CN217349371U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传送装置，包括：主动轮、从动轮及绕设于主动轮与从动轮上的传送带；传送装置还包括沿传送带的传送方向依次排列于传送带的外周面上的多组支撑组件，支撑组件包括：支架，支架固定于传送带的外周面上；支撑轴，支撑轴设置于支架上；及支撑部，支撑部可旋转的套设于支撑轴的径向外部，支撑部的外圆周面上设有至少一个向内凹陷的凹槽，凹槽沿支撑部的周向延伸。通过在传送带的外周面上设置多个依次排列的支撑组件，该支撑组件中的可旋转的支撑部上设有凹槽，从而可以容纳管状物料直径较大的部分，使管状物料可以稳固地放置在支撑组件上，进一步地，还可以使直径不相等的管状物料通过传送带水平地移动至目标加工位，方便加工。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，具体地，涉及一种传送装置。

背景技术

在生物、化学等领域，经常需要对管状器件进行加工处理，比如瓶管的喷码、贴标等。在对管状器件加工时，需要传送装置实现管状器件的传送，以便将其移动至需要的工位进行加工处理。

然而，现有的传送装置在对瓶管等进行传送时，对于轴向口径大小不同的瓶管无法实现水平放置，瓶管容易倾斜，且相邻瓶管之间间距不均等且较小，进而影响对瓶管的喷码、打标等操作。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种传送装置，包括：主动轮、从动轮及绕设于主动轮与从动轮上的传送带；传送装置还包括沿传送带的传送方向依次排列于传送带的外周面上的多组支撑组件，支撑组件包括：支架，支架固定于传送带的外周面上；支撑轴，支撑轴设置于支架上；及支撑部，支撑部可旋转的套设于支撑轴的径向外部，支撑部的外圆周面上设有至少一个向内凹陷的凹槽，凹槽沿支撑部的周向延伸。

示例性地，支撑部呈空心的圆柱体状，支撑部的中心轴线与支撑轴的中心轴线共线。

示例性地，支撑部包括沿中心轴线方向相邻设置的支撑环和旋转轴套，支撑环与旋转轴套均可旋转的套设在支撑轴上，支撑环的最小外径大于旋转轴套的最大外径以使旋转轴套的径向外部空间形成凹槽。

示例性地，支撑环的内圆周面与支撑轴的外圆周面之间设置有轴承。

示例性地，轴承设置于支撑环内沿中心轴线方向的两端，支撑轴穿设于轴承的内圈且与其相对固定，轴承的外圈与支撑环的内圆周面相对固定。

示例性地，支架包括在中心轴线方向上间隔设置的两个支撑臂、连接至两个支撑臂之间的连接部，支撑轴轴向上的两端分别固定于两个支撑臂上。

示例性地，传送带沿其传送方向依次间隔排列有多个定位部，主动轮和从动轮中至少一个的外周面上沿周向依次间隔排列有多个定位适配部，定位部与定位适配部配合以对传送带进行移动定位。

示例性地，定位部包括由传送带的内周面向内凹陷形成的定位槽，定位适配部包括凸出于主动轮和从动轮中至少一个的外周面的定位凸块。

示例性地，定位部包括凸出于传送带的内周面的定位凸块，定位适配部包括主动轮和从动轮中至少一个的外周面向内凹陷形成的定位槽。

示例性地，传送带为弹性金属板制成。

根据本实用新型实施例所提供的传送装置，通过在传送带的外周面上设置多个依次排列的支撑组件，该支撑组件中的可旋转的支撑部上设有凹槽，从而可以容纳管状物料直径较大的部分，使管状物料可以稳固地放置在支撑组件上。进一步地，在支撑部上设置有凹槽，还可以使直径不相等的管状物料通过传送带水平地移动至目标加工位，便于后续工序对管状物料进行加工。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型提供的一个示例性实施例的传送装置的立体图；

图2为根据本实用新型提供的一个示例性实施例的支撑组件的立体图；以及

图3为图2中的支撑组件的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、主动轮；200、从动轮；300、传送带；400、支撑组件；410、支架；411、支撑臂；412、连接部；420、支撑轴；430、支撑部；431、凹槽；432、支撑环；433、旋转轴套；434、轴承；510、定位部；520、定位适配部。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

