CN106004132B - 一种自动盖章装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动盖章装置,包括立柱,立柱与底板连接,立柱的顶端与第一支撑梁通过焊接拼接,第一支撑梁的下面设有第二支撑梁,第二支撑梁下面设有第是三支撑梁,第二支撑梁和所述第三支撑梁都与立柱通过焊接拼接,第一支撑梁支撑着滑轨,第二支撑梁支撑着轴和凸轮,下压电机通过第三支撑梁悬挂固定,滑轨通过第一弹簧与外夹头连接,外夹头上固定有滑销,滑销上套有滑套,滑套和滑销上套有第二弹簧,外夹头内装有内夹头。本发明通过以电为动力代替人工盖章,实现自动盖章,该发明解决了公章夹紧与更换,自动机械下压盖章,盖章高度可调等技术难题,把盖章人员从繁重的重复工作中解放出来,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动盖章装置。
背景技术
现有的自动盖章设备技术方案主要有以下几类:
1、电磁式自动盖章设备。它主要是由底座,主辅齿轮,两个齿轮槽,连接主辅齿轮的胶皮传送带,电磁铁,电机,小型机器手,机器手支架,分别控制电机和小型机器手的两个单片机,两个直流电源,可滑动的载物台,以及相关的线路组成。利用单片机一控制电机的运行与停止,利用单片机二通过电磁铁控制机器手的起落。该技术方案结构较为复杂,盖章动作为电磁铁的吸附可靠度和力度不高。
2、机械曲轴式自动盖章设备。采用电机丝杠带动丝杠转动,从而带动装有滚珠丝杠副的支架在滑杆上滑动,使安装在支架上的盖章机构实现平面上任意位置运动的结构,故能实现对盖章位置的精确选择。另外,通过电机带动曲轴转动,曲轴带动连杆运动,从而带动滑杆在固定于固定板上的滑动轴承上滑动,从而驱动印章上下运动。该技术方案盖章动作为曲柄转动,盖章高度不变,在不同厚度的文件盖章中无法工作。
3、气动式自动盖章设备。包括物料平台、固定在物料平台上的支撑架、固定在支撑架上的气缸和盖章组件。盖章组件包括连接件、盖章头、夹紧件和固定件,连接件的一端面设有用于容纳盖章头的开口,夹紧件套设在连接件上,固定件包括顶板和从顶板两端向外延伸形成的两个侧板,两个侧板均和夹紧件固定连接,气缸的伸缩端和顶板固定连接。当物料放置到物料平台后,气缸驱动盖章组件往下运动,在物料上盖章。盖章完成后,气缸往回运动,带动盖章组件往上运动归位。还盖章技术主要运用在工业生产中的盖章,需要提供压缩空气,而对于日常的办公盖章,提供压缩空气作为动力是不现实的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种自动盖章装置。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种自动盖章装置,包括立柱,所述立柱与底板连接,所述立柱的顶端与第一支撑梁通过焊接拼接,所述第一支撑梁的下面设有第二支撑梁,所述第二支撑梁下面设有第三支撑梁,所述第二支撑梁和所述第三支撑梁都与所述立柱通过焊接拼接,所述第一支撑梁支撑着滑轨,所述第二支撑梁支撑着轴和凸轮,下压电机通过所述第三支撑梁悬挂固定,所述滑轨通过第一弹簧与外夹头连接,所述外夹头上固定有滑销,所述滑销上套有滑套,所述滑套和所述滑销上套有第二弹簧,所述外夹头内装有内夹头,所述外夹头通过联轴器与夹紧电机轴连接,所述夹紧电机通过支撑板固定在所述外夹头上,所述外夹头下连接有公章。
进一步的,所述内夹头是一个弹性夹头。
进一步的,所述内夹头和所述内夹头通过螺纹配合。
本发明的有益效果:
本发明通过以电为动力代替人工盖章,实现自动盖章,该发明解决了公章夹紧与更换,自动机械下压盖章,盖章高度可调等技术难题,把盖章人员从繁重的重复工作中解放出来,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明自动盖章装置结构示意图。
