CN103167793A - 电子元件安装装置和供料器 - Google Patents

Abstract

本发明提供电子元件安装装置和供料器。所述电子元件安装装置包括：印刷电路板搬送部，搬送印刷电路板；元件供给部，将收纳电子元件的多个供料器能够装拆地予以保持；元件移动部，将所述电子元件从所述供料器取出并安装到所述印刷电路板上；其中，所述元件供给部包括沿指定的装拆方向引导所述供料器的移动路，所述移动路由沿所述装拆方向分别延伸的上部引导件和下部引导件形成，所述上部引导件和所述下部引导件从上下方向夹持所述供料器，并且在与各所述供料器的上端部及下端部嵌合的状态下允许所述供料器向所述装拆方向移动。由此，所述电子元件安装装置不仅在安装动作停止中而且在安装动作中能够简单且正确地装拆供料器。

Description

电子元件安装装置和供料器

技术领域

本发明涉及电子元件安装装置和供料器，该装置将由供料器供给的电子元件安装到印刷电路板上。

背景技术

以往，已知有具备带式供料器、散装式供料器以及杆式供料器等供料器的电子元件安装装置。一般的电子元件安装装置在供料器的交换时必须暂时停止安装动作。使安装动作停止的理由是为了避免在供料器的交换时因供料器被提起而与吸嘴接触的情况。然而，为了提高安装效率，较为理想的是电子元件安装装置在安装动作中能够进行供料器的交换。

作为在安装中能够进行交换的电子元件安装装置，例如已知有日本专利公报第3637790号(以下称作专利文献1)以及第3903828号(以下称作专利文献2)中所记载的装置。

所述专利文献1、2的电子元件安装装置具备带式供料器。该电子元件安装装置为了防止带式供料器被提起而设置有多个保持该带式供料器的下端部的导轨部件。这些导轨部件排列在带式供料器的厚度方向上。各导轨部件为剖面T字状的形状，因此在相互邻接的一对导轨部件之间形成有剖面逆T字状的空间。

带式供料器在下端部具备插入在所述逆T字状的空间中的剖面逆T字状的引导部件。该引导部件从一对邻接的所述导轨部件的一端侧插入到该一对导轨部件之间。由此，带式供料器以向上方的移动被限制的状态保持在该一对导轨部件中。

然而，所述专利文献1、2的电子元件安装装置由于利用剖面T字状的导轨部件来保持带式供料器而存在有可能因出错而造成带式供料器被设置在导轨部件上的问题。即，该带式供料器是以其下端部(引导部件)插入到两个导轨部件之间的空间而被保持在该导轨部件中的，而当出错时，该带式供料器会被设置在导轨部件之上。若带式供料器设置在导轨部件之上，则由于带式供料器的位置高于原本的高度而有可能造成吸嘴与带式供料器发生碰撞。

发明内容

本发明为解决上述问题而作，其目的在于提供一种无需中断安装动作就能够简单且正确地装拆供料器的电子元件安装装置以及装拆在该电子元件安装装置上的供料器。

本发明涉及一种电子元件安装装置，其包括：印刷电路板搬送部，搬送印刷电路板；元件供给部，将收纳电子元件的多个供料器能够装拆地予以保持；元件移动部，将所述电子元件从所述供料器取出并安装到所述印刷电路板上；其中，所述元件供给部包括沿指定的装拆方向引导所述供料器的移动路，所述移动路由沿所述装拆方向分别延伸的上部引导件和下部引导件形成，所述上部引导件和所述下部引导件从上下方向夹持所述供料器，并且在所述上部引导件与所述供料器的上端部嵌合且所述下部引导件与该供料器的下端部嵌合的状态下允许该供料器沿所述装拆方向移动。

本发明涉及一种供料器，是能够装拆于所述电子元件安装装置的供料器，其包括把持用手柄，所述把持用手柄具有与所述上部引导件嵌合的嵌合部。

本发明还涉及另一种供料器，是能够装拆于所述电子元件安装装置的供料器，其为沿装拆方向细长的形状，其包括：嵌合部，设置在该供料器的长边方向的一端部亦即供料器安装方向的前端部以及该供料器的长边方向的中央部，并且与所述下部引导件嵌合；支架，设置在该供料器的所述供料器安装方向的后端部，并且支撑元件供给用料带盘；其中，所述支架形成为能够被所述下部引导件支撑。

