CN209182607U - 一种激光修复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光修复机，包括机体、激光器、镜头组件以及夹取机构，机体上设有安装梁以及定位台，安装梁可沿机体的宽度方向运动；安装梁上设有安装架；安装架可沿安装梁的长度方向运动；镜头组件包括多个电子镜头，各个电子镜头的放大倍数不同；电子镜头用于对屏幕进行拍摄并传送图像信号；激光器用于根据图像信号发射激光至屏幕上；定位台与机体的端面之间设有减震机构；定位台上设有多个定位组件；多个定位组件分布于定位台的四周；定位组件可向着靠近或者远离定位台的中部运动。本实用新型可通过多个不同倍数的电子镜头在屏幕上移动以找出屏幕上不同的缺陷以进行激光修复；且可防止在镜头或者屏幕在修复过程中发生抖动。

Description

一种激光修复机

技术领域

本实用新型涉及液晶屏修复设备技术领域，尤其涉及一种激光修复机。

背景技术

目前，随着电子设备的兴起，液晶屏被应用于各种电子设备上。而液晶屏上是由多个导电线路串联制成，而后通电点亮即可。在其生产过程汇总，液晶屏上的导线线路会出现短路或者断路的情况，因而在出产之前需要进行激光修复。激光修复的工作原理则是通过镜头对屏幕进行放大观察，然后利用激光对液晶屏进行碳化，从而进行修复。但是，现有的激光修复装置自动化程度较差，且修复效率较低，不能对屏幕进行全面修复。且在激光修复过程中，需要保持屏幕以及镜头在机体上平稳，防止发生抖动，否则镜头的观察视角不清晰，导致修复效果差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光修复机，其可通过多个不同倍数的电子镜头在屏幕上移动以找出屏幕上不同的缺陷以进行激光修复；且可防止在镜头或者屏幕在修复过程中发生抖动。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种激光修复机，包括机体、激光器、镜头组件以及夹取机构，机体上设有安装梁以及定位台，安装梁可沿机体的宽度方向运动；安装梁上设有安装架；所述激光器以及镜头组件均安装在安装架上；安装架可沿安装梁的长度方向运动；所述镜头组件包括多个电子镜头，各个电子镜头的放大倍数不同；电子镜头用于对屏幕进行拍摄并传送图像信号；激光器用于根据所述图像信号发射激光至屏幕上；定位台与机体的端面之间设有减震机构；夹取机构用于夹取工件至定位台上；定位台上设有多个定位组件；多个定位组件分布于定位台的四周；定位组件可向着靠近或者远离定位台的中部运动。

优选的，所述安装架上设有钼材料喷射盒，所述钼材料喷射盒内填充有钼材料；所述钼材料喷射盒用于根据所述图像信号喷射钼材料至屏幕上。

优选的，安装梁上设有安装架驱动组件，安装架驱动组件用于带动安装架沿安装梁的长度方向运动；多个电子镜头沿安装架的长度方向间隔排布。

优选的，安装架上设有镜头架以及镜头架驱动组件，多个电子镜头安装在镜头架上并沿镜头架的长度方向间隔排布；镜头架驱动组件用于带动镜头架沿安装架的高度方向运动。

优选的，所述镜头架上设有光源，所述光源用于照亮镜头架。

优选的，定位组件包括定位板以及定位板驱动组件，定位板驱动组件用于带动定位板向着靠近活动远离定位台的中部运动。

优选的，定位板的内侧枢接有多个定位滑轮，多个定位滑轮沿定位板的长度方向间隔排布。

优选的，定位板驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体安装在定位台上，驱动气缸的活塞杆与定位板固定。

优选的，减震机构包括多个气囊减震器，多个气囊减震器绕定位台的中心轴线圆周间隔分布于定位台与机体之间。

优选的，所述夹取机构包括多个真空吸附板以及多轴机器人，多个真空吸附板与多轴机器人的动力输出端固定；真空吸附板上设有真空吸附孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

其屏幕可以放置在机体的定位台上，然后通过多个定位组件由定位台的四周进行固定，如此便可对屏幕进行固定，防止其在观察修复过程中抖动，与此同时，定位台与机体之间还设有减震机构，可进一步减震，可防止机体上的镜头或者屏幕在修复过程中发生抖动。

其安装架可沿安装梁的长度方向运动，因而可带动安装架上的多个倍数不同的电子镜头在屏幕上寻找缺陷，由于倍数不同，不同倍数的电子镜头可对屏幕同一位置进行不同程度的放大，使找出缺陷更加精准；在找出缺陷后，利用激光进行修复即可，如此安装架移动到屏幕的不同位置，完成修复，自动化程度较高，且修复较为全面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装梁的结构示意图；

