SE520235C2

SE520235C2 - Adjustable support rail for a carrier

Info

Publication number: SE520235C2
Application number: SE0103568A
Authority: SE
Inventors: Egon Lundin; Andreas Rundqvist
Original assignee: Flexlink Components Ab
Priority date: 2001-10-26
Filing date: 2001-10-26
Publication date: 2003-06-10
Also published as: WO2003042075A1; SE0103568L; SE0103568D0

Abstract

Conveyor arrangement comprising a conveyor track for conveying articles along said track, and a first rail and second rail which extend along both sides of said conveyor track so as to limit the freedom of movement of said articles across the conveyor track.

Description

25 30 520 235 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där avståndet mellan nämnda räcken är inställbart under nyttjande av organ för inställning av nämnda avstånd vilka nyttjar en reducerad inbyggnadsvolym. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknade delen av patentkravet 1. DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a transport device comprising a transport path for transporting objects along said path and a first and second railing which extend along either side of said transport path for limiting freedom of movement of said object across the transport path. the distance between said railings is adjustable using means for adjusting said distances which use a reduced installation volume. This object is achieved by a transport device according to the characterized part of claim 1.

Genom att åtminstone ett av nämnda räcken uppbärs av stag vilka är via en första vridled vridbart infästa till ett fundament, och att transportanordningen innefattar organ för fastlåsning av nämnda första vridled i skilda vridningslägen, medges reglering av avståndet mellan nämnda räcken utan bortfall av inbyggnadsvolym för horisontellt monterade rör.By at least one of said railings being supported by struts which are rotatably attached to a foundation via a first pivot joint, and that the transport device comprises means for locking said first pivot joint in different rotational positions, adjustment of the distance between said railings is allowed without loss of installation volume for horizontal mounted pipes.

Ett andra ändamål med uppﬁnningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där nämnda räcke definierar en stödyta, på vilken en inställning av riktningen hos ytnormaler till nämnda stödyta medges. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknande delen av patentkravet 2. Genom att nämnda räcke är infäst till nämnda stag via en andra vridled, och att transportanordningen innefattar organ för fastlåsning av nämnda andra vridled i skilda vridningslägen medges inställning av riktningen hos ytnormaler till nämnda stödyta under nyttjande av en liten inbyggnadsvolym Ett tredje ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transpoitbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där avståndet 10 15 20 25 30 2= -in . , , f f»i . , , 'ln '* P ß I n n. i ;-f ::* »::- mellan nämnda räcken är steglöst inställbart, Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknande delen av patentkravet 3_ Ett fjärde ändamål med uppﬁnningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där nämnda räcke deﬁnierar en stödyta, på vilken en steglös inställning av riktningen hos ytnormaler till nämnda stödyta medges. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknande delen av patentkravet 4.A second object of the invention is to provide a transport device comprising a transport path for transporting objects along said path and a first and second railing which extend along either side of said transport path for limiting said freedom of movement of said object across the transport path where said railing defines a support surface. on which a setting of the direction of surface norms to said support surface is allowed. This object is achieved by a transport device according to the characterizing part of claim 2. In that said railing is attached to said strut via a second pivot joint, and that the transport device comprises means for locking said second pivot joint in different rotational positions, adjustment of the direction of surface norms to said A third object of the invention is to provide a conveying device comprising a conveying path for transporting objects along said path and a first and second railing extending along either side of said transposing path for restricting freedom of movement of said object across the conveying path. where the distance 10 15 20 25 30 2 = -in. ,, f f »i. This object is achieved by a conveyor device according to the characterizing part of claim 3. A fourth object of the invention is that providing a transport device comprising a transport path for transporting objects along said path and a first and second railing extending along either side of said transport path for limiting said freedom of movement of said object across the transport path where said railing defines a support surface on which a stepless adjustment of direction of surface standards to said support surface is permitted. This object is achieved by a transport device according to the characterizing part of claim 4.

