JP6727098B2 - 力測定方法および力測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、力測定方法および力測定装置に関する。

特許文献１には、チャックとリフターとの間に、荷重測定ユニットとダミー缶胴とを結合手段で結合した測定ワークを設置するとともに、荷重測定ユニットに、ダミー缶胴を乗せる台座と台座に加わる荷重を測定するロードセルとが設けられた構成が開示されている。
特許文献２には、搬送される被搬送体の案内を行う案内部材を備えた搬送装置が開示されている。

特開２０００−２７１６８７号公報 特開２０１４−３７２９１号公報

缶蓋や飲料缶などを搬送する場合、先行する缶蓋等と後続する缶蓋等とが相互に接触し、缶蓋等に傷が生じることがある。この傷は、先行する缶蓋等と後続する缶蓋等との間に作用する力が大きいほど、生じやすくなる。
本発明の目的は、搬送される缶蓋間や搬送される飲料缶間に作用する力を測定できるようにすることにある。

本発明が適用される力測定方法は、缶蓋を順次搬送し、先行する一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に力測定装置を入れた状態で当該力測定装置を搬送し、缶蓋間に作用する力を測定する力測定方法である。
ここで、前記缶蓋の搬送は、当該缶蓋を重ねた状態で当該缶蓋の厚み方向へ当該缶蓋を搬送し、前記力測定装置も、当該缶蓋の厚み方向へ搬送することを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置には、前記力についての情報を無線で送信して出力する出力部が設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置により得られる、前記力についての情報は、当該力測定装置に設けられた情報記憶部に記憶されることを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置には、缶蓋が取り付けられ、搬送される前記缶蓋および前記力測定装置に取り付けられた前記缶蓋のうちの一方の缶蓋が他方の缶蓋に嵌った状態で、当該缶蓋および当該力測定装置の搬送が行われることを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置は、湾曲した缶蓋搬送経路に達した際に当該缶蓋搬送経路に当該力測定装置が倣うように一部が変位することを特徴とすることができる。

また、本発明を力測定装置と捉えた場合、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、缶蓋間に作用する力を測定する力測定部と、前記力測定部により測定された力についての情報を出力する出力部と、を備える力測定装置である。
ここで、前記出力部は、前記力についての情報を無線で送信して、当該力についての情報を出力することを特徴とすることができる。

他の観点から捉えると、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、缶蓋間に作用する力を測定する力測定部と、前記力測定部により測定された力についての情報を記憶する情報記憶部と、を備える力測定装置である。

他の観点から捉えると、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、前記缶蓋とともに搬送される際に先頭となる一端部と、前記缶蓋とともに搬送される際に後端となる他端部と、を備え、前記力測定装置の前記一端部側および前記他端部側の少なくとも一方側が、当該一端部から当該他端部に向かう方向と交差する方向へ変位可能に構成された力測定装置である。
ここで、前記力測定装置のうちの変位可能となっている部分は、予め定められた箇所を中心として揺動可能に設けられ、揺動することで、前記交差する方向へ変位することを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置の前記一端部側および前記他端部側の両側が、前記交差する方向へ変位可能に構成されていることを特徴とすることができる。

また、本発明を力測定方法と捉えた場合、本発明が適用される力測定方法は、飲料缶を順次搬送し、先行する一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に力測定装置を入れた状態で当該力測定装置を搬送し、飲料缶間に作用する力を測定する力測定方法である。

また、本発明を力測定装置と捉えた場合、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の飲料缶に含まれる一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に入れられた状態で当該飲料缶とともに搬送され、飲料缶間に作用する力を測定する力測定装置であり、飲料缶間に作用する力を測定する力測定部と、前記力測定部により測定された力についての情報を出力する出力部と、を備える力測定装置である。

他の観点から捉えると、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の飲料缶に含まれる一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に入れられた状態で当該飲料缶とともに搬送され、飲料缶間に作用する力を測定する力測定装置であり、飲料缶間に作用する力を測定する力測定部と、前記力測定部により測定された力についての情報を記憶する情報記憶部と、を備える力測定装置である。