图3为本实用新型的镜头组件的结构示意图；

图4为本实用新型的定位台的结构示意图。

图中：10、机体；20、定位台；21、驱动气缸；22、定位板；23、定位滑轮；30、多轴机器人；31、真空吸附板；40、安装梁；41、安装架；42、镜头架；421、光源；43、安装架驱动组件；44、镜头架驱动组件；50、镜头组件；52、电子镜头；60、激光器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种激光修复机，包括机体10、激光器60、镜头组件50以及夹取机构，机体10上设有安装梁40以及定位台20，安装梁40可沿机体10的宽度方向运动；安装梁40上设有安装架41；将激光器60以及镜头组件50均安装在安装架41上，且安装架41可沿安装梁40的长度方向。具体的是，镜头组件50包括多个电子镜头52，各个电子镜头52的放大倍数不同。各个电子镜头52均可用于对屏幕进行拍摄并传送图像信号；激光器60用于根据图像信号发射激光至屏幕上。

另外，在定位台20与机体10的端面之间设有减震机构，而上述夹取机构用于夹取工件至定位台20上。另外，在定位台20上设有多个定位组件；多个定位组件分布于定位台20的四周；定位组件可向着靠近或者远离定位台20的中部运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的激光修复机时，可通过夹取机构夹取屏幕至定位台20上，然后使定位台20四周的定位组件均向着靠近定位台20的中部运动，如此，定位台20上的屏幕四周便可被定位台20四周的定位组件定位，如此便可对屏幕进行固定，防止其在观察修复过程中抖动，与此同时，定位台20与机体10之间还设有减震机构，可进一步减震，可防止机体10上的镜头或者屏幕在修复过程中发生抖动。

具体在修复时，安装架41可沿安装梁40的长度方向运动，因而可带动安装架41上的多个倍数不同的电子镜头52在屏幕上寻找缺陷，由于倍数不同，不同倍数的电子镜头52可对屏幕同一位置进行不同程度的放大，即可先使用倍数较小的电子镜头52对屏幕进行放大观察，然后使安装架41移动，使倍数较大的电子镜头52移动至上一位置进行放大观察，如此往复，由小到大的进行观察，找出缺陷更加精准，小倍数可找出屏幕上的光斑，大倍数可以找出电子屏幕上导线线路出现短路情况时，电子镜头52可传送图像信号给到激光器60，激光器60可发生激光将短路的导线线路切断即可，如此进行修复。此后，安装架41可带动镜头组件50移动到屏幕的长度方向的下一个位置，重复上述作业，完成修复，自动化程度较高，且修复较为全面。

在电子屏幕的同一宽度方向上逐一观察修复后，可通过安装架41沿机体10的宽度方向运动至电子屏幕宽度方向的下一个位置，然后再重复上述长度方向的操作，如此往复，直至完成电子屏幕的所有修复。

优选的，在安装架41上设有钼材料喷射盒，具体钼材料喷射盒内填充有钼材料，钼材料喷射盒用于根据图像信号喷射钼材料至屏幕上，在此结构基础上，预先在钼材料盒内放置钼材料，在电子镜头52检测到屏幕上的导线线路出现断开的情况时，电子镜头52可传送图像信号同时给到激光器60，同时钼材料喷射盒可根据图像信号喷射钼材料至屏幕上断开的位置，激光器60发送激光至信号断开的位置，在激光的作用下，钼材料碳化沉淀至屏幕内，使导线线路连接起来，如此，该激光修复装置既具备修复导线线路短路的屏幕，又具备修复导线线路断开的屏幕。

具体的是，钼材料喷射盒可由现有技术中的喷射枪支撑，可通过驱动机构推动喷射枪的活塞，驱动机构根据上述图像信号进行推送即可。当然，钼材料喷射盒的出口可连通至激光的光路上。

优选的，还可在安装梁40上设有安装架驱动组件43，具体安装架驱动组件43用于带动安装架41沿安装梁40的长度方向运动，上述的多个电子镜头52沿安装架41的长度方向间隔排布。如此可通过安装架驱动组件43带动安装架41在安装梁40上运动，该安装架驱动组件43可接收上述的图像信号，便于电动控制。

进一步的是，还可在安装架41上设有镜头架42以及镜头架驱动组件44，将多个电子镜头52安装在镜头架42上，且多个电子镜头52沿镜头架42的长度方向间隔排布；镜头架驱动组件44用于带动镜头架42沿安装架41的高度方向运动，如此，镜头架42可在镜头架驱动组件44的带动下沿安装梁40的高度运动，即上下运动，带动电子镜头52靠近或者远离电子屏幕，便于进行调焦。

优选的，还可在镜头架42上设有光源421，光源421可照亮镜头架42，在电子镜头52工作时，可使光源421与外部电源电性连接，光源421可照亮镜头架42，使电子镜头52的拍摄画面更加清晰。

优选的，本实施例中的安装架驱动组件43以及镜头架驱动组件44均为直线电机，具体安装架41与镜头架42可与直线电机的动力输出端同步联接即可。当然，安装架驱动组件43以及镜头架驱动组件44也可选用气缸、丝杆传动机构等其他直线运动输出机构。

