CN214643973U - 一种动态跟踪切割生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动态跟踪切割生产线，包括输送装置、切割装置和收板装置，所述切割装置包括主梁和两个边梁，所述两个边梁对称设置在输送装置的两侧旁，所述主梁滑动架设在两个边梁之间，所述主梁位于输送装置的正上方，所述主梁上设置有横移装置，所述横移装置上设置有升降装置，所述升降装置设置有切割机构，所述主梁的前端设置有一牵引装置，所述输送装置包括输送机构和台车，所述输送机构上设置有过渡支架，所述台车在过渡支架上做直线往复运动，所述台车的上端面和输送机构的上端面处于同一水平高度，所述台车和主梁固定连接在一起，所述收板装置的输入端与输送装置的输出端相连接。该动态跟踪切割生产线生产效率高且切割精度高。

Description

一种动态跟踪切割生产线

技术领域

本实用新型具体涉及一种动态跟踪切割生产线。

背景技术

在制板的生产线上，当连续板料以一定速度喂入切割机时，由于切割动作使板料的速度发生变化，并随着切割动作次数的增加，对速度的累计偏差会导致板料积累，切割机切割出来的板料尺寸发生偏差，导致切割精度下降，很容易造成劣质品的出现，从而造成生产合格率的降低，十分影响生产效率。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、切割精度高的动态跟踪切割生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种动态跟踪切割生产线，包括输送装置、切割装置和收板装置，所述切割装置包括主梁和两个边梁，所述两个边梁对称设置在输送装置的两侧旁，所述主梁滑动架设在两个边梁之间，所述主梁位于输送装置的正上方，所述主梁上设置有横移装置，所述横移装置上设置有升降装置，所述升降装置设置有切割机构，所述主梁的前端设置有一牵引装置，所述输送装置包括输送机构和台车，所述输送机构上设置有过渡支架，所述台车在过渡支架上做直线往复运动，所述台车的上端面和输送机构的上端面处于同一水平高度，所述台车和主梁固定连接在一起，所述收板装置的输入端与输送装置的输出端相连接。

进一步的，所述横移装置包括横移电机、横移板、横移滑块和横移导轨，所述横移导轨固定在主梁上，所述横移滑块可滑动地设置在横移导轨上，所述横移板固定在横移滑块上，所述横移电机的机身固定在横移板上，所述横移电机的输出端朝下并固定有横移齿轮，所述主梁上设置有与横移齿轮相匹配的横移齿条，所述横移齿条与横移导轨平行设置。

进一步的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在横移板上，所述升降气缸的活塞端朝向输送装置，所述升降气缸的活塞端固定有升降块，所述切割机构固定在升降块上，所述切割机构包括切割电机和切割片，所述切割电机固定安装在升降块上，所述切割片安装在切割电机的输出端。

进一步的，所述牵引装置包括牵引架和牵引气缸，所述牵引架的一端固定安装在主梁的中间，所述牵引架与主梁相垂直，所述牵引架的另一端沿输送装置的输送方向延伸，所述牵引气缸固定安装在牵引架的另一端，所述牵引气缸的活塞端朝向输送装置，所述牵引气缸的活塞端端部固定有挡块，所述牵引架上铰接安装有支杆，所述支杆的端部竖直朝向输送装置，所述支杆的端部安装有触点开关。

进一步的，所述输送机构包括第一输送机架和第二输送机架，所述过渡支架固定在第一输送机架和第二输送机架之间，所述第一输送机架和第二输送机架的顶部均转动安装有多个输送辊轴，同一输送机架上的输送辊轴通过传动链条传动连接在一起，所述第一输送机架和第二输送机架上分别固定有用于驱动输送辊轴的输送电机。

进一步的，所述过渡支架包括一上支架和两下支架，所述上支架固定连接在第一输送机架和第二输送机架的顶部中间，两所述下支架对称连接在第一输送机架和第二输送机架的底部两侧。

