CN114559201A - 一种采煤机械维修用焊接加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于焊接相关领域，提供了一种采煤机械维修用焊接加工设备，包括：支撑板、支撑架、第二伸缩件、旋转板以及焊枪；架设组件，所述架设组件与所述支撑板相连接；以及执行端，所述执行端与所述第二伸缩件之间通过调节组件连接；其中所述执行端包括定位板、定位夹持模块以及安装环，所述定位板与调节组件相连接，所述定位夹持模块设置于所述定位板上，所述安装环与所述定位板转动配合，且安装环与所述焊枪之间通过机械臂连接，所述调节组件包括升降板以及设置于升降板上的调节模块，所述升降板与所述第二伸缩件相连接，本发明结构创新，通过执行端与调节组件的配合设置，便于提高焊接质量。

Description

一种采煤机械维修用焊接加工设备

技术领域

本发明涉及焊接相关领域，具体是一种采煤机械维修用焊接加工设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料（如塑料）的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。采煤机械在长期使用后，截齿易出现脱落，故需要对其进行焊接处理。

目前采煤机械与截齿之间的焊接工作，多由人工完成，费时费力，且由于截齿的焊接角度不定，对截齿的位置难以进行固定，使得焊接困难，易导致焊接后的截齿难以满足使用需求，严重影响采煤机械的工作效率。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种采煤机械维修用焊接加工设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采煤机械维修用焊接加工设备，旨在解决以下问题：现有采煤机械与截齿之间的焊接工作，多由人工完成，费时费力，且由于截齿的焊接角度不定，对截齿的位置难以进行固定，使得焊接困难，易导致焊接后的截齿难以满足使用需求，严重影响采煤机械的工作效率，因此难以得到广泛应用。

本发明是这样实现的，一种采煤机械维修用焊接加工设备，所述采煤机械维修用焊接加工设备包括：

支撑板、支撑架、第二伸缩件、旋转板以及焊枪，所述支撑板通过第一连接座设置于支撑架上，且支撑板至少设置有一组，所述旋转板与所述支撑架之间转动配合，所述第二伸缩件设置于所述旋转板上；

架设组件，所述架设组件与所述支撑板相连接，用于焊接设备与采煤机械之间的连接；以及

执行端，所述执行端与所述第二伸缩件之间通过调节组件连接；其中所述执行端包括定位板、定位夹持模块以及安装环，所述定位板与调节组件相连接，且定位板为圆环形结构，所述定位夹持模块设置于所述定位板上，所述安装环与所述定位板转动配合，且安装环与所述焊枪之间通过机械臂连接，所述调节组件包括升降板以及设置于升降板上的调节模块，且调节模块在所述升降板上设置有多组，所述升降板与所述第二伸缩件相连接，所述调节模块包括第一调节臂、第一连接块、第二连接块以及第二调节臂，所述第一调节臂一端通过第二连接座转动设置于升降板上，第一调节臂另一端与第一连接块转动配合，所述第二连接块与所述第一连接块之间转动配合，所述第二调节臂一端与所述第二连接块转动连接，第二调节臂另一端通过第三连接座与定位板连接，所述升降板上还设置有用于带动第一调节臂在第二连接座上以扇形轨迹运动的转动组件，多组转动组件通过依次连续工作的方式带动第一调节臂在第二连接座上依次连续转动，多组第一调节臂通过依次连续转动的方式实现第二调节臂与第一调节臂之间夹角的变化，第二调节臂通过改变与第一调节臂之间夹角的方式实现对定位板工作角度的调节，定位板通过调节工作角度的方式将定位夹持模块上的截齿固定到待焊接区域，转动的安装环通过与焊枪配合的方式实现对截齿的焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明设置有执行端和调节组件，多组转动组件通过依次连续工作的方式带动第一调节臂在第二连接座上依次连续转动，多组第一调节臂通过依次连续转动的方式实现第二调节臂与第一调节臂之间夹角的变化，第二调节臂通过改变与第一调节臂之间夹角的方式实现对定位板工作角度的调节，定位板通过调节工作角度的方式将定位夹持模块上的截齿固定到待焊接区域，转动的安装环通过与焊枪配合的方式实现对截齿的焊接，从而实现对不同角度截齿的焊接处理，有效提高工作效率，避免了截齿在焊接后难以满足使用需求的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中执行端的部分俯视结构示意图。

图3为图2中B处的放大结构示意图。

图4为本发明实施例中调节组件的部分立体结构示意图。

图5为本发明实施例中架设组件的侧视剖视结构示意图。

图6为图1中A处的放大结构示意图。

附图中：1-固定板，2-第一驱动电机，3-调节板，4-支撑板，5-第一滑块，6-第一伸缩件，7-第一连接座，8-支撑架，9-第二伸缩件，10-外齿轮环，11-旋转板，12-升降板，13-风机，14-导管，15-第二驱动电机，16-连接轴，17-定位板，18-安装环，19-喷气环，20-内齿轮环，21-第一齿轮，22-机械臂，23-焊枪，24-调节模块，25-定位夹持模块，26-联动带，27-第二齿轮，28-安装轴，29-夹持片，30-收卷辊，31-第三齿轮，32-第二连接座，33-第一调节臂，34-第一连接块，35-第二连接块，36-第二调节臂，37-第三连接座，38-驱动杆，39-第三驱动电机，40-摆臂，41-防滑垫，42-第二滑块，43-双向螺纹杆，44-弹性支撑件，45-定位块，46-尺条，47-第四齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种采煤机械维修用焊接加工设备，所述采煤机械维修用焊接加工设备包括：

