KR20160096689A

KR20160096689A - 테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 터릿 장치

Info

Publication number: KR20160096689A
Application number: KR1020167018510A
Authority: KR
Inventors: 지안 핑 진
Original assignee: 세미컨덕터 테크놀로지스 앤드 인스트루먼츠 피티이 엘티디
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-08-16
Also published as: SG10201408256XA; CN106465569B; TW201540636A; SG10201802607WA; TWI585027B; CN106465569A; WO2015088449A1; KR102155260B1; MY190124A

Abstract

테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 터릿 장치는 중앙 허브와 그 중앙 허브로부터 반경방향으로 연장하는 다수의 암들을 포함한다. 하나의 암이 공급 위치를 향해 회전하는 동시에 다른 암들은 공급 위치로부터 멀어지도록, 제1 액추에이터가 다수의 암들을 총체적으로 회전시킨다. 지정된 암이 공급 위치에 머무르면, 암에 의해 지지되고 있는 테이프 릴 위로 부품들을 지지하고 있는 유연한 선형 테이프를 로딩하거나, 혹은 암에 의해 지지되고 있는 테이프 릴로부터 부품들을 지지하고 있는 유연한 선형 테이프를 언로딩하도록, 제2 액추에이터가 그 암에 의해 지지되어 있는 테이프 릴을 회전시킨다. 테이프 릴 로딩 또는 언로딩이 종료된 후, 유연한 선형 테이프가 암에 의해 지지되는 다음 번 테이프 릴에 로딩되거나 혹은 언로딩되도록, 다음 암을 공급 위치에 배치되도록 다수의 암들을 제1 회전 축선 주위로 회전시킨다. 공급 위치에 대응되는 테이프 릴이 회전하는 중에, 공급 위치에서 멀어져 있는 암들에서 테이프 릴을 분리/제거할 수 있고, 및/또는 새로운 테이프 릴을 수용할 수 있다.

Description

테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 터릿 장치 {TAPE REEL TURRET APPARATUS FOR A TAPE AND REEL MACHINE}

본 발명은 일반적으로 안쪽에 반도체 기기와 같은 부품들이 위치하는 밀봉된 포켓 혹은 웰을 구비하는 유연한 테이프를 지지하는 릴을 로딩 및/또는 언로딩하도록 구성되는 테이프 및 릴 기계에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 개시사항의 측면들은 복수의 테이프 릴을 지지하고, 테이프 릴이 테이프 및 릴 기계에 의해 로딩 혹은 언로딩되도록 지정된 테이프 릴을 공급 위치로 선택적으로 회전시키도록 구성되되, 테이프 및 릴 터릿 장치에 의해 운송되는 하나 혹은 그 이상의 다른 테이프 릴들은 테이프 릴 터릿 장치에 부착되거나 혹은 테이프 릴 터릿 장치에서 분리되는 테이프 릴 터릿 장치에 관한 것이다.

테이프 및 릴 기계는 반도체 디바이스(예컨대 반도체 다이 혹은 패키징된 집적회로 칩)과 같은 부품들을 유연한 선형 테이프 위로 운송하고, 동시에 유연한 선형 테이프를 회전하는 테이프 릴로 공급한다. 이렇게 함으로써, 유연한 선형 테이프가 계속적으로 테이프 릴 주위로 감겨진다. 이는 효율적인 방식으로 유연한 선형 테이프와 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 저장하게 한다. 일단 테이프 릴에 유연한 선형 테이프가 지정된 길이만큼 충분히 로딩되면, 이 테이프 릴은 추가의 부품들이 계속해서 유연한 선형 테이프로 운송될 수 있도록, 그리고 유연한 선형 테이프에 계속해서 권취되어 테이프 릴 상에 저장될 수 있도록, 빈 릴로 교체되어야 한다. 즉, 부품들로 가득 찬 릴이 공 릴로 교체되거나 교환되어야 한다.

수작업으로 하는 테이프 릴 교체 작업은 제1의 풀(full) 테이프 릴을 테이프 및 릴 시스템에서 분리하고, 수작업으로 그 제1의 풀 테이프 릴을 제2의 공 테이프 릴로 교체하는 과정을 포함한다. 수작업으로 테이프 릴을 교체하는 중에, 테이프 및 릴 기계는 작동하지 않아야 하므로, 테이프 및 릴 기계가 정지되어, 수율에 악영향을 주게 된다. 테이프 릴을 자동으로 교환하는 시스템이 이미 존재하고 있다. 그러나 테이프 릴을 자동으로 교환하기 위한 기존의 자동방식의 시스템(예컨대 미국 특허 공개 공보 제2011/0220755호 및 미국 특허 공개 공보 제2003/0046808호에 기재되어 있는)은 기계적 측면에서 매우 복잡하며, 이에 따라 가격도 매우 고가이다. 따라서, 기구적으로 단순하면서도 비용이 저렴하고 수율이 좋으며, 자동방식으로 복수의 테이프 릴을 관리할 수 있는 테이프 및 릴 기계에 대한 수요가 있다.

본 발명의 목적은 기구적으로 단순하면서도 비용이 저렴하고 수율이 좋으며, 자동방식으로 복수의 테이프 릴을 관리할 수 있는 테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 장치를 제공하는 것이다.

본 개시의 일 측면에 따르면, 유연한 선형 테이프(flexible linear tape) 위로 혹은 유연한 선형 테이프에서 부품들을 운송하도록 구성되어 있는 테이프 및 릴 부품 운송 시스템용 테이프 릴 장치로, 그 테이프 릴 장치는, 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 중앙 허브; 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 제1 테이프 릴과 제2 테이프 릴을 포함하는 다수의 테이프 릴; 및 제1 액추에이터로 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 상기 제1 회전 축선을 중심으로 중앙 허브를 회전시켜 제1 테이프 릴이 공급 위치로부터 멀어지게 제1 테이프 릴을 회전시키는 동시에 제2 테이프 릴이 공급 위치를 향해 회전시키도록 구성된 제1 액추에이터;를 포함한다. 상기 공급 위치는, 유연한 선형 테이프가 부품 운송 시스템에서 공급 위치에 있는 테이프 릴로 공급될 수 있는 지점 또는 공급 위치에 있는 테이프 릴로부터 부품 운송 시스템으로 공급될 수 있는 지점에 대응된다. 테이프 릴 장치는, 제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 유연한 선형 테이프를 제2 테이프 릴 주위에 각각 권취 혹은 권출하기 위한 권취 축선 혹은 권출 축선을 중심으로 제2 테이프 릴을 회전하도록 구성된 제2 액추에이터를 추가로 포함한다. 제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 제2 테이프 릴 주위로 권취되거나 혹은 제2 테이프 릴로부터 권출되는 중에, 제1 테이프 릴이 테이프 릴 장치로부터 탈거된다.