需要说明的是，上述的电子镜头52可选用现有技术中的电子显微镜。

在本实施例中，上述的定位组件可包括定位板22以及定位板22驱动组件，定位板22可在定位板22驱动组件带动下向着靠近活动远离定位台20的中部运动，如此，便于自动控制定位组件进行定位。

当然，在没有定位板22驱动组件的情况下，可在定位台20上开设有滑槽，而定位板22上设置滑动柱，滑动柱在定位槽内滑动便可实现手动定位。

进一步的是，可在定位板22的内侧枢接有多个定位滑轮23，而多个定位滑轮23沿定位板22的长度方向间隔排布，如此，在定位时，定位板22内侧的多个定位滑轮23可与屏幕的边缘接触进行定位，由于在定位过程中，屏幕在定位组件靠近的过程中，可能会具有一定的位移，而多个滑轮组件可使屏幕顺畅的移动，防止定位过程中造成屏幕的边缘损坏。

更具体的是，上述的定位板22驱动组件包括驱动气缸21，驱动气缸21的缸体安装在定位台20上，驱动气缸21的活塞杆与定位板22固定。如此，驱动气缸21的活塞杆的伸缩便可带动定位板22的靠近或者远离，驱动结构稳定且方便。当然，定位板22驱动组件还可选用直线电机或者丝杆传动机构来实现。

优选的，减震机构包括多个气囊减震器，多个气囊减震器绕定位台20的中心轴线圆周间隔分布于定位台20与机体10之间，需要说明的是，气囊减震器可由现有市面进行购买，属于充气型减震器，利用气压阻力来防震动产品，操作起来方便。当然，减震机构也可选用气动弹簧来实现。

优选的，本实施例中的夹取机构包括多个真空吸附板31以及多轴机器人30，多个真空吸附板31与多轴机器人30的动力输出端固定；真空吸附板31上设有真空吸附孔，在进行夹取作业时，可将真空吸附孔与外部的抽真空设备连通，通过抽真空将屏幕吸附在真空吸附板31上，防止对屏幕进行损坏。而多个真空吸附板31可共同承托屏幕，夹取结构更加平稳。另外，多轴机器人30来进行操作，灵活度更高。

当然，夹取机构的驱动也可选用在机体10的长度方向、宽度方向以及高度方向组合设置的单轴机械手组合来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光修复机，其特征在于，包括机体、激光器、镜头组件以及夹取机构，机体上设有安装梁以及定位台，安装梁可沿机体的宽度方向运动；安装梁上设有安装架；所述激光器以及镜头组件均安装在安装架上；安装架可沿安装梁的长度方向运动；所述镜头组件包括多个电子镜头，各个电子镜头的放大倍数不同；电子镜头用于对屏幕进行拍摄并传送图像信号；激光器用于根据所述图像信号发射激光至屏幕上；定位台与机体的端面之间设有减震机构；夹取机构用于夹取工件至定位台上；定位台上设有多个定位组件；多个定位组件分布于定位台的四周；定位组件可向着靠近或者远离定位台的中部运动。

2.如权利要求1所述的激光修复机，其特征在于，所述安装架上设有钼材料喷射盒，所述钼材料喷射盒内填充有钼材料；所述钼材料喷射盒用于根据所述图像信号喷射钼材料至屏幕上。

3.如权利要求1所述的激光修复机，其特征在于，安装梁上设有安装架驱动组件，安装架驱动组件用于带动安装架沿安装梁的长度方向运动；多个电子镜头沿安装架的长度方向间隔排布。

4.如权利要求1所述的激光修复机，其特征在于，安装架上设有镜头架以及镜头架驱动组件，多个电子镜头安装在镜头架上并沿镜头架的长度方向间隔排布；镜头架驱动组件用于带动镜头架沿安装架的高度方向运动。

5.如权利要求4所述的激光修复机，其特征在于，所述镜头架上设有光源，所述光源用于照亮镜头架。

6.如权利要求1所述的激光修复机，其特征在于，定位组件包括定位板以及定位板驱动组件，定位板驱动组件用于带动定位板向着靠近活动远离定位台的中部运动。

7.如权利要求6所述的激光修复机，其特征在于，定位板的内侧枢接有多个定位滑轮，多个定位滑轮沿定位板的长度方向间隔排布。

8.如权利要求1所述的激光修复机，其特征在于，定位板驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体安装在定位台上，驱动气缸的活塞杆与定位板固定。

9.如权利要求1所述的激光修复机，其特征在于，减震机构包括多个气囊减震器，多个气囊减震器绕定位台的中心轴线圆周间隔分布于定位台与机体之间。

10.如权利要求1所述的激光修复机，其特征在于，所述夹取机构包括多个真空吸附板以及多轴机器人，多个真空吸附板与多轴机器人的动力输出端固定；真空吸附板上设有真空吸附孔。