根据本发明，电子元件安装装置无需中断安装动作就能够简单且正确地装拆供料器。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电子元件安装装置的概略结构的俯视图。

图2是本发明所涉及的电子元件安装装置的立体图。

图3是本发明所涉及的电子元件安装装置中所使用的带式供料器的立体图。

图4是带式供料器支撑用台车的立体图(上侧支撑部件被设置在嵌合位置时的状态)。

图5是带式供料器支撑用台车的立体图(上侧支撑部件被设置在退避位置时的状态)。

图6是表示带式供料器支撑用台车的支撑台的立体图。

图7是带式供料器支撑用台车的支撑台的主视图。

图8是表示带式供料器的局部以及支撑台的局部的扩大剖视图。

图9是表示带式供料器的局部以及支撑台的局部的扩大剖视图。

图10是表示后侧下部引导件与下侧滑块嵌合的嵌合部的剖视图。

图11是下侧下部引导件的立体图。

图12是表示带式供料器的上端部以及所述上侧支撑部件的局部的扩大剖视图。

图13是表示上部引导件与上侧滑块嵌合的嵌合部的剖视图。

图14是表示带式供料器的局部以及所述上侧支撑部件的局部的扩大剖视图。

图15是安装有料带盘的带式供料器的立体图。

图16是用于说明本发明所涉及的电子元件安装装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，利用图1至图16来说明本发明一实施方式的电子元件安装装置和供料器。该实施方式中采用带式供料器作为供料器。

图1所示的电子元件安装装置1包括俯视下呈长方形状的基台2、设置在该基台2的长边方向中央部的印刷电路板用搬送部3、设置在基台2的长边方向两端部的元件供给部4；设置在基台2上方的元件移动部5。以下的说明中，将基台2的长边方向称为Y方向，将与该方向正交的水平方向(印刷电路板用搬送部3搬送印刷电路板7的搬送方向)称为X方向。

所述印刷电路板用搬送部3包含沿Y方向排列的两台传送带装置6。这些传送带装置6的动作由电子元件安装装置1的控制装置(未图示)所控制。

所述元件供给部4中安装有多个后述的带式供料器11。如图15所示，带式供料器11是从卷绕有元件收纳用料带13的料带盘12间歇地引出所述元件收纳用料带13并送到元件移动部5的吸附位置上的供料器。元件收纳用料带13中隔开指定的间隔地收纳有电子元件14。如图2所示，本实施方式所涉及的带式供料器11可插拔(装拆)地被支撑在后述的带式供料器支撑用台车15上，从而该带式供料器11经由该带式供料器支撑用台车15而安装在所述元件供给部4(基台2)上。

本实施方式所涉及的所述元件供给部4包含所述带式供料器支撑用台车15。元件供给部4包括与所述带式供料器支撑用台车15的台车侧连接器(未图示)可装拆地连接的控制用连接器(未图示)。控制用连接器在所述带式供料器支撑用台车15安装于元件供给部4的状态下与所述台车侧连接器连接，是将各带式供料器11的控制系连接于电子元件安装装置1的控制装置的连接器。

如图4所示，带式供料器支撑用台车15包括具有小脚轮15a的脚部15b、位于该脚部15b的上端部的带式供料器用支撑台15c、以及位于所述带式供料器用支撑台15c下方的卷盘保持部15d。带式供料器11能够插拔(装拆)地安装在所述带式供料器用支撑台15c上。

如图1所示，所述元件移动部5包括设置在基台2的X方向两端部的一对Y导轨单元16、沿Y方向移动自如地支撑在这些Y导轨单元16上的两个X导轨单元17、以及沿X方向移动自如地分别支撑在这些X导轨单元17、17上的头部单元18。头部单元18包括多个吸附头(未图示)。这些吸附头具有由吸嘴吸附所述电子元件的功能、使吸嘴沿上下方向移动的功能、以及使吸嘴以上下方向的轴线为中心转动的功能。该元件移动部5的各驱动装置的动作由电子元件安装装置1的控制装置所控制。

