度的盒型的带式供料器中，存在成为在盒壳体内未设置盖带回收装置的半剥离专用的带式供料器的情况。即使在这样的情况下，通过在带宽较大的盒型的带式供料器安装与该最小宽度的半剥离专用的带式供料器相同带宽的全剥离用的盖带剥离部件，从而不能半剥离的最小宽度的元件供给带也能够使用。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的盒式的带式供料器的立体图。

图2(a)是表示能够半剥离的元件供给带的俯视图，图2(b)是表示不能半剥离的元件供给带的俯视图。

图3(a)是表示在供料器主体的上表面部安装有全剥离用的盖带剥离部件的状态的立体图，图3(b)是表示全剥离用的盖带剥离部件的立体图。

图4(a)是表示在供料器主体的上表面部安装有半剥离用的盖带剥离部件的状态的立体图，图4(b)是表示半剥离用的盖带剥离部件的立体图。

图5是表示在12mm宽度的供料器主体的上表面部安装有12mm宽度的全剥离用(或半剥离用)的盖带剥离部件的状态的纵向剖视图。

图6是表示在12mm宽度的供料器主体的上表面部安装有8mm宽度的半剥离用(或全剥离用)的盖带剥离部件的状态的纵向剖视图。

图7是从12mm宽度的供料器主体拆下8mm宽度的全剥离用的盖带剥离部件和8mm宽度的带通路形成部件而表示的立体图。

具体实施方式

以下，说明将用于实施本发明的方式应用于盒式的带式供料器10而具体化了的一实施例。

盒式的带式供料器10的盒壳体11由金属板或塑料板等形成，且被小型、薄型化。在该盒壳体11内设有带盘装填部14，上述带盘装填部14对卷绕有元件供给带12的带盘13以可更换(可拆装)的方式进行装填。在该带盘装填部14的中心设有将带盘13保持为能够旋转的带盘保持轴15。在盒壳体11上经由铰链17而安装有对带盘装填部14进行开闭的带盘按压罩16，并且设有对于该带盘按压罩16在闭锁位置进行锁定/解锁的锁定机构18。在更换带盘13时，作业者解除锁定机构18的锁定而将带盘按压罩16打开并更换带盘13，然后当关闭了带盘按压罩16时，成为通过锁定机构18将带盘按压罩16自动地锁定在闭锁位置的状态。另外，锁定机构18的锁定动作也可以与解锁动作同样地由作业者手动操作。

在收纳于盒壳体11内的供料器主体19上设有将从带盘13引出的元件供给带12经过带通路20(参照图5、图7)而向元件吸附位置进给的带进给装置21(参照图5、图6)、对伴随着元件供给带12的进给动作而在元件吸附位置的近前从元件供给带12的上表面剥离了的盖带22进行回收的盖带回收装置23(参照图1)等。

如图1所示，盖带回收装置23包括：盖带引入装置24，将从元件供给带12的上表面剥离下的盖带22向带进给方向的相反方向引入；张紧辊机构25，对于由盖带引入装置24引入的盖带22施加张力；及盖带回收壳体26，对从盖带引入装置24送出的盖带22进行回收。另外，剥离了盖带22后的元件供给带12(载带12a)被向带式供料器10的下部侧引导而向下方排出，回收到配置在元件安装机的下部的废弃带回收箱(未图示)内。

元件吸附位置位于盒壳体11(供料器主体19)的上表面的带进给方向侧的端部附近。在盒壳体11(供料器主体19)的带进给方向侧的端面设有两个定位销30和通信、电源用的连接器(未图示)，在向元件安装机的供料器安设部(未图示)安设带式供料器10时，一边通过将两个定位销30插入于该供料器安设部的定位孔而将该带式供料器10定位于该供料器安设部，一边将该带式供料器10的通信/电源用的连接器插入于该供料器安设部的通信、电源用的连接器而将该带式供料器10与元件安装机之间连接成能够通信的状态，并从元件安装机侧向该带式供料器10供给动作电源。

