CN220241475U - 一种用于微模块机房内轨道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，包括顶架、连接板、传动装置和摄像头，所述顶架安装在两个微模块化机房的顶部之间，顶架的底部两侧设有导轨，顶架的外侧设有驱动所述连接板沿着所述导轨前后直线运动的第一电机，所述连接板的底部设有驱动所述传动装置左右直线运动的第二电机，所述传动装置通过传动组件与摄像头传动连接。在本实用新型中，顶架直接安装在两个微模块化机房的顶部之间，相对于房顶，其高度大大降低，方便工人安装。并且在传动装置的带动下，驱动第二摇臂转动，进而可以使第二摇臂端部的摄像头一起转动一定的角度，满足不同高度的拍摄需求。

Description

一种用于微模块机房内轨道巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种用于微模块机房内轨道巡检机器人。

背景技术

在电气设备的集中管理区域，目前为了便于集中管理运维，均做成模块化，有些设备做成微模块化以便于管理。巡检机器人主要在模块化机房的设备中代替人工进行巡视，并且对各个电气柜体的外表面所显示的表盘进行拍照，最后传送至后台服务器，进行识别。

中国专利申请号202121611442.1公开了一种滑轨式机房巡检机器人，通过设置第一电动推杆，控制第一电动推杆伸长可以带动齿条移动，齿条移动时可以同时带动两个防尘板转动，可以在摄像头非使用状态下遮盖摄像头，有效防止摄像头落尘影响巡检效果，方便了维护，实用性强。该巡检机器人主要解决的技术问题是由于部分机器设置在高处的轨道上，不方便维护，导致机器人上的摄像头容易落尘，影响巡检时的摄像效果。参见本实用新型的说明书附图可知，其技术方案也主要是防尘设计以及采用了滑轨式循环设计。

然而在电气设备的集中管理区域，微模块化的电气设备依次摆放在一起，采用滑轨式循环设计在较小的空间环境中并不适用，并且采用滑轨式循环设计对采集拍摄表盘的照片，容易在滑动运行过程中与电气设备机柜造成干涉。并且微模块化比较紧密，采用滑轨式循环设计占用了大面积的机房顶部空间，施工安装时很不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，包括顶架、连接板、传动装置和摄像头，所述顶架安装在两个微模块化机房的顶部之间，顶架的底部两侧设有导轨，顶架的外侧设有驱动所述连接板沿着所述导轨前后直线运动的第一电机，所述连接板的底部设有驱动所述传动装置左右直线运动的第二电机，所述传动装置通过传动组件与摄像头传动连接。

上述方案中，所述连接板的底部设有直线滑轨，所述第二电机通过直线滑轨驱动所述传动装置左右直线运动，所述直线滑轨的滑动端固定有支撑座，所述传动装置安装在支撑座上。

上述方案中，所述传动组件包括第三电机、第一摇臂和第二摇臂，所述第三电机和第一摇臂固定在支撑座上，所述第三电机的输出端与第一摇臂传动连接，第一摇臂的工作端与第二摇臂转动连接，第二摇臂的工作端与摄像头固定连接。

进一步的，还包括主动链轮和从动链轮，所述第三电机的输出端与主动链轮传动连接，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述从动链轮安装在第一摇臂的非工作端，从动链轮与第一摇臂的外壳转动连接。

其中，所述第一摇臂的内部设有第一传送链和第一导轮，第一导轮安装在第一摇臂的两端，并通过第一传送链传动连接；位于非工作端的第一导轮与从动链轮转动连接，位于工作端的第一导轮与第二摇臂转动连接。

进一步的，所述第二摇臂的内部设有第二传送链和第二导轮，第二导轮安装在第二摇臂的两端，并通过第二传送链传动连接；位于非工作端的第二导轮与第一导轮转动连接，位于工作端的第二导轮与摄像头固定连接。

