CN107922122A - 尤其用于容器的引导输送的引导装置 - Google Patents

Abstract

一种用于接触和引导尤其是容器的物体的引导装置(1)，引导装置具有接触装置(2)，接触装置适于且配置成用于接触待借助于接触表面(2a)引导的物体的外侧表面，其中，这个接触装置(2)包括沿预设延伸方向延伸的载体。根据本发明，大量接触元件设置在载体上，其中，这些接触元件均能够相对于载体的延伸方向旋转，以使得接触表面(2a)的至少一部分和延伸方向之间的距离能够借助于这个旋转运动变化。

Description

尤其用于容器的引导输送的引导装置

背景技术

本发明涉及尤其在输送容器中使用的引导装置。从现有技术中已知各种容器制造装置，在容器制造装置中，容器例如从第一处理设备输送到另外的处理设备，例如从吹塑机输送到以液体填充容器的下游填充机。诸如导轨等的这些引导装置一般适配特定容器且尤其适配特定容器的几何结构，诸如特定容器的截面。在从现有技术已知的一个设备中，几何结构的转换能够例如经由锥形引导件和经由可调节的星轮几何结构发生。然而，这种方法自身已经在技术上被证明相对繁琐且也难于清理。经常不能实现诸如容器的特定物体例如从一个输送星轮到例如处理传送带的下一输送星轮的顺畅和可靠引导。这例如应用到容器从填充装置到封口机的输送。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供用于这种输送和/或引导装置的更简单的设计，且尤其在于以更简单的方式实现装配件的转换，例如对于不同容器截面的调节。根据本发明，这些目的由独立权利要求的主题实现。有利的实施方式和改进是从属权利要求的主题。

根据本发明的引导装置用于接触和/或引导物体且尤其容器和/或容器的部件，诸如特别是但不限于容器盖子，所述引导装置包括接触设备，所述接触设备适于且配置成用于接触待借助于接触表面引导的物体的外部表面，其中，这个接触装置进一步包括沿预设延伸方向延伸的支撑件。根据本发明，多个接触元件布置在支撑件上，其中，这些接触元件能够相对于支撑件的延伸方向旋转和/或枢转，以使得接触表面的至少一部分和延伸方向之间的距离能够借助于这个旋转运动变化。

因此，提出的是这些接触元件特别设置成能够相对于延伸装置或延伸方向移动，且例如引导装置的半径能够通过旋转变化。然而，应该注意到本发明不仅能够应用到弯曲的引导装置而且能够应用到以直线运行的引导装置。弯曲的引导装置例如可以是圆形弯曲的引导装置或弯曲成C形的引导装置。引导装置尤其用于在容器输送期间引导容器。

通过改变接触元件的旋转位置，例如接触表面的曲率半径能够因此变化。具体地，由接触表面接触的容器的所述表面是容器的外部表面，尤其是容器的周边壁。容器特别是圆形容器，然而，也能够设想应用椭圆容器或具有其他几何结构的容器。

容器特别是塑料容器，然而，也能够设想将本发明应用到其他容器，诸如玻璃容器或罐头，罐头即金属容器。具体地，容器是瓶子。具体地，容器是正在以液体或固体填充或待以液体或固体填充的容器。

在另一优选实施方式中，引导装置包括至少一个设置装置，用于改变至少一个接触元件相对于延伸方向的旋转位置。可提供包括例如致动器的设置装置，致动器诸如是电动、气动或液压致动器，且优选设置装置在中央改变至少一个接触元件且优选数个接触元件的旋转位置。因此，设置装置可例如被铰接在中央或中间区域中，以因此改变位置接触元件的旋转。

在另一有利实施方式中，引导装置包括将第一接触元件相对于延伸方向的旋转运动与第二接触元件相对于延伸方向的旋转运动耦接的耦接装置。有利地，提供耦接装置，耦接装置将数个接触元件且优选所有接触元件与彼此的旋转运动耦接。