본 개시의 다른 측면에 따르면, 유연한 선형 테이프 위로 혹은 유연한 선형 테이프에서 부품들을 운송하도록 구성되어 있는 테이프 및 릴 부품 운송 시스템용 테이프 릴 장치로, 그 테이프 릴 장치는 멀티-암 모듈과 제1 액추에이터를 포함하되, 상기 멀티-암 모듈은, 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 중앙 허브; 및 상기 중앙 허브에 결합되어 있는 다수의 암으로, 이들 다수의 암 각각은 중앙 허브로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장하고, 다수의 암 각각은 테이프 릴이 그 암에 부착되거나 혹은 분리되도록 하는 릴 홀더를 구비하는, 다수의 암을 포함하며, 상기 제1 액추에이터는 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 제1 회전 축선을 중심으로 중앙 허브를 회전시켜 다수의 암들이 총체적으로 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전하도록 구성되어 있다. 다수의 암들 중 하나의 암이 공급 위치를 향해 회전하는 동시에 다수의 암들 중 다른 암은 공급 위치로부터 멀어지게 회전하도록, 상기 제1 액추에이터가 다수의 암들을 총체적으로 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전하도록 구성되고, 상기 공급 위치는, 유연한 선형 테이프가 부품 운송 시스템에서 암에 의해 지지되어 있는 테이프 릴로 공급될 수 있거나 또는 테이프 릴로부터 부품 운송 시스템으로 공급될 수 있는 다수의 암들 내에 있는 암의 위치에 상당한다.

각 암의 각 릴 홀더가 상기 제1 회전 축선과 평행한 제2 회전 축선을 중심으로 회전하여 릴 홀더에 의해 지지되어 있는 테이프 릴이 회전함으로써 유연한 선형 테이프가 테이프 릴 주위에 권취 및/또는 권출될 수 있다. 테이프 릴을 지지하는 다수의 암들 내의 제1 암이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 상기 제1 암에 의해 지지되는 테이프 릴로부터 권출되거나 혹은 그 테이프 릴 주위로 권취되는 중에, 공급 위치로부터 멀리 배치되어 있는 다수의 암들 중 제2 암이 제2 테이프 릴을 탈거하거나 혹은 수용할 수 있다. 다수의 암들의 제1 회전 축선 주위에서의 회전과 공급 위치에 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴의 회전은 프로세스 유닛에 의해 실행되는 한 세트의 지령에 의해 제어될 수 있다.

테이프 릴 장치는, 암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 다수의 암들 중의 한 암에 의해 지지되는 테이프 릴을 선택적으로 회전시키도록 구성되어 있는 제2 액추에이터를 추가로 포함할 수 있다. 제2 액추에이터가, 암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 다수의 암들 중 하나의 암의 릴 홀더와 체결하기 위한 회전 가능한 샤프트를 포함한다. 암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 회전 가능한 샤프트를 암의 릴 홀더와의 체결 및 분리를 선택적으로 하도록 구성된 병진 기구를 추가로 포함한다.

테이프 릴 장치는, 한 세트의 가이드 부재들이 공급 위치에 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴의 제1 플랜지와 제2 플랜지 사이에 수용될 수 있도록, 공급 위치에 대해 사전에 정해진 위치에 중앙 허브를 지지하도록 구성된 지지 구조를 추가로 포함한다.

본 개시의 일 측면에 따르면, 다수의 테이프 릴들과 테이프 및 릴 기계 사이에 유연한 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 운송하는 방법으로, 각 테이프 릴은 상기 유연한 선형 테이프를 원주 방향으로 권취함으로써 일정 길이의 유연한 선형 테이프를 수용하도록 구성되어 있는, 부품 운송 방법으로, 상기 부품 운송 방법은, 중앙 허브 구조에 대응하는 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 다수의 암들을 구비하되, 다수의 암들 중 각 암은 테이프 릴을 지지하도록 구성되어 있는, 테이프 릴 어셈블리를 제공하는 단계; 및 다수의 암들이 총체적으로 회전하여 테이프 릴 어셈블리의 제1 암이 공급 위치에 있도록 하는 동시에, 테이프 릴 어셈블리의 제2 암은 공급 위치로부터 멀어지는 위치에 있도록, 테이프 릴 어셈블리를 제1 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 포함한다. 공급 위치는 다수의 암들 중 하나의 암에 의해 지지되는 테이프 릴 위로 유연한 선형 테이프를 로딩하거나 혹은 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하는 지점에 대응한다.

제1 암이 제1 테이프 릴을 지지하고, 상기 방법은 제1 암이 공급 위치에 있는 동안에 제1 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 동시에 유연한 선형 테이프가 제1 테이프 릴을 향해 혹은 제1 테이프 릴로부터 멀어지게 변위하여 유연한 선형 테이프가 제1 테이프 릴에 용이하게 로딩되게 하거나 혹은 제1 테이프 릴로부터 용이하게 언로딩되게 하는 단계를 추가로 포함한다. 이 방법은, 제1 테이프 릴이 회전하는 것과 동시에, 테이프 릴 어셈블리의 제2 암에서 제2 테이프 릴을 탈거하거나 혹은 테이프 릴 어셈블리의 제2 암 위로 제2 테이프 릴을 수용시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

제2 암이 제2 테이프 릴을 지지하고, 상기 방법은 테이프 릴 어셈블리의 제1 암이 공급 위치로부터 멀어지게 배치시키는 동시에, 다수의 암들 중 각 암이 총체적으로 회전하여 테이프 릴 어셈블리의 제2 암과 그 제2 암에 의해 지지되는 제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되도록 테이프 릴 어셈블리를 제1 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 이 방법은, 유연한 선형 테이프가 제2 테이프 릴 위로 로딩하거나 혹은 제2 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하기 위해 유연한 선형 테이프를 제2 테이프 릴을 향해 혹은 제2 테이프 릴로부터 멀어지게 변위시키는 동시에, 제2 암이 공급 위치에 배치되어 있는 동안에, 제2 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 추가로 포함한다.