本発明によれば、搬送される缶蓋間や搬送される飲料缶間に作用する力を測定できる。

本実施形態に係る缶蓋製造システムを示した図である。 缶蓋搬送装置を説明する図である。 駆動力供給装置を説明する図である。 圧力測定装置を示した図である。 装置本体の断面図である。 装置本体の他の構成例を示した図である。 圧力測定装置の先端部側の構造を示した断面図である。 飲料缶を搬送する飲料缶搬送装置の上面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る缶蓋製造システム１を示した図である。
本実施形態の缶蓋製造システム１には、ロール状の基材から、延びた状態の基材を送り出す送り出し装置１０が設けられている。
また、缶蓋製造システム１には、第１プレス装置２０が設けられている。第１プレス装置２０は、送り出し装置１０により送り出された基材に対して、打ち抜き加工および粗成形加工を行い、外周縁にフランジを有した円盤状の基材を形成する。
その後、本実施形態では、この円盤状の基材の外周部に対して、カール加工（縁曲げ加工）を行う（不図示）。

次いで、シール剤塗布装置３０を用い、この円盤状の基材の一方の面に、シール剤を塗布する。
また、本実施形態では、シール剤が塗布された円盤状の基材に対して、金型を押し当てて飲み口の加工などの形成を行うとともにタブの取り付けを行う第２プレス装置４０が設けられている。
第２プレス装置４０による処理が終わると、タブが取り付けられた缶蓋が完成する。

完成した缶蓋は、検査装置５０を経て、梱包装置６０へ搬送される。
さらに、本実施形態の缶蓋製造システム１には、各装置の間に、缶蓋（製造途中の缶蓋も含む）を搬送する缶蓋搬送装置１００が設けられている。
なお、缶蓋製造システム１では、例えば、飲料用缶に取り付けられる缶蓋が製造され、この缶蓋は、飲料が充填された後の缶本体に対して取り付けられる。これにより、飲料が充填された飲料缶が完成する。

図２は、缶蓋搬送装置１００を説明する図である。なお、図２では、図中左から右に向けて缶蓋２００が搬送されている。
缶蓋搬送装置１００には、搬送される缶蓋２００の案内を行う案内部材１１０が設けられている。また、缶蓋搬送装置１００には、缶蓋２００に駆動力を与えて缶蓋２００を下流側へ送り出す駆動力供給装置１２０（後述）が設けられている。
本実施形態の缶蓋搬送装置１００では、缶蓋２００を重ねた状態で缶蓋２００の厚み方向へ缶蓋２００を順次搬送する。言い換えると、重ねた状態の複数枚の缶蓋２００を缶蓋２００の厚み方向に押し出して、缶蓋２００を搬送する。さらに、本実施形態では、圧力測定装置３００も、缶蓋２００の厚み方向へ搬送する。

さらに、本実施形態では、図２に示すように、順次搬送される缶蓋２００間に、力測定装置の一例としての圧力測定装置３００を入れた状態で、缶蓋２００とともにこの圧力測定装置３００を搬送し、缶蓋２００間に作用する圧力を測定する。
具体的には、本実施形態では、図２に示すように、先行する一の缶蓋２００Ａとこの一の缶蓋２００Ａに続いて搬送される他の缶蓋２００Ｂとの間に圧力測定装置３００を入れた状態で、圧力測定装置３００を搬送し、缶蓋２００間に作用する圧力（力、荷重）を測定する。

ここで、本実施形態のように缶蓋２００を重ねた状態で搬送する場合、缶蓋２００同士が押し合い、缶蓋２００に傷が生じることがある。
より具体的には、缶蓋２００を重ねた状態で搬送する場合、缶蓋搬送経路のうちの曲がっている部分やＳ字となっている部分にて、缶蓋２００の積層状態が変化し、缶蓋２００のエッジにより、隣に位置する缶蓋２００に傷が付くことがある。
特に、より遠くへ缶蓋２００を搬送する場合や、上方へ缶蓋２００を搬送する場合、搬送荷重が大きくなり、傷が生じやすくなる。