如图3所示，所述带式供料器11具有在Y方向上较长的形状，通过沿Y方向平行移动而相对于带式供料器支撑用台车15插拔(装拆)。即，Y方向是带式供料器11相对于带式供料器支撑用台车15插拔(装拆)的方向。以下，将带式供料器11插入带式供料器支撑用台车15时的该带式供料器11的移动方向(供料器安装方向)前侧的端部(图3中为左上侧的端部)称作带式供料器11的前端部，将与该前端部相反侧的端部称作带式供料器11的后端部。

带式供料器11的前端部上设有两个第1定位销21、21、料带驱动用旋转体22、以及第1下部滑块23。所述第1定位销21向带式供料器11的前方突出。如图8所示，第1定位销21与形成在带式供料器支撑用台车15上的前部支撑板24中的孔24a嵌合，从而将带式供料器11定位于带式供料器支撑用台车15。

所述料带驱动用旋转体22是用于输送所述料带13的旋转体，其由图外的马达按每一指定的角度而被旋转驱动。

所述第1下部滑块23是在带式供料器11相对于带式供料器支撑用台车15插拔时成为该带式供料器支撑用台车15的被支撑部的部件。第1下部滑块23由沿带式供料器11的长边方向延伸的塑料制的突条形成。

如图8所示，第1下部滑块23与设置在所述带式供料器支撑用台车15上的前侧下部引导件25嵌合，而且形成为在该嵌合状态下沿该前侧下部引导件25在Y方向(带式供料器11的长边方向)移动自如。如图4及图6所示，前侧下部引导件25由沿Y方向延伸的一对突条25a所形成。各突条25a以从X方向的两侧相夹所述第1下部滑块23的方式设置。如图7所示，突条25a形成为剖面大致T字状，但该突条25a由于不是限制带式供料器11向上方移动的部件因而无需高刚性。因此，该突条25a能够用塑料材料来形成。

所述带式供料器支撑用台车15上设置有沿X方向以一定间隔(形成第1下部滑块23能够嵌合的间隙的间隔)排列且沿Y方向相互平行地延伸的多个所述突条25a，这些突条25a中相邻的一对突条25a形成所述前侧下部引导件25。所述带式供料器支撑用台车15上设置有与带式供料器11的数量对应的在X方向上排列的多个前侧下部引导件25。而且，邻接的前侧下部引导件25彼此共用一个突条25a。换言之，前侧下部引导件25的各突条25a作为邻接的其他的带式供料器11(第1下部滑块23)所嵌合的前侧下部引导件25的突条25a而被使用。

前侧下部引导件25(突条25a)按每一预定的数量一体形成，被安装在带式供料器支撑用台车15的带式供料器用支撑台15c上。

如图3所示，在带式供料器11的长边方向中央部且其下端部上设置有第2定位销31、夹紧部件32、连接器33、第2下部滑块34。

第2定位销31与所述第1定位销21协同进行带式供料器11的定位。如图8所示，第2定位销31与设置在所述带式供料器用支撑台15c上的卡合部35的孔35a嵌合。

所述夹紧部件32是限制带式供料器11从带式供料器支撑用台车15脱离的部件。如图8所示，该夹紧部件32基于压缩线圈弹簧36的弹力而被压在所述卡合部35上从而与该卡合部35卡合。该夹紧部件32的后端部上经由拉索37与夹紧解除用手柄38(参照图3)连接。夹紧解除用手柄38沿上下方向摆动自如地支撑在带式供料器11的后端部中的上部上。夹紧解除用手柄38能够由操作者的手来把持操作，通过接受克服所述压缩线圈弹簧36的弹力的下压操作，从而解除所述夹紧部件32与卡合部35的卡合。

所述连接器33是将带式供料器11与电子元件安装装置1电连接的连接器。如图8所示，连接器33基于带式供料器11被安装到带式供料器支撑用台车15而与所述带式供料器用支撑台15c侧的连接器39连接。此外，所述连接器33基于带式供料器11从带式供料器支撑用台车15被拔出(拆下)而从所述连接器脱离。