进一步的，所述台车包括车体，所述车体的顶部转动安装有多个过渡辊轴，所述车体的底部安装有多个滚轮，两所述下支架上分别设置有与滚轮相配合的过渡导轨，所述台车的车体两侧通过连接杆与主梁固定连接。

进一步的，所述台车上架设有安装架，所述安装架上设置有多个压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定在安装架上，所述压紧气缸的缸体朝向输送装置，所述压板固定在压紧气缸的活塞端，所述压板的下表面设置有橡胶层，所述安装架为龙门式框架。

进一步的，所述主梁上转动安装有主转轴，所述主转轴的两端固定安装有主动齿轮，两所述边梁的顶部分别设置有与主动齿轮相配合的主齿条，所述主梁上固定安装有驱动主转轴转动的行走电机。

进一步的，所述收板装置包括收板机架、收板支架、收板气缸和推送小车，所述推送小车滑动设置在收板机架的顶部，所述收板机架位于推送小车的上方，所述收板机架的一侧设置有收板槽，所述收板支架的底部靠近收板槽的一侧与推送小车相铰接，所述收板气缸的缸体与推送小车相铰接，所述收板气缸的活塞端与收板支架的底部相铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该动态跟踪切割生产线通过输送装置接收生产线上输送过来的连续板料，当板料到达牵引装置的位置时，通过牵引装置顶住板料，从而使板料可向前推动牵引装置前进，同时切割机构开始工作，而牵引装置带动主梁前进，主梁同时带动台车前进，台车在板料的前进过渡过程中起到支撑作用，切割完成后，由输送装置将切割完成的板料输送至收板装置上，收板装置集中收集切割完成的板料，生产效率高，切割精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的输送机构的俯视图。

图3为本实用新型实施例的台车的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的收板装置的结构示意图。

图中标记：1、主梁；2、边梁；3、横移装置；4、升降装置；5、切割机构；6、牵引装置；7、输送机构；8、台车；9、过渡支架；10、横移电机；11、横移板；12、横移滑块；13、横移导轨；14、横移齿轮；15、横移齿条；16、升降气缸；17、升降块；18、切割电机；19、切割片；20、牵引架；21、牵引气缸；22、挡块；23、支杆；24、触点开关；25、第一输送机；26、第二输送机架；27、上支架；28、下支架；29、车体；30、滚轮；31、过渡导轨；32、连接杆；33、安装架；34、压紧气缸；35、压板；36、主转轴；37、行走电机；38、收板机架；39、收板支架；40、收板气缸；41、推送小车；42、收板槽；43、输送辊轴；44、过渡辊轴。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~4所示，一种动态跟踪切割生产线，包括输送装置、切割装置和收板装置，所述切割装置包括主梁1和两个边梁2，所述两个边梁2对称设置在输送装置的两侧旁，所述主梁1滑动架设在两个边梁2之间，所述主梁1位于输送装置的正上方，所述主梁1上设置有横移装置3，所述横移装置3上设置有升降装置4，所述升降装置4设置有切割机构5，所述主梁1的前端设置有一牵引装置6，所述输送装置包括输送机构7和台车8，所述输送机构7上设置有过渡支架9，所述台车8在过渡支架9上做直线往复运动，所述台车8的上端面和输送机构7的上端面处于同一水平高度，所述台车8和主梁1固定连接在一起，所述收板装置的输入端与输送装置的输出端相连接。

在本实施例中，所述横移装置包括横移电机10、横移板11、横移滑块12和横移导轨13，所述横移导轨13固定在主梁1上，所述横移滑块12可滑动地设置在横移导轨13上，所述横移板11固定在横移滑块12上，所述横移电机10的机身固定在横移板11上，所述横移电机10的输出端朝下并固定有横移齿轮14，所述主梁1上设置有与横移齿轮14相匹配的横移齿条15，所述横移齿条15与横移导轨13平行设置。