本実施形態のように、缶蓋２００間に作用する圧力を測定するようにすれば、缶蓋搬送経路の何れの箇所で、缶蓋２００間の圧力が高まるかを把握できるようになる。
そして、この場合、例えば、缶蓋搬送経路のうちの、缶蓋２００間の圧力が高まる部分の曲率を小さくしたり、缶蓋２００を搬送する際の搬送荷重を低下させたりするなどの対策を講じれば、缶蓋２００間に作用する圧力が低下し、缶蓋２００に傷が生じにくくなる。

図２に示すように、圧力測定装置３００には、筒状の装置本体３１０が設けられている。
装置本体３１０の外径は、被搬送物である缶蓋２００の外径と同じとなっている。
また、装置本体３１０の外周部には、凹凸部３２０が設けられている。凹凸部３２０には、装置本体３１０の周方向に沿う円環状の凸部３２１と、同じく装置本体３１０の周方向に沿う円環状の凹部３２２とが設けられ、さらに、装置本体３１０の軸方向において、この凸部３２１と凹部３２２とが交互に並んでいる。

装置本体３１０の凹凸部３２０は、複数枚の缶蓋２００が積層された積層物の外周部に倣った形状を有する。より具体的には、凹凸部３２０では、この積層物内の缶蓋２００のピッチ間隔と同じピッチ間隔で、凸部３２１が設けられている。
また、本実施形態では、凹凸部３２０に含まれる各凸部３２１は、山形に形成されるとともに、頂部３２１Ａから両側に下る２つの側面３２１Ｂの傾斜角度（圧力測定装置３００の軸方向に対する傾斜角度）が、４５°となっている。
各凸部３２１は、上記積層物に含まれる缶蓋２００の外周部に対応することになるが、本実施形態では、各凸部３２１の形状を、缶蓋２００の外周部の形状と同じとせず、製造の簡易化等のため山形とした。

本実施形態のように、装置本体３１０の外周部に凹凸部３２０を設けると、缶蓋２００の送り出しを行う駆動力供給装置１２０（後述）と缶蓋２００とが接触する際の接触状態と、駆動力供給装置１２０と圧力測定装置３００とが接触する際の接触状態とを近似させることができ、缶蓋２００に作用する搬送力と同じ程度の搬送力が、圧力測定装置３００にも作用するようになる。

図２に示すように、本実施形態では、さらに、圧力測定装置３００に、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２が設けられている。
先端側変位部３１１は、圧力測定装置３００の一端部側（先端部側）に位置し、さらに、圧力測定装置３００の径方向への変位が可能に設けられている。
また、後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００の他端部側（後端部側）に位置し、さらに、圧力測定装置３００の径方向への変位が可能に設けられている。

さらに、本実施形態では、先端側変位部３１１に缶蓋２００が一枚取り付けられ、また、後端側変位部３１２にも、缶蓋２００が一枚取り付けられている。
以下、本明細書では、先端側変位部３１１や後端側変位部３１２に取り付けられた缶蓋２００を、「取り付け缶蓋２５０」と称する。

図３は、駆動力供給装置１２０を説明する図である。
上記の通り、本実施形態の缶蓋搬送装置１００には、缶蓋２００に駆動力を与えて缶蓋２００の搬送を行う駆動力供給装置１２０が設けられている。
図３に示すように、駆動力供給装置１２０には、缶蓋搬送経路の両脇に位置し循環移動を行うベルト部材１２１が設けられている。本実施形態では、駆動力供給装置１２０に缶蓋２００が達すると、缶蓋２００の両脇から、ベルト部材１２１が接触する。これにより、缶蓋２００に対して駆動力（推進力）が与えられて、缶蓋２００が下流側へ送られる。