본 개시의 일 측면에 따르면, 다수의 테이프 릴들과 테이프 및 릴 기계 사이로 유연한 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 운송하는 방법으로, 각 테이프 릴은 상기 유연한 선형 테이프를 원주 방향으로 권취함으로써 일정 길이의 유연한 선형 테이프를 수용하도록 구성되어 있는, 부품 운송 방법으로, 상기 부품 운송 방법은, (a) (i) 다수의 테이프 릴들 중 선택된 테이프 릴을, 선택된 테이프 릴은 테이프 및 릴 기계로부터 유연한 선형 테이프를 받아들이거나 혹은 테이프 및 릴 기계로 언로딩시키는 공급 위치에 배치시키는 동시에, (ii) 다수의 테이프 릴들 중 다른 테이프 릴은 공급 위치로부터 멀어지게 배치시키도록, 다수의 테이프 릴들 중 각 테이프 릴을 공통의 제1 회전 축선 주위로 선택적으로 회전시키는 단계; (b) 선택된 테이프 릴에 유연한 선형 테이프를 로딩하거나 혹은 선택된 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하기 위해, 선택된 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 단계; (c) 다수의 테이프 릴들 중 다음 번 테이프 릴을 선택된 테이프 릴로 정하는 단계; 및 (d) 테이프 및 릴 기계가 작동하는 동안에 상기 단계 (a) 내지 단계 (c)를 반복적으로 수행하는 단계를 포함한다. 이 방법은, 선택된 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 상기 선택된 테이프 릴 주위에 권취되거나 선택된 테이프 릴로부터 권출되는 동안에, 공급 위치에서 멀어지게 배치된 테이프 릴을 다른 테이프 릴로 교환하는 단계 (e)를 추가로 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 대표적인 테이프 릴 및 터릿 장치로, 제1 암과 그 제1 암에 의해 지지되어 있는 제1 테이프 릴이 공급 위치에 자리하고 있는 테이프 릴 및 터릿 장치를 개략적으로 설명하는 전방 사시도이다.
도 2는 제1 암과 제1 테이프 릴이 회전하여 공급 위치에서 멀어지는 동시에 제2 암과 그 제2 암에 의해 지지되는 제2 테이프 릴이 공급 위치를 향해 회전하는 도 1의 테이프 릴 및 터릿 장치를 개략적으로 설명하는 사시도이다.
도 3은 제2 암과 제2 테이프 릴이 공급 위치로 회전되어 있는, 도 2의 대표적인 테이프 릴 및 터릿 장치를 개략적으로 설명하는 사시도이다.
도 4는 도 1의 테이프 릴 및 터릿 장치를 개략적으로 설명하는 후방 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 테이프 릴 및 터릿 장치에 사용되는 대표적인 멀티-암 모듈을 개략적으로 설명하는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 테이프 릴 및 터릿 장치에 사용되는 대표적인 멀티-암 모듈로, 그 멀티-암의 암 각각이 테이프 릴을 지지하고, 제1 암과 그에 대응하는 제1 테이프 릴이 공급 위치에 자리 잡고 있는 멀티-암 모듈을 개략적으로 설명하는 평면도이다.
도 7은 도 6의 멀티-암 모듈을 개략적으로 설명하는 전방 사시도이다.
도 8은 도 6의 멀티-암 모듈을 개략적으로 설명하는 후방 사시도이다.
도 9는 테이프 릴 홀더 로드의 권취 축선(ω)과 제1 샤프트 회전 축선(ρ) 모두를 포함하는 평면을 관통하는 개략 단면도로, 상기 로드에 대해 분리된 위치 혹은 후퇴된 위치에서 제2 액추에이터에 의해 제공되는 제2 샤프트의 절반 두께부를 보여주고 있으며, 이는 유연한 선형 테이프가 테이프 및 릴 기계의 테이프 운송 유닛과 암에 의해 지지되는 테이프 릴 사이에서 소통되는 공급 위치에 암이 자리 잡고 있는 것에 대응된다.
도 10은 테이프 릴 홀더 로드의 권취 축선(ω)과 제1 샤프트 회전 축선(ρ) 모두를 포함하는 평면을 관통하는 개략 단면도로, 상기 로드에 대해 체결된 위치에서 제2 액추에이터에 의해 제공되는 제2 샤프트의 절반 두께부를 보여주고 있으며, 이는 유연한 선형 테이프가 테이프 및 릴 기계의 테이프 운송 유닛과 암에 의해 지지되는 테이프 릴 사이에서 소통되는 공급 위치에 암이 자리 잡고 있는 것에 대응된다.

본 명세서의 개시에서, 소정의 구성요소 혹은 고려사항의 기술 또는 특정 도면에 기재되어 있는 특정 도면부호의 사용 또는 대응 기술 사항에서의 참조부호는 다른 도면 및/또는 그 도면과 관련된 기술 사항에서의 동일물 혹은 균등물 또는 유사한 구성요소 또는 도면부호를 포괄할 수 있다. 도면에 기재되어 있는 "/" 또는 관련 문구는 특별하게 언급하지 않으면 "및/또는"을 의미하는 것으로 이해해야 한다. 본 명세서에 기재되어 있는 특정 수치 값 혹은 수치 범위는 대략적인 수치 값 또는 대략적인 수치 범위를 포함하거나 이들인 것으로 이해되어야 한다(예컨대, +/-20%, +/-15%, +/-10% 또는 +/-5%).

본 명세서에 사용되고 있듯이, "세트(set)"라는 용어는, 공지의 수학적 정의에 따라(예를 들어, An Introduction to Mathematical Reasoning: Numbers, Sets, and Functions, "Chapter 11: Properties of Finite Sets" (예컨대 140쪽에 기재되어 있음), Peter J. Eccles 저, Cambridge University Press (1998)), 수학적으로 적어도 1의 카디날리티(cardinality)를 나타내는 비공 유한 원소 집단(non-empty finite organization of elements)에 대응되거나 이로 정의된다(즉, 본 명세서에 기재되어 있는 세트는 유닛, 싱글릿 또는 싱글 구성요소 혹은 복수의 구성요소 세트에 상응할 수 있다). 일반적으로, 한 세트의 구성요소는 고려 대상의 유형에 따라 시스템, 장치, 기기, 구조, 대상물, 공정, 물리적 파라미터 혹은 값을 포함하거나 고려 대상의 유형에 따라 시스템, 장치, 기기, 구조, 대상물, 공정, 물리적 파라미터 혹은 값일 수 있다.

본 개시의 실시형태들은 테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 터릿 장치에 관한 것이다. 본 발명이 속하는 기계분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 쉽게 이해하고 있는 바와 같이, 테이프 및 릴 기계는 반도체 디바이스(예컨대 패키징된 반도체 칩) 같은 부품들을, 유연한 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 효율적으로 저장할 목적으로 테이프 릴 주위에 권취되거나 코일링될 수 있는 유연한 선형 테이프로 혹은 선형 테이프로부터 운송하도록 구성되어 있다. 테이프 릴 터릿 장치는 중앙 허브로부터 반경방향으로 바깥쪽으로 연장하는 다수의 암들을 포함한다. 각 암은 테이프 릴이 암에 부착되도록 하고 또 암에서 테이프 릴을 분리시킬 수 있는 테이프 릴 홀더를 포함하며, 이는 테이프 릴이 암에 대해 상대적으로 스피닝 혹은 주변 회전을 용이하게 한다.

테이프 릴 터릿 장치는, 테이프 릴에 부여되어 있는 회전 모션과 관련하여, 유연한 선형 테이프가 테이프 및 릴 기계와 공급 위치에서 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴 사이에서 소통될 수 있는 공급 위치에 각 암이 위치되거나 혹은 선택적으로 또는 순서대로 위치할 수 있도록 다수의 암들을 중앙 허브 주위로 혹은 중앙 허브를 중심으로 다수의 암들을 총체적으로 회전시키도록 구성되어 있다. 특히, 지정된 암이 공급 위치에 있을 때, 이 암에 의해 지지되는 테이프 릴이 제1 방향으로 회전하여, 유연한 선형 테이프가 테이프 및 릴 기계로부터 테이프 릴 위로 로딩되거나 또는, 제2 위치로 회전하여 유연한 선형 테이프가 테이프 릴로부터 테이프 및 릴 기계로 언로딩 혹은 오프로딩될 수 있다. 특정 암이 공급 위치에 있는 중에, 공급 위치에 있지 않는 다수의 암들 중 하나 혹은 그 이상의 다른 암들은 그 암들로부터 제거되어 있거나 그 암들에 부착되어 있는 테이프 릴들을 구비할 수 있다.

