CN213289309U - 一种自动定长机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及接触网腕臂装配技术领域，尤其为一种自动定长机构，包括机架，所述机架的端面上并且靠近机架的左端部设置有左夹管结构，所述左夹管结构的右侧并位于机架的端面上等距设置有若干托料轮架，所述托料轮架上通过连接轴连接有托料轮，所述托料轮架的右侧并且位于机架的端面上设置有右夹管结构，所述左夹管结构、右夹管结构的内部并且位于托料轮上方设置有管料，所述管料的上方并且位于机架上设置有输送台，所述输送台的正面内嵌有齿轮条，本实用新型通过设计利用光纤传感器的二次定位，实现管料的精确定长。取代原来的人工测量定长，提高了测量精度和工作效率，以及稳定性，节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，具体为一种自动定长机构。
背景技术
现在，我国铁路建设正在积极进行，接触网作为其中重要的设备之一，为火车、动车、高铁等提供能量源，目前接触网腕臂装配工作都是人工进行的，工作劳动强度大，人工成本高，效率低，因此很多自动化企业开始涉足此行业，致力于开发一套高效而稳定的接触网腕臂装配系统，但都因为其效率低以及成本高，结构复杂，而没有取得很好的效果。
综上所述，本实用新型通过设计一种自动定长机构来解决存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动定长机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动定长机构，包括机架，所述机架的端面上并且靠近机架的左端部设置有左夹管结构，所述左夹管结构的右侧并位于机架的端面上等距设置有若干托料轮架，所述托料轮架上通过连接轴连接有托料轮，所述托料轮架的右侧并且位于机架的端面上设置有右夹管结构，所述左夹管结构、右夹管结构的内部并且位于托料轮上方设置有管料，所述管料的上方并且位于机架上设置有输送台，所述输送台的正面内嵌有齿轮条，所述输送台的正面并且位于齿轮条的下方设置有导轨，所述导轨上连接有移动架，所述移动架的端面上设置有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座的端面上设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端从上到下依次贯穿伺服电机安装座、移动架并且延伸至移动架的下方连接有转动齿轮，所述转动齿轮连接在齿轮条上，所述移动架的正面并且与管料对应设置有光纤传感器，所述光纤传感器的右侧并且位于移动架上设置有气动手指。
优选的，所述左夹管结构、右夹管结构均为气动夹爪并且结构尺寸均相同，所述左夹管结构、右夹管结构分别通过导线电性连接在PLC系统控制器上。
优选的，所述托料轮架上通过连接轴与托料轮的连接方式均为转动连接。
优选的，所述移动架为“L”型结构，所述移动架的背面设置有两组滑块并且导轨的连接方式为滑动连接。
优选的，所述伺服电机的驱动端分别与伺服电机安装座、移动架的连接方式为转动连接。
优选的，所述转动齿轮与齿轮条的连接方式为啮合连接，所述输送台与机架的端面相互平行。
优选的，所述伺服电机、光纤传感器、气动手指分别通过导线电性连接在PLC系统控制器上。
优选的，所述左夹管结构、右夹管结构分别通过螺栓连接在机架的端面上，所述机架的端面上并且位于对应左夹管结构与右夹管结构之间等距开设有若干夹管结构安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设计利用光纤传感器的二次定位，实现管料的精确定长，取代原来的人工测量定长，提高了测量精度和工作效率，以及稳定性，节约了人工成本。
2、本实用新型中，通过设计左夹管结构、右夹管结构分别通过螺栓连接在机架的端面上，以及机架的端面上并且位于对应左夹管结构与右夹管结构之间等距开设有若干夹管结构安装孔，可根据管料的长度来决定夹管结构的个数和安装位置，以满足各种长度的管料，因此实用性能更强，更适宜大范围推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体主视结构示意图；
图2为本实用新型图1左半部分结构示意图；
图3为本实用新型图1右半部分结构示意图；
图4为本实用新型部分结构示意图；
图5为本实用新型左夹管结构结构示意图。
图中：1-机架、2-左夹管结构、3-托料轮架、4-托料轮、5-右夹管结构、6-管料、7-输送台、8-齿轮条、9-导轨、10-移动架、11-伺服电机安装座、12-伺服电机、13-转动齿轮、14-光纤传感器、15-气动手指。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种自动定长机构，包括机架1，机架1的端面上并且靠近机架1的左端部设置有左夹管结构2，左夹管结构2的右侧并位于机架1的端面上等距设置有若干托料轮架3，托料轮架3上通过连接轴连接有托料轮4，托料轮架3的右侧并且位于机架1的端面上设置有右夹管结构5，左夹管结构2、右夹管结构5的内部并且位于托料轮4上方设置有管料6，管料6的上方并且位于机架1上设置有输送台7，输送台7的正面内嵌有齿轮条8，输送台7的正面并且位于齿轮条8的下方设置有导轨9，导轨9上连接有移动架10，移动架10的端面上设置有伺服电机安装座11，伺服电机安装座11的端面上设置有伺服电机12，伺服电机12的驱动端从上到下依次贯穿伺服电机安装座11、移动架10并且延伸至移动架10的下方连接有转动齿轮13，转动齿轮13连接在齿轮条8上，移动架10的正面并且与管料6对应设置有光纤传感器14，光纤传感器14的右侧并且位于移动架10上设置有气动手指15。