図４は、圧力測定装置３００を示した図である。なお、図中右方向が、圧力測定装置３００の搬送方向下流側であり、図中左方向が、圧力測定装置３００の搬送方向上流側である。また、図４では、取り付け缶蓋２５０を、断面図で表示している。
圧力測定装置３００には、上記にて説明したように、円筒状の装置本体３１０が設けられている。また、圧力測定装置３００の一端部側（先端部側）に、先端側変位部３１１が設けられ、圧力測定装置３００の他端部側（後端部側）に、後端側変位部３１２が設けられている。

先端側変位部３１１は、圧力測定装置３００の径方向への変位が可能に設けられている。さらに、後端側変位部３１２も、圧力測定装置３００の径方向への変位が可能に設けられている。さらに、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２の各々には、取り付け缶蓋２５０が取り付けられている。
取り付け缶蓋２５０は、符号４Ａに示すように、筒状に形成され且つテーパーが付された外周壁２５１を備える。また、取り付け缶蓋２５０は、この外周壁２５１の軸方向の一端部に接続した円盤状の基板２５２を備える。さらに、基板２５２の一方の面（以下、「タブ取り付け面２５３」と称する）には、タブ２５４が取り付けられている。

本実施形態では、先端側変位部３１１に取り付けられた取り付け缶蓋２５０は、タブ取り付け面２５３が搬送方向下流側に向くように、先端側変位部３１１に取り付けられている。
また、後端側変位部３１２に取り付けられた取り付け缶蓋２５０も、タブ取り付け面２５３が搬送方向下流側に向くように、後端側変位部３１２に取り付けられている。

本実施形態では、缶蓋２００が搬送されている際（図２参照）、各缶蓋２００は、タブ取り付け面２５３（図２では不図示）が搬送方向下流側に向いた状態で搬送される。
また、圧力測定装置３００が搬送されている際、圧力測定装置３００に設けられた取り付け缶蓋２５０も、タブ取り付け面２５３が搬送方向下流側を向くようになる。

これにより、本実施形態では、圧力測定装置３００を搬送すると、この圧力測定装置３００よりも下流側に位置する缶蓋２００が、先端側変位部３１１に取り付けられた取り付け缶蓋２５０に嵌る。
また、圧力測定装置３００よりも上流に位置する缶蓋２００に対して、後端側変位部３１２に取り付けられた取り付け缶蓋２５０が嵌る。

また、本実施形態では、上記のとおり、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００の径方向へ変位可能に設けられている。具体的には、図４の矢印４Ｂ、４Ｃに示す方向へ変位可能に設けられている。
具体的には、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００の一端部側（先端部側）から他端部側（後端部側）に向かう方向（図中、矢印４Ｄで示す方向）に交差する方向へ、移動可能に設けられている。

さらに具体的には、後述するように、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、径方向における中心部を中心に揺動可能となっており、この揺動によって、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００の径方向へ変位する。
さらに、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００が缶蓋搬送経路に沿って移動する際の移動方向と交差する方向へ変位可能に設けられている。言い換えると、本実施形態では、圧力測定装置３００が缶蓋搬送経路の形状に倣うように、圧力測定装置３００の一部が変位可能となっている。

ここで、本実施形態の缶蓋搬送装置１００では、図２に示すように、缶蓋搬送経路が湾曲している場合があり、この場合、この湾曲している缶蓋搬送経路に圧力測定装置３００が達すると、圧力測定装置３００に対し、上流側および下流側に位置する缶蓋２００が傾くようになり、缶蓋２００からの圧力が圧力測定装置３００に作用しにくくなる。

これに対し、本実施形態のように、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２が変位可能であると、傾いた状態の缶蓋２００に対して先端側変位部３１１および後端側変位部３１２が追従するようになり、これにより、缶蓋２００からの圧力が圧力測定装置３００に伝わりやすくなる。
さらに、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２が変位可能であると、変位可能でない場合にくらべ、圧力測定装置３００の形状が、缶蓋搬送経路の形状に倣うようになり、圧力測定装置３００がより円滑に移動する。
なお、本実施形態では、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２を設け、圧力測定装置３００の先端部側および後端部側の両側が変位する構成であるが、先端部側および後端部側のうちの一方側のみが変位する構成としてもよい。