도 1 내지 도 4는 본 개시사항의 일 실시형태에 따른 대표적인 테이프 릴 터릿 장치(100)를 개략적으로 설명하는 도면이다. 테이프 릴 터릿 장치(100)는 테이프 및 릴 기계(10)와 함께 작동하거나 혹은 테이프 및 릴 기계(10)와 인터페이스 하도록 구성되어 있다. 도 1 내지 도 4에는 테이프 및 릴 기계(10)의 일부만이 도시되어 있다. 테이프 및 릴 기계(10)는 통상적인 기계이거나 혹은 거의 통상적인 기계일 수 있다(예를 들어 본 개시사항의 일 실시형태에 따른 테이프 릴 터릿 장치(100)를 수용하거나 혹은 테이프 릴 터릿 장치(100)와 인터페이스 할 목적으로 이루어진 직접적으로/마이너한 구조 변경을 제외하고는 통상적이다).

테이프 및 릴 기계(10)는 테이프 운송 유닛(20)을 포함한다. 테이프 운송 유닛(20)은 선형 트랙(22)을 제공하며, 선형 트랙(22)을 따라 유연한 선형 테이프(12)가 테이프 릴 터릿 장치(100)를 향해 혹은 테이프 릴 터릿 장치(100)로부터 멀어지게 변위될 수 있다. 예를 들면, 테이프 운송 유닛(20)에 상당하는 입력/출력 축(예컨대 x 축)을 따라 혹은 그 축과 나란하게 변위될 수 있다. 다양한 실시형태에서, 유연한 선형 테이프(12)는 (a) 캐리어 테이프와 (b) 커버 테이프를 포함한다. 캐리어 테이프의 전장을 따라 캐리어 테이프 내에 다수의 포켓 혹은 웰이 형성되어 있으며, 이 다수의 포켓 혹은 웰 내에는 부품들이 배치될 수 있다. 커버 테이프는 그 캐리어 테이프를 덮어 캐리어 테이프 웰 내에 있는 부품들을 밀봉한다. 통상의 기술자라면 어떠한 방식으로 이루어지는 지에 대해 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 테이프 및 릴 기계(10)는 일반적으로 캐리어 테이프 릴과 커버 테이프 릴을 지지하도록 구성되어 있다. 통상의 기술자가 쉽게 이해하고 있는 바와 같이, 캐리어 테이프 릴로부터 캐리어 테이프가 제공되고, 커버 테이프 릴로부터 커버 테이프가 제공된다. 또한, 테이프 및 릴 기계(10)는 예컨대 터릿-베이스의 픽앤플레이스 장치(도시하지 않음)를 추가로 포함하거나 팩앤플레이스 장치와 연계하여 작동한다. 픽앤플레이스 장치는 개별의 부품들을 부품 공급원으로부터 테이프 로딩 순서에 따라 캐리어 테이프 웰로 운송하거나 혹은 캐리어 테이프 웰에서 각 부품을 테이프 언로딩 수넛에 따라 부품 목적지로 운송하도록 구성되어 있다. 테이프 및 릴 기계(10)는 통상적으로 한 세트의 테이프 가이드 부재(24a, 24b)를 추가로 제공한다. 통상의 기술자가 이해하고 있는 바와 같이, 테이프 가이드 부재 사이에서 테이프 가이드 부재를 따라 유연한 선형 테이프(12)가 공 테이프 릴(110) 내로 안내될 수 있다.

다양한 실시형태에서, 테이프 릴 터릿 구조물(100)은 제1 액추에이터(150); 제2 액추에이터(160) 및 그에 대응하는 병진 기구(170); 및 다수의 암들(128a-128c)을 구비하는 멀티-암 모듈(120) 각각을 지지하는 지지 구조 혹은 부재(102)를 포함한다. 다수의 암들(128a-128c) 위에 테이프 릴들(110a-110c)이 선택적으로 그리고 견고하게 부착될 수 있으며, 다수의 암들(128a-128c)로부터 테이프 릴들(110a-110c)이 선택적으로 분리 혹은 제거될 수 있다. 제1 액추에이터(150)가 지지 구조(102)에 직접 장착될 수 있고; 제2 액추에이터(160)와 병진 기구(170)는 지지 구조(102)로부터 돌출되거나 지지 구조로부터 연장하는 (예컨대 후방 방향으로 직교하게) 플랫폼 혹은 레지(ledge)(104)에 의해 지지될 수 있다.

제1 액추에이터(150)는, 제1 액추에이터(150)가 멀티-암 모듈(120)을 회전시키고, 이에 따라 다수의 암들(128a-128c)과 이들 암들에 의해 지지되는 테이프 릴들(110a-110c)이 총체적으로 테이프 및 릴 기계(10)를 향해 혹은 테이프 및 릴 기계(10)로부터 멀어지는 방향으로 혹은 원주방향 경로를 따라, 원주방향 경로 주위 혹은 원주방향 경로를 중심으로 회전하도록, 멀티-암 모듈(120)과 체결되어 회전되게 구성되어 있는 제1 샤프트(152)를 포함한다. 이에 따라, 제1 샤프트(152)가 지정된 방향으로 회전함에 따라 테이프 릴들(110a-110c)이 원형 경로를 따라 그 방향으로 대응되게 변위된다. 보다 자세하게는, 각 암들(128a-128c)이 유연한 선형 테이프(12)가 암들(128a-128c)에 의해 지지되는 테이프 릴(110a-110c)에 로딩되거나 혹은 테이프 릴(110a-110c)로부터 언로딩될 수 있는 공급 위치로 선택적으로, 제1 또는 공통 회전 축선(ρ) 주위를 선택 가능하게 혹은 순서대로 회전하도록, 제1 액추에이터(150)가 다수의 암들(128a-128c)을 총체적으로 회전시키도록 구성되어 있다. 아래에 더욱 상세하게 설명되어 있는 바와 같이, 지정 암(128a-128c)이 공급 위치에 있을 때, 제2 액추에이터(160)를 통해 테이프 릴(110a-110c)로 회전 운동이 부여되어 있는 것과 관련하여, 유연한 선형 테이프(12)가 공급 위치에 있는 암(128a-128c)에 의해 지지되는 테이프 릴(110a-110c)과 테이프 운송 유닛(20) 사이에서 소통되도록, 암(128a-128c)은 테이프 입력/출력축(x)과 이에 따라 테이프 운송 유닛(20)에 대해 정렬되어 있다.

도 5 내지 도 8은 본 개시의 일 실시형태에 따른 대표적인 멀티-암 모듈(120)의 측면들을 개략적으로 설명하는 도면이다. 이 실시형태에서, 멀티-암 모듈(120)은 중앙 영역, 부분 영역, 연결부, 섹션, 부재, 구조물 혹은 그 주위에 각 암(128a-128c)이 대칭으로 배치되어 있는 허브(122)를 포함하며, 허브로부터 각 암(128a-128c)이 방사상으로 돌출 혹은 연장하고 있다. 도시되어 있는 실시형태는 3개의 암(128a-128c)을 포함하고 있지만, 다른 실시형태는 2개의 암(128) 또는 3개 이상의 암(128)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 3개의 암(128a-128c)을 포함하고 이에 따라 이들이 3개의 테이프 릴(110a-110c)을 지지하는 실시형태가, 기하학적으로 테이프 릴 패킹 관점에서 공간상에서 효율적이다.