带进给装置21由设置在元件吸附位置的下方附近的链轮31(参照图5、图6)和驱动该链轮31旋转的电动机32等构成，使链轮31的齿与在元件供给带12的单方的侧缘以预定间距形成的带进给孔33(参照图2)啮合而使该链轮31旋转，由此对元件供给带12向元件吸附位置进行间距进给。

然而，如图2(a)、(b)所示，元件供给带12是在载带12a的上表面接合(压接、粘接等)盖带22的两侧部而形成的，因此如图2(a)所示，如果盖带22的两侧的接合部34a、34b的位置与载带12a的元件收纳腔室35不重叠，则即使进行仅将盖带22的单侧的接合部34b剥离而将盖带22从单侧揭起的“半剥离”，也能够与后述的“全剥离”相同地使元件收纳腔室35内的元件完全露出而利用元件安装机的吸嘴(未图示)进行吸附并拾取。然而，如图2(b)所示，当盖带22的两侧的接合部34a、34b的位置与载带12a的元件收纳腔室35重叠时，即使对盖带22进行半剥离，也无法使元件收纳腔室35内的元件完全露出，无法利用元件安装机的吸嘴对元件收纳腔室35内的元件进行吸附并拾取，因此需要进行将盖带22的两侧的接合部34a、34b剥离而将盖带22从前端侧揭起的“全剥离”，在使元件收纳腔室35内的元件完全露出之后利用元件安装机的吸嘴对该元件收纳腔室35内的元件进行吸附并拾取。

因此，在本实施例中，为了根据使用的元件供给带12的种类，通过全剥离与半剥离中的任一方式都能够进行盖带22的剥离，在供料器主体19的上表面部，以从上方覆盖带通路20的元件吸附位置附近的方式，通过螺纹紧固或卡合手段等将全剥离用的盖带剥离部件41与半剥离用的盖带剥离部件42安装成可更换(可拆装)。

如图3所示，在全剥离用的盖带剥离部件41上设有用于在元件吸附位置的近前从元件供给带12对盖带22进行全剥离的全剥离片部44，伴随着元件供给带12的进给动作而利用全剥离片部44从元件供给带12的上表面对盖带22进行全剥离并通过盖带回收装置23回收。

另一方面，如图4所示，在半剥离用的盖带剥离部件42上设有用于在元件吸附位置的近前从元件供给带12对盖带22进行半剥离的半剥离片部45，伴随着元件供给带12的进给动作而利用半剥离片部45从元件供给带12的上表面对盖带22进行半剥离。半剥离后的盖带22以盖带22的单侧(带进给孔33侧)仍接合于载带12a的状态从带式供料器10排出，回收到配置在元件安装机的下部的废弃带回收箱(未图示)内。

在该情况下，全剥离用的盖带剥离部件41与半剥离用的盖带剥离部件42的能够安设的带宽可以相同，也可以不同。例如，在能够利用半剥离专用(不能全剥离)的带式供料器和本实施例的带式供料器10这两方的情况下，在半剥离专用的带式供料器中，不能半剥离的元件供给带12即使带宽与半剥离专用的带式供料器一致也无法使用，因此通过在本实施例的带式供料器10安装与该半剥离专用的带式供料器相同带宽的全剥离用的盖带剥离部件41，从而能够使用不能半剥离的元件供给带12。

本实施例的带式供料器10能够安设例如12mm宽的元件供给带12和8mm宽的元件供给带12，全剥离用的盖带剥离部件41和半剥离用的盖带剥离部件42也分别准备12mm宽用和8mm宽用这两种。由此，对于12mm宽、8mm宽的元件供给带12，无论是全剥离、半剥离中的哪一方式，通过适当更换盖带剥离部件41、42，都能够对盖带22进行剥离。

在向本实施例的带式供料器10安设8mm宽的元件供给带12的情况下，如图6所示，通过将8mm宽的带通路形成部件47以可拆装的方式嵌入到带式供料器10的12mm宽的带通路20内而将12mm宽的带通路20变更为8mm宽的带通路。由此，通过8mm宽的带通路形成部件47支撑8mm宽的元件供给带12的两侧缘而向元件吸附位置的方向进行引导。