这个耦接装置可例如是杆状体，杆状体推动穿过或插入穿过数个隔开的接触元件的开口。这杆状体可平行于延伸方向和/或平行于支撑件延伸。而且，耦接装置也可以是围绕接触元件的鞘状体(且也细长)，鞘状体仍将各个接触元件的旋转运动与彼此耦接。细长的杆状体和鞘状体能够优选相对于支撑件扭转且因此也引起各个接触元件的旋转。

替换性地或附加地，波纹管也可以布置在杆状体上。杆状体继而可以配置为管。杆状体自身也可以是这种波纹管。

优选地，细长体(尤其设计形式为杆状体或套体)以基本在旋转方向上固定的方式(相对于围绕延伸方向的旋转)与至少一个、优选与数个且更优选与所有接触元件耦接。这种耦接可以是形配、非形配和/或摩擦接合。支撑件优选设置成固定和/或配置成刚性。优选地，支撑件沿延伸方向延伸。

在另一优选实施方式中，接触装置通过3D打印至少部分地制造。因此，支撑件和/或布置在其上的接触元件可以通过3D打印生成。也可以通过3D打印设计仅各个接触元件。这种方法的优点在于可以非常独立地制造这个接触装置和/或其部件。

而且，套体也可以借助于接合元件与各个接触元件连通。而且，套体也可以通过3D打印制造。

在另一有利实施方式中，至少一个接触元件且优选数个接触元件相对于延伸方向偏心安装。通过这个偏心支撑件，接触表面和延伸方向之间的距离变化也能够通过旋转接触元件实现。

在另一有利实施方式中，接触元件沿延伸方向邻近于彼此设置。在另一有利实施方式中，这些接触元件隔开多于2cm的距离。在另一有利实施方式中，接触元件隔开小于10cm、优选小于8cm、优选小于6cm、优选小于4cm的距离。这个间隔特别是布置在引导杆(或支撑件)上的接触元件之间的间隔。优选地，这个间隔相对于引导杆(或支撑件)而言。有利地，在引导表面自身处没有形成间隔或仅形成非常小的间隔。以这种方式，实现物体或容器的非常温和的引导。优选地，在引导表面或引导部分处发生的间隙小于4mm、优选小于2mm。

两个接触元件之间的间隔优选借助于间隔件实现。间隔件优选补偿一个接触元件与下一接触元件的角度偏差，且因此确保间隔件相对于周向方向的限定位置。在另一有利实施方式中，间隔件形成一对帽状壳区段和匹配插口。这对于形配和低摩擦调节操作是有利的。

在另一有利实施方式中，接触元件配置成盘状。尤其优选地，盘状接触元件垂直于延伸方向。

有利地，引导装置包括围绕支撑件的至少一部分的套体。套体可以且优选在支撑件的延伸方向上在支撑件的周向方向上完全围绕支撑件的至少一部分。优选地，所述套体也尤其在接触元件的周向方向上围绕接触元件。因此，支撑件和接触元件都优选布置在所述套体内侧。然而，也可以提供在延伸方向上连续地连接到彼此的多个这种套体。直引导件(管)也能够与弯曲的区段结合，以例如从传送带切向离开。

在另一有利实施方式中，套体配置成基本抗扭转的。因此，套体可以是柔性的但是基本不能扭转。由于这种抗扭转性，能够实现各个接触元件与彼此的旋转运动(尤其由套体)的耦接。因此，套体例如可以是波纹软管和/或聚四氟乙烯软管。此外，也能够提供金属软管。

优选地，套体具有大于50mm、优选大于70mm、优选大于80mm、优选大于80mm、尤其优选大于90mm且尤其优选大于100mm的外径。优选地，套体具有外径小于200mm、优选小于180mm、优选小于160mm且尤其优选小于150mm。

期望的是这个套体能够相对于未张紧长度实现至少30％、优选至少40％且尤其优选至少50％的在轴向方向上的延展。这种长度变化用于为沿引导轮廓的不同设置变型补偿路径长度变化。在具有波纹管的实施方式中，褶优选不比40mm深、优选不比25mm深。优选地，褶比5mm深、优选比10mm深。

在另一优选实施方式中，也能够设想套体由数个区段构造。能够设想到这些数个区段能够经由连接机构推到一起。接触元件也可以已经在套体中成一体。因此，套体可以构造成区段，接触元件布置在所述区段中，其中，各个区段能够根据应用组装。

