CN112061695B

CN112061695B - 一种pcb电路板的输送机构

Info

Publication number: CN112061695B
Application number: CN202011080588.8A
Authority: CN
Inventors: 闻国平
Original assignee: Jiangmen Weishi Semiconductor Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Weishi wafer Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-10-11
Filing date: 2020-10-11
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2040-10-11
Also published as: CN112061695A

Abstract

本发明涉及一种PCB电路板的输送机构，包括机架、推压机构和连杆机构，所述机架上通过传动轴设有输送电路板的输送带，所述机架的内侧焊接有前后两支连接管，所述连接管中部共同焊接有撑辊机构，所述撑辊机构的顶部安装有同步辊，所述活动板通过底面所焊接的导移板滑移于滑道中，推压机构在连杆机构和电动缸联动作用下，可前后位移，在推压机构顶部设置有推压板，推压板位于输送带顶部，推压板内外动作时，令输送带的输送面积达到了宽度调节的目的，使得输送带传送线路板时，可针对于不同宽度的线路板传送，从而可有效防止线路板传送过程中出现转摆动作，导致其输送到新位置后因角度发生变化，影响机械手将其组装的问题。

Description

一种PCB电路板的输送机构

技术领域

本发明涉及输送设备计技术领域，具体涉及一种PCB电路板的输送机构。

背景技术

PCB电路板流水线式工作环境中，电路板生产或元器件焊接后，需要利用输送机将其输送到下一个工艺环节中，由此可提高工作效率，例如常见的数显电路板，在与显示屏组装前，需要先将各种元器件焊接于线路板上，然后再利用输送机输送到显示屏的组装工位上，形成合理的流水线式组装作业。

本发明人发现，输送机上的输送带宽度尺寸基本固定，输送带快速输送线路板时，会导致线路板因快速输送过程中发生旋转，影响下道工序中机械手的准确性定位焊接或拼装，因此现有输送机需要合理设计。

发明内容

基于上述，本发明提供了一种PCB电路板的输送机构，提高了其功能性，其中包括有推压机构，利用此推压机构可调节输送带的输送面积，保证被输送线路板处于规整性输送，从而解决上述提出的关于“输送带快速输送线路板时，会导致线路板因快速输送过程中发生旋转，影响下道工序中机械手的准确性定位焊接或拼装”的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种PCB电路板的输送机构，包括机架、推压机构和连杆机构，所述机架上通过传动轴设有输送电路板的输送带，所述机架的内侧焊接有前后两支连接管，所述连接管中部共同焊接有撑辊机构，所述撑辊机构的顶部安装有同步辊，同步辊位于输送带内侧，所述连接管上开设有滑道，其中前侧所述的连接管上固定有电动缸；

所述连杆机构位于输送带底侧，所述连杆机构包括活动板、固定板、铰接轴和导移板，所述活动板通过底面所焊接的导移板滑移于滑道中，并与电动缸固定连接，固定板焊接于机架右侧，并通过铰接轴将棱形式连杆结构连于活动板和固定板的底面上，以使电动缸通电工作时，驱动活动板左右位移，并使棱形式的连杆结构呈前后方向式扩展动作；

所述推压机构为前后两组，两组所述的推压机构包括固定于撑辊机构顶部的导移座和通过导轨安装于导移座中的推压板，所述推压板的内端头焊接有边条，所述推压板的底端安装有拐杆，且拐杆底端与连杆机构前后两侧的铰接轴驱动连接，以使连杆结构扩展动作时，通过拐杆驱动推压板同步位移。