所述第2下部滑块34是在带式供料器11相对于带式供料器支撑用台车15进行上述插拔时与所述第1下部滑块23一起成为该带式供料器支撑用台车15的被支撑部的部件。该实施方式中，第2下部滑块34及所述第1下部滑块23相当于本发明的「与下部引导件嵌合的嵌合部」。第2下部滑块34由沿带式供料器11的长边方向延伸的突条形成。该第2下部滑块34与带式供料器11的电装件用盒40(参照图8)一体形成。

如图7及图9所示，第2下部滑块34能够与设置在所述带式供料器支撑用台车15上的后侧下部引导件41嵌合，而且形成为在该嵌合状态下沿该后侧下部引导件41在Y方向(带式供料器11的长边方向)上移动自如。如图7及图9所示，后侧下部引导件41具有从X方向的两侧相夹所述第2下部滑块34的一对突条41a，从而剖面为向上开放的凹形状。

如图6及图7所示，所述带式供料器支撑用台车15上设置有沿X方向以一定间隔(形成有第2下部滑块34能够嵌合的间隙的间隔)排列且沿Y方向相互平行地延伸的多个所述突条41a，这些突条41a中相邻的一对突条41a形成所述后侧下部引导件41。所述带式供料器支撑用台车15上设置有与带式供料器11的数量对应的在X方向上排列的多个后侧下部引导件41。而且，邻接的后侧下部引导件41彼此共用一个突条41a。换言之，后侧下部引导件41的各突条41a作为邻接的其他的带式供料器11(第2下部滑块34)所嵌合的后侧下部引导件41的突条41a而发挥作用。

如图11所示，后侧下部引导件41(突条41a)按每一预定的数量一体形成(称作成形体41A)。而且如图6所示，多个该成形体41A沿X方向排列，被安装在带式供料器用支撑台15c上，从而所述多个后侧下部引导件41被设置在带式供料器支撑用台车15上。

所述后侧下部引导件41的前后方向的长度设定为带式供料器11在带式供料器支撑用台车15上前进的中途第2下部滑块34向前方脱离该后侧下部引导件41的长度。即，如图8所示，后侧下部引导件41的前端部41b在带式供料器11安装在带式供料器支撑用台车15上的状态下，位于第2下部滑块34的后方(图8中的左方)。

如图6及图8所示，本实施方式的所述带式供料器用支撑台15c上，在各后侧下部引导件41的前侧(图8中该后侧下部引导件41的右侧)位置分别设置有辅助引导件42及按压件43。辅助引导件41具有从X方向的两侧相夹带式供料器11的所述第2下部滑块34的一对突条41a，从而剖面为向上开放的凹形状。所述按压件43是防止带式供料器11晃动的部件。按压件43位于辅助引导件42的所述一对突条42之间，基于压缩线圈弹簧44的弹力将第2下部滑块34压向上方。

如图3所示，带式供料器11的后端部上设置有料带盘支撑用的支架45。支架45以突出在带式供料器11的后部框架11a的下方的方式安装在该后部框架11a上。如图8所示，本实施方式所涉及的支架45具有在第2下部滑块34向带式供料器11的前侧脱离了后侧下部引导件41的状态下能够被所述后侧下部引导件41支撑的形状。即，该支架45实际上形成第3下部滑块。

如图3所示，在带式供料器11的长边方向中央部且其上端部上设置有把持用手柄51。把持用手柄51是操作者搬运带式供料器11时把持的手柄。把持用手柄51的上端部上设置有在进行带式供料器11的所述插拔时成为后述的上侧支撑部件54的被支撑部的上部滑块52。

如图12及图13所示，上部滑块52由沿带式供料器11的长边方向延伸的突条形成。该实施方式所涉及的上部滑块52与所述把持用手柄51的上端部一体形成。该上部滑块52在带式供料器11的所述插拔时沿带式供料器11的长边方向移动自如地与后述的上部引导件53嵌合。本实施方式中，该上部滑块52相当于本发明的「与上部引导件嵌合的嵌合部」。