さらに、本実施形態では、上記の通り、圧力測定装置３００よりも下流側に位置する缶蓋２００が、取り付け缶蓋２５０（下流側の取り付け缶蓋２５０）に嵌り、また、取り付け缶蓋２５０（上流側の取り付け缶蓋２５０）が、上流側に位置する缶蓋２００に嵌る。
これによっても、缶蓋２００からの圧力が圧力測定装置３００に伝わりやすくなり、上流側や下流側の缶蓋２００と取り付け缶蓋２５０との嵌り合いがない場合に比べ、缶蓋２００間に作用する圧力をより正確に測定できる。
なお、本実施形態では、圧力測定装置３００の先端部側および後端部側の両側に、取り付け缶蓋２５０を設けた場合を説明したが、先端部側および後端部側のうちの一方側のみに、取り付け缶蓋２５０を設けた構成としてもよい。

図５は、装置本体３１０の断面図である。
本実施形態の装置本体３１０は、先端側部材３１６と後端側部材３１７の２つの部品を組み付けることで形成している。先端側部材３１６および後端側部材３１７の各々は、筒状の本体部３１８と、本体部３１８の一端側を塞ぐ塞ぎ部３１９とを備える。

先端側部材３１６には、先端側部材３１６の径方向における中央部に、塞ぎ部３１９の外面から突出した先端側突出部３３１が設けられている。
この先端側突出部３３１には、環状の磁石３３５が収容される磁石収容部３３１Ａと、この磁石収容部３３１Ａの内側に位置しロードセル３３６（後述）が収容されるロードセル収容部３３１Ｂとが設けられている。

図５の符号５Ａは、磁石収容部３３１Ａに、環状の磁石３３５が収容され、ロードセル収容部３３１Ｂに、ロードセル３３６が収容された状態を示しており、磁石３３５、ロードセル３３６が収容されると、磁石３３５の内側にロードセル３３６が位置する。また、磁石３３５の一方の面の位置と、ロードセル３３６の一方の面の位置と揃う。

本実施形態では、ロードセル３３６が圧力測定部として機能し、缶蓋２００から圧力測定装置３００に作用した圧力は、先端側変位部３１１（図４参照）を介して、このロードセル３３６に作用する。
そして、ロードセル３３６は、自身に加わった圧力についての情報を出力する。これにより、缶蓋２００間に作用する圧力が測定される。

また、後端側部材３１７にも、後端側部材３１７の径方向における中央部に、塞ぎ部３１９の外面から突出した後端側突出部３４１が設けられている。
後端側突出部３４１にも、環状の磁石３３５が収容される磁石収容部３４１Ａが設けられている。さらに、磁石収容部３４１Ａの内側には、円柱状の突出部３４２が設けられている。

図５の符号５Ｂは、磁石収容部３４１Ａに、環状の磁石３３５が収容された状態を示しており、磁石３３５が収容されると、磁石３３５の内側に突出部３４２が位置する。
また、磁石３３５の一方の面の位置と、突出部３４２の頂部の位置とが揃う。

装置本体３１０の内部は、空洞になっており、装置本体３１０の内部には、ロードセル３３６からの出力を受信する受信部３６０が設けられている。また、装置本体３１０の内部には、出力部の一例としての発信装置３６１が設けられている。さらに、受信部３６０、発信装置３６１などに電力を供給する電源部３６２が設けられている。
また、装置本体３１０の内部には、電源のオンオフのためのスイッチ（不図示）が設けられている。また、装置本体３１０には、この電源スイッチにアクセスするための開口（不図示）や、ロードセル３３６と受信部３６０を接続する電線を通すための開口（不図示）が設けられている。

