SE520235C2 - Justerbart stödräcke till en transportör - Google Patents

Description

25 30 520 235 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där avståndet mellan nämnda räcken är inställbart under nyttjande av organ för inställning av nämnda avstånd vilka nyttjar en reducerad inbyggnadsvolym. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknade delen av patentkravet 1.

Genom att åtminstone ett av nämnda räcken uppbärs av stag vilka är via en första vridled vridbart infästa till ett fundament, och att transportanordningen innefattar organ för fastlåsning av nämnda första vridled i skilda vridningslägen, medges reglering av avståndet mellan nämnda räcken utan bortfall av inbyggnadsvolym för horisontellt monterade rör.

Ett andra ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där nämnda räcke definierar en stödyta, på vilken en inställning av riktningen hos ytnormaler till nämnda stödyta medges. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknande delen av patentkravet 2. Genom att nämnda räcke är infäst till nämnda stag via en andra vridled, och att transportanordningen innefattar organ för fastlåsning av nämnda andra vridled i skilda vridningslägen medges inställning av riktningen hos ytnormaler till nämnda stödyta under nyttjande av en liten inbyggnadsvolym Ett tredje ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transpoitbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där avståndet 10 15 20 25 30 2= -in . , , f f»i . , , 'ln '* P ß I n n. i ;-f ::* »::- mellan nämnda räcken är steglöst inställbart, Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknande delen av patentkravet 3_ Ett fjärde ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där nämnda räcke definierar en stödyta, på vilken en steglös inställning av riktningen hos ytnormaler till nämnda stödyta medges. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknande delen av patentkravet 4.

Ett femte ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där avståndet mellan nämnda räcken är steglöst inställbart samt att räcket ges en fast fixering varvid oscillationer i räckespositioneringen undviks. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknade delen av patentkravet 5. Genom att utformad den första vridleden av en första cirkelbågformad glidyta infast till eller utformad på nämnda fundament och en andra cirkelbågformad glidyta infäst till eller utformad på nämnda stag erhålles en led med mycket goda stabilitetsegenskaper samtidigt som leden medger steglös inställning av vinkelläget.

Ett sjätte ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transpoitanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där höjdplaceringen av räcket varieras så lite som möjligt under variation av inställningen av avståndet mellan de på ömse sidor av transportbanan belägna räckena. Detta ändamål uppnås genom en transportanordniiig enligt den kännetecknande delen av patentkravet 6. Genom att den första vridleden medger inställning av avståndet mellan nämnda räcken, mellan ett första ändläge och ett 10 15 20 25 30 520 235 andra ändläge och att mittpunkten mellan nämnda ändlägen motsvaras av det läge hos nämnda vridled, då nämnda vridleder är vertikal positionerande erhålles en minimal förändring av höjdläget efiersom projektionmörändringen i bannormalens riktning är minimal kring ett läge parallet med nämnda bannormal, Ett sjunde ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där nämnda räcke definierar en stödyta, på vilken en inställning av riktningen hos ytnormaler till nämnda stödyta medges samt att räcket ges en fast fixering varvid oscillationer i räckespositioneringen undviks. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknade delen av patentkravet 7. Genom att utformad den andra vridleden av en tredje cirkelbågformad glidyta infäst till eller utformad på en hållare för nämnda räcke och en fjärde cirkelbågformad glidyta infäst till eller utformad på nämnda stag erhålles en led med mycket goda stabilitetsegenskaper samtidigt som leden medger steglös inställning av vinkelläget.

Ett åttonde ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en minimal inbyggnadsvolym för det fundamentet vilket uppbär nämnda räcken. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknade delen av patentkravet 8. Genom att nyttja samma fiindament för uppbärande av en hållare för transportbanan som det fiindament som nyttjas för uppbärande av transportanordningens räcken erhålles en minimal inbyggnadsvolym for det fiindament som uppbär nämnda räcken.

FIGURBESKRIVNTNG En utföringsform av uppfinningen kommer nedan att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningsfigiirer, där figi l visar en perspektivbild av en transportanordning, 10 15 20 25 30 520 235 fig. 2 visar transportanordningen i projektion framifrån, fig. 3 visar i detalj ett hållarorgan för ett räcke, fig. 4 visar en alternativ utföringsform av en transportanordning, fig. 5 visar geometrin för räckeshållarens rörelsemönster vid förflyttning vid vridning av kring vridlederna, och fig. 6 visar symboliskt geometrins för räcket förflyttning mellan ett första och ett andra ändläge.

F ÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I figur l visas en transportanordning 1, vilken innefattar en transportbana 2 och ett första och ett andra räcke 3, 4. Det första och det andra räcket 3,4 sträcker sig längs ömse sidor av transportbanan 2 för begränsning av ett föremåls (icke visat) rörelsefrihet tvärs transportbanan 2.

I den visade utföringsformen uppbärs såväl det första som det andra räcket 3, 4 av var sitt stag 5, 6. Nämnda stag 5, 6 är infasta till ett fimdament 7. I den visade utföringsformen är båda stagen infasta till ett gemensamt fimdament. I en alternativ utföringsform kan nämnda stag givetvis vara infasta till separata fimdament.

Det första staget 5är infäst till fiindamentet 7 via en vridled 8 med vridcentrum 42, Enligt en förcdragen utföringsform är det andra staget 6 infäst till fundamentet via en motsvarande (icke visad) vridled. Vridleden 8 är enligt den visade föredragna utföringsformen utformad av en första cirkelbågformad glidyta 9 infäst till eller Litformad på nämnda fizndament 7 oc.. en andra cirkelbågforniad glidyta 10 infäst till eller utformad på nämnda stag 5, 10 15 20 25 30 520 235 ,_-~ i.

Vidare innefattar transpoitanordningen 1 organ för fastlåsning 11 av nämnda första vridled 8 i skilda vridningslägen, varvid reglering av avståndet mellan nämnda räcken medges. I det visade iitföringsexemplet utgörs nämnda fastlåsningsorgan av en bult med ett huvud 12 vilket ligger an mot staget 5 och uppvisar ett skafi vilket löper genom en skåra 13 utbildad i staget 5 och är infast i det gods 14 vilket bildar den andra cirkelbågsformade glidytan 10. Låsorganet kan givetvis utformas på andra för fackmannen välkända sätt för åstadkommande av en klämkraft, exempelvis genom en excentrisk kam vilken löper genom ett hål i bultens skaft och ligger an mot skaftet, varvid vid omställning av kammens läge glidytorna 9 och 10 pressas mot varandra.

Enligt den visade utföringsformen av uppfinningen definierar var och en av räckena 3, 4 var sin stödyta. För tydlighets skull är endast stödytan 15 för det andra räcket 4 visad. Stödytan 15 definieras av ett plan genom de punkter på räcket 3 som är tangentiellt till räckeselernenten 27, 28. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är det första- och det andra räcket 3, 4 infästa till sina respektive stag 5, 6 via andra vridleder 17, 18. Transportanordningen 1 innefattar vidare organ för fastlåsning 19, 20 av nämnda andra vridleder 17, 18 i skilda vridningslägen varvid inställning av riktningen hos ytnormaler 21 till nämnda stödytor medges.

Den andra vridleden 18 på det första staget 5 är enligt den visade föredragna utföringsformen utformad av en tredje cirkelbågformad glidyta 22 infast till eller utformad på en hållare 23 för räcket 3 och en fjärde cirkelbågformad glidyta 24 infast till eller utformad på nämnda stag 5. Den andra vridleden 19 på det andra staget 6 är utformad på motsvarande sätt.

Räckena 3, 4 är enligt en föredragen utföringsform utformad av två eller flera räckeselement, vilka i den visade utföringsformen utgörs av rör 25 - 28, vilka uppbärs av nämnda hållare 23 och dess motsvarande hållare på det andra staget 4.