如图7及图13所示，上部引导件53具有从X方向的两侧相夹上部滑块52的一对突条53a，从而剖面为向下开放的凹形状。上部引导件53位于带式供料器11的上方而且安装在沿X方向延伸的上侧支撑部件54上。

如图6及图7所示，上侧支撑部件上设置有沿X方向以一定间隔(形成有上部滑块52能够嵌合的间隙的间隔)排列且沿Y方向相互平行地延伸的多个所述突条53a，这些突条53a中相邻的一对突条53a形成所述上部引导件53。上侧支撑部件54上设置有与带式供料器11的数量对应的在X方向上排列的多个上部引导件53。而且，邻接的上部引导件53彼此共用一个突条53a。换言之，上部引导件53的各突条53a作为邻接的其他的带式供料器11的上部滑块52所嵌合的上部引导件53的突条53a而发挥作用。

上部引导件53的突条53a与所述后侧下部引导件41的突条41a同样地按每一复数量一体成形(成形体)。而且，多个该成形体被固定在所述上侧支撑部件54上，由此，所述多个上部引导件53被设置在该上侧支撑部件54上。

如图7所示，上部引导件53位于所述后侧下部引导件41的垂直方向上方。由此，在上部引导件53与所述后侧下部引导件41之间，由该上部引导件53和后侧下部引导件41形成带式供料器11被插拔时的移动路55(参照图6)。

所述上部引导件53的前后方向的长度设定为带式供料器11在带式供料器支撑用台车15上前进的中途上部滑块52向前方脱离该上部引导件53的长度。即，如图14所示，上部引导件53的前端部53b在带式供料器11安装在带式供料器支撑用台车15上的状态下，位于上部滑块52的后方(图14中的左方)。

如图5及图6所示，所述上侧支撑部件54包括安装有所述上部引导件53的支撑板56和从该支撑板56的X方向两端部向下方延伸的侧板57。两所述侧板57通过其前端部(供料器安装方向的前侧的端部)经由支轴58连接于所述带式供料器用支撑台15c的上端部，从而转动自如地被该带式供料器用支撑台15c支撑。上部引导件53的转动时的轴线方向是与X方向平行的方向。所述支轴58将两所述侧板57的前端部转动自如地支撑。两侧板57的回转端部(两侧板57的后端部亦即与支轴58侧相反侧的端部)和所述带式供料器用支撑台15c之间设置有缓冲用的气体式阻尼器59。基于该结构，上侧支撑部件54的所述上部引导件53能够在与所述上部滑块52(带式供料器11的上端部)嵌合的嵌合位置(参照图4、图6)和将所述移动路55向上方开放的退避位置(参照图5)之间移动。如图5所示，上部引导件53在设置在所述退避位置的状态下，所述突条53a沿上下方向延伸。

如图12所示，电子元件安装装置1包括开闭盖61。开闭盖61设置在位于嵌合位置的所述上侧支撑部件54的近傍。开闭盖61是用于开闭形成在电子元件安装装置1的一对Y导轨单元16之间且位于带式供料器11上方的开口62(参照图2)的部件。开闭盖61以其下端部从上方近接于设置在所述嵌合位置的所述上部引导件53的回转端部的方式形成。

下面，利用图16所示的流程图来说明所述电子元件安装装置1的动作。电子元件安装装置1在自动运转中在发生元件用完时，如步骤S1、S2所示，通知操作者元件用完。在步骤S3中，电子元件安装装置1判别有无替代元件。

在有替代元件时，电子元件安装装置1进至步骤S4，使用替代元件来继续自动运转。操作者在该自动运转的继续中交换发生元件用完的带式供料器11，能够补充电子元件14(步骤S5)。在进行带式供料器11的交换时，首先操作夹紧解除用手柄38，以解除夹紧部件32与卡合部35的卡合，并从带式供料器支撑用台车15中向后方拔出带式供料器11。

在该拔出时，所述第1下部滑块23嵌合于前侧下部引导件25，第2下部滑块34嵌合于后侧下部引导件41。此外，上部滑块52嵌合于上部引导件53。因此，带式供料器11在向上下方向和左右方向的移动被限制的状态下大致水平地被拉出。