本实用新型提供一种传送装置，如图1所示。传送装置可以包括主动轮100、从动轮200以及传送带300。主动轮100和从动轮200可以包括现有的或未来可能出现的任何传送轮装置。传送带300可以绕设于主动轮100和从动轮200上。传送带300可以通过主动轮100和从动轮200的转动而运动。主动轮100可以与驱动装置连接，驱动主动轮100转动，从而为传送带300的运动提供动力。驱动装置可以包括电机或液压马达等中的一种或多种。从动轮200可以不与驱动装置连接，即不主动为传送带300的运动提供动力。从动轮200可以随着传送带300的运动而转动，从动轮200可以对传送带300起到支撑作用。在实际使用中，物料可以放置在传送带300上，通过传送带300的运动，对物料进行传送。

由于传送带300需要弯曲，所以传送带300可以通过柔性材料制成，例如橡胶等，传送带300也可以是通过多个刚性材料可活动的拼接而成。为了能够使传送带300上可以承载物料，优选地，传送带300可以由弹性金属板制成，例如薄钢板等，其即具有承载物料的作用，又可以形成弯曲状。

传送装置还可以包括支撑组件400。多个支撑组件400可以沿传送带300的传送方向依次排列于传送带300的外周面上。支撑组件400可以用于对放置在传送带300上的物料起到固定、限位的作用，防止物料与传送带300之间产生相对移动。尤其对于图1所示的实施例中，用于传送瓶管等管状物料的传送装置，支撑组件400可以防止管状物料从传送带300上滑落。

为了方便，下文将以传送装置传送的为管状物料为例对传送装置进行描述。

如图2所示，支撑组件400可以包括支架410、支撑轴420和支撑部430。支架410可以固定于传送带300的外周面上。固定方式可以包括紧固件连接、卡扣连接或焊接等。支撑轴420可以设置于支架410上。支撑部430可旋转地套设于支撑轴420的径向外部。支撑部430可以在支撑轴420上转动。支撑轴420的中心轴线可以平行于传送带300设置，也可以垂直于传送带300设置，还可以与传送带300呈角度的设置，其取决管状物料与传送带300的相对位置关系。在如图1所示的实施例中，管状物料为瓶管，瓶管放置在传送带300上时，需要瓶管的轴线与传送带300平行，那么支撑轴420则可以平行于传送带300设置，多个支撑组件400的支撑轴420相互平行，且间隔设置。支撑部430套设在支撑轴420的外部，可以转动。当有多个支撑组件400设置在传送带300上时，两个相邻的支撑部430上方的空间则可以用于放置瓶管，并通过相邻的两个支撑部430的外表面对瓶管提供支撑作用。也就是说，每个瓶管可以通过至少两个支撑组件400获得支撑。由于瓶管大体呈圆柱状，所以优选地，支撑部430的外表面也可以为圆周面。当然，在未示出的实施例中，支撑部430也可以为多棱柱形等。

在相关技术中，瓶管的外圆周面可能不是平直的，有的瓶管外圆周面设置有凸出部，那么，瓶管在设置有凸出部处的直径与瓶管的其他地方的直径不同，或者当瓶管安装瓶塞时，由于瓶塞的直径可能会大于瓶管的直径，这样都会导致将瓶管放置在支撑组件400上时，瓶管的外圆周面不能与支撑部430的外圆周面相贴合。这样，在传送带300传送过程中，可能会导致瓶管从支撑组件400上滑落。为了避免以上情况出现，支撑组件400的支撑部430的外圆周面上还可以设有至少一个向内凹陷的凹槽431。凹槽431可以沿支撑部430的周向延伸。也就是说凹槽431可以呈环形设置在支撑部430上，以在支撑部430上形成环状环形凹陷。凹槽431的作用是可以容纳瓶管中直径较大的部分。这样，当瓶管放置在支撑组件400上时，瓶管上具有较大直径的部分就可以容纳在支撑部430的凹槽431内，从而使瓶管的其他部分与支撑部430相贴合，起到稳固瓶管的作用。支撑部430相对于支撑轴420可以转动，则可以使瓶管在与支撑部430接触时，带动支撑部430绕支撑轴420转动，对瓶管形成缓冲，从而使瓶管可以顺利地放入在两个支撑部430上方的空间内，避免瓶管与支撑部430在接触时发生碰撞，对瓶管造成损害。

在未示出的实施例中，如若管状物料为烧瓶，烧瓶又可以包括平底烧瓶和圆底烧瓶，根据烧瓶瓶身的形状，凹槽431也可以呈不同的横截面以容纳烧瓶的瓶身。

可以理解的是，当瓶管放置在支撑部430上时，瓶管上的凸出部或是瓶塞可以与凹槽431相接触，也可以相间隔开。凹槽431在轴向的长度可以根据瓶管放置在凹槽431内的部分的长度而定。优选地，凹槽431在轴向上的长度大于瓶管放置在凹槽431内的部分的长度。