图中标号说明:1、立柱,2、底板,3、公章,4、外夹头,5、支撑板,6、夹紧电机,7、滑轨,8、滑销,9、第一弹簧,10、滑套,11、第二弹簧,12、轴,13、第一支撑梁,14、凸轮,15、第二支撑梁,16、第三支撑梁,17、下压电机,18、联轴器,19、内夹头。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
如图1所示,一种自动盖章装置,包括立柱1,所述立柱1与底板2连接,所述立柱1的顶端与第一支撑梁13通过焊接拼接,所述第一支撑梁13的下面设有第二支撑梁15,所述第二支撑梁15下面设有第三支撑梁16,所述第二支撑梁15和所述第三支撑梁16都与所述立柱1通过焊接拼接,所述第一支撑梁13支撑着滑轨7,所述第二支撑梁15支撑着轴12和凸轮14,下压电机17通过所述第三支撑梁16悬挂固定,所述滑轨7通过第一弹簧9与外夹头4连接,所述外夹头4上固定有滑销8,所述滑销8上套有滑套10,所述滑套10和所述滑销8上套有第二弹簧11,所述外夹头4内装有内夹头19,所述外夹头4通过联轴器18与夹紧电机6轴连接,所述夹紧电机6通过支撑板5固定在所述外夹头4上,所述外夹头4下连接有公章3。
进一步的,所述内夹头19是一个弹性夹头。
进一步的,所述内夹头19和所述外夹头4通过螺纹配合。
本发明的原理:
内夹头19通过外锥面和外夹头4内锥面配合,并且上部有螺纹配合,内夹头19是一个弹性夹头,通过夹紧电机6的旋转驱动使得内夹头19的开口大小发生变化,从而夹紧和松开公章3。
下压电机17旋转带动凸轮14转动,凸轮槽驱动滑套10、弹簧11、滑销8、夹紧电机6、外夹头4、内夹头19、公章3整体往下运动,形成压下盖章动作,电机反转的同时通过弹簧9把以上部件上提回复原位。
在下压盖章过程中,滑套10、弹簧11和滑销8组成弹性组合,在下压时当盖章纸张较厚时,弹簧11被压缩从而改变盖章高度。
该自动盖章装置在工作时,按下夹紧按钮单片机和驱动器产生信号驱动夹紧电机6旋转,使得内夹头19上移夹紧公章3,按下盖章按钮,驱动下压电机17旋转,通过凸轮机构是的公章3下压盖章,按下提起按钮,下压电机17反向旋转,弹簧9共同使得公章3上提复位,按下松开按钮,驱动夹紧电机6反向旋转,内夹头19下移松开公章3,从而更换公章。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动盖章装置,其特征在于,包括立柱(1),所述立柱(1)与底板(2)连接,所述立柱(1)的顶端与第一支撑梁(13)通过焊接拼接,所述第一支撑梁(13)的下面设有第二支撑梁(15),所述第二支撑梁(15)下面设有第三支撑梁(16),所述第二支撑梁(15)和所述第三支撑梁(16)都与所述立柱(1)通过焊接拼接,所述第一支撑梁(13)支撑着滑轨(7),所述第二支撑梁(15)支撑着轴(12)和凸轮(14),下压电机(17)通过所述第三支撑梁(16)悬挂固定,所述滑轨(7)通过第一弹簧(9)与外夹头(4)连接,所述外夹头(4)上固定有滑销(8),所述滑销(8)上套有滑套(10),所述滑套(10)和所述滑销(8)上套有第二弹簧(11),所述外夹头(4)内装有内夹头(19),所述外夹头(4)通过联轴器(18)与夹紧电机(6)轴连接,所述夹紧电机(6)通过支撑板(5)固定在所述外夹头(4)上,所述外夹头(4)下连接有公章(3)。
2.根据权利要求1所述的自动盖章装置,其特征在于,所述内夹头(19)是一个弹性夹头。
3.根据权利要求1所述的自动盖章装置,其特征在于,所述内夹头(19)和所述外夹头(4)通过螺纹配合。
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