作为优选的：所述输送带的外圈壁上呈间隔式设置有一圈挡条，且挡条随输送带传送到活动板位置时，与活动板形成接触，且输送带上还开设有漏槽。

作为优选的：所述输送带的内圈边沿还设置有同步齿，所述活动板的顶面固定有换向机构，所述换向机构包括安装座、安装座内设置有与同步齿形成啮合传动的齿轮组。

作为优选的：所述换向机构还包括固定于安装座外壁上的轴承座和安装在轴承座上的转杆。

作为优选的：所述转杆顶端安装有喷气机构，所述喷气机构包括通过转杆安装有扇轮的风扇和安装于风扇外侧的集气罩，所述集气罩通过弹簧杆固定于前侧所述的边条上。

作为优选的：所述风扇位于连接管内侧，且与电动缸形成空间距离，所述电动缸与机架左侧留有空间距离。

作为优选的：所述集气罩内腔一侧，还设置有集气筒，所述集气筒将集气罩内的气体形成分支收集。

作为优选的：所述集气罩的顶部还设置有气管机构，所述气管机构包括连接于集气筒上的外管、连接于外管内端的内管以及安装于内管上的喷头。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.设置有推压机构，推压机构在连杆机构和电动缸联动作用下，可前后位移，在推压机构顶部设置有推压板，推压板位于输送带顶部，推压板内外动作时，令输送带的输送面积达到了宽度调节的目的，使得输送带传送线路板时，可针对于不同宽度的线路板传送，从而可有效防止线路板传送过程中出现转摆动作，导致其输送到新位置后因角度发生变化，影响机械手将其组装的问题。

2.设置有撑辊机构，此撑辊机构除了是将上述推压机构安装在输送机上的导向机构以外，此撑辊机构是由一排“冂”形杆件构成的支撑结构，这些杆件顶部均设置有同步辊，并且这些同步辊正位于输送带内侧，令本设备在实际使用时，形成了临时性工作台，令因元器件在上道焊接工序所出现的漏焊位置，随线路板输送到此位置时，可人为补焊，补焊时底部被撑辊机构形成高强度支撑，以防止焊枪压焊线路板时，导致输送带弯曲变形，而影响正常输送，撑辊机构的设置，令本设备功能性结构得到了提高。

3.利用输送带的传动原理，还在设备一侧设置有换向机构、喷气机构和气管机构，换向机构利用齿轮组与输送带形成驱动，并将换向后形成旋转动作，再次利用，并传送到喷气机构上，将喷气机构内所安装的风扇驱动旋转，构成了一个无需电机驱动的风扇结构，排出的气流可令站在一侧的工作员乘凉，提高了工作环境，省去了车间内常设的大型风扇，结构设计巧妙，并且气管机构还可将部分气体向外收集，并吹向于输送带上，令输送带上正在输送的线路板因焊接元器件时产生的热量得以驱散，功能性结构得以再次提高。

附图说明

图1为本发明的主视平面结构示意图；

图2为本发明由图1引出的俯视平面结构示意图；

图3为本发明的轴测结构示意图；

图4为本发明由图3引出的左视平面结构示意图；

图5为本发明由图3引出的底部仰视视角的结构示意图

图6为本发明将连杆机构从本设备底部拆除后，两部分结构示意图；

图7为本发明将连杆机构从本设备底部拆除后，仅将外部部分进行示意表达的示意图；

图8为本发明由图7引出的A部放大结构示意图；

图9为本发明由图6引出的左侧视角下拆解后结构示意图；

图10为本发明喷气机构剖开后各构成部件的位置及结构示意图。

主要附图标记说明：

1、机架；2、输送带；201、挡条；202、漏槽；203、同步齿；3、撑辊机构；301、同步辊；4、推压机构；401、导移座；402、推压板；403、边条；404、拐杆；5、连接管；501、滑道；6、连杆机构；601、活动板；602、固定板；603、铰接轴；604、导移板；7、电动缸；8、换向机构；801、安装座；802、齿轮组；803、轴承座；804、转杆；9、喷气机构；901、风扇；902、集气罩；903、集气筒；10、气管机构；1001、外管；1002、内管；1003、喷头；11、弹簧杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明型中的具体含义。

参照附图1-10，一种PCB电路板的输送机构，包括机架1、推压机构4和连杆机构6，机架1上通过传动轴设有输送电路板的输送带2，右侧设置有用于令输送带2旋转动作的电机(此为现有输送机上的传动技术，因此不再细述)机架1的内侧焊接有前后两支连接管5，连接管5中部共同焊接有撑辊机构3，撑辊机构3的顶部安装有同步辊301，同步辊301位于输送带2内侧，如图3所示，此撑辊机构3是由一排“冂”形杆件构成的支撑结构，杆件顶部所设置的同步辊301具有旋转特性，由此可令本设备在实际使用时，构成了输送带2中底部区域的滚动式支撑，令本设备在实际使用时，形成了基于输送带2为顶部工作面的临时性工作台，令线路板上的元器件因在上道焊接工序所出现的漏焊位置，随线路板输送到此位置时，可人为补焊，补焊时输送带2底部被同步辊301形成高强度支撑，以防止焊枪焊接时，不会因压于线路板上导致输送带2弯曲变形，而影响正常输送，撑辊机构3的设置，令本设备功能性结构得到了提高，连接管5上开设有滑道501，其中前侧连接管5上固定有电动缸7。