褶尖的形状有利的是具有直轮廓，且尤其有利的是具有凹半径，所述凹半径基本且尤其精确等于引导轮廓的最小可能半径。有利的作用的是在所有褶尖处的褶宽度的总和尽可能接近用于引导的轮廓的长度。

在另一有利设计中，软管的壁厚度应该大于1.0mm、优选大于1.5mm。这有益于相对于扭转和褶的振动特性所需的刚性。

在另一有利实施方式中，套元件配置成软管状。有利地，设备具有两个这种软管体，两个软管体均围绕引导装置的两个区段，尤其包括引导装置的两个区段的接触元件。

有利地，套体形成用于接触容器的接触表面。然而，能够设想到另外的接触元件设置在套体上且尤其相对于套体外侧的支撑件设置，另外的接触元件尤其能够与套体一起扭转。这种配置尤其适用于引导星轮，待输送的容器保持在星轮的外周边上。

在另一有利实施方式中，设备包括用于(尤其自动地)将接触装置适配到相应应用的测量装置。频率测量可实现装配件自调节到理想维度。如果瓶子引导太紧，则套体将被过度刺激。在低频率处，装配件还未充分接近于应用。

而且能够设想到是，套体包括在其外表面上的防护层，例如减小与待输送容器的摩擦系数的层。

在另一有利实施方式中，套元件是弹性的。具体地，套体由弹性材料、例如橡胶材料制造。套体因此可以是橡胶软管。

在另一有利实施方式中，套体在张紧力下抵靠接触元件。因此，例如，为了安装或装配套体，接触元件或其部件可以缩回且接触元件随后延伸，以使得套体可靠的连接到接触元件。以这种方式，能够防止套体相对于接触元件的滑动。

在另一有利实施方式中，能够朝向套体前进的至少一个张紧元件布置在接触元件上。因此，例如，能够朝向套体前进且因此引起张紧的柄元件可以布置在接触元件的支撑件上且能够相对于这个支撑件枢转。

优选地，接触元件也包括朝向套体且尤其套体内壁偏压张紧元件的至少一个偏压装置。因此，例如这种张紧元件可以借助于铰链布置在接触元件上且尤其能够相对于平行于延伸方向的枢转轴线枢转。有利地，偏压装置是弹簧，尤其是盘簧。

在另一有利实施方式中，特别是杆状体能够插入接触元件中的预设开口中，其中，插入这个杆状体引起至少一个张紧元件相对于支撑件枢转。具体地，这是向后拉动张紧元件的运动，尤其是相对于接触元件径向缩回张紧元件。以这种方式，杆状体能够尤其用作安装协助件，以有助于将套体安装到接触元件上。优选地，当在开口中无杆状体时，张紧元件的至少一部分突伸到所述开口的截面中。插入杆状体引起这个区段被向外推动。优选地，张紧元件的至少一部分由塑料材料制成，且尤其配置成用于抵靠套体的区域由塑料材料制成。优选地，张紧元件是夹持柄。

优选地，接触元件包括至少两个所述张紧元件且尤其优选至少三个这样的张紧元件。这些张紧元件优选均能够围绕预设枢转轴线枢转，其中，这些枢转轴线优选平行于彼此。优选地，张紧元件在接触元件的周向方向上均匀分布。

在另一有利实施方式中，套元件能够相对于支撑件移动。因此，可以调节接触元件和与接触元件一起的套体。

在另一有利实施方式中，接触元件能够在垂直于延伸方向的平面中相对于延伸方向旋转。因此能够设想到，如上文提及的，接触元件连续设置且延伸方向垂直于各个接触元件中的每个，且以这种方式接触元件能够相对于延伸方向旋转。然而，接触元件也可以相对于延伸方向倾斜，尤其相对于垂直于延伸方向且平行于待输送的容器且特别是竖直延伸的轴线倾斜。也可以通过这种倾斜实现半径变化。