각 암(128a-128c)은 테이프 릴 홀딩 기구 혹은 홀더(130)를 지지하거나 포함한다. 테이프 릴 홀딩 기구 혹은 홀더(130)에 의해 테이프 릴(110a-110c)이 암(128a-128c)에 견고하게 부착되고 후속하여 암(128a-128c)에서 분리될 수 있으며, 이는 제2, 추가 혹은 권취/권출 축선(ω_a-c)을 제공하며, 이 축선 주위로 암(128a-128c)에 결합되어 있는 테이프 릴(110a-110c)이 회전할 수 있게 된다. 테이프 릴 홀더(130)는 예컨대 암(128a-128c)의 외부면에서부터 직교방향으로 돌출하는 스핀들 혹은 로드(132)를 포함할 수 있다. 도 9 및 도 10을 참고하여 아래에서 자세하게 설명하는 바와 같이, 선택적인 테이프 릴 회전을 용이하게 하기 위해, 로드(132)는 제2 액추에이터(160)와 선택적으로 정합 체결 및 분리되도록 구성되어 있다.

각 암(128a-128c)은 중앙 허브(122)의 중심점(124)과 테이프 릴 홀더의 로드(132) 사이 혹은 이와 동일하게 로드(132)의 권취/권출 축선(ω_a-c)에 암(128a-128c)의 반경방향 혹은 신장 축(r_a-c)을 따라 사전에 정해진 릴 위치 거리(d_r)를 제공한다. 또한, 각 암(128a-128c)은 중앙 허브(122)의 중심점(124)과 암의 릴 홀더(130)와 로드(132)에 인접하거나 거의 인접하는 암(128a-128c)의 종말(terminal end) 사이에 암의 반경방향 혹은 신장 축(r_a-c)을 따라 사전에 정해진 전장(l)을 구비한다. 다양한 실시형태에서, 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 테이프 릴 터릿 장치(100)는 사전에 정해진 특정 크기(예를 들면, 하나, 둘 혹은 그 이상의 표준 테이프 릴 직경에 상응하는 크기)의 테이프 릴들(110a-c)을 수용할 수 있다. 여러 실시형태들에서, 멀티-암 모듈(120)은 단편 재료(single piece of material)(예컨대, 알루미늄 같은 금속을 기계 가공한 단편)로 형성될 수 있으며, 그 단편 재료는 코팅되거나 코팅되지 않은 상태로 있을 수 있다.

제1 액추에이터(150)가 멀티-암 모듈(120) 전체를 제1 액추에이터(150)에 대응하는 회전 축선(ρ) 주위로 원주방향으로 회전시키도록, 혹은 그와 균등하게 (a) 다수의 암들(128a-c)이 총체적으로 공통 회전 축선(ρ)에 대해 회전될 수 있도록 또는 (b) 다수의 권취 축선들(ω_a-c)이 총체적으로 공통 회전 축선(ρ) 주위를 회전할 수 있도록, 중앙 허브(122)가 제1 액추에이터(150)와 견고하게 결합되거나 혹은 정합 체결되도록 구성된다. 예를 들면, 중앙 허브(122)는, 제1 액추에이터(150)의 제1 샤프트(152)와 견고하게 정합 체결되게 중심에 배치되어 있는 구멍 혹은 개구(126)를 포함할 수 있다. 제1 샤프트(152)가 그 주위를 회전할 수 있는 제1 샤프트(152)의 중심 축선(예를 들어, 제1 샤프트(152)의 전장을 따라 제1 샤프트(152)의 중심점에 대해 정의되는)이 다수의 암들(128a-c)과 다수의 권취 축선들(ω_a-c)이 총체적으로 회전할 수 있는 공통 회전축선(ρ)을 규정할 수 있다. 제1 샤프트(152)가 회전함에 따라 각 암들(128a-c)이 제1 샤프트(152)의 회전 방향에 따라 공통 회전축선(ρ) 주위로 소정의 원주방향으로 동시에 회전하게 된다. 이와 동등하게, 공통 회전축선(ρ)은 중앙 허브/멀티-암 모듈 회전 축선으로도 규정될 수 있다.

제1 샤프트(152)는, 다수의 암들(128a-c)이 회전함에 따라, 암들(128a-c) 중 하나의 암의 릴 홀더(130), 로드(132) 또는 종말부가 공급 위치(102)를 향하게 회전하고, 그와 동시에 암들(128a-c) 중 적어도 하나의 다른 암의 릴 홀더(130), 로드(132) 또는 종말부가 공급 위치(102)로부터 멀어지도록 회전하게, 다수의 암들(128a-c)을 선택적으로 혹은 선택 가능한 방식으로 회전시키도록 구성되어 있다. 각 암(128a-c)이 공급 위치(102)로 선택적으로 및/또는 순서대로 회전되도록, 제1 액추에이터(150)는, 프로세스 유닛 또는 제어 모듈에 의해 실행될 수 있는 한 세트의 프로그램 지령을 조절하면서 암 모듈(120)을 회전시킬 수 있다.

다양한 실시형태에서, 제1 액추에이터(150)가 제1 암(128a)을 공급 위치(102)에 배치할 때, 제1 암(128a)의 반경방향 혹은 신장축(r_a)은 테이프 입력/출력 축(x)에 평행하게, 실질적으로 평행하게 혹은 거의 평행하게 정렬되고, 공급 위치(102)에 있지 않는 제2 및 제3 암(128b, 128c) 보다도 제1 암(128a)이 테이프 운송 유닛(20)에 더 가까이 위치하게 된다. 이와 마찬가지로, 제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 머무르고 있을 때, 제1 암(128a)에 의해 지지되는 제1 테이프 릴(110a)도, 제2 및 제3 암(128b, 128c)에 의해 각각이 지지되는 제2 및 제3 테이프 릴(110b, 110c) 보다도 테이프 운송 유닛(20)에 더 가까이 머무르게 된다. 이에 따라, 제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 있는 동안에, 제2 및 제3 암(128b, 128c)은 제1 암(128a) 보다도 테이프 운송 유닛(20)에서 더 멀리 떨어져 위치하고 있으며; 이들의 반경방향 혹은 신장축(r_a, r_b)은 테이프 입력/출력 축(x)에 평행하게, 실질적으로 평행하게 혹은 거의 평행하게 정렬되지 않으며; 각각이 제2 및 제3 암(128b, 128c)에 의해 지지되는 제2 및 제3 테이프 릴(110b, 110c)은 제1 테이프 릴(110a) 보다도 테이프 운송 유닛(20)에서 더 멀리 떨어져 위치하게 된다.