如图5、图6所示，连杆机构6位于输送带2底侧，连杆机构6包括活动板601、固定板602、铰接轴603和导移板604，活动板601通过底面所焊接的导移板604滑移于滑道501中，并与电动缸7固定连接，固定板602焊接于机架1右侧，并通过铰接轴603将棱形式连杆结构连于活动板601和固定板602的底面上，以使电动缸7通电工作时，驱动活动板601左右位移，并使棱形式的连杆结构呈前后方向式扩展动作。

如图3、图5所示，推压机构4为前后两组，两组推压机构4包括固定于撑辊机构3顶部的导移座401和通过导轨安装于导移座401中的推压板402，推压板402的内端头焊接有边条403，推压板402的底端安装有拐杆404，且拐杆404底端与连杆机构6前后两侧的铰接轴驱动连接，以使连杆结构扩展动作时，通过拐杆404驱动推压板402同步位移，可将宽度方向较窄的线路板放置于输送带2上传送，当输送带2输送速度较快时，为防止线路板因输送过快而出现偏转，按压设备上原有开关类按钮(输送机上都会有这样的控制按钮，此为现有通电技术，在此不再另述)，令电动缸7通电，令其伸出的动作杆自右向左拉动导移板604，最终令连杆机构6左侧铰接在一起的两支杆件向左拉动，并迫使铰接在连杆机构6前后两侧的拐杆404向内压缩动作，从而令连接在拐杆404顶部的推压板402推动内端头的推压板402对传送于输送带2上的线路板形成限位，防止线路板传送时出现偏转，如果投放在输送带2上的线路板尺寸较宽时，亦令电动缸7，并通过上述原理，控制推压板402向外反方向移动即可，提高了功能性，且便于操作，结构简单，令输送带2上正在输送的线路板因焊接元器件时产生的热量得以驱散，功能性结构得以再次提高。

如图1所示，输送带2的外圈壁上呈间隔式设置有一圈挡条201，且挡条201随输送带2传送到活动板601位置时，与活动板601形成接触，且输送带2上还开设有漏槽202，由此可使得输送带2在传动过程中，挡条201与活动板601接触时可产生振动，令线路板因焊接过程中可能残留于表面上的焊渣向下振落，并最终由漏槽202向下漏出，结构更加合理，需要说明的是：挡条201尺寸较小，不会影响输送带2的正常输送，且也不会令输送带2传送过程中因小幅度振动而从传动轴上脱落，特此说明。

如图6、图7以及图8所示，输送带2的内圈边沿还设置有同步齿203，活动板601的顶面固定有换向机构8，换向机构8包括安装座801、安装座801内设置有与同步齿203形成啮合传动的齿轮组802，换向机构8还包括固定于安装座801外壁上的轴承座803和安装在轴承座803上的转杆804，换向机构8的设置，构成了位于输送带2一侧功能性机构，并且换向机构8利用齿轮组802和同步齿203与输送带2形成联动啮合，使得输送带2传送线路板过程中，还会利用同步齿203驱动转杆804旋转，又由于转杆804顶端安装有喷气机构9，喷气机构9包括通过转杆804安装有扇轮的风扇901和安装于风扇901外侧的集气罩902，集气罩902通过弹簧杆11固定于前侧边条403上，因此将换向后形成旋转动作，再次利用，并传送到喷气机构9上，将风扇901驱动旋转，构成了一个无需电机驱动的风扇结构，排出的气流可令站在一侧的工作员乘凉，提高了工作环境，省去了车间内常设的大型风扇，结构设计巧妙，人性化结构设计合理。