在另一有利实施方式中，接触元件设置成能够相对于支撑件旋转。在此，可提供例如安装位置，安装位置引起接触元件在延伸方向上固定但同时设置成能够相对于支撑件移动。然而，支撑件以其整体也能够相对于延伸方向旋转，且在这种情况下，接触元件可以与支撑件一起旋转。

在另一有利实施方式中，接触元件的外侧截面尤其为了套体的安装是可调节的。

本发明的还针对用于输送容器的输送装置，所述输送装置具有上述类型的至少一个引导装置。有利地，输送装置包括至少一个支撑件，能够在所述至少一个支撑件上输送容器。因此能够设想到，借助于支撑件、且尤其借助于可旋转支撑件输送容器，用于接收容器中的每个的凹部布置在支撑件的外周边上。在此描述的引导装置能够起作用为配对(counter)元件，借助于所述配对元件引导容器。

此外，然而也能够设想到，引导装置布置在可旋转支撑件上。优选地，输送装置包括上述类型的第一引导装置和上述类型的第二引导装置，且塑料容器优选在这两个引导装置之间输送。优选地，容器由引导装置至少间歇接触和/或在两个引导装置之间被引导。

在另一有利实施方式中，在此描述的引导装置中的至少一个设置成固定的。优选地，另一引导装置设置成可移动的且尤其可旋转的。

受到相应容器的影响，如上文提及的，可以改变接触表面相对于延伸方向的位置。对于此，两个引导装置地接触表面优选变化，尤其用于即使在改变容器几何结构的情况下也维持用于输送运动的相等节圆。

在另一有利实施方式中，输送装置包括至少两个支撑元件，用于将引导装置保持在预设位置。因此，诸如支撑件的支撑元件可以例如布置在引导装置的末端区域处。在另一有利实施方式中，支撑件装置包括用于调节引导装置的设置装置。具体地，如上文提及的，接触表面的定位能够以这种方式变化。

附图说明

通过附图另外的优点和实施方式将变得清楚，其中：

图1a–1c示出根据本发明的引导装置的三个示图；

图2a–2c示出处于第一定位的图1a–1c的引导装置；

图3a–3c示出处于第二定位的图1a–1c的引导装置；

图4示出的示图设备用于输送容器在中根据本发明的引导装置的；

图5示出接触元件的示图；

图6a–6c示出接触元件布置在其支撑件上的三个示图；

图7a、7b示出内部引导件的接触元件的两个示图；

图8a、8b示出处于第二定位的内部引导件的接触元件的两个示图；

图9a–9g示出接触元件的详细示图。

具体实施方式

图1a–1c示出根据本发明的第一引导装置1的第一实施方式。这个引导装置1包括整体以2指定的接触装置。这个接触装置形成接触表面2a，接触表面即经由与这些容器的外周边接触而引导操作中的容器。附图标记52指定用于(借助于保持杆56)保持接触装置的端侧支撑件。附图标记54指定用于保持接触装置的中央或中间区域的另外的支撑件。附图标记20指定设置机构，如在下文中更加详细描述的，设置机构用于改变接触表面2a，或更特别地用于向内径向调节接触表面2a。

图1b示出图1a中示出的设备的侧视图。在这个实施方式中，也能够看见分别终结接触装置的接触装置的端侧元件62。这些终结元件62具有斜面，待输送的塑料预制件能够插入斜面中。

图1c示出根据本发明的引导装置的、且更特别地接触装置2的平面图。再次示意性示出在工作操作中沿这个接触装置输送的容器10。如上所述的接触装置的调节使得接触表面2a的内侧半径能够进一步向内或进一步向外调节。如在下文中更加详细列出的，能够由调节机构20在中央执行这种调节。附图标记E指定延伸装置，更特别地几何延伸装置，接触装置沿延伸装置延伸。接触表面2a能够相对于这个延伸装置变化且尤其能够在垂直于延伸方向E的间隔中变化。输送容器的输送星轮能够设置在接触表面2a内以用于输送容器。这个输送星轮能够(参见图7a–8b)也包括在此描述类型的引导装置。