根据本实用新型实施例所提供的传送装置，通过在传送带300的外周面上设置多个依次排列的支撑组件400，该支撑组件400中的可旋转的支撑部430上设有凹槽431，从而可以容纳管状物料直径较大的部分，使管状物料可以稳固地放置在支撑组件400上。进一步地，在支撑部430上设置有凹槽431，还可以使直径不相等的管状物料通过传送带300水平地移动至目标加工位，便于后续工序对管状物料进行加工。

示例性地，支撑部430可以呈空心的圆柱体状，支撑部430的中心轴线可以与支撑轴420的中心轴线共线。在一个实施例中，支撑部430可以具有沿中心轴线延伸的通孔，支撑轴420可以穿过该通孔，使支撑部430绕支撑轴420转动。该设计简单，易于实现。

示例性地，支撑部430可以包括沿中心轴线方向相邻设置的支撑环432和旋转轴套433。支撑环432与旋转轴套433均可可旋转的套设在支撑轴420上。其中，支撑环432和旋转轴套433可以为一体件，二者可以共同绕中心轴线旋转。支撑环432和旋转轴套433也可以为两个独立的部件，二者可以各自独立地绕中心轴线旋转。支撑环432和旋转轴套433可以沿中心轴线方向间隔设置，也可以沿中心轴线方向相互抵靠在一起。其中，支撑环432的最小外径大于旋转轴套433的最大外径，以使旋转轴套433的径向外部空间形成凹槽431。

在如图2-3所示的实施例中，支撑环432和旋转轴套433可以为两个具有沿中心轴线延伸的通孔的圆柱体。支撑轴420可以穿过支撑环432和旋转轴套433。由于旋转轴套433靠近支撑环432的外周表面的直径小于支撑环432的外周表面的直径，所以旋转轴套433与支撑环432相抵靠的位置可以形成台阶，台阶所处的旋转轴套433的径向外部空间即可以成为凹槽431，凹槽431可以用于纳瓶管中直径较大的部分。

由此可知，支撑部430包括支撑环432和旋转轴套433的设置，结构简单，易于实现。如果支撑环432和旋转轴套433为两个独立的部件，还可以通过不同的直径的配合，形成不同规格的凹槽431，用于与不同的瓶管配合使用。

示例性地，支撑环432的内圆周面与支撑轴420的外圆周面之间可以设置有轴承434。轴承434可以包括深沟球轴承、滚子轴承、滚针轴承等中的一种或多种。轴承为回转部件中重要的零部件。通过在支撑轴420与支撑环432之间设置轴承434，可以降低支撑轴420与支撑环432在相对运动过程中的摩擦系数，使支撑环432可以轻松地绕支撑轴420转动。

示例性地，轴承434可以设置于支撑环432内沿中心轴线方向的两端。支撑轴420可以穿设于轴承434的内圈且与轴承434相对固定。轴承434的外圈可以与支撑环432的内圆周面相对固定。在如图2-3所示的实施例中，支撑环432的通孔内设置有两个轴承，且两个轴承分别位于支撑环432内腔的两个端部。轴承的外圈与支撑环432的内周面固定连接。支撑轴420穿过轴承434的内圈，且轴承434的内圈与支撑轴420的外周壁固定连接。固定连接的方式可以包括过盈配合。由于两个轴承434位于支撑环432内沿中心轴线方向的两端，相对距离较远，相比设置一个轴承434或是两个距离较近的轴承434的实施例来说，该两个轴承434的设置可以对支撑环432以及支撑环432上放置的瓶管提供稳固的支撑。而且，由于两个轴承434相对距离较远，还可以提高支撑环432与支撑轴420的同心度，减少支撑环432在转动过程中的跳动。

当然可以理解的是，轴承434的数量不仅可以为两个，还可以为三个、四个等。

示例性地，支架410可以包括两个支撑臂411和连接部412。两个支撑臂411可以在中心轴线方向上间隔设置，连接部412可以连接两个支撑臂411。支撑轴420轴向上的两端可以分别固定于两个支撑臂411上，即通过两个支撑臂411对支撑轴420提供支撑。