风扇901位于连接管5内侧，且与电动缸7形成空间距离，电动缸7与机架1左侧留有空间距离，构成的上述间隙距离为工作人员的操作区，风扇901喷气的气流正好可供操作人员在夏季工作时达到乘凉的目的(当然了如果是机械手焊接线路板，无需操作人员在此工作，也无需乘凉散热，然而此功能结构的添加，确有此有益性功能)，为令此喷气机构9这一功能更加合理，具有更高的实用性，如图4、图6、图7以及图10所示，集气罩902内腔一侧，还设置有集气筒903，集气筒903将集气罩902内的气体形成分支收集，集气罩902的顶部还设置有气管机构10，气管机构10包括连接于集气筒903上的外管1001、连接于外管1001内端的内管1002以及安装于内管1002上的喷头1003，将集气罩902内产生的部分气体由集气筒903收集，并经外管1001和内管1002传送到喷头1003上，最终还可将这部分气体由喷头1003喷出，并喷射于输送带2上正在传输的线路板上，拓展了喷气机构9的应用范围，提高了实用性。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims

1.一种PCB电路板的输送机构，包括机架（1）、推压机构（4）和连杆机构（6），所述机架（1）上通过传动轴设有输送电路板的输送带（2），所述机架（1）的内侧焊接有前后两支连接管（5），其特征在于：所述连接管（5）中部共同焊接有撑辊机构（3），所述撑辊机构（3）的顶部安装有同步辊（301），同步辊（301）位于输送带（2）内侧，所述连接管（5）上开设有滑道（501），其中前侧所述的连接管（5）上固定有电动缸（7）；

所述连杆机构（6）位于输送带（2）底侧，所述连杆机构（6）包括活动板（601）、固定板（602）、铰接轴（603）和导移板（604），所述活动板（601）通过底面所焊接的导移板（604）滑移于滑道（501）中，并与电动缸（7）固定连接，固定板（602）焊接于机架（1）右侧，并通过铰接轴（603）将棱形式连杆结构连于活动板（601）和固定板（602）的底面上，以使电动缸（7）通电工作时，驱动活动板（601）左右位移，并使棱形式的连杆结构呈前后方向式的收缩和扩展动作；

所述推压机构（4）为前后两组，两组所述的推压机构（4）包括固定于撑辊机构（3）顶部的导移座（401）和通过导轨安装于导移座（401）中的推压板（402），所述推压板（402）的内端头焊接有边条（403），所述推压板（402）的底端安装有拐杆（404），且拐杆（404）底端与连杆机构（6）前后两侧的铰接轴驱动连接，以使连杆结构扩展动作时，通过拐杆（404）驱动推压板（402）同步位移。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板的输送机构，其特征在于：所述输送带（2）的外圈壁上呈间隔式设置有一圈挡条（201），且挡条（201）随输送带（2）传送到活动板（601）位置时，与活动板（601）形成接触，且输送带（2）上还开设有漏槽（202）。

3.根据权利要求1所述的PCB电路板的输送机构，其特征在于：所述输送带（2）的内圈边沿还设置有同步齿（203），所述活动板（601）的顶面固定有换向机构（8），所述换向机构（8）包括安装座（801）、安装座（801）内设置有与同步齿（203）形成啮合传动的齿轮组（802）。

4.根据权利要求3所述的PCB电路板的输送机构，其特征在于：所述换向机构（8）还包括固定于安装座（801）外壁上的轴承座（803）和安装在轴承座（803）上的转杆（804）。

5.根据权利要求4所述的PCB电路板的输送机构，其特征在于：所述转杆（804）顶端安装有喷气机构（9），所述喷气机构（9）包括通过转杆（804）安装有扇轮的风扇（901）和安装于风扇（901）外侧的集气罩（902），所述集气罩（902）通过弹簧杆（11）固定于前侧所述的边条（403）上。

6.根据权利要求5所述的PCB电路板的输送机构，其特征在于：所述风扇（901）位于连接管（5）内侧，且与电动缸（7）形成空间距离，所述电动缸（7）与机架（1）左侧留有空间距离。

7.根据权利要求5所述的PCB电路板的输送机构，其特征在于：所述集气罩（902）内腔一侧，还设置有集气筒（903），所述集气筒（903）将集气罩（902）内的气体形成分支收集。

8.根据权利要求7所述的PCB电路板的输送机构，其特征在于：所述集气罩（902）的顶部还设置有气管机构（10），所述气管机构（10）包括连接于集气筒（903）上的外管（1001）、连接于外管（1001）内端的内管（1002）以及安装于内管（1002）上的喷头（1003）。