Ett femte ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där avståndet mellan nämnda räcken är steglöst inställbart samt att räcket ges en fast ﬁxering varvid oscillationer i räckespositioneringen undviks. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknade delen av patentkravet 5. Genom att utformad den första vridleden av en första cirkelbågformad glidyta infast till eller utformad på nämnda fundament och en andra cirkelbågformad glidyta infäst till eller utformad på nämnda stag erhålles en led med mycket goda stabilitetsegenskaper samtidigt som leden medger steglös inställning av vinkelläget.A fifth object of the invention is to provide a conveying device comprising a conveying path for conveying objects along said path and a first and second railing which extend along either side of said conveying path for limiting said freedom of movement of said object across the conveying path where the distance between said railing is stepless adjustable and that the railing is given a fixed axle, whereby oscillations in the railing positioning are avoided. This object is achieved by a transport device according to the characterized part of claim 5. By forming the first pivot joint of a first circular arcuate sliding surface attached to or formed on said foundation and a second circular arcuate sliding surface attached to or formed on said struts, a joint with very good stability properties while the joint allows stepless adjustment of the angular position.

Ett sjätte ändamål med uppﬁnningen är att tillhandahålla en transpoitanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där höjdplaceringen av räcket varieras så lite som möjligt under variation av inställningen av avståndet mellan de på ömse sidor av transportbanan belägna räckena. Detta ändamål uppnås genom en transportanordniiig enligt den kännetecknande delen av patentkravet 6. Genom att den första vridleden medger inställning av avståndet mellan nämnda räcken, mellan ett första ändläge och ett 10 15 20 25 30 520 235 andra ändläge och att mittpunkten mellan nämnda ändlägen motsvaras av det läge hos nämnda vridled, då nämnda vridleder är vertikal positionerande erhålles en minimal förändring av höjdläget eﬁersom projektionmörändringen i bannormalens riktning är minimal kring ett läge parallet med nämnda bannormal, Ett sjunde ändamål med uppﬁnningen är att tillhandahålla en transportanordning innefattande en transportbana för transport av föremål längs nämnda bana och ett första och andra räcke vilka sträcker sig längs ömse sidor av nämnda transportbana för begränsning av nämnda föremåls rörelsefrihet tvärs transportbanan där nämnda räcke definierar en stödyta, på vilken en inställning av riktningen hos ytnormaler till nämnda stödyta medges samt att räcket ges en fast ﬁxering varvid oscillationer i räckespositioneringen undviks. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknade delen av patentkravet 7. Genom att utformad den andra vridleden av en tredje cirkelbågformad glidyta infäst till eller utformad på en hållare för nämnda räcke och en fjärde cirkelbågformad glidyta infäst till eller utformad på nämnda stag erhålles en led med mycket goda stabilitetsegenskaper samtidigt som leden medger steglös inställning av vinkelläget.A sixth object of the invention is to provide a transport device comprising a transport path for transporting objects along said path and a first and second railing which extend along either side of said transport path for limiting said freedom of movement of said object across the transport path where the height placement of the railing varies so little as possible while varying the setting of the distance between the rails located on either side of the transport path. This object is achieved by a transport device according to the characterizing part of claim 6. In that the first pivot joint allows adjustment of the distance between said railings, between a first end position and a second end position and that the center point between said end positions is corresponded by the position of said pivot joint, when said pivot joint is positioning vertically, a minimal change of the height position is obtained, since the projection change in the direction of the banner standard is minimal around a position parallel to said banner standard. along said path and a first and second railing which extend along either side of said transport path for limiting said freedom of movement of said object across the transport path where said railing defines a support surface, on which a setting of the direction of surface norms to said support surface is allowed and that the railing is given e n fixed var xering whereby oscillations in the row positioning are avoided. This object is achieved by a transport device according to the characterized part of claim 7. By forming the second pivot joint of a third circular arcuate sliding surface attached to or formed on a holder for said railing and a fourth circular arcuate sliding surface attached to or formed on said strut, a joint is obtained with very good stability properties while the joint allows stepless adjustment of the angular position.

Ett åttonde ändamål med uppﬁnningen är att tillhandahålla en minimal inbyggnadsvolym för det fundamentet vilket uppbär nämnda räcken. Detta ändamål uppnås genom en transportanordning enligt den kännetecknade delen av patentkravet 8. Genom att nyttja samma ﬁindament för uppbärande av en hållare för transportbanan som det ﬁindament som nyttjas för uppbärande av transportanordningens räcken erhålles en minimal inbyggnadsvolym for det ﬁindament som uppbär nämnda räcken.An eighth purpose of the invention is to provide a minimum installation volume for the foundation which supports said railings. This object is achieved by a conveyor device according to the characterized part of claim 8. By using the same ament indentation for supporting a holder for the conveyor track as the ﬁ indentation used for supporting the railings of the conveyor device, a minimum installation volume is obtained for the ﬁ indentation carrying said railings.