附图标记6指定围绕套体的接触元件，接触元件布置在这个套体内侧。通过调节接触元件，也能够改变接触表面2a的定位。如上文提及的，这个套体优选设计成柔性的或抗扭转的。优选地，这个套体也起作用为当做出调节时耦接各个接触元件的旋转运动的耦接装置。

图2a–2c示出引导装置的详细示图。在此能够看见(与图3a、3b相比较)接触表面2a尤其能够在两个半径之间连续调节。在此，附图标记R1指定节圆半径，即，沿之输送容器的节圆。附图标记R2指定在图2a–2c中设置的半径。为此目的，可以相对于彼此调节或扭转两个设置元件，且以这种方式调节在套体6内侧的接触元件(尤其与套体6一起)。因此，外部接触元件能够包括铰链元件，铰链元件是调节机构20的组成部分。

图2b示出设置机构20的详细示图。能够看见第一杆，第一杆在第一点或接触装置2的铰链32处铰接。能够借助于铰链28枢转的第二杆22布置在接触装置的第二点34处。接触装置能够借助于这两个枢转杆22、24的相对移位扭转。这也在图2c中示出。在此，例如滑动件36能够相对于支撑杆38移位。更特别地，板35因此能够经由无扭转的套体以及布置在套体内侧的其他接触元件(分别与固定支撑件相反)枢转。附图标记26指定另外的铰链或用于铰接杆24的铰接装置。

图3a–3c示出内侧半径R2的接触装置的另外定位。尤其能够在图3b和3c中看见不同定位。在此，向上引导滑动件36，且以这种方式也向上拉动连接杆22，且因此也相对于接触装置2上的其他铰链点32调节铰接点34。以这种方式，也能够扭转布置在套体6内侧的接触元件且能够调节接触表面的半径。

图4示出用于输送容器的设备的整体示图，所述设备包括根据本发明的引导装置1。可以提供输送星轮104、106和108(仅由其相应的节圆概略地示意性示出)，输送星轮例如在外周边上输送容器。此外，也提供固定的引导弯折部102和108。根据本发明的引导装置1布置在这两个引导弯折部之间，以允许调节引导直径。输送星轮104能够包括引导装置1，以使得容器在两个根据本发明的引导装置1之间被引导。在转换到其他容器几何结构、尤其转换到其他容器半径的情况下，能够通过转换两个引导装置维持节圆半径。

图5示出接触元件16的示图。这个接触元件16包括相对于几何枢转轴线偏心布置的板状基体82，在此几何枢转轴线中央地延伸穿过引导套筒166。因此，在这个实施方式中，接触元件16能够相对于支撑件枢转(在图5中未示出)。附图标记164指定另外的开口，枢转杆能够插入穿过所述另外的开口。当这根枢转杆相对于中央支撑件(未示出)枢转时，接触元件16也能够以这种方式相对于支撑件扭转。由于偏心，接触元件的外表面或边缘因此移位。以这种方式，能够改变整体引导直径或半径。

图6a示出多个接触元件16可枢转或可旋转地布置在支撑件12上的示图。再次，能够看见偏心设置方式和通过枢转接触元件改变输送半径的可能性。

图6b示出以在垂直于延伸方向E的相应平面中可旋转的方式布置在支撑件12上的接触元件16的另外的示图。在图6b中，能够再次看见接触元件16的偏心支撑件。

也能够在各个接触元件16之间提供铰链状连接，这使得铰接板或接触元件能够以非零角度相对于邻近铰接板成角度，且也允许所有接触元件一起相对于延伸方向旋转。

如能够从图6c看见的，这些各个铰链状元件168均布置在相应邻近接触元件16之间。能够进一步看见的是，基部支撑件162具有椭圆形。这样做的优点是使得半径能够以这种方式从第一极值(椭圆的半长轴线)连续调节到第二极值半径(椭圆的短半轴线)。

图7a、7b示出根据本发明的引导装置1的另外的实施方式。这个实施方式用于内部引导件和/或输送星轮。对于这实施方式，在此形式为盘状构造的外部接触元件或保持装置18再次可旋转(相对于延伸装置E，但是优选相对于套体6固定)地设置在套体6上。上述接触元件再次设置在套体6内侧。外部接触元件18能够例如被夹持到套体6。这些外部接触元件能够例如配置成在两个部分中且安装时旋拧到套体6上。外部接触元件18均形成用于容器的接触表面2a。因此，在这个实施方式中，容器优选不直接抵靠套体6。