在如图2-3所示的实施例中，两个支撑臂411和连接部412可以形成“U”形结构。支撑轴420连接在该“U”结构两侧的支撑臂411上，“U”形结构底部为连接部412，连接部412可以用于与将支撑组件400与传送带300连接。可以理解的是，连接部412与传送带300之间可以通过卡扣、焊接等方式进行连接。

具有支撑臂411和连接部412的支架410可以方便地将支撑轴420与支架410连接，还可以方便将支撑组件400与传送带300连接。两个支撑臂411可以为支撑轴420提供至少两个支撑点，从而可以提高支撑轴420的稳定性。

在如图2-3所示的实施例中，一个支架410上设置有一个支撑轴420，在未示出的实施例中，一个支架410上也可以设置有多个支撑轴420。

示例性地，如图1所示，传送带300可以沿其传送方向依次间隔排列有多个定位部510。主动轮100和从动轮200中至少一个的外周面上可以沿周向依次间隔排列有多个定位适配部520。定位部510与定位适配部520可以相互配合以对传送带300进行移动定位。设置定位部510和定位适配部520的作用是可以使主动轮100和从动轮200中至少一个与传送带300同步运动，从而使主动轮100和从动轮200中的至少一个在转动时，带动传送带300精准地移动至需要的位置，进一步地使传送带300上传送的物料可以精准地移动。其中，定位部510和定位适配部520的结构可以有多种，例如，传送带300和主动轮100可以包括同步带与同步轮的配合，还可以包括齿轮与链条的配合。

进一步地，如图1所示，在定位部510为定位槽，定位适配部520为定位凸块的实施例中，定位槽可以由传送带300的内周面向内凹陷形成。定位凸块可以凸出于主动轮100和从动轮200中至少一个的外周面。在定位部510为定位凸块，定位适配部520为定位槽的实施例中，定位凸块可以凸出于传送带300的内周面。定位槽可以由主动轮100和从动轮200中至少一个的外周面向内凹陷形成。在传送带300运动过程中，定位凸块可以插入至定位槽内，从而保证主动轮100和从动轮200中至少一个与传送带同步运行，同步运行即为二者之间接触面的线速度一致。这样，就可以将传送带的位移量转换为主动轮100和/或从动轮200的转动量，通过主动轮100和从动轮200中至少一个的转动量对传送带300的位移进行控制，该结构简单，易于实现。可以减少为了实现同步，而需要设置的传感器等部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种传送装置，包括：主动轮、从动轮及绕设于所述主动轮与所述从动轮上的传送带；其特征在于，所述传送装置还包括沿所述传送带的传送方向依次排列于所述传送带的外周面上的多组支撑组件，所述支撑组件包括：

支架，所述支架固定于所述传送带的外周面上；

支撑轴，所述支撑轴设置于所述支架上；及

支撑部，所述支撑部可旋转的套设于所述支撑轴的径向外部，所述支撑部的外圆周面上设有至少一个向内凹陷的凹槽，所述凹槽沿所述支撑部的周向延伸。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述支撑部呈空心的圆柱体状，所述支撑部的中心轴线与所述支撑轴的中心轴线共线。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述支撑部包括沿所述中心轴线方向相邻设置的支撑环和旋转轴套，所述支撑环与所述旋转轴套均可旋转的套设在所述支撑轴上，所述支撑环的最小外径大于所述旋转轴套的最大外径以使所述旋转轴套的径向外部空间形成所述凹槽。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述支撑环的内圆周面与所述支撑轴的外圆周面之间设置有轴承。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述轴承设置于所述支撑环内沿所述中心轴线方向的两端，所述支撑轴穿设于所述轴承的内圈且与其相对固定，所述轴承的外圈与所述支撑环的内圆周面相对固定。

6.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述支架包括在所述中心轴线方向上间隔设置的两个支撑臂、连接至所述两个支撑臂之间的连接部，所述支撑轴轴向上的两端分别固定于所述两个支撑臂上。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送带沿其传送方向依次间隔排列有多个定位部，所述主动轮和所述从动轮中至少一个的外周面上沿周向依次间隔排列有多个定位适配部，所述定位部与所述定位适配部配合以对所述传送带进行移动定位。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述定位部包括由所述传送带的内周面向内凹陷形成的定位槽，所述定位适配部包括凸出于所述主动轮和所述从动轮中至少一个的外周面的定位凸块。

9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述定位部包括凸出于所述传送带的内周面的定位凸块，所述定位适配部包括所述主动轮和所述从动轮中至少一个的外周面向内凹陷形成的定位槽。

10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送带为弹性金属板制成。

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