在以上说明的本实施例中，如果使用的元件供给带12是能够半剥离的元件供给带，则通过在带式供料器10上安装半剥离用的盖带剥离部件42而能够以半剥离方式使用。另一方面，如果使用的元件供给带12是不能半剥离的元件供给带，则通过在带式供料器10上安装全剥离用的盖带剥离部件41而能够以全剥离方式使用。这样，根据使用的元件供给带12的种类，仅将安装于带式供料器10的盖带剥离部件41、42更换为半剥离用或全剥离用的结构，就能够通过一台带式供料器10低成本且简单地应对半剥离、全剥离中的任一方式。

另外，本实施例那样的盒型的带式供料器10设想为通过机器人进行自动更换而被薄型化，因此在最小宽度(8mm宽)的盒型的带式供料器的情况下，在盒壳体内没有设置盖带回收装置的空间上的富余度，有时成为半剥离专用的带式供料器。即使在这样的情况下，通过在带宽较大的盒型的带式供料器10安装与该最小宽度(8mm宽)的半剥离专用的带式供料器相同的带宽的全剥离用的盖带剥离部件41，从而也能够使用不能半剥离的最小宽度(8mm宽)的元件供给带12。

另外，本实施例的带式供料器10能够安设12mm宽的元件供给带12和8mm宽的元件供给带12，但是能够安设的带宽可以为三种以上，当然，也可以仅为一种，总之，只要是能够对全剥离用的盖带剥离部件41与半剥离用的盖带剥离部件42进行更换的方式安装在供料器主体19的上表面部的结构即可。

另外，盖带回收装置23不限定于将从元件供给带12的上表面全剥离下的盖带22回收到盖带回收壳体26内的结构，也可以设为将盖带22向卷绕带盘卷绕的结构，或者伴随着元件供给带12的进给动作而一边从元件供给带12的上表面将盖带22施加张力地剥离一边使其向带式供料器10的下方垂下的结构。

此外，本发明不限定于盒式的带式供料器，能够应用于各种结构的带式供料器等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施，这是不言而喻的。

附图标记说明

10…带式供料器，11…盒壳体，12…元件供给带，12a…载带，13…带盘，14…带盘装填部，15…带盘保持轴，19…供料器主体，20…带通路，21…带进给装置，22…盖带，23…盖带回收装置，24…盖带引入装置，25…张紧辊机构，26…盖带回收壳体，31…链轮，33…带进给孔，34a、34b…接合部，35…元件收纳腔室，41…全剥离用的盖带剥离部件，42…半剥离用的盖带剥离部件，44…全剥离片部，45…半剥离片部，47…带通路形成部件。

Claims (4)

1.一种带式供料器，具备：带进给装置，将在上表面接合有盖带的元件供给带向元件吸附位置进给；及盖带剥离部件，伴随着所述元件供给带的进给动作在所述元件吸附位置的近前将所述盖带的至少一部分从所述元件供给带的上表面剥离而使所述元件供给带内的元件露出，所述带式供料器的特征在于，

所述盖带剥离部件以能够更换的方式安装于所述带式供料器，并且能够更换为半剥离用的盖带剥离部件与全剥离用的盖带剥离部件，所述半剥离用的盖带剥离部件仅将所述盖带的两侧的接合部中的单侧的接合部剥离并将所述盖带从单侧揭起而使所述元件供给带内的元件露出，所述全剥离用的盖带剥离部件将所述盖带的两侧的接合部剥离并将所述盖带从前端侧揭起而使所述元件供给带内的元件露出。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，

所述半剥离用的盖带剥离部件的能够安设的带宽与所述全剥离用的盖带剥离部件的能够安设的带宽不同。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其特征在于，

所述带式供料器设有对由所述全剥离用的盖带剥离部件剥离的盖带进行回收的盖带回收装置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带式供料器，其特征在于，

所述带式供料器构成为盒型，卷绕有所述元件供给带的带盘以能够更换的方式安装在作为所述带式供料器的外壳体的盒壳体内。