本实用新型工作流程：在左夹管结构2、右夹管结构5分别通过导线电性连接在PLC系统控制器上以及伺服电机12、光纤传感器14、气动手指15分别通过导线电性连接在PLC系统控制器上的作用下，对设备进行通电，通电后，将管料6从前面送入机架1上的托料轮4上，管料6穿过左夹管结构2一段距离后停止，PLC系统控制器控制左夹管结构2夹紧管料6，此时，在伺服电机12的驱动端分别与伺服电机安装座11、移动架10的连接方式为转动连接的作用下，PLC系统控制器控制伺服电机12运行，伺服电机12运行后带动转动齿轮13旋转，从而在转动齿轮13与齿轮条8的连接方式为啮合连接的作用下，带动移动架10上的连接结构从右到左移动，移动的过程中光纤传感器14感应到管料6并记录位置，伺服电机12停止运行，气动手指15夹紧管料6头部，左夹管结构2松开管料6，与此同时，PLC系统控制器控制伺服电机12运行，伺服电机12运行后带动转动齿轮13旋转，从而在转动齿轮13与齿轮条8的连接方式为啮合连接的作用下，带动移动架10上的连接结构从左到右移动，带动管料6后移动直至右夹管结构5，右夹管结构5将管料6夹紧，气动手指15松开管料6，此时伺服电机运输结构从右到左空载移动，由光纤传感器15再次定位，直到所需长度位置伺服电机运输结构停止，得到所需要的长度，气动手指15夹紧管料6，右夹管结构5，松开，伺服电机运输结构带着管料向前输送，此过程通过设计设计利用光纤传感器的二次定位，实现管料的精确定长。取代原来的人工测量定长，提高了测量精度和工作效率，以及稳定性，节约了人工成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动定长机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的端面上并且靠近机架(1)的左端部设置有左夹管结构(2)，所述左夹管结构(2)的右侧并位于机架(1)的端面上等距设置有若干托料轮架(3)，所述托料轮架(3)上通过连接轴连接有托料轮(4)，所述托料轮架(3)的右侧并且位于机架(1)的端面上设置有右夹管结构(5)，所述左夹管结构(2)、右夹管结构(5)的内部并且位于托料轮(4)上方设置有管料(6)，所述管料(6)的上方并且位于机架(1)上设置有输送台(7)，所述输送台(7)的正面内嵌有齿轮条(8)，所述输送台(7)的正面并且位于齿轮条(8)的下方设置有导轨(9)，所述导轨(9)上连接有移动架(10)，所述移动架(10)的端面上设置有伺服电机安装座(11)，所述伺服电机安装座(11)的端面上设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的驱动端从上到下依次贯穿伺服电机安装座(11)、移动架(10)并且延伸至移动架(10)的下方连接有转动齿轮(13)，所述转动齿轮(13)连接在齿轮条(8)上，所述移动架(10)的正面并且与管料(6)对应设置有光纤传感器(14)，所述光纤传感器(14)的右侧并且位于移动架(10)上设置有气动手指(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定长机构，其特征在于：所述左夹管结构(2)、右夹管结构(5)均为气动夹爪并且结构尺寸均相同，所述左夹管结构(2)、右夹管结构(5)分别通过导线电性连接在PLC系统控制器上。
3.根据权利要求1所述的一种自动定长机构，其特征在于：所述托料轮架(3)上通过连接轴与托料轮(4)的连接方式均为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定长机构，其特征在于：所述移动架(10)为“L”型结构，所述移动架(10)的背面设置有两组滑块并且导轨(9)的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动定长机构，其特征在于：所述伺服电机(12)的驱动端分别与伺服电机安装座(11)、移动架(10)的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动定长机构，其特征在于：所述转动齿轮(13)与齿轮条(8)的连接方式为啮合连接，所述输送台(7)与机架(1)的端面相互平行。
7.根据权利要求1所述的一种自动定长机构，其特征在于：所述伺服电机(12)、光纤传感器(14)、气动手指(15)分别通过导线电性连接在PLC系统控制器上。
8.根据权利要求1所述的一种自动定长机构，其特征在于：所述左夹管结构(2)、右夹管结构(5)分别通过螺栓连接在机架(1)的端面上，所述机架(1)的端面上并且位于对应左夹管结构(2)与右夹管结构(5)之间等距开设有若干夹管结构安装孔。
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| CN213289309U true CN213289309U (zh) | 2021-05-28 |
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Country Status (1)
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2020
- 2020-07-20 CN CN202021430933.1U patent/CN213289309U/zh active Active
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