제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 있는 동안에, 유연한 선형 테이프(12)가 제1 테이프 릴(110a)의 제1 플랜지(112a)와 제2 플랜지(112b) 사이에 위치할 수 있으며, 제1 테이프 릴(110a)과 테이프 운송 유닛(20) 사이에서 연장하고 있을 수 있다. 예를 들면, 제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 있는 동안에, 제1 테이프 릴(110a)이 초기에 비워져 있는 상태라면, 테이프 운송 유닛(20)에서부터 유연한 선형 테이프(12)가, 제1 테이프 릴의 제1 및 제2 플랜지들(112a, 112b) 사이에서 연장하는 상부 테이프 가이드 요소(24a)와 하부 테이프 가이드 요소(24b) 사이에서 이들 가이드 요소를 따라 제1 테이프 릴(110a)의 테이프 권취 허브 혹은 코어(114)를 향해 혹은 테이프 권취 허브 혹은 코어(114)로 로딩 혹은 공급될 수 있다. 이에 따라, 유연한 선형 테이프(12)가 테이프 운송 유닛(20)으로부터 제1 암(128a) 및/또는 제1 테이프 릴(110a)로 공급됨에 따라, 제2 액추에이터(160)에 의한 테이프 릴 로딩 방향으로 제1 테이프 릴(110a)에 부여된 회전 운동에 의해 유연한 선형 테이프(12)가 제1 테이프 릴(110a) 주위로 권취 혹은 제1 테이프 릴(110a) 위로 로딩될 수 있게 된다. 이와 유사하게, 제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 있는 동안에, 제1 테이프 릴(110a)이 초기에 채워져 있는 상태라면, 제1 테이프 릴(110a)로부터 유연한 선형 테이프(12)가 테이프 운송 유닛(20)으로 공급될 수 있으며, 이에 따라, 동시에 테이프 운송 유닛(20)이 제1 암(128a) 및/또는 제1 테이프 릴(110a)로부터 테이프가 멀어지는 방향으로 변위하면서, 제2 액추에이터(160)에 의한 테이프 릴 언로딩 방향으로 제1 테이프 릴(110a)에 부여된 회전 운동에 의해 유연한 선형 테이프(12)가 제1 테이프 릴(110a)로부터 언로딩된다.

제2 액추에이터(160)는 공급 위치에서 자리잡고 있는 암(128)의 테이프 릴 홀더(130)와 선택적으로 체결되도록 구성된 제2 샤프트(162)를 포함한다. 다양한 실시형태에서, 제2 샤프트(162)가 암(128)에 의해 유지되는 테이프 릴(110)과 선택적으로 혹은 선택 가능한 방식으로 결합 혹은 해제되도록, 병진 기구(170)는, 선택적으로 혹은 선택 가능한 방식으로, 제2 샤프트(162)가 공급 위치에 있는 암(128)의 테이프 릴 홀더(130)와 체결하거나 또는 분리되게 한다. 이에 대해서는 아래에서 상세하게 설명한다.

도 9는 테이프 릴 홀더의 로드(132)의 제1 샤프트의 회전 축선(ρ)과 권취 축선(ω) 모두를 포함하는 평면을 관통하는 단면을 개략적으로 나타내는 도면으로, 로드(132)에 대해 해제 혹은 후퇴한 위치에 있는 제2 액추에이터(160)에 의해 제공되는 제2 샤프트(162) 두께의 절반부를 도시하고 있다. 상기 위치는, 암(128)이, 유연한 선형 테이프(12)가 암(128)에 의해 지지되는 테이프 릴(110)과 테이프 및 릴 기계의 테이프 운송 유닛(20) 사이에서 소통되는 공급 위치에 있는 것에 상당한다. 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 테이프 릴 홀더의 로드(132)는, 로드(132) 내에 형성되어 있는 컵 혹은 리세스(134) 같은 것에 의해 제2 액추에이터의 제2 샤프트(162)와 정합 체결되도록 구성되어 있다.

제2 샤프트(162)가 해제 위치에 있을 때, 제2 샤프트(162)의 종말부(164)는 테이프 릴 홀더의 로드(132) 내에 형성되어 있는 리세스(134) 내에 있거나 및/또는 리세스(134)와 완전히 체결되어 있지 않다. 보다 자세하게는, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 샤프트(162)의 원위 단부 혹은 팁(165)이 테이프 릴 홀더의 로드(132) 내에 형성되어 있는 리세스(134) 바깥에서, 리세스(134)의 베이스 혹은 바닥(135)에서 소정 거리 떨어져 있는 곳에 위치하고 있다.

다양한 실시형태에서, 테이프 릴 홀더의 로드(132)의 권취 축선(ω)을 따르는 방향으로, 제2 샤프트(162)가 테이프 릴(110)을 향해 사전에 정해진 거리를 횡단함으로써, 제2 샤프트(162)가 테이프 릴 홀더의 로드(132)와 선택적으로 혹은 선택 가능한 방식으로 체결된다. 이러한 제2 샤프트(162)의 변위는 병진 기구(170)를 통해 이루어진다. 여러 실시형태들에서, 병진 기구(170)는, 제2 샤프트(162)가 테이프 릴 홀더의 로드(132) 내의 리세스(134)와 정합 체결하거나 분리될 수 있도록, 권취 축선(ω) 방향으로 사전에 정해진 거리만큼 테이프 릴 홀더의 로드(132)를 향해 혹은 테이프 릴 홀더의 로드(132)로부터 멀어지게, 제2 액추에이터(160) 전체 이에 따라 제2 샤프트(162)를 병진 혹은 변위시키도록 구성된 액추에이터를 포함하거나 혹은 액추에이터이다.

도 10은 테이프 릴 홀더 로드의 권취 축선(ω)과 제1 샤프트 회전 축선(ρ) 모두를 포함하는 평면을 관통하는 개략 단면도로, 상기 테이프 릴 홀더 로드(132)에 대해 충분히 체결된 혹은 거의 체결된 위치에서 제2 액추에이터의 제2 샤프트(162)의 절반 두께의 단면을 도시하고 있다. 체결되어 있는 위치에서, 제2 샤프트(162)는 테이프 릴 홀더 로드(132)와 정합 체결되어 있는데, 예를 들어 종말부(164)가 테이프 릴 홀더 로드(132)의 리세스(134) 내에 지정 깊이에 잔류함으로써 정합 체결된다. 일부 실시형태에서, 제2 샤프트(162)의 원위 단부(165)가 테이프 릴 홀더 로드(132)에 의해 제공되는 리세스(134)의 바닥(135)에 인접하거나 거의 인접할 때에, 정합 체결이 이루어진다.

제2 샤프트(162)가 테이프 릴 홀더 로드(132)와 적절한 정도로 견고하게 체결되면, 테이프 릴(110)이 권취 축선(ω) 주위로 테이프 릴 로딩 방향 혹은 테이프 릴 언로딩 방향으로 원주방향으로 회전하여, 테이프 릴 로딩 혹은 언로딩 각각이 용이하게 이루어지도록, 제2 액추에이터(160)가 제2 샤프트(162)를 회전시킬 수 있게 된다. 이는 본 명세서에 제공되어 있는 기재 사항들과 도면들을 참고하면, 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

공 테이프 릴(110)에 유연한 선형 테이프(12)가 로딩 혹은 채워진 후, 또는 채워진 테이프 릴(110)에서 유연한 선형 테이프(12)가 언로딩 혹은 배출된 후, 제2 샤프트(162)를 테이프 릴(110)로부터 멀어지는 방향으로 권취 축선(ω)을 따라 이동시켜, 병진 기구(170)가 제2 샤프트(162)를 테이프 릴 홀더의 로드(132)로부터 해제시킬 수 있다. 테이프 릴 홀더의 로드(132)로부터 제2 샤프트(162)를 해제하는 중에, 제2 혹은 다음 암(128b)과 그에 의해 지지되는 테이프 릴(110b)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 회전할 수 있도록, 제1 액추에이터(150)가 회전 축선(ρ) 주위로 멀티-암 모듈(120)을 회전시킬 수 있다. 도 2 및 도 3에, 제1 암(128a)과 제1 테이프 릴(110a)이 공급 위치로부터 멀어지는 회전과, 동시에 제2 암(128b)과 제2 테이프 릴(110b)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 가게 하는 회전이 도시되어 있다.