再进一步的，所述第二导轮的外侧固定有固定板，固定板与摄像头固定连接。

上述方案中，所述顶架通过角钢安装在两个微模块化机房的顶部之间。

作为一种优选的方案，所述摄像头6为自动旋转监控摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：顶架直接安装在两个微模块化机房的顶部之间，相对于房顶，其高度大大降低，方便工人安装。连接板带动摄像头根据导轨的布置，沿着两个微模块化机房的顶部之间来回运动，在经过微模块配电柜时，对其表盘拍摄，因此本巡检机器人在微模块机房内轨道直线运动。并且在传动装置的带动下，通过第一摇臂的力矩转接作用，驱动第二摇臂转动，进而可以使第二摇臂端部的摄像头一起转动一定的角度，满足不同高度的拍摄需求。在转动的过程中，其高度发生了变化，对微模块化机房上的表盘进行拍摄，使其更加清晰，并且运行过程中，不会对电气设备机柜造成干涉。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中传动组件结构示意图；

图3为本实用新型上部传动组件内部结构示意图；

图4为本实用新型下部传动组件内部结构示意图；

图5为本实用新型在实施时的结构示意图。

图中标号：1-顶架；11-角钢；12-第一电机；13-导轨；2-连接板；21-第二电机；22-直线滑轨；23-支撑座；24-第三电机；25-主动链轮；26-从动链轮；27-链条；3-传动装置；4-第一摇臂；41-第一传送链；42-第一导轮；5-第二摇臂；51-第二传送链；52-第二导轮；53-固定板；6-摄像头；7-微模块化机房。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1和图5所示，一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，包括顶架1、连接板2、传动装置3和摄像头6，顶架1安装在两个微模块化机房7的顶部之间，相比于现有技术，将轨道设置在机房室内的顶部，其安装相当麻烦，工人成本也高。而本方案直接在微模块化机房7的顶部之间，相对于房顶，其高度大大降低，方便工人安装。可以直接通过横梁支架作为顶架1，在两个微模块化机房7的顶部之间起到支撑作用。具体的，顶架1通过角钢11安装在两个微模块化机房7的顶部之间，角钢11为L型结构，一侧固定在顶架1的外侧底部，另一侧固定在微模块化机房7的顶部。

顶架1的底部两侧设有导轨13，导轨13可以设置一个，也可以设置两个，沿着微模块化机房7的排列方向设置成一条直线。顶架1的外侧设有驱动连接板2沿着导轨13前后直线运动的第一电机12。第一电机12通过传动部件来驱动连接板2沿着导轨13移动，也就是沿着两个微模块化机房7的顶部之间来回运动，在经过微模块配电柜时，对其表盘拍摄。

连接板2的底部设有驱动传动装置3左右直线运动的第二电机21，具体的，如图2所示，连接板2的底部设有直线滑轨22，第二电机21通过直线滑轨22驱动传动装置3左右直线运动，直线滑轨22的滑动端固定有支撑座23，传动装置3安装在支撑座23上。通过第二电机21的驱动作用，可以使连接板2以及连接板2上所连接的摄像头6一起沿着直线滑轨22的方向左右来回运动。通过左右来回运动，使其靠近左右两侧的微模块化机房7，以便于拍摄机柜上凸显的表盘，拍摄后上传至服务台，识别后直接显示相应的表盘数据。代替人工巡查，节省人力成本。

传动装置3通过传动组件与摄像头6传动连接，带动摄像头6移动到相应的机柜表盘位置，对表盘进行拍照，识别表盘上的指针或者数值，从而记录到后台。作为一种优选的方案，摄像头6采用自动旋转监控摄像头，为目前监控系统中常用的摄像头，自动无死角旋转方便拍摄表盘上的数据。

上述方案中，请参阅图3和图4，传动组件包括第三电机24、第一摇臂4和第二摇臂5，第三电机24和第一摇臂4均固定在支撑座23上，第三电机24的输出端与第一摇臂4传动连接，第一摇臂4的工作端与第二摇臂5转动连接，第二摇臂5的工作端与摄像头6固定连接。第三电机24通过第一摇臂4的力矩转接作用，驱动第二摇臂5转动，进而可以使第二摇臂5端部的摄像头6一起转动一定的角度，满足不同高度的拍摄需求。

作为一种优选的方案，传动组件还包括主动链轮25和从动链轮26，第三电机24的输出端与主动链轮25传动连接，可采用两个伞齿轮的方式进行联动设计，也可以直接驱动，均可以实现相应的传动连接。主动链轮25通过链条27与从动链轮26传动连接，从动链轮26安装在第一摇臂4的非工作端，从动链轮26与第一摇臂4的外壳转动连接。