依据这些接触元件18相对于支撑件12的旋转位置，接触表面2a的位置能够再次相对于延伸方向变化。这意味着外部接触元件18再次偏心设置(相对于延伸方向E)。如图7b所示，在此示出的设置方式也能够以下述方式使用：待填充的容器10位于两个邻近接触元件18之间的空间中且例如相对于固定壁(固定壁有利地形成为根据本发明的引导装置)被输送。以这种方式，接触元件相对于支撑件的旋转能够再次改变引导半径。在此，容器分别由两个邻近外部接触元件引导或位于它们之间。为此目的，外部接触元件可具有倾斜的引导表面，使得即使在径向调节的情况下也能够实现容器在两个相应邻近接触元件之间的可靠引导。因此，在图7a–8b中示出的实施方式中，外部接触元件18也是接触装置2的一部分。

图8a示出对应引导装置的另外的定位。再次提供接触元件18且接触元件分别可旋转地布置在支撑件12或套体6上。如能够从图8b和7b的比较看见的，在这种定位中，各个元件在径向方向上向外调节。以这种方式，即使对于不同的容器尺寸也能够维持节圆。

图9a至9g示出接触元件16的不同实施方式。接触元件具有一体的张紧机构，所述一体的张紧机构使得接触元件能够相对于套体6张紧。在图9a中示出的实施方式中，提供总共三个夹持体或夹持柄184，在来自弹簧176的力下调节或推动夹持体或夹持柄，以使得部分184a突伸到外侧。附图标记172指定借助于铰链180枢转地安装的夹持柄172、184的下部分。如上文提及的，适当枢转能够径向向外且尤其相对于套体6推动部分184a。附图标记182指定夹持柄184的末端部分，所述末端部分突伸到开口185中且当插入胀开式心轴时向外移位或推动。

附图标记178指定支撑件(未示出)能够插入穿过的开口。这个开口具有圆形截面，以使得圆形支撑件也能够插入且因此使得接触元件能够相对于支撑件旋转。弹簧元件146尤其设计成在不损坏套体的情况下与套体接合。夹持柄174用于将调节转矩传递到基轴或相应接触元件。这个夹持柄能够由塑性材料制成，但是也能够想到弹性体插入件以便不损坏套体且增加接合的可靠性。

图9b示出胀开式心轴170已经插入接触元件12中的示图。这个胀开式心轴包括基体170和胀开式锥体170a。在示出的示图中，胀开式心轴形成为圆形，然而，其也能够形成为例如六角形钢区段的结构性区段。六角形钢区段适于如存在三个夹持件或夹持体的本实施方式。如果例如使用四个夹持件，则也可以使用正方形区段。

因此，尤其当推进套体时，各个夹持系统172、176、184不能在胀开式心轴170上扭转，且简化将已组装系统随后拉到弯曲轴(其代表用于装配件的半径)上。因此，胀开式心轴也尤其用作安装协助件。插入胀开式心轴使各个夹持元件176缩回，且能够更容易地将各个接触元件拉过套体。在拉到套体上之后，能够移除胀开式心轴且夹持柄将(从内侧)推挤套体6。

图9c示出胀开式心轴170从接触元件缩回的情况。能够看见的是，夹持柄184再次推挤套体6的内侧壁或抵靠之张紧。能够再次看见开口185，胀开式心轴170插入所述开口中。在于此示出的情况下，延伸夹持柄184，且取出胀开式心轴由于弹簧176的弹簧压力而使各个夹持爪推挤套体的内侧壁。因此，在各个情况下引入管的旋转运动将良好地传递到弯曲轴。因此，由于所有夹持系统遵循扭转运动，能够实现较好的调节质量。