在将新的带式供料器11安装到带式供料器支撑用台车15上时，首先使第2下部滑块34与后侧下部引导件41嵌合，并且使上部滑块52与上部引导件53嵌合。在该状态下，使带式供料器11前进。在带式供料器11的前进中，基于所述各引导件与各滑块的嵌合，带式供料器11的向上下方向和左右方向(X方向亦即多个带式供料器11排列的方向)的移动被限制，带式供料器11保持大致水平的状态。带式供料器11在第1定位销21与所述前部支撑板24嵌合并且第2定位销31与所述卡合部35嵌合的状态下停止。在该状态下，夹紧部件32卡合于卡合部35，带式供料器11以定位在带式供料器支撑用台车15上的状态被固定。

在电子元件14被补充后，在步骤S6中，电子元件安装装置1还将被补充的电子元件14搭载到印刷电路板7上。

在所述步骤S3中，当判别为无替代元件时，电子元件安装装置1在步骤7中，判别是否进行其他元件的安装。当安装其他元件时，如步骤S8所示，电子元件安装装置1跳过发生元件用完的电子元件14的搭载并将其他电子元件14搭载到印刷电路板7上以继续自动运转。在该自动运转中，在由操作者补充了电子元件14时，电子元件安装装置1进至步骤S6，还将被补充的电子元件14搭载到印刷电路板7上。

在步骤S7中，在无其他电子元件14的安装的情况下，电子元件安装装置1在步骤S9中作为错误而停止运转。此后，在由操作者补充了电子元件14时，电子元件安装装置1在步骤S10重新开始运转，之后进至步骤S6，并将被补充的电子元件14搭载到印刷电路板7上。

根据上述的电子元件安装装置1，所述带式供料器11在相对于带式供料器支撑用台车15被插拔(装拆)时，由前侧下部引导件25、后侧下部引导件41以及上部引导件53所支撑，其向上下方向和左右方向的移动被限制。此外，为了将带式供料器11安装在带式供料器支撑用台车15上，带式供料器11被夹在形成移动路55的后侧下部引导件41和上部引导件53之间，该带式供料器11必须嵌合于该后侧下部引导件41与上部引导件53这两者。因此，能够切实地防止因出错而将带式供料器11设置在移动路55的外侧的情形。即，根据该电子元件安装装置1，不会因带式供料器11的安装出错而造成该带式供料器11与吸嘴发生碰撞。因此，根据该电子元件安装装置1，无需中断安装动作就能够简单且正确地交换带式供料器11。

所述前侧下部引导件25、后侧下部引导件41所必要的功能是限制带式供料器11向下方移动的功能以及向所述左右方向移动的功能。上部引导件53所必要的功能是限制带式供料器11向上方移动的功能以及向左右方向移动的功能。因此，前侧下部引导件25、后侧下部引导件41以及上部引导件53能够形成为上述实施方式所示的剖面形状为凹形或凸形等单纯的形状，而且如上所述，刚性相对较低便可。

即，前侧下部引导件25、后侧下部引导件41和上部引导件53以及与这些引导件嵌合的带式供料器11侧的嵌合部(第1下部滑块23、第2下部滑块34和上部滑块52)能够形成为与以往那样的剖面T字状的部件相比较廉价，而且能够形成为较轻量。

因此，根据该实施方式，能够提供一种无需中断安装动作就能够简单且正确地插拔带式供料器11而且能够降低制造成本并且能够实现轻量化的电子元件安装装置。

该电子元件安装装置1中，所述上部引导件53能够在与所述带式供料器11的上端部(上部滑块52)嵌合的嵌合位置和将所述移动路55向上方开放的退避位置之间移动。因此，即使是上部引导件53设置在嵌合位置的状态下难以进行安装的上下方向较大型的带式供料器，通过将上部引导件53设置到退避位置也能够进行安装。即，根据该电子元件安装装置1，可根据需要使用已有的大型的带式供料器。