다양한 실시형태들에서, 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로의 지정된 암(128a)의 회전; 제2 샤프트(162)와 현재 공급 위치에 배치되어 있는 암(128a)에 대응하는 테이프 릴 홀더의 로드(132)와의 체결; 제2 샤프트(162)의 회전에 의한, 공급 위치에 유지되어 있는 테이프 릴(110a)의 회전; 현재 공급 위치에 배치되어 있는 암(128a)에 대응하는 테이프 릴 홀더의 로드(132)로부터 제2 샤프트(162)의 분리; 및 다음 암(128b, 128c)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 변위되도록 하기 위한 제1 샤프트(152) 회전에 의한 멀티-암 모듈(120)의 회전; 및 계속해서 회전 축선(ρ) 주위로의 다수의 암들(128)의 선택적 회전과 공급 위치에 배치되어 있는 암(128)에 의해 지지되어 있는 지정 테이프 릴(110)의 권취 축선(ω) 주위로의 선택적 회전을 자동적으로 관리 혹은 지정하는 프로그램 지령 세트를 실행시키도록 구성된 프로세스 유닛 혹은 마이크로컨트롤러를 구비하는 컴퓨터 시스템 혹은 연산 장치 같은, 제어 유닛에 의해, 각 암(128a-c)의 연속적인, 계속적인 혹은 반복적인 조업이 이루어진다. 본 개시에 따른 여러 실시형태들은, 지정 암(128)이 공급 위치에 배치되어 있는 시기를 판정하고; 및/또는 공급 위치에 있는 지정 테이프 릴(110)이 비워져 있는지, 채워져 있는지 아니면 일부만이 채워져 있는지를 판정하기 위해, 하나 혹은 그 이상의 종류의 센서들 혹은 감지 장치들(예컨대 광학 센서)을 포함할 수 있다. 이러한 방식은 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

제1, 제2 및 제3 테이프 릴들(110a-c) 각각이 초기에 비워져 있는 상태라면, 제1 테이프 릴(110a)을 지지하는 제1 암(128a)이 공급 위치로 이동하고, 그런 다음 제1 테이프 릴(110a)이 즉시 유연한 선형 테이프(12)를 받아들여 유연한 선형 테이프가 로딩될 수 있다. 제1 테이프 릴(110a)에 유연한 선형 테이프(12)가 채워지거나 혹은 로딩되면, 제1 암(128a)이 자동적으로 공급 위치로부터 멀어지게 회전되는 동시에, 제2 테이프 릴(110b)을 지지하는 제2 암(128b)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 회전하게 된다. 제2 암(128b) 이에 따라 제2 테이프 릴(110b)이 공급 위치에 도달한 후, 바로 제2 테이프 릴(110b)에 유연한 선형 테이프(12)가 채워지거나 혹은 로딩되고, 이에 의해 꽉 찬 제1 테이프 릴(110a)을 공 테이프 릴(110a)로 교환 혹은 교체하기 위해 테이프 및 릴 기계를 세우거나 혹은 정지시키지 않아도 되게 된다. 제2 테이프 릴(110b)에 유연한 선형 테이프(12)가 채워지거나 혹은 로딩되면, 제2 암(128b)이 자동적으로 공급 위치로부터 멀어지게 회전되는 동시에, 제3 테이프 릴(110c)을 지지하는 제3 암(128c)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 회전하게 된다. 제3 암(128c) 이에 따라 제3 테이프 릴(110c)이 공급 위치에 도달한 후, 바로 제3 테이프 릴(110c)에 유연한 선형 테이프(12)가 채워지거나 혹은 로딩되고, 이에 의해 테이프 및 릴 기계를 세우거나 혹은 정지시키지 않아도 되게 된다. 제3 테이프 릴(110c)이 채워지거나 로딩되는 중에, 최대로 로딩된 제1 및 제2 테이프 릴들(110a, 110b)이 (a) 멀티-암 모듈(120)에서 탈거되고, (b) 공 테이프 릴들(110a, 110b)로 교체되게 된다. 이에 의해, 테이프 및 릴 기계(10)의 수율이 극대화되게 된다. 다중 테이프 릴들(110a-110c)로부터 유연한 선형 테이프(12)를 언로딩할 때에도 이와 유사한 구성이 적용될 수 있다.

본 개시의 특정 실시형태들의 측면들은 테이프 및 릴 기계를 작동시키는 것과 관련하여 테이프 릴들을 로딩 및 언로딩하는 기본 방식이 갖고 있는 적어도 하나의 측면, 문제점, 한계 및/또는 단점들을 해결한다. 특정 실시형태와 관련된 특징들, 측면들 및/또는 이점들이 명세서에 기재되어 있고, 다른 실시형태들도 그러한 특징들, 측면들 및/또는 이점들을 발현할 수 있다. 그렇지만, 다른 모든 실시형태들이 반드시 본 발명의 범위에 속하는 특징들, 측면들 및/또는 이점들을 발현할 필요는 없다. 통상의 기술자라면 전술한 여러 시스템들, 부품들, 프로세스 또는 이들과는 다른 시스템들, 부품들, 프로세스가 다른 시스템들, 부품들, 프로세스들 및/또는 적용분야로 조합될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 또한, 통상의 기술자에 의하면 본 발명의 사상과 범위 내에서 본 명세서에 기재되어 있는 여러 실시형태들에 다양하게 변형, 변조 및/또는 개선이 이루어질 수 있다.