本実施形態では、発信装置３６１を用い、受信部３６０が受信した圧力についての情報を無線で送信して、圧力についての情報を圧力測定装置３００の外部に出力する。
そして、本実施形態では、不図示の電波受信装置で、発信装置３６１により送信された、圧力についての情報を受信する。
これにより、圧力測定装置３００から離れた箇所で、缶蓋２００間に作用する圧力についての情報を得られるようになる。

なお、本実施形態では、圧力についての情報を、無線で送信して外部に出力する場合を説明したが、その他に、例えば、圧力測定装置３００にケーブルなどを接続し、有線で、圧力についての情報を出力してもよい。
また、図６（装置本体の他の構成例を示した図）に示すように、装置本体３１０の内部に、半導体メモリなどにより構成された情報記憶部３６４を設け、受信部３６０が受信した圧力についての情報を、この情報記憶部３６４に格納してもよい。
この場合は、圧力測定装置３００の搬送終了後に、この情報記憶部３６４から、圧力についての情報を読み出して、圧力についての情報を取得する。

図７は、圧力測定装置３００の先端部側の構造を示した断面図である。
なお、この図７では、取り付け缶蓋２５０の図示を省略している。また、図７では、圧力測定装置３００の先端部側の構造を説明するが、ロードセル３３６が設けられてない点を除き、圧力測定装置３００の後端部側も先端部側と同様に構成されている。

先端側変位部３１１は、円盤状に形成され、搬送方向下流側に位置する下流側面３１１Ａと、搬送方向上流側に位置する上流側面３１１Ｂとを備える。
下流側面３１１Ａの径方向における中央部には、凹部３１１Ｄが形成され、この凹部３１１Ｄには、磁石３１１Ｅが収容されている。

また、上流側面３１１Ｂの径方向における中央部にも、凹部３１１Ｆが形成されている。さらに、この凹部３１１Ｆの底面から突出した突出部３１１Ｇが設けられている。
さらに、上流側面３１１Ｂには、傾斜が付されており、上流側面３１１Ｂは、上流側面３１１Ｂの径方向における中央部側から外側方向に向かうに従い下流側面３１１Ａに近づくように傾斜している。

本実施形態では、装置本体３１０に対して、先端側変位部３１１が取り付けられると、上流側面３１１Ｂに形成された凹部３１１Ｆの内部に、装置本体３１０に設けられた先端側突出部３３１が入り込む。
これにより、本実施形態では、装置本体３１０に対する先端側変位部３１１の位置ずれが抑制される。言い換えると、圧力測定装置３００の径方向における位置ずれが抑制される。そして、この場合、ロードセル３３６と突出部３１１Ｇとの位置ずれも抑制される。

また、本実施形態では、先端側突出部３３１に設けられた磁石３３５と、先端側変位部３１１に設けられた磁石３１１Ｅとによって、装置本体３１０に対して先端側変位部３１１が引き寄せられ、装置本体３１０に対して先端側変位部３１１が揺動可能に固定される。
装置本体３１０に対して先端側変位部３１１が固定された状態では、先端側変位部３１１の突出部３１１Ｇが、ロードセル３３６に接触した状態となる。
なお、本実施形態では、装置本体３１０および先端側変位部３１１の両者に磁石（磁石３３５、磁石３１１Ｅ）を設けたが、両方に磁石を設けずに、一方にのみ磁石を設け、他方には、磁石に引き寄せられる、鉄などの金属を設けてもよい。

本実施形態では、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、磁石によって装置本体３１０に対して固定されるため、先端側変位部３１１と後端側変位部３１２との入れ替えを行える。
言い換えると、圧力測定装置３００の後端側に、先端側変位部３１１を取り付けることができ、圧力測定装置３００の先端側に、後端側変位部３１２を取り付けることができる。

これにより、搬送される缶蓋２００の向きが逆になっても、取り付け缶蓋２５０の向きと、搬送される缶蓋２００の向きとを揃えることができる。
そして、この場合、搬送される缶蓋２００の向きが逆になっても、圧力測定装置３００よりも下流側に位置する缶蓋２００、および、圧力測定装置３００よりも上流側に位置する缶蓋２００と、取り付け缶蓋２５０との嵌り合いを実現できる。