进一步的，第一摇臂4的内部设有第一传送链41和第一导轮42，第一导轮42设有两个分别安装在第一摇臂4的两端，并通过第一传送链41传动连接。位于非工作端的第一导轮42与从动链轮26转动连接，位于工作端的第一导轮42与第二摇臂5转动连接。第一摇臂4在本实施例中主要用于传送力矩，以便于驱动第二摇臂5转动。

再进一步的，第二摇臂5的内部设有第二传送链51和第二导轮52，第二导轮52设有两个分别安装在第二摇臂5的两端，并通过第二传送链51传动连接。位于非工作端的第二导轮52与第一导轮42转动连接，位于工作端的第二导轮52与摄像头6固定连接。第二摇臂5主要是通过自身的转动，带动摄像头6一起转动，在转动的过程中，其高度发生了变化，对微模块化机房7上的表盘进行拍摄，使其更加清晰。

在实施时，将第二导轮52的外侧固定一个固定板53，该固定板53可以为L型结构，固定板53与摄像头6固定连接。因此可以通过一个L型的固定板53一侧通过螺丝与第二导轮52的外侧，也就是第二摇臂5的外壳处固定后能够转动，另一侧通过螺丝与摄像头6固定。

在本实用新型中，顶架1直接安装在两个微模块化机房7的顶部之间，相对于房顶，其高度大大降低，方便工人安装。连接板2带动摄像头6根据导轨13的布置，沿着两个微模块化机房7的顶部之间来回运动，在经过微模块配电柜时，对其表盘拍摄，因此本巡检机器人在微模块机房内轨道直线运动。并且在传动装置3的带动下，通过第一摇臂4的力矩转接作用，驱动第二摇臂5转动，进而可以使第二摇臂5端部的摄像头6一起转动一定的角度，满足不同高度的拍摄需求。在转动的过程中，其高度发生了变化，对微模块化机房7上的表盘进行拍摄，使其更加清晰，并且运行过程中，不会对电气设备机柜造成干涉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：包括顶架(1)、连接板(2)、传动装置(3)和摄像头(6)，所述顶架(1)安装在两个微模块化机房(7)的顶部之间，顶架(1)的底部两侧设有导轨(13)，顶架(1)的外侧设有驱动所述连接板(2)沿着所述导轨(13)前后直线运动的第一电机(12)，所述连接板(2)的底部设有驱动所述传动装置(3)左右直线运动的第二电机(21)，所述传动装置(3)通过传动组件与摄像头(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述连接板(2)的底部设有直线滑轨(22)，所述第二电机(21)通过直线滑轨(22)驱动所述传动装置(3)左右直线运动，所述直线滑轨(22)的滑动端固定有支撑座(23)，所述传动装置(3)安装在支撑座(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述传动组件包括第三电机(24)、第一摇臂(4)和第二摇臂(5)，所述第三电机(24)和第一摇臂(4)均固定在支撑座(23)上，所述第三电机(24)的输出端与第一摇臂(4)传动连接，第一摇臂(4)的工作端与第二摇臂(5)转动连接，第二摇臂(5)的工作端与摄像头(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：还包括主动链轮(25)和从动链轮(26)，所述第三电机(24)的输出端与主动链轮(25)传动连接，所述主动链轮(25)通过链条(27)与从动链轮(26)传动连接，所述从动链轮(26)安装在第一摇臂(4)的非工作端，从动链轮(26)与第一摇臂(4)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述第一摇臂(4)的内部设有第一传送链(41)和第一导轮(42)，第一导轮(42)安装在第一摇臂(4)的两端，并通过第一传送链(41)传动连接；位于非工作端的第一导轮(42)与从动链轮(26)转动连接，位于工作端的第一导轮(42)与第二摇臂(5)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述第二摇臂(5)的内部设有第二传送链(51)和第二导轮(52)，第二导轮(52)安装在第二摇臂(5)的两端，并通过第二传送链(51)传动连接；位于非工作端的第二导轮(52)与第一导轮(42)转动连接，位于工作端的第二导轮(52)与摄像头(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述第二导轮(52)的外侧固定有固定板(53)，固定板(53)与摄像头(6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述顶架(1)通过角钢(11)安装在两个微模块化机房(7)的顶部之间。

9.根据权利要求1所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(6)为自动旋转监控摄像头。