FIGURBESKRIVNTNG En utföringsform av uppfinningen kommer nedan att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningsﬁgiirer, där figi l visar en perspektivbild av en transportanordning, 10 15 20 25 30 520 235 fig. 2 visar transportanordningen i projektion framifrån, ﬁg. 3 visar i detalj ett hållarorgan för ett räcke, ﬁg. 4 visar en alternativ utföringsform av en transportanordning, fig. 5 visar geometrin för räckeshållarens rörelsemönster vid förflyttning vid vridning av kring vridlederna, och ﬁg. 6 visar symboliskt geometrins för räcket förflyttning mellan ett första och ett andra ändläge.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS An embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a perspective view of a transport device, Fig. 2 shows the transport device in front view, ﬁ g. 3 shows in detail a holding member for a railing, ﬁ g. Fig. 4 shows an alternative embodiment of a transport device, Fig. 5 shows the geometry of the movement pattern of the handrail holder when moving when turning around the pivot joints, and ﬁ g. 6 shows the symbolic geometry of the railing movement between a first and a second end position.

F ÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I ﬁgur l visas en transportanordning 1, vilken innefattar en transportbana 2 och ett första och ett andra räcke 3, 4. Det första och det andra räcket 3,4 sträcker sig längs ömse sidor av transportbanan 2 för begränsning av ett föremåls (icke visat) rörelsefrihet tvärs transportbanan 2.PREFERRED EMBODIMENTS Figure 1 shows a transport device 1, which comprises a transport path 2 and a first and a second railing 3, 4. The first and the second railing 3,4 extend along either side of the transport path 2 for limiting an object ( not shown) freedom of movement across the transport path 2.

I den visade utföringsformen uppbärs såväl det första som det andra räcket 3, 4 av var sitt stag 5, 6. Nämnda stag 5, 6 är infasta till ett ﬁmdament 7. I den visade utföringsformen är båda stagen infasta till ett gemensamt ﬁmdament. I en alternativ utföringsform kan nämnda stag givetvis vara infasta till separata ﬁmdament.In the embodiment shown, both the first and the second railing 3, 4 are each supported by struts 5, 6. Said struts 5, 6 are attached to a frame 7. In the embodiment shown, both struts are attached to a common frame. In an alternative embodiment, said struts can of course be attached to separate members.

Det första staget 5är infäst till ﬁindamentet 7 via en vridled 8 med vridcentrum 42, Enligt en förcdragen utföringsform är det andra staget 6 infäst till fundamentet via en motsvarande (icke visad) vridled. Vridleden 8 är enligt den visade föredragna utföringsformen utformad av en första cirkelbågformad glidyta 9 infäst till eller Litformad på nämnda ﬁzndament 7 oc.. en andra cirkelbågforniad glidyta 10 infäst till eller utformad på nämnda stag 5, 10 15 20 25 30 520 235 ,_-~ i.The first strut 5 is attached to the indentation 7 via a pivot joint 8 with the pivot center 42. According to a preferred embodiment, the second strut 6 is attached to the foundation via a corresponding pivot joint (not shown). According to the preferred embodiment shown, the pivot joint 8 is formed by a first circular arcuate sliding surface 9 attached to or Lit-shaped on said foundation 7 and a second circular arcuated sliding surface 10 attached to or formed on said strut 5, 10 5 ~ i.