より具体的には、上記にて説明した例では、タブ取り付け面２５３が下流側を向いた状態で缶蓋２００の搬送が行われたが、タブ取り付け面２５３が上流側を向いた状態で缶蓋２００が搬送されることがある。
この場合でも、取り付け缶蓋２５０の向きと、搬送される缶蓋２００の向きとを揃えることができ、圧力測定装置３００よりも下流側に位置する缶蓋２００、および、上流側に位置する缶蓋２００と、取り付け缶蓋２５０との嵌り合いを実現できる。

ここで、本実施形態では、上記のように、圧力測定装置３００の径方向へ先端側変位部３１１が変位する構成となっているが、この変位は、先端側変位部３１１（図７参照）が、予め定められた揺動中心を中心として揺動することにより行われる。
具体的には、先端側変位部３１１の変位は、突出部３１１Ｇとロードセル３３６との接触部を中心として、先端側変位部３１１が揺動することにより行われる。

なお、本実施形態では、上記のとおり、上流側面３１１Ｂに傾斜が付されており、これにより、先端側変位部３１１が揺動しても、先端側変位部３１１と装置本体３１０との干渉が起きにくくなっている。
なお、上流側面３１１Ｂの傾斜角度等は、缶蓋搬送経路の「曲がり部」や「Ｓ字部」の曲率等に応じて設定する。

図８は、飲料缶５００を搬送する飲料缶搬送装置６００の上面図である。
上記にて説明した圧力測定装置３００は、缶蓋２００間の圧力の測定に限らず、飲料缶５００間の圧力の測定にも適用できる。
図８に示すこの構成例では、上記と同様、飲料缶５００の搬送経路の両側に、案内部材１１０が設けられており、案内部材１１０の間を、飲料缶５００（内容物である飲料が充填され缶蓋が取り付けられた缶体）が一列で移動していく。

さらに、この構成例では、上記と同様、順次搬送されていく飲料缶５００の間に、圧力測定装置３００を入れ、飲料缶５００とともに圧力測定装置３００を搬送する。
より具体的には、先行して搬送される飲料缶５００と、この飲料缶５００に続いて搬送される他の飲料缶５００との間に、圧力測定装置３００を入れた状態で圧力測定装置３００を搬送し、飲料缶５００間に作用する圧力を測定する。

圧力測定装置３００は、一対の筒状部材３９１，３９２により構成される。ここで、筒状部材３９１，３９２の各々は、概ね、飲料缶５００と同じ重さで形成され、また、飲料缶５００と同じ形状を有して形成されている。
一方の筒状部材３９１（上流側の筒状部材３９１）には、ロードセル３３６、このロードセル３３６からの出力を受信する受信部３６０、受信部３６０にて受信された情報を出力する発信装置３６１が設けられている。さらに、受信部３６０、発信装置３６１などに電力を供給する電源部３６２が設けられている。

発信装置３６１は、無線により、圧力についての情報を出力する。
なお、上記と同様、有線により、圧力についての情報を出力してもよい。また、上記と同様、情報記憶部３６４を設け、この情報記憶部３６４に、圧力についての情報を格納してもよい。

他方の筒状部材３９２には、ロードセル３３６を押圧する突出部３９２Ａが設けられている。
さらに、一方の筒状部材３９１には、凹部３９１Ｅが形成され、他方の筒状部材３９２には、この凹部３９１Ｅに挿入される挿入部３９２Ｆが設けられている。
本実施形態では、一方の筒状部材３９１の凹部３９１Ｅに対して、他方の筒状部材３９２の挿入部３９２Ｆが挿入され、これにより、一方の筒状部材３９１、他方の筒状部材３９２の回転が規制される。そして、この場合、ロードセル３３６が、飲料缶５００の搬送経路の側方を向かずに、飲料缶５００の搬送方向下流側を向くようになる。