I figur 3 visas hur de i räcket 3 ingående rören 25, 26 fixeras till hållaren 23. Rören 25, 26 inpassas i var sin recess 30, 31 utformade i hållaren 23. Därefter fixeras rören 10 15 20 25 30 520 255 via ett fastlåsningsstycke 32, vilket åtminstone delvis omsluter röret varvid röret fastlåses. På hållaren 23 är enligt den visade utföringsformen även den tredje glidytan 23 bildad.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen uppbär fundamentet 7 även ett hållarorgan 33 for nämnda transportbana. Hållarorganet är utformat på ett for fackmannen välkänt sätt och kan uppbära såväl glidskenor 34, 35 för transportbandet som drivhjul, guidehjul och drivanordningar för bandet (icke visade) I figur 4 visas en alternativ utföringsform av en transpoitanordning. De delar av transportanordningen l enligt denna utföringsform som är identiska med den tidigare beskrivna utföringsformen kommer inte att beskrivas närmare nedan. Dessa delar bär samma referensnummer som den ovan beskrivna utföringsformen. Den huvudsakliga skillnaden mellan den ovan beskrivna utföringsformen och utföringsformen enligt figur 4 är att denna innefattar ett parallellstag 40 vilket förbinder fastlåsningsorganet ll hos den första vridleden 8 med fastlåsningsorganet 20 hos den andra vridleden 18.

Därigenom bildas en dubbel länkarm 5, 40 varvid samtidig vridning av den första och den andra vridleden 8, 18 medges genom vridning av endera vridled.

I figur 5 visas geometrin för räckeshållarens rörelsemönster vid förflyttning vid vridning av kring vridlederna. En första centrumpunkt 42 definieras såsom krökningscentrum för glidytan 10 hos den forsta vridleden 8. En andra centrumpunkt 49 definieras såsom krökningscentrum för glidytan 24 hos den andra vridleden 18.

Med r1 avses krökningsradien för den första glidytan 10 och med r; avses krökningsradien för den andra glidytan 24. Fastlåsningsorganet ll hos den forsta vridleden 8 innefattar en bult 43 vilken sträcker sig genom en spårformad öppning 13 i staget 5, godset 14 på vilken den forsta cirkelbågformad glidyta 9 är bildad och fundamentet 7. Bulten 43 är infast till fundamentet 7 på ett för fackmannen välkänt sätt, exempelvis genom ett på bulten 43 bildat huvud 44. Glidytorna 9, 10 fixeras vid varandra genom att en klämskruv 45 pressar ytorna mot varandra. Låsriingsbulten 43 tillhörande det första låsningsorganet ll uppbär parallellstaget 40, vilket är vridbart infäst i bulten 43 kring en första pivotaxel 46. Mellan den första centrumpunkten 42 10 15 20 25 30 520 235;.:=gïç=_,= p; = och pivotaxeln 46 bildas en första länkarm 47 i en parallellogram 48. Den forsta länkarmen 47 har en längd rg. Parallellstaget 40 är infäst i sin andra ände till en bult 50. Bulten 50 löper genom en spårformad Öppning 52 i staget 5, genom hållaren 23 och är förankrad i fastlåsningsstycket 32. Glidytorna 22, 24 fixeras vid varandra genom att en klämskruv 53 pressar ytorna mot varandra. I en föredragen utföringsform infogas ett fiäderorgan (icke visad) mellan klämskruven 53 och staget 5. Fjäderorganet utformas lämpligtvis utav en eller flera fiäderbrickor.

Låsningsbulten 50 tillhörande det andra låsningsorganet 18 uppbär parallellstaget 40, vilket är vridbart infäst i bulten 50 kring en andra pivotaxel 54. Mellan den andra centrumpunkten 49 och pivotaxeln 54 bildas en andra länkarm 55 i en parallellogram 48. Den andra länkarmen 55 har en längd r4. Den tredje sidan 56 i parallellogrammen 48 bildas av en axel genom den första och den andra centrumpunkten 42, 49 och har en längd Ll och den fjärde sidan 41 i parallellogrammen bildas av en axel genom den första och den andra pivotaxeln 46, 54 och har en längd Lg. Parallellstaget 40 och/eller staget 5 är enligt en föredragen utföringsform utformad med organ för längdförändring 57, exempelvis i form av en vantskruv såsom visas i figuren. Genom förändring av endera stags längd kan räckets vinkel i förhållande till transportbandets riktningsnormal förändras.

I det fall parallellogrammen 48 uppvisar motståendesidor av samma längd bibehålles vinkeln hos räcket 3 i förhållande till transportbandets riktningsnormal vid vridning av vridlederna. Den beskrivna utföringsformen med en parallellogram 48 uppvisande en första och en andra länkarm 47, 55 vilka är motsatt placerade i förhållande till varandra och där den ena länkarmen 55 uppbär räcket 3 genom en stel förbindelse bildar sålunda ett organ 48 för bibehållande av inställt vinkeläge hos räcket 3.