图9d示出胀开式心轴插入接触元件12中的示图。在这种状态下，夹持柄184朝向中央缩回，以使得套体能够被更容易地推进。在图9e中示出的情况下，胀开式心轴170还未在开口185内侧，且鉴于此，夹持柄184被向外设置(由于通过弹簧元件176施加的力)。这种情况也在图9g中示出。图9f示出胀开式元件插入且各个夹持柄184因此缩回的情况。附图标记186、188指定用于安装夹持柄的安装板。在此，这两个安装板形成基部支撑件162。

申请人保留要求保护在申请文件中公开的对于本发明而言必要的所有特征的权利，只要所述特征单独的或结合之后相对于现有技术是新颖的。应该还注意到，在各图中也已经描述可以自身有利的特征。本领域技术人员将即刻理解到，图中描述的特定特征即使在没有采用这个图中另外特征的情况下也可以是有利的。本领域技术人员还理解到，优点也可以通过数个单独的特征或不同图中示出的特征的结合产生。

附图标记列表

1 引导装置

2 接触装置

2a 接触表面

6 套体

10 容器

12 支撑件

16 接触元件

18 外部接触元件

20 调节机构

22，24 杆

26，28，32 铰链

34 点

35 板

36 滑动件

38 支撑杆

52 端侧支撑件

54 另外的支撑件

56 保持杆

62 终结元件

82 基体

104，106，

108 输送星轮

102，110 引导弯折部

162 基部支撑件

164 另外的开口

166 引导套筒

168 铰链状元件

170 胀开式心轴

170a 胀开式锥体

172 夹持柄的下部分

176 弹簧

178 用于支撑件的开口

180 铰链

184 夹持柄

184a 夹持柄的部分

185 开口

186，188

E 延伸方向

R1 节圆

R2 由接触表面2a形成的半径

Claims (12)

1.一种用于接触和引导物体且尤其容器(10)的引导装置(1)，引导装置具有接触装置(2)，接触装置适于且配置成用于接触待借助于接触表面(2a)引导的物体(10)的外侧表面，其中，这个接触装置(2)包括沿预设延伸方向(E)延伸的支撑件(12)，

其特征在于

多个接触元件(16，18)布置在支撑件(12)上，其中，这些接触元件(16，18)均能够相对于支撑件(12)的延伸方向(E)旋转，以使得接触表面(2a)的至少一部分和延伸方向(E)之间的间隔能够借助于这个旋转运动变化。

2.根据权利要求1所述的引导装置(1)，

其特征在于，

引导装置(1)包括用于改变至少一个接触元件(16，18)相对于延伸方向(E)的旋转位置的至少一个设置装置(20)。

3.根据权利要求2所述的引导装置(1)，

其特征在于，

引导装置(1)包括将第一接触元件(16，18)相对于延伸方向(E)的旋转运动与第二接触元件(16，18)相对于延伸方向(E)的旋转运动耦接的耦接装置(22)。

4.根据前述权利要求中至少其一所述的引导装置(1)，

其特征在于，

接触元件(16，18)沿延伸方向(E)邻近于彼此设置。

5.根据前述权利要求中至少其一所述的引导装置(1)，

其特征在于

引导装置(1)包括至少部分围绕支撑件(12)的套体(6)。

6.根据权利要求5所述的引导装置(1)，

其特征在于

套体(6)形成用于接触容器(10)的接触表面(2a)。

7.根据权利要求5所述的引导装置(1)，

其特征在于

套体(6)是弹性的。

8.根据权利要求5所述的引导装置(1)，

其特征在于

套体(6)在张紧力下抵靠接触元件。

9.根据前述权利要求中至少其一所述的引导装置(1)，

其特征在于

接触元件(16，18)能够在垂直于延伸方向(E)的平面中相对于延伸方向(E)旋转。

10.根据前述权利要求中至少其一所述的引导装置(1)，

其特征在于

接触元件(16，18)相对于支撑件可旋转地安装。

11.一种用于输送容器(10)的输送装置(50)，所述输送装置具有至少一个根据前述权利要求中至少其一所述的引导装置(1)。

12.根据权利要求11所述的输送装置(50)，

其特征在于

输送装置(50)包括根据前述权利要求中至少其一所述的两个引导装置，且容器(10)能够在这两个引导装置之间输送。