Vidare innefattar transpoitanordningen 1 organ för fastlåsning 11 av nämnda första vridled 8 i skilda vridningslägen, varvid reglering av avståndet mellan nämnda räcken medges. I det visade iitföringsexemplet utgörs nämnda fastlåsningsorgan av en bult med ett huvud 12 vilket ligger an mot staget 5 och uppvisar ett skaﬁ vilket löper genom en skåra 13 utbildad i staget 5 och är infast i det gods 14 vilket bildar den andra cirkelbågsformade glidytan 10. Låsorganet kan givetvis utformas på andra för fackmannen välkända sätt för åstadkommande av en klämkraft, exempelvis genom en excentrisk kam vilken löper genom ett hål i bultens skaft och ligger an mot skaftet, varvid vid omställning av kammens läge glidytorna 9 och 10 pressas mot varandra.Furthermore, the transpoit device 1 comprises means for locking 11 of said first pivot joint 8 in different rotational positions, whereby control of the distance between said railings is allowed. In the exemplary embodiment shown, said locking means consists of a bolt with a head 12 which abuts against the strut 5 and has a shell ﬁ which runs through a groove 13 formed in the strut 5 and is fixed in the goods 14 which forms the second arcuate sliding surface 10. The locking means can of course be designed in other ways well known to those skilled in the art to provide a clamping force, for example through an eccentric cam which runs through a hole in the shaft of the bolt and abuts against the shaft, whereby when adjusting the position of the cam the sliding surfaces 9 and 10 are pressed against each other.

Enligt den visade utföringsformen av uppfinningen deﬁnierar var och en av räckena 3, 4 var sin stödyta. För tydlighets skull är endast stödytan 15 för det andra räcket 4 visad. Stödytan 15 definieras av ett plan genom de punkter på räcket 3 som är tangentiellt till räckeselernenten 27, 28. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är det första- och det andra räcket 3, 4 infästa till sina respektive stag 5, 6 via andra vridleder 17, 18. Transportanordningen 1 innefattar vidare organ för fastlåsning 19, 20 av nämnda andra vridleder 17, 18 i skilda vridningslägen varvid inställning av riktningen hos ytnormaler 21 till nämnda stödytor medges.According to the illustrated embodiment of the invention, each of the rows 3, 4 each has its own support surface. For the sake of clarity, only the support surface 15 for the second railing 4 is shown. The support surface 15 is defined by a plane through the points on the railing 3 which are tangential to the railing elements 27, 28. According to a preferred embodiment of the invention, the first and the second railing 3, 4 are attached to their respective struts 5, 6 via other pivot joints 17. The transport device 1 further comprises means for locking 19, 20 of said second pivot joints 17, 18 in different rotational positions, whereby setting of the direction of surface normals 21 to said support surfaces is permitted.

Den andra vridleden 18 på det första staget 5 är enligt den visade föredragna utföringsformen utformad av en tredje cirkelbågformad glidyta 22 infast till eller utformad på en hållare 23 för räcket 3 och en fjärde cirkelbågformad glidyta 24 infast till eller utformad på nämnda stag 5. Den andra vridleden 19 på det andra staget 6 är utformad på motsvarande sätt.According to the preferred embodiment shown, the second pivot joint 18 on the first strut 5 is formed by a third circular arcuate sliding surface 22 attached to or formed on a holder 23 for the railing 3 and a fourth circular arcuate sliding surface 24 attached to or formed on said strut 5. The second the pivot joint 19 on the second strut 6 is designed in a corresponding manner.

Räckena 3, 4 är enligt en föredragen utföringsform utformad av två eller ﬂera räckeselement, vilka i den visade utföringsformen utgörs av rör 25 - 28, vilka uppbärs av nämnda hållare 23 och dess motsvarande hållare på det andra staget 4.According to a preferred embodiment, the railings 3, 4 are formed by two or two rail elements, which in the embodiment shown consist of tubes 25 - 28, which are supported by said holder 23 and its corresponding holder on the second strut 4.