Organet 57 för längdförändring av parallellstaget 40 bildar tillsammans med vridlederna 8, l8 ett organ för inställning av vinkelläget hos räcket 3.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen, vilket symbolisk beskrivs i figur 6, medger den första vridleden 8 med vridcentrum 42 inställning av avståndet mellan nämnda räcken, mellan ett första ändläge 57 och ett andra ändläge 58 och att mittpunkten 59 mellan nämnda ändlägen är placerat så att den första vridledens 8 10 -, .m u u n a 1 n « .. ,, u i x ~n _» - ~ 1 -. . - . f e n . v 1 .M ,. .-. , | e . . f a. . . . ,. . n i s vridcentrum 42 har en vertikal projektion 60 genom vridledens 8 vridcentrum 49. På detta sätt erhålles ett system för förändring av avståndet mellan det första och det andra .facket 3, 4 där höjdrörandring n på räckenas placering förändras minimalt.

Uppfinningen skall inte begränsas till ovan beskrivna utföringsform av uppfinningen utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav

Claims (1)

1. 520 235 10 PATENTKRAV 2) 3) 4) Transportanordning (1) inneattande en transponbana (2) för transport av föremål längs nämnda transportbana (2) och ett första och andra räcke(3,4) vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana (2) för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan (2), k ä n n e t e c k n a d a v att åtminstone ett av nämnda räcken (3) uppbärs av ett första stag (5) vilket är via en första vridled (8) vridbart infäst till ett fundament (7), och att transportanordningen (1) innefattar organ för fastlåsning (11) av nämnda första vridled (8) i skilda vridningslägen, varvid reglering av avståndet mellan nämnda räcken (3,4) medges. Transportanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda åtminstone ett räcke (3) definierar en stödyta (15), att nämnda räcke (3) är infast till nämnda stag (5) via en andra vridled (18), och att transportanordningen innefattar organ för fastlåsning (19) av nämnda andra vridled (18) i skilda vridningslägen varvid inställning av riktningen hos ytnormaler (16) till nämnda stödyta (15) medges. Transportanordning enligt krav 2, k ä n n et e c k n a d a v att transportanordningen innefattar parallellstag (40) till nämnda första stag (5), varvid samtidig förändring av vridningsläget hos nämnda första och andra vridleder (8, l8)medges. Transportanordning enligt krav 3, k ä n n et e c k n a d a v att nämnda första stag (5) och nämnda parallellstag (40) tillsammans med nämnda första och andra vridled (8, 18) bildar ett organ för bibehållande av nämnda ytnormaler (16). 5) 6) 7) 3) 9) 520 235 ll Transportanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda första vridled (8) är steglöst fastlåsbar. Transportanordning enligt något av krav 1 - 3 , k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda andra vridled (18)är steglöst fastlåsbar. Transportanordning enligt något av krav 1 - 4 , k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda första vridled (8) är utformad av en första cirkelbågformad glidyta (9) infäst till eller utformad på nämnda fundament (7) och en andra cirkelbågformad glidyta (10) infäst till eller utformad på nämnda stag (5). Transportanordning enligt krav 5, där nämnda första vridled (5) uppvisar en ett krökningscentrum (42), k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda första vridled (8) medger inställning av avståndet mellan nämnda räcken, mellan ett första ändläge (57) och ett andra ändläge (58) och att mittpunkten (59) mellan nämnda ändlägen (57, 58) är placerad så att den första vridledens (8 ) vridcentrum (42) har en vertikal proj ektion (60) genom den andra vridledens (189 vridcentrum (49). Transportanordning enligt något av krav 1 - 6 , k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda andra vridled (18) är utformad av en tredje cirkelbågformad glidyta (22) infäst till eller utformad på en hållare (23) för nämnda åtminstone ett räcke (3) och en fjärde cirkelbågformad glidyta (24) infäst till eller utformad på nämnda stag (5). Transportorgan enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda filndament (7) uppbär ett hållarorgan (33) för nämnda transportbana (2).