在本实施例中，所述升降装置包括升降气缸16，所述升降气缸16的缸体固定在横移板11上，所述升降气缸16的活塞端朝向输送装置，所述升降气缸16的活塞端固定有升降块17，所述切割机构5固定在升降块17上，所述切割机构5包括切割电机18和切割片19，所述切割电机18固定安装在升降块17上，所述切割片19安装在切割电机18的输出端。

在本实施例中，所述牵引装置包括牵引架20和牵引气缸21，所述牵引架20的一端固定安装在主梁1的中间，所述牵引架20与主梁1相垂直，所述牵引架20的另一端沿输送装置的输送方向延伸，所述牵引气缸21固定安装在牵引架20的另一端，所述牵引气缸21的活塞端朝向输送装置，所述牵引气缸21的活塞端端部固定有挡块22，所述牵引架20上铰接安装有支杆23，所述支杆23的端部竖直朝向输送装置，所述支杆23的端部安装有触点开关24。

在本实施例中，所述输送机构7包括第一输送机架25和第二输送机架26，所述过渡支架9固定在第一输送机25架和第二输送机架26之间，所述第一输送机架25和第二输送机架26的顶部均转动安装有多个输送辊轴43，同一输送机架上的输送辊轴43通过传动链条传动连接在一起，所述第一输送机架25和第二输送机架26上分别固定有用于驱动输送辊轴43的输送电机。

在本实施例中，所述过渡支架9包括一上支架27和两下支架28，所述上支架27固定连接在第一输送机架25和第二输送机架26的顶部中间，两所述下支架28对称连接在第一输送机架25和第二输送机架26的底部两侧，所述上支架27上转动安装有多个辅助料板行走的辅助滚轮。

在本实施例中，所述台车8包括车体29，所述车体29的顶部转动安装有多个过渡辊轴44，所述车体29的底部安装有多个滚轮30，两所述下支架28上分别设置有与滚轮30相配合的过渡导轨31，所述台车的车体29两侧通过连接杆32与主梁1固定连接。

在本实施例中，所述台车8上架设有安装架33，所述安装架33上设置有多个压紧装置，压紧装置用于辅助控制料板切割时的平稳性，所述压紧装置包括压紧气缸34和压板35，所述压紧气缸34固定在安装架33上，所述压紧气缸34的缸体朝向输送装置，所述压板35固定在压紧气缸34的活塞端，所述压板35的下表面设置有橡胶层，橡胶层可以避免刮伤料板表面，所述安装架33为龙门式框架。

在本实施例中，所述主梁1上转动安装有主转轴36，所述主转轴36的两端固定安装有主动齿轮，两所述边梁2的顶部分别设置有与主动齿轮相配合的主齿条，所述主梁上固定安装有驱动主转轴36转动的行走电机37。

在本实施例中，所述收板装置包括收板机架38、收板支架39、收板气缸40和推送小车41，所述推送小车41滑动设置在收板机架38的顶部，所述收板机架38位于推送小车41的上方，所述收板机架38的一侧设置有收板槽42，所述收板支架39的底部靠近收板槽42的一侧与推送小车41相铰接，所述收板气缸40的缸体与推送小车41相铰接，所述收板气缸40的活塞端与收板支架39的底部相铰接。