I ﬁgur 3 visas hur de i räcket 3 ingående rören 25, 26 fixeras till hållaren 23. Rören 25, 26 inpassas i var sin recess 30, 31 utformade i hållaren 23. Därefter fixeras rören 10 15 20 25 30 520 255 via ett fastlåsningsstycke 32, vilket åtminstone delvis omsluter röret varvid röret fastlåses. På hållaren 23 är enligt den visade utföringsformen även den tredje glidytan 23 bildad.Figure 3 shows how the tubes 25, 26 included in the railing 3 are fixed to the holder 23. The tubes 25, 26 are fitted in their respective recesses 30, 31 formed in the holder 23. Thereafter, the tubes 10 are fixed via a locking piece 32 , which at least partially encloses the tube, locking the tube. According to the embodiment shown, the third sliding surface 23 is also formed on the holder 23.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen uppbär fundamentet 7 även ett hållarorgan 33 for nämnda transportbana. Hållarorganet är utformat på ett for fackmannen välkänt sätt och kan uppbära såväl glidskenor 34, 35 för transportbandet som drivhjul, guidehjul och drivanordningar för bandet (icke visade) I figur 4 visas en alternativ utföringsform av en transpoitanordning. De delar av transportanordningen l enligt denna utföringsform som är identiska med den tidigare beskrivna utföringsformen kommer inte att beskrivas närmare nedan. Dessa delar bär samma referensnummer som den ovan beskrivna utföringsformen. Den huvudsakliga skillnaden mellan den ovan beskrivna utföringsformen och utföringsformen enligt figur 4 är att denna innefattar ett parallellstag 40 vilket förbinder fastlåsningsorganet ll hos den första vridleden 8 med fastlåsningsorganet 20 hos den andra vridleden 18.According to a preferred embodiment of the invention, the foundation 7 also carries a holding member 33 for said transport path. The holding member is designed in a manner well known to those skilled in the art and can support slide rails 34, 35 for the conveyor belt as well as drive wheels, guide wheels and drive devices for the belt (not shown). Figure 4 shows an alternative embodiment of a transporter device. The parts of the transport device 1 according to this embodiment which are identical to the previously described embodiment will not be described in more detail below. These parts bear the same reference numerals as the above-described embodiment. The main difference between the above-described embodiment and the embodiment according to Figure 4 is that it comprises a parallel rod 40 which connects the locking means 11 of the first pivot joint 8 to the locking means 20 of the second pivot joint 18.

Därigenom bildas en dubbel länkarm 5, 40 varvid samtidig vridning av den första och den andra vridleden 8, 18 medges genom vridning av endera vridled.Thereby a double link arm 5, 40 is formed, whereby simultaneous rotation of the first and the second pivot joint 8, 18 is allowed by rotation of either pivot joint.

I figur 5 visas geometrin för räckeshållarens rörelsemönster vid förﬂyttning vid vridning av kring vridlederna. En första centrumpunkt 42 definieras såsom krökningscentrum för glidytan 10 hos den forsta vridleden 8. En andra centrumpunkt 49 definieras såsom krökningscentrum för glidytan 24 hos den andra vridleden 18.Figure 5 shows the geometry of the movement pattern of the handrail holder when moving when rotating around the pivot joints. A first center point 42 is defined as the center of curvature of the sliding surface 10 of the first pivot joint 8. A second center point 49 is defined as the center of curvature of the sliding surface 24 of the second pivot joint 18.

Med r1 avses krökningsradien för den första glidytan 10 och med r; avses krökningsradien för den andra glidytan 24. Fastlåsningsorganet ll hos den forsta vridleden 8 innefattar en bult 43 vilken sträcker sig genom en spårformad öppning 13 i staget 5, godset 14 på vilken den forsta cirkelbågformad glidyta 9 är bildad och fundamentet 7. Bulten 43 är infast till fundamentet 7 på ett för fackmannen välkänt sätt, exempelvis genom ett på bulten 43 bildat huvud 44. Glidytorna 9, 10 ﬁxeras vid varandra genom att en klämskruv 45 pressar ytorna mot varandra. Låsriingsbulten 43 tillhörande det första låsningsorganet ll uppbär parallellstaget 40, vilket är vridbart infäst i bulten 43 kring en första pivotaxel 46. Mellan den första centrumpunkten 42 10 15 20 25 30 520 235;.:=gïç=_,= p; = och pivotaxeln 46 bildas en första länkarm 47 i en parallellogram 48. Den forsta länkarmen 47 har en längd rg. Parallellstaget 40 är infäst i sin andra ände till en bult 50. Bulten 50 löper genom en spårformad Öppning 52 i staget 5, genom hållaren 23 och är förankrad i fastlåsningsstycket 32. Glidytorna 22, 24 fixeras vid varandra genom att en klämskruv 53 pressar ytorna mot varandra. I en föredragen utföringsform infogas ett ﬁäderorgan (icke visad) mellan klämskruven 53 och staget 5. Fjäderorganet utformas lämpligtvis utav en eller ﬂera ﬁäderbrickor.By r1 is meant the radius of curvature of the first sliding surface 10 and by r; refers to the radius of curvature of the second sliding surface 24. The locking means 11 of the first pivot joint 8 comprises a bolt 43 which extends through a groove-shaped opening 13 in the strut 5, the goods 14 on which the first circular arcuate sliding surface 9 is formed and the foundation 7. The bolt 43 is fixed to the foundation 7 in a manner well known to the person skilled in the art, for example by a head 44 formed on the bolt 43. The sliding surfaces 9, 10 ﬁ are xered to each other by a clamping screw 45 pressing the surfaces against each other. The locking ring bolt 43 belonging to the first locking member 11 carries the parallel strut 40, which is rotatably attached to the bolt 43 about a first pivot axis 46. Between the first center point 42 10 20 20 30 30 520 235;.: = Gïç = _, = p; = and the pivot shaft 46, a first link arm 47 is formed in a parallelogram 48. The first link arm 47 has a length rg. The parallel strut 40 is attached at its other end to a bolt 50. The bolt 50 runs through a groove-shaped opening 52 in the strut 5, through the holder 23 and is anchored in the locking piece 32. The sliding surfaces 22, 24 are fixed to each other by a clamping screw 53 pressing the surfaces against each other. In a preferred embodiment, a spring member (not shown) is inserted between the clamping screw 53 and the strut 5. The spring member is suitably formed from one or more spring springs.