Claims

유연한 선형 테이프 위로 혹은 유연한 선형 테이프에서 부품들을 운송하도록 구성되어 있는 테이프 및 릴 부품 운송 시스템용 테이프 릴 장치로, 그 테이프 릴 장치는,
제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 중앙 허브;
상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 제1 테이프 릴과 제2 테이프 릴을 포함하는 다수의 테이프 릴; 및
제1 액추에이터로, 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 상기 제1 회전 축선을 중심으로 중앙 허브를 회전시켜 제1 테이프 릴이 공급 위치로부터 멀어지게 제1 테이프 릴을 회전시키는 동시에 제2 테이프 릴이 공급 위치를 향해 회전시키도록 구성된 제1 액추에이터;를 포함하고,
상기 공급 위치는, 유연한 선형 테이프가 부품 운송 시스템에서 공급 위치에 있는 테이프 릴로 공급될 수 있는 지점 또는 공급 위치에 있는 테이프 릴로부터 부품 운송 시스템으로 공급될 수 있는 지점에 상당하는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제1항에 있어서,
제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 유연한 선형 테이프를 제2 테이프 릴 주위에 각각 권취 혹은 권출하기 위한 권취 축선 혹은 권출 축선을 중심으로 제2 테이프 릴을 회전하도록 구성된 제2 액추에이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제2항에 있어서,
제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 제2 테이프 릴 주위로 권취되거나 혹은 제2 테이프 릴로부터 권출되는 중에, 제1 테이프 릴이 테이프 릴 장치로부터 탈거되는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
유연한 선형 테이프 위로 혹은 유연한 선형 테이프에서 부품들을 운송하도록 구성되어 있는 테이프 및 릴 부품 운송 시스템용 테이프 릴 장치로, 그 테이프 릴 장치는 멀티-암 모듈과 제1 액추에이터를 포함하되,
상기 멀티-암 모듈은,
제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 중앙 허브; 및
상기 중앙 허브에 결합되어 있는 다수의 암으로, 이들 다수의 암 각각은 중앙 허브로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장하고, 다수의 암 각각은 테이프 릴이 그 암에 부착되거나 혹은 분리되도록 하는 릴 홀더를 구비하는, 다수의 암을 포함하며,
상기 제1 액추에이터는 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 제1 회전 축선을 중심으로 중앙 허브를 회전시켜 다수의 암들이 총체적으로 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제4항에 있어서,
각 암의 각 릴 홀더가 상기 제1 회전 축선과 평행한 제2 회전 축선을 중심으로 회전하여 릴 홀더에 의해 지지되어 있는 테이프 릴이 회전함으로써 유연한 선형 테이프가 테이프 릴 주위에 권취 및/또는 권출될 수 있는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,
다수의 암들 중 하나의 암이 공급 위치를 향해 회전하는 동시에 다수의 암들 중 다른 암은 공급 위치로부터 멀어지게 회전하도록, 상기 제1 액추에이터가 다수의 암들을 총체적으로 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전하도록 구성되고, 상기 공급 위치는, 유연한 선형 테이프가 부품 운송 시스템에서 암에 의해 지지되어 있는 테이프 릴로 공급될 수 있거나 또는 테이프 릴로부터 부품 운송 시스템으로 공급될 수 있는 다수의 암들 내에 있는 암의 위치에 상당하는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제6항에 있어서,
테이프 릴을 지지하는 다수의 암들 내의 제1 암이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 상기 제1 암에 의해 지지되는 테이프 릴로부터 권출되거나 혹은 그 테이프 릴 주위로 권취되는 중에, 공급 위치로부터 멀리 배치되어 있는 다수의 암들 중 제2 암이 제2 테이프 릴을 탈거하거나 혹은 수용할 수 있는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제6항에 있어서,
암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 다수의 암들 중의 한 암에 의해 지지되는 테이프 릴을 선택적으로 회전시키도록 구성되어 있는 제2 액추에이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제8항에 있어서,
제2 액추에이터가, 암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 다수의 암들 중 하나의 암의 릴 홀더와 체결하기 위한 회전 가능한 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서,
암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 회전 가능한 샤프트를 암의 릴 홀더와의 체결 및 분리를 선택적으로 하도록 구성된 병진 기구를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
(a) 다수의 암들이 제1 회전 축선을 중심으로 회전하고; 및
(b) 공급 위치에 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴의 회전이 프로세스 유닛에 의해 실행되는 지령 세트에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
한 세트의 가이드 부재들이 공급 위치에 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴의 제1 플랜지와 제2 플랜지 사이에 수용될 수 있도록, 공급 위치에 대해 사전에 정해진 위치에 중앙 허브를 지지하도록 구성된 지지 구조를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치.
다수의 테이프 릴들과 테이프 및 릴 기계 사이에 유연한 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 운송하는 방법으로, 각 테이프 릴은 상기 유연한 선형 테이프를 원주 방향으로 권취함으로써 일정 길이의 유연한 선형 테이프를 수용하도록 구성되어 있는, 부품 운송 방법으로, 상기 부품 운송 방법은,
중앙 허브 구조에 대응하는 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 다수의 암들을 구비하되, 다수의 암들 중 각 암은 테이프 릴을 지지하도록 구성되어 있는, 테이프 릴 어셈블리를 제공하는 단계; 및
다수의 암들이 총체적으로 회전하여 테이프 릴 어셈블리의 제1 암이 공급 위치에 있도록 하는 동시에, 테이프 릴 어셈블리의 제2 암은 공급 위치로부터 멀어지는 위치에 있도록, 테이프 릴 어셈블리를 제1 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 포함하고,
상기 공급 위치는 다수의 암들 중 하나의 암에 의해 지지되는 테이프 릴 위로 유연한 선형 테이프를 로딩하거나 혹은 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하는 지점에 대응하는 것을 특징으로 하는 부품 운송 방법.
제13항에 있어서,
제1 암이 제1 테이프 릴을 지지하고, 상기 방법은 제1 암이 공급 위치에 있는 동안에 제1 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 동시에 유연한 선형 테이프가 제1 테이프 릴을 향해 혹은 제1 테이프 릴로부터 멀어지게 변위하여 유연한 선형 테이프가 제1 테이프 릴에 용이하게 로딩되게 하거나 혹은 제1 테이프 릴로부터 용이하게 언로딩되게 하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 운송 방법.
제14항에 있어서,
상기 방법은, 제1 테이프 릴이 회전하는 것과 동시에, 테이프 릴 어셈블리의 제2 암에서 제2 테이프 릴을 탈거하거나 혹은 테이프 릴 어셈블리의 제2 암 위로 제2 테이프 릴을 수용시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 운송 방법.
제15항에 있어서,
제2 암이 제2 테이프 릴을 지지하고, 상기 방법은 테이프 릴 어셈블리의 제1 암이 공급 위치로부터 멀어지게 배치시키는 동시에, 다수의 암들 중 각 암이 총체적으로 회전하여 테이프 릴 어셈블리의 제2 암과 그 제2 암에 의해 지지되는 제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되도록 테이프 릴 어셈블리를 제1 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 운송 방법.
제16항에 있어서,
상기 방법은, 유연한 선형 테이프가 제2 테이프 릴 위로 로딩하거나 혹은 제2 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하기 위해 유연한 선형 테이프를 제2 테이프 릴을 향해 혹은 제2 테이프 릴로부터 멀어지게 변위시키는 동시에, 제2 암이 공급 위치에 배치되어 있는 동안에, 제2 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 운송 방법.
다수의 테이프 릴들과 테이프 및 릴 기계 사이로 유연한 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 운송하는 방법으로, 각 테이프 릴은 상기 유연한 선형 테이프를 원주 방향으로 권취함으로써 일정 길이의 유연한 선형 테이프를 수용하도록 구성되어 있는, 부품 운송 방법으로, 상기 부품 운송 방법은,
(a) (i) 다수의 테이프 릴들 중 선택된 테이프 릴을, 선택된 테이프 릴은 테이프 및 릴 기계로부터 유연한 선형 테이프를 받아들이거나 혹은 테이프 및 릴 기계로 언로딩시키는 공급 위치에 배치시키는 동시에, (ii) 다수의 테이프 릴들 중 다른 테이프 릴은 공급 위치로부터 멀어지게 배치시키도록, 다수의 테이프 릴들 중 각 테이프 릴을 공통의 제1 회전 축선 주위로 선택적으로 회전시키는 단계;
(b) 선택된 테이프 릴에 유연한 선형 테이프를 로딩하거나 혹은 선택된 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하기 위해, 선택된 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 단계;
(c) 다수의 테이프 릴들 중 다음 번 테이프 릴을 선택된 테이프 릴로 정하는 단계; 및
(d) 테이프 및 릴 기계가 작동하는 동안에 상기 단계 (a) 내지 단계 (c)를 반복적으로 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 운송 방법.
제18항에 있어서,
선택된 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 상기 선택된 테이프 릴 주위에 권취되거나 선택된 테이프 릴로부터 권출되는 동안에, 공급 위치에서 멀어지게 배치된 테이프 릴을 다른 테이프 릴로 교환하는 단계 (e)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 운송 방법.