工作原理：该动态跟踪切割生产线通过输送装置接收生产线上输送过来的连续板料，当板料触碰到触点开关24时，牵引气缸21将挡块22下放，使挡块22挡住板料的前进路线，使得板料带动牵引架20前进，牵引架20则带动主梁1前进，主梁1带动台车8前进，台车8在板料的前进过程中起到过渡支撑作用，主梁1开始前进的同时，切割装置工作，升降装置控制切割机构下放，横移装置控制切割机构横移，切割机构对板料进行横切，切割完成后，输送装置将板料输送至收板装置上，收板气缸40的活塞杆向上顶起收板支架39，使收板支架39与收板机架38呈一定角度倾斜，同时推送小车41向收板槽42靠近，使得板料滑进收板槽42内，随后主梁1带动台车8复位，横移装置和升降装置分别复位，开始下一次切割，生产效率高，切割精度高。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种动态跟踪切割生产线，其特征在于：包括输送装置、切割装置和收板装置，所述切割装置包括主梁和两个边梁，所述两个边梁对称设置在输送装置的两侧旁，所述主梁滑动架设在两个边梁之间，所述主梁位于输送装置的正上方，所述主梁上设置有横移装置，所述横移装置上设置有升降装置，所述升降装置设置有切割机构，所述主梁的前端设置有一牵引装置，所述输送装置包括输送机构和台车，所述输送机构上设置有过渡支架，所述台车在过渡支架上做直线往复运动，所述台车的上端面和输送机构的上端面处于同一水平高度，所述台车和主梁固定连接在一起，所述收板装置的输入端与输送装置的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述横移装置包括横移电机、横移板、横移滑块和横移导轨，所述横移导轨固定在主梁上，所述横移滑块可滑动地设置在横移导轨上，所述横移板固定在横移滑块上，所述横移电机的机身固定在横移板上，所述横移电机的输出端朝下并固定有横移齿轮，所述主梁上设置有与横移齿轮相匹配的横移齿条，所述横移齿条与横移导轨平行设置。

3.根据权利要求2所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在横移板上，所述升降气缸的活塞端朝向输送装置，所述升降气缸的活塞端固定有升降块，所述切割机构固定在升降块上，所述切割机构包括切割电机和切割片，所述切割电机固定安装在升降块上，所述切割片安装在切割电机的输出端。

4.根据权利要求3所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述牵引装置包括牵引架和牵引气缸，所述牵引架的一端固定安装在主梁的中间，所述牵引架与主梁相垂直，所述牵引架的另一端沿输送装置的输送方向延伸，所述牵引气缸固定安装在牵引架的另一端，所述牵引气缸的活塞端朝向输送装置，所述牵引气缸的活塞端端部固定有挡块，所述牵引架上铰接安装有支杆，所述支杆的端部竖直朝向输送装置，所述支杆的端部安装有触点开关。

5.根据权利要求1所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述输送机构包括第一输送机架和第二输送机架，所述过渡支架固定在第一输送机架和第二输送机架之间，所述第一输送机架和第二输送机架的顶部均转动安装有多个输送辊轴，同一输送机架上的输送辊轴通过传动链条传动连接在一起，所述第一输送机架和第二输送机架上分别固定有用于驱动输送辊轴的输送电机。

6.根据权利要求5所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述过渡支架包括一上支架和两下支架，所述上支架固定连接在第一输送机架和第二输送机架的顶部中间，两所述下支架对称连接在第一输送机架和第二输送机架的底部两侧。

7.根据权利要求6所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述台车包括车体，所述车体的顶部转动安装有多个过渡辊轴，所述车体的底部安装有多个滚轮，两所述下支架上分别设置有与滚轮相配合的过渡导轨，所述台车的车体两侧通过连接杆与主梁固定连接。

8.根据权利要求7所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述台车上架设有安装架，所述安装架上设置有多个压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定在安装架上，所述压紧气缸的缸体朝向输送装置，所述压板固定在压紧气缸的活塞端，所述压板的下表面设置有橡胶层，所述安装架为龙门式框架。

9.根据权利要求8所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述主梁上转动安装有主转轴，所述主转轴的两端固定安装有主动齿轮，两所述边梁的顶部分别设置有与主动齿轮相配合的主齿条，所述主梁上固定安装有驱动主转轴转动的行走电机。

10.根据权利要求1所述的动态跟踪切割生产线，其特征在于：所述收板装置包括收板机架、收板支架、收板气缸和推送小车，所述推送小车滑动设置在收板机架的顶部，所述收板机架位于推送小车的上方，所述收板机架的一侧设置有收板槽，所述收板支架的底部靠近收板槽的一侧与推送小车相铰接，所述收板气缸的缸体与推送小车相铰接，所述收板气缸的活塞端与收板支架的底部相铰接。

Images