Låsningsbulten 50 tillhörande det andra låsningsorganet 18 uppbär parallellstaget 40, vilket är vridbart infäst i bulten 50 kring en andra pivotaxel 54. Mellan den andra centrumpunkten 49 och pivotaxeln 54 bildas en andra länkarm 55 i en parallellogram 48. Den andra länkarmen 55 har en längd r4. Den tredje sidan 56 i parallellogrammen 48 bildas av en axel genom den första och den andra centrumpunkten 42, 49 och har en längd Ll och den fjärde sidan 41 i parallellogrammen bildas av en axel genom den första och den andra pivotaxeln 46, 54 och har en längd Lg. Parallellstaget 40 och/eller staget 5 är enligt en föredragen utföringsform utformad med organ för längdförändring 57, exempelvis i form av en vantskruv såsom visas i figuren. Genom förändring av endera stags längd kan räckets vinkel i förhållande till transportbandets riktningsnormal förändras.The locking bolt 50 belonging to the second locking member 18 carries the parallel strut 40, which is rotatably attached to the bolt 50 about a second pivot shaft 54. Between the second center point 49 and the pivot shaft 54 a second link arm 55 is formed in a parallelogram 48. The second link arm 55 has a length r4 . The third side 56 of the parallelogram 48 is formed by an axis through the first and second center points 42, 49 and has a length L1 and the fourth side 41 of the parallelogram is formed by an axis through the first and second pivot axes 46, 54 and has a length Lg. According to a preferred embodiment, the parallel strut 40 and / or the strut 5 is formed with means for changing the length 57, for example in the form of a rigging screw as shown in the figure. By changing the length of either stay, the angle of the railing in relation to the directional norm of the conveyor belt can be changed.

I det fall parallellogrammen 48 uppvisar motståendesidor av samma längd bibehålles vinkeln hos räcket 3 i förhållande till transportbandets riktningsnormal vid vridning av vridlederna. Den beskrivna utföringsformen med en parallellogram 48 uppvisande en första och en andra länkarm 47, 55 vilka är motsatt placerade i förhållande till varandra och där den ena länkarmen 55 uppbär räcket 3 genom en stel förbindelse bildar sålunda ett organ 48 för bibehållande av inställt vinkeläge hos räcket 3.In case the parallelograms 48 have opposite sides of the same length, the angle of the railing 3 in relation to the directional norm of the conveyor belt is maintained when turning the pivot joints. The described embodiment with a parallelogram 48 having a first and a second link arm 47, 55 which are placed opposite each other in relation to each other and where one link arm 55 supports the rail 3 through a rigid connection thus forms a means 48 for maintaining the set angular position of the rail 3.

