CN217497881U - 双叉臂式无极间距调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双叉臂式无极间距调节机构，包括顶板和取料箱，所述顶板的顶部安装有移料电动滑台，所述顶板的底部安装有取料气缸，所述取料气缸的输出端安装于取料箱的外壁。通过无极间距调节机构和驱动组件的设置，能够通过电机带动牵引块直线移动，在此过程中牵引块能够通过第一转动板、第二转动板、第三转动板和第四转动板带动内部支撑板和侧边支撑板直线移动，并且内部支撑板与侧边支撑板移动时的间距会同步进行调节，进而使得相邻两组取料吸嘴之间的间距能够在0～50mm之间实现自由调节，来适应不同间距的来料，无需使用机械手或伺服吸料装置逐一进行取料，提高了设备的生产运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为双叉臂式无极间距调节机构。
背景技术
现有有间隔距离放料排列需求，而来料为零隔距离或来料间距与放料间距不一致时，多采用伺服吸料装置或机械手逐一取料放料，但是这种方式由于需要逐一进行操作，导致放料的焦虑降低，进而降低了设备的生产运行效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供双叉臂式无极间距调节机构，通过无极间距调节机构和驱动组件实现了相邻两组取料吸嘴间距的同步调节，来适应不同间距的来料，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双叉臂式无极间距调节机构，包括顶板和取料箱，所述顶板的顶部安装有移料电动滑台，所述顶板的底部安装有取料气缸，所述取料气缸的输出端安装于取料箱的外壁，所述取料箱的表面安装有盖板，所述取料箱的内部设置有取料吸嘴，所述取料吸嘴与取料箱之间设置有无极间距调节机构；
所述无极间距调节机构包括内部支撑板、侧边支撑板、第一转动板、第二转动板、第三转动板和第四转动板，所述内部支撑板和侧边支撑板均设置于取料箱的内部，所述内部支撑板设置有六组，其中五组所述内部支撑板的表面均转动连接有第二转动板，且所述第二转动板的表面均转动连接有第一转动板，所述侧边支撑板的表面转动连接有第三转动板，所述第三转动板的表面转动连接有第四转动板，且所述第三转动板的一端与第一转动板的一端转动连接，所述第四转动板的一端与第二转动板的一端转动连接，其中一组所述第一转动板和第二转动板的一端分别转动连接有第三转动板和第四转动板，且该组所述第三转动板和第四转动板的一端转动连接。
优选的，所述侧边支撑板与取料箱之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机、螺纹杆和牵引块，所述侧边支撑板的表面固接有牵引块，所述取料箱的外壁固定安装有伺服电机，所述取料箱的内壁转动连接有螺纹杆，所述伺服电机的输出端与螺纹杆相连，且所述牵引块螺纹连接于螺纹杆的外壁。
优选的，所述侧边支撑板和内部支撑板的两端分别焊接有第一连接板和第二连接板，所述取料吸嘴固定安装于第一连接板的表面，所述取料箱的内壁固接有两组直线滑轨，所述第一连接板和第二连接板的一端分别安装于直线滑轨的滑块表面。
优选的，所述第一转动板与第二转动板交叉设置，且每组所述第一转动板之间平行设置，且所述第一转动板与第四转动板之间也为平行设置。
优选的，所述顶板的底部固定安装有固定板，所述取料箱的背部固接有直线滑台，所述固定板的底部固接于直线滑台的滑块表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过无极间距调节机构和驱动组件的设置，能够通过电机带动牵引块直线移动，在此过程中牵引块能够通过第一转动板、第二转动板、第三转动板和第四转动板带动内部支撑板和侧边支撑板直线移动，并且内部支撑板与侧边支撑板移动时的间距会同步进行调节，进而使得相邻两组取料吸嘴之间的间距能够在0～50mm之间实现自由调节，来适应不同间距的来料，无需使用机械手或伺服吸料装置逐一进行取料，提高了设备的生产运行效率。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型取料箱的内部结构示意图；
图3为本实用新型图2中A区的放大结构示意图；
图4为本实用新型取料吸嘴之间的连接结构示意图；
图5为本实用新型顶板的主体结构示意图。
图中：1、取料吸嘴；2、伺服电机；3、盖板；4、移料电动滑台；5、顶板；6、取料箱；7、内部支撑板；8、取料气缸；9、第一连接板；10、侧边支撑板；11、第二连接板；12、牵引块；13、螺纹杆；14、直线滑轨；15、第一转动板；16、第二转动板；17、第三转动板；18、第四转动板；19、固定板；20、直线滑台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：双叉臂式无极间距调节机构，包括顶板5和取料箱6；
顶板5的顶部安装有移料电动滑台4，顶板5的底部安装有取料气缸8，取料气缸8的输出端安装于取料箱6的外壁，取料箱6的表面安装有盖板3，取料箱6的内部设置有取料吸嘴1，取料吸嘴1与取料箱6之间设置有无极间距调节机构；