该电子元件安装装置1中，上部引导件53的前端部53b在带式供料器11安装在带式供料器支撑用台车15上的状态下位于比上部滑块52更后方的位置。因此，当上侧支撑部件54从退避位置移动到嵌合位置时，上部引导件53不会与带式供料器11接触。因此，能够防止操作者将上侧支撑部件54放下到嵌合位置时损坏带式供料器11。

该电子元件安装装置1中，所述上部引导件53(上侧支撑部件54)形成为能够以处于所述带式供料器11前侧的一端部为支点向上方转动。此外，所述元件供给部4包括从上方近接于处于所述嵌合位置的所述上部引导件53的回转端部的开闭盖61。

因此，在开闭盖61处于关闭的状态下，上部引导件53向上方的移动被开闭盖61所限制。因此，根据该电子元件安装装置1，在元件安装中能够预防操作者因不注意而将上部引导件53移动到退避位置的情况的发生。

所述带式供料器11的上部滑块52与该带式供料器11的把持用手柄51一体形成，该把持用手柄51还作为上部引导件53的被支撑部发挥作用。换言之，带式供料器11没有配备仅具有作为所述被支撑部的功能的部件。因此，根据该电子元件安装装置1，在具备上部引导件53的被支撑部(上部滑块52)的情况下也能够将该带式供料器11形成得紧凑。此外，上部滑块52除了设置在把持用手柄51上以外，还可以设置在带式供料器11上形成为作为把持用手柄发挥作用的形状的部分上。

所述带式供料器11的下部滑块23、34分别设置在所述带式供料器11的前端部和所述带式供料器11的长边方向的中央部。所述带式供料器11的后端部上设置有支撑料带盘12的支架45。该支架45形成为能够被所述后侧下部引导件41所支撑。所述支架45在带式供料器11插入到所述移动路55中时，限制所述带式供料器11的后端部下降。因此，在带式供料器11插入到所述移动路55中时，能切实地防止带式供料器11的前端部上升，从而防止该前端部与吸嘴接触。

所述带式供料器11能够插拔地安装于带式供料器支撑用台车15，其经由该带式供料器支撑用台车15而安装在所述基台2上。此外，所述前侧下部引导件25、后侧下部引导件41以及上部引导件53设置在所述带式供料器支撑用台车15上。

所述前侧下部引导件25、后侧下部引导件41以及上部引导件53如上所述为比形成为剖面T字状时重量较轻的部件。因此，根据该电子元件安装装置1，能够在元件安装中插拔带式供料器11而且能够容易地进行带式供料器的搬运。

所述实施方式的电子元件安装装置1是利用带式供料器支撑用台车15安装带式供料器11的装置。然而，本发明的电子元件安装装置并不限定于这样的结构。即，本发明也可以适用于采用将带式供料器11直接安装到基台2上的带式供料器支撑台上的结构的电子元件安装装置。

上述实施方式的电子元件安装装置1包括作为供料器的带式供料器11。然而，作为供料器也可使用例如散装式供料器以及杆式供料器等。

以上说明的本发明总结如下。

本发明涉及一种电子元件安装装置，其包括：印刷电路板搬送部，搬送印刷电路板；元件供给部，将收纳电子元件的多个供料器能够装拆地予以保持；元件移动部，将所述电子元件从所述供料器取出并安装到所述印刷电路板上；其中，所述元件供给部包括沿指定的装拆方向引导所述供料器的移动路，所述移动路由沿所述装拆方向分别延伸的上部引导件和下部引导件形成，所述上部引导件和所述下部引导件从上下方向夹持所述供料器，并且在所述上部引导件与所述供料器的上端部嵌合且所述下部引导件与该供料器的下端部嵌合的状态下允许该供料器沿所述装拆方向移动。

根据该电子元件安装装置，为了将供料器插入移动路内，必须使供料器与下部引导件和上部引导件这两者嵌合。因此，能够切实地防止供料器因出错而被插入在移动路之外。

所述电子元件安装装置中较为理想的是，所述上部引导件能够在与所述供料器的上端部嵌合的嵌合位置和将所述移动路向上方开放的退避位置之间移动。

根据该结构，能够将上部引导件设置到退避位置，从而能够在移动路向上方开放的状态下进行供料器的安装，更容易地进行较大型的供料器的安装。

另外，所述电子元件安装装置中较为理想的是，所述上部引导件能够以其一端部亦即供料器安装方向的前侧的端部为支点向上方转动，所述元件供给部包括开闭盖，所述开闭盖在所述上部引导件设置在所述嵌合位置的状态下从上方近接于所述上部引导件中所述供料器安装方向的后侧的端部。