Organet 57 för längdförändring av parallellstaget 40 bildar tillsammans med vridlederna 8, l8 ett organ för inställning av vinkelläget hos räcket 3.The means 57 for changing the length of the parallel strut 40 together with the pivot joints 8, 18 form a means for adjusting the angular position of the railing 3.

I en föredragen utföringsform av uppﬁnningen, vilket symbolisk beskrivs i figur 6, medger den första vridleden 8 med vridcentrum 42 inställning av avståndet mellan nämnda räcken, mellan ett första ändläge 57 och ett andra ändläge 58 och att mittpunkten 59 mellan nämnda ändlägen är placerat så att den första vridledens 8 10 -, .m u u n a 1 n « .. ,, u i x ~n _» - ~ 1 -. . - . f e n . v 1 .M ,. .-. , | e . . f a. . . . ,. . n i s vridcentrum 42 har en vertikal projektion 60 genom vridledens 8 vridcentrum 49. På detta sätt erhålles ett system för förändring av avståndet mellan det första och det andra .facket 3, 4 där höjdrörandring n på räckenas placering förändras minimalt.In a preferred embodiment of the invention, which is symbolically described in Figure 6, the first pivot joint 8 with pivot center 42 allows adjustment of the distance between said railings, between a first end position 57 and a second end position 58 and that the center point 59 between said end positions is positioned so that the first torsion joint 8 10 -, .muuna 1 n «.. ,, uix ~ n _» - ~ 1 -. . -. f e n. v 1 .M,. .-. , | e. . f a.. . . ,. . The center of rotation 42 has a vertical projection 60 through the center of rotation 49 of the pivot joint 8. In this way a system is obtained for changing the distance between the first and the second compartment 3, 4 where the change in height of the tube n on the position of the railings changes minimally.

Uppﬁnningen skall inte begränsas till ovan beskrivna utföringsform av uppﬁnningen utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkravThe invention will not be limited to the above-described embodiment of the invention but may be varied within the scope of the appended claims.

Claims

520 235 10 PATENT REQUIREMENTS 2) 3) 4) Transport device (1) having a transponder path (2) for transporting objects along said transport path (2) and a first and second railing (3,4) which extend along either side of said conveyor track (2) for restricting the freedom of movement of said object across the conveyor track (2), characterized in that at least one of said railings (3) is supported by a first strut (5) which is rotatably attached via a first pivot joint (8) to a foundation (7), and that the transport device (1) comprises means for locking (11) said first pivot joint (8) in different rotational positions, thereby adjusting the distance between said railings (3,4). Transport device according to claim 1, characterized in that said at least one railing (3) defines a support surface (15), that said railing (3) is attached to said strut (5) via a second pivot joint (18), and that the transport device comprises means for locking (19) said second pivot joint (18) in different pivot positions, adjusting the direction of surface normals (16) to said support surface (15) is allowed. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the conveyor device comprises parallel struts (40) to said first strut (5), whereby simultaneous change of the rotational position of said first and second pivot joints (8, 18) is allowed. Transport device according to claim 3, characterized in that said first strut (5) and said parallel strut (40) together with said first and second pivot joints (8, 18) form a means for maintaining said surface standards (16). 5) 6) 7) 3) 9) 520 235 ll Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that said first pivot joint (8) is steplessly lockable. Transport device according to any one of claims 1 - 3, characterized in that said second pivot joint (18) is steplessly lockable. Transport device according to any one of claims 1 - 4, characterized in that said first pivot joint (8) is formed by a first circular arcuate sliding surface (9) attached to or formed on said foundation (7) and a second circular arcuate sliding surface (10) attached to or formed on said strut (5). Transport device according to claim 5, wherein said first pivot joint (5) has a center of curvature (42), characterized in that said first pivot joint (8) allows adjustment of the distance between said railings, between a first end position (57) and a second end position ( 58) and that the center point (59) between said end positions (57, 58) is positioned so that the center of rotation (42) of the first pivot joint (8) has a vertical projection (60) through the center of rotation of the second pivot joint (189). according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said second pivot joint (18) is formed by a third circular arc-shaped sliding surface (22) attached to or formed on a holder (23) for said at least one railing (3) and a fourth circular arc-shaped sliding surface (24) attached to or formed on said strut (5) Transport means according to any one of the preceding claims, characterized in that said foundation (7) carries a holding means (33) for said transport path (2).