无极间距调节机构包括内部支撑板7、侧边支撑板10、第一转动板15、第二转动板16、第三转动板17和第四转动板18，内部支撑板7和侧边支撑板10均设置于取料箱6的内部，内部支撑板7设置有六组，其中五组内部支撑板7的表面均转动连接有第二转动板16，且第二转动板16的表面均转动连接有第一转动板15，侧边支撑板10的表面转动连接有第三转动板17，第三转动板17的表面转动连接有第四转动板18，且第三转动板17的一端与第一转动板15的一端转动连接，第四转动板18的一端与第二转动板16的一端转动连接，其中一组第一转动板15和第二转动板16的一端分别转动连接有第三转动板17和第四转动板18，且该组第三转动板17和第四转动板18的一端转动连接，第一转动板15、第二转动板16、第三转动板17和第四转动板18之间形成双叉臂结构，使得侧边支撑板10移动时能够对相邻两组取料吸嘴1的间距进行同步调节，来适应不同间距的来料；
侧边支撑板10与取料箱6之间设置有驱动组件，驱动组件包括伺服电机2、螺纹杆13和牵引块12，侧边支撑板10的表面固接有牵引块12，取料箱6的外壁固定安装有伺服电机2，取料箱6的内壁转动连接有螺纹杆13，伺服电机2的输出端与螺纹杆13相连，且牵引块12螺纹连接于螺纹杆13的外壁，通过驱动组件的设置能够实现无极间距调节机构的自动动作；
侧边支撑板10和内部支撑板7的两端分别焊接有第一连接板9和第二连接板11，取料吸嘴1固定安装于第一连接板9的表面，取料箱6的内壁固接有两组直线滑轨14，第一连接板9和第二连接板11的一端分别安装于直线滑轨14的滑块表面，内部支撑板7和侧边支撑板10移动时会通过第一连接板9和第二连接板11带动滑块在直线滑轨14的表面移动，能够防止取料吸嘴1在调节间距时发生偏移；
第一转动板15与第二转动板16交叉设置，且每组第一转动板15之间平行设置，且第一转动板15与第四转动板18之间也为平行设置；
顶板5的底部固定安装有固定板19，取料箱6的背部固接有直线滑台20，固定板19的底部固接于直线滑台20的滑块表面，固定板19能够对顶板5与取料箱6之间的连接起到固定、支撑的作用，取料气缸8带动取料箱6移动时，会通过直线滑台20使得固定板19与取料箱6之间发生移动。
工作原理：使用时，启动伺服电机2，通过伺服电机2带动螺纹杆13转动，螺纹杆13转动时会带动牵引块12在螺纹杆13的表面直线移动，并且牵引块12移动时会带动侧边支撑板10同步移动，侧边支撑板10移动时会通过第三转动板17和第四转动板18拉动第一转动板15和第二转动板16，使得第一转动板15和第二转动板16带动距离侧边支撑板10最近的内部支撑板7移动，然后以此类推带动所有的内部支撑板7移动，此时相邻两组内部支撑板7以及内部支撑板7和侧边支撑板10的间距会发生变化，根据来料的间距来确定相邻两组取料吸嘴1的间距，然后通过取料气缸8带动取料吸嘴1下移，通过取料吸嘴1吸取来料，并通过移料电动滑台4进行移料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.双叉臂式无极间距调节机构，包括顶板(5)和取料箱(6)，其特征在于：所述顶板(5)的顶部安装有移料电动滑台(4)，所述顶板(5)的底部安装有取料气缸(8)，所述取料气缸(8)的输出端安装于取料箱(6)的外壁，所述取料箱(6)的表面安装有盖板(3)，所述取料箱(6)的内部设置有取料吸嘴(1)，所述取料吸嘴(1)与取料箱(6)之间设置有无极间距调节机构；
所述无极间距调节机构包括内部支撑板(7)、侧边支撑板(10)、第一转动板(15)、第二转动板(16)、第三转动板(17)和第四转动板(18)，所述内部支撑板(7)和侧边支撑板(10)均设置于取料箱(6)的内部，所述内部支撑板(7)设置有六组，其中五组所述内部支撑板(7)的表面均转动连接有第二转动板(16)，且所述第二转动板(16)的表面均转动连接有第一转动板(15)，所述侧边支撑板(10)的表面转动连接有第三转动板(17)，所述第三转动板(17)的表面转动连接有第四转动板(18)，且所述第三转动板(17)的一端与第一转动板(15)的一端转动连接，所述第四转动板(18)的一端与第二转动板(16)的一端转动连接，其中一组所述第一转动板(15)和第二转动板(16)的一端分别转动连接有第三转动板(17)和第四转动板(18)，且该组所述第三转动板(17)和第四转动板(18)的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的双叉臂式无极间距调节机构，其特征在于：所述侧边支撑板(10)与取料箱(6)之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机(2)、螺纹杆(13)和牵引块(12)，所述侧边支撑板(10)的表面固接有牵引块(12)，所述取料箱(6)的外壁固定安装有伺服电机(2)，所述取料箱(6)的内壁转动连接有螺纹杆(13)，所述伺服电机(2)的输出端与螺纹杆(13)相连，且所述牵引块(12)螺纹连接于螺纹杆(13)的外壁。
3.根据权利要求2所述的双叉臂式无极间距调节机构，其特征在于：所述侧边支撑板(10)和内部支撑板(7)的两端分别焊接有第一连接板(9)和第二连接板(11)，所述取料吸嘴(1)固定安装于第一连接板(9)的表面，所述取料箱(6)的内壁固接有两组直线滑轨(14)，所述第一连接板(9)和第二连接板(11)的一端分别安装于直线滑轨(14)的滑块表面。
4.根据权利要求3所述的双叉臂式无极间距调节机构，其特征在于：所述第一转动板(15)与第二转动板(16)交叉设置，且每组所述第一转动板(15)之间平行设置，且所述第一转动板(15)与第四转动板(18)之间也为平行设置。
5.根据权利要求1所述的双叉臂式无极间距调节机构，其特征在于：所述顶板(5)的底部固定安装有固定板(19)，所述取料箱(6)的背部固接有直线滑台(20)，所述固定板(19)的底部固接于直线滑台(20)的滑块表面。
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