根据该结构，在开闭盖处于关闭的状态下，上部引导件向上方的移动被开闭盖所限制，因此，能够预防操作者因不注意而将上部引导件移动到退避位置的情况的发生。

此外，所述电子元件安装装置中较为理想的是还包括：基台；供料器支撑用台车，能够装拆地安装于所述基台而且包括所述移动路；其中，所述供料器能够装拆地安装在所述供料器支撑用台车上。

根据该结构，通过预先将多个供料器安装于供料器支撑用台车，能够批量地进行供料器交换。此情况下也能防止供料器因出错而被插入到供料器支撑用台车的移动路之外。

本发明涉及一种供料器，是能够装拆于所述电子元件安装装置的供料器，其包括把持用手柄，所述把持用手柄具有与所述上部引导件嵌合的嵌合部。

根据该供料器，由于把持用手柄具有与上部引导件嵌合的嵌合部，因此与分别地设置把持用手柄和所述嵌合部的情形相比，能够将该供料器形成得紧凑。

本发明还涉及另一种供料器，是能够装拆于所述电子元件安装装置的供料器，其为沿装拆方向细长的形状，其包括：嵌合部，设置在该供料器的长边方向的一端部亦即供料器安装方向的前端部以及该供料器的长边方向的中央部，并且与所述下部引导件嵌合；支架，设置在该供料器的所述供料器安装方向的后端部，并且支撑元件供给用料带盘；其中，所述支架形成为能够被所述下部引导件支撑。

根据该供料器，在供料器插入到移动路中时，能够抑制供料器的前端部上升而该前端部与电子元件安装装置的机构部分接触等事故。

Claims (6)

1.一种电子元件安装装置，其特征在于包括：

印刷电路板搬送部，搬送印刷电路板；

元件供给部，将收纳电子元件的多个供料器能够装拆地予以保持；

元件移动部，将所述电子元件从所述供料器取出并安装到所述印刷电路板上；其中，

所述元件供给部包括沿指定的装拆方向引导所述供料器的移动路，

所述移动路由沿所述装拆方向分别延伸的上部引导件和下部引导件形成，

所述上部引导件和所述下部引导件从上下方向夹持所述供料器，并且在所述上部引导件与所述供料器的上端部嵌合且所述下部引导件与该供料器的下端部嵌合的状态下允许该供料器沿所述装拆方向移动。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其特征在于：

所述上部引导件能够在与所述供料器的上端部嵌合的嵌合位置和将所述移动路向上方开放的退避位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于：

所述上部引导件能够以其一端部亦即供料器安装方向的前侧的端部为支点向上方转动，

所述元件供给部包括开闭盖，

所述开闭盖在所述上部引导件设置在所述嵌合位置的状态下从上方近接于所述上部引导件中所述供料器安装方向的后侧的端部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子元件安装装置，其特征在于还包括：

基台；

供料器支撑用台车，能够装拆地安装于所述基台而且包括所述移动路；其中，

所述供料器能够装拆地安装在所述供料器支撑用台车上。

5.一种供料器，其特征在于，

能够装拆于权利要求1至3中任一项所述的电子元件安装装置，

所述供料器包括把持用手柄，

所述把持用手柄具有与所述上部引导件嵌合的嵌合部。

6.一种供料器，其特征在于，

能够装拆于权利要求1至3中任一项所述的电子元件安装装置，

所述供料器为沿装拆方向细长的形状，该供料器包括：

嵌合部，设置在该供料器的长边方向的一端部亦即供料器安装方向的前端部以及该供料器的长边方向的中央部，并且与所述下部引导件嵌合；

支架，设置在该供料器的所述供料器安装方向的后端部，并且支撑元件供给用料带盘；其中，

所述支架形成为能够被所述下部引导件支撑。

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