ここで、ロードセル３３６が、飲料缶５００の搬送経路の側方を向く場合、圧力測定装置３００の上流側および下流側に位置する飲料缶５００からの圧力が、ロードセル３３６に作用しなくなり、圧力の測定ができなくなる。
これに対し、本実施形態では、ロードセル３３６が、飲料缶５００の搬送方向下流側に向くようになり、圧力測定装置３００の上流側および下流側に位置する飲料缶５００からの圧力（他方の筒状部材３９２の突出部３９２Ａからの圧力）が、ロードセル３３６により確実に作用するようになる。

なお、本実施形態では、上流側に位置する一方の筒状部材３９１にロードセル３３６を設けた場合を説明したが、下流側に位置する他方の筒状部材３９２にロードセル３３６を設け、上流側に位置する一方の筒状部材３９１で、このロードセル３３６を押圧してもよい。
また、ロードセル３３６の向きを他の方法により制御できる場合には、ロードセル３３６を取り付けた一つの筒状部材のみを搬送して、飲料缶５００間に作用する圧力を測定してもよい。

２００…缶蓋、２００Ａ…一の缶蓋、２００Ｂ…他の缶蓋、２５０…取り付け缶蓋、３００…圧力測定装置、３３６…ロードセル、３６１…発信装置、３６４…情報記憶部、５００…飲料缶

Claims (12)

1. 缶蓋を順次搬送し、
   先行する一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に力測定装置を入れた状態で当該力測定装置を搬送し、缶蓋間に作用する力を測定する
   力測定方法。
2. 前記缶蓋の搬送は、当該缶蓋を重ねた状態で当該缶蓋の厚み方向へ当該缶蓋を搬送し、前記力測定装置も、当該缶蓋の厚み方向へ搬送する請求項１に記載の力測定方法。
3. 前記力測定装置には、前記力についての情報を無線で送信して出力する出力部が設けられている請求項１又は２に記載の力測定方法。
4. 前記力測定装置により得られる、前記力についての情報は、当該力測定装置に設けられた情報記憶部に記憶される請求項１又は２に記載の力測定方法。
5. 前記力測定装置には、缶蓋が取り付けられ、
   搬送される前記缶蓋および前記力測定装置に取り付けられた前記缶蓋のうちの一方の缶蓋が他方の缶蓋に嵌った状態で、当該缶蓋および当該力測定装置の搬送が行われる請求項１乃至４の何れかに記載の力測定方法。
6. 前記力測定装置は、湾曲した缶蓋搬送経路に達した際に当該缶蓋搬送経路に当該力測定装置が倣うように一部が変位する請求項１乃至５の何れかに記載の力測定方法。
7. 順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、
   缶蓋間に作用する力を測定する力測定部と、
   前記力測定部により測定された力についての情報を出力する出力部と、
   を備える力測定装置。
8. 前記出力部は、前記力についての情報を無線で送信して、当該力についての情報を出力する請求項７に記載の力測定装置。
9. 順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、
   缶蓋間に作用する力を測定する力測定部と、
   前記力測定部により測定された力についての情報を記憶する情報記憶部と、
   を備える力測定装置。
10. 順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、
    前記缶蓋とともに搬送される際に先頭となる一端部と、
    前記缶蓋とともに搬送される際に後端となる他端部と、
    を備え、
    前記力測定装置の前記一端部側および前記他端部側の少なくとも一方側が、当該一端部から当該他端部に向かう方向と交差する方向へ変位可能に構成された力測定装置。
11. 前記力測定装置のうちの変位可能となっている部分は、予め定められた箇所を中心として揺動可能に設けられ、揺動することで、前記交差する方向へ変位する請求項１０に記載の力測定装置。
12. 前記力測定装置の前記一端部側および前記他端部側の両側が、前記交差する方向へ変位可能に構成されている請求項１０又は１１に記載の力測定装置。

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