支撑板4、支撑架8、第二伸缩件9、旋转板11以及焊枪23，所述支撑板4通过第一连接座7设置于支撑架8上，且支撑板4至少设置有一组，所述旋转板11与所述支撑架8之间转动配合，所述第二伸缩件9设置于所述旋转板11上；

架设组件，所述架设组件与所述支撑板4相连接，用于焊接设备与采煤机械之间的连接；以及

执行端，所述执行端与所述第二伸缩件9之间通过调节组件连接；其中所述执行端包括定位板17、定位夹持模块25以及安装环18，所述定位板17与调节组件相连接，且定位板17为圆环形结构，所述定位夹持模块25设置于所述定位板17上，所述安装环18与所述定位板17转动配合，且安装环18与所述焊枪23之间通过机械臂22连接，所述调节组件包括升降板12以及设置于升降板12上的调节模块24，且调节模块24在所述升降板12上设置有多组，所述升降板12与所述第二伸缩件9相连接，所述调节模块24包括第一调节臂33、第一连接块34、第二连接块35以及第二调节臂36，所述第一调节臂33一端通过第二连接座32转动设置于升降板12上，第一调节臂33另一端与第一连接块34转动配合，所述第二连接块35与所述第一连接块34之间转动配合，所述第二调节臂36一端与所述第二连接块35转动连接，第二调节臂36另一端通过第三连接座37与定位板17连接，所述升降板12上还设置有用于带动第一调节臂33在第二连接座32上以扇形轨迹运动的转动组件，多组转动组件通过依次连续工作的方式带动第一调节臂33在第二连接座32上依次连续转动，多组第一调节臂33通过依次连续转动的方式实现第二调节臂36与第一调节臂33之间夹角的变化，第二调节臂36通过改变与第一调节臂33之间夹角的方式实现对定位板17工作角度的调节，定位板17通过调节工作角度的方式将定位夹持模块25上的截齿固定到待焊接区域，转动的安装环18通过与焊枪23配合的方式实现对截齿的焊接。

在本发明的实施例中，架设组件便于将焊接设备安装到采煤机械上，第二伸缩件9便于调节执行端的工作高度，定位夹持模块25便于对截齿进行夹持与固定，通过多组转动组件依次连续工作的方式，即可带动第一调节臂33在第二连接座32上依次连续转动，多组第一调节臂33通过依次连续转动的方式，实现第二调节臂36与第一调节臂33之间夹角的变化，通过改变第二调节臂36与第一调节臂33之间夹角的方式，实现对定位板17工作角度的调节，通过调节定位板17工作角度的方式，实现将定位夹持模块25上的截齿以需求角度固定到待焊接区域，通过安装环18在定位板17上转动的方式，再配合焊枪23，可以实现对截齿的焊接，机械臂22便于将焊枪23调节至适当位置，机械臂22可采用现有技术；其中所述第一连接座7上还设置有用于限制支撑板4转动的固定螺丝（图中未示出），所述调节模块24设置有三组，第二伸缩件9可采用电动推杆或液压推杆；相比现有技术，本发明实施例设置有执行端和调节组件，多组转动组件通过依次连续工作的方式带动第一调节臂33在第二连接座32上依次连续转动，多组第一调节臂33通过依次连续转动的方式实现第二调节臂36与第一调节臂33之间夹角的变化，第二调节臂36通过改变与第一调节臂33之间夹角的方式实现对定位板17工作角度的调节，定位板17通过调节工作角度的方式将定位夹持模块25上的截齿固定到待焊接区域，转动的安装环18通过与焊枪23配合的方式实现对截齿的焊接，从而实现对不同角度截齿的焊接处理，有效提高工作效率，避免了截齿在焊接后难以满足使用需求的问题。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图3，所述定位夹持模块25包括：

至少一组夹持片29，所述夹持片29通过安装轴28与所述定位板17之间转动配合；

联动带26，用于多组所述夹持片29之间的连接，且联动带26与每组所述夹持片29之间均固定连接；

至少一组收卷辊30，所述收卷辊30与所述定位板17之间通过安装轴28连接，用于实现对联动带26的收卷处理；以及

第一驱动组件，用于带动多组所述收卷辊30以相反方向转动；

所述第一驱动组件包括：

第四齿轮47，所述第四齿轮47与所述收卷辊30相连接，且收卷辊30能够跟随第四齿轮47同轴转动；以及

第三齿轮31，所述第三齿轮31与所述第四齿轮47啮合连接，且定位板17上还设置有用于带动第三齿轮31转动的第一驱动模块。

在本实施例中，通过第一驱动模块、第三齿轮31以及第四齿轮47的配合作用，即可带动收卷辊30转动，通过收卷辊30以不同方向转动的方式，即可带动夹持片29在安装轴28上向内或者向外转动，从而实现对截齿的夹持与固定；其中第一驱动模块可以采用电机驱动的结构。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述转动组件包括：

第三驱动电机39，所述第三驱动电机39设置于所述升降板12上，且第三驱动电机39上安装有摆臂40；以及

驱动杆38，用于所述摆臂40与所述第一调节臂33之间的连接。

在本实施例中，通过第三驱动电机39、摆臂40以及驱动杆38的配合作用，即可带动第一调节臂33运动；其中所述驱动杆38与所述摆臂40和所述第一调节臂33之间均转动配合。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图5，所述架设组件包括：

第一滑块5，所述第一滑块5与所述支撑板4之间滑动配合；

调节板3，所述调节板3与所述第一滑块5之间通过连接轴16连接；

至少一组固定板1，所述固定板1通过间距调节组件与所述调节板3连接，且固定板1上还设置有防滑垫41；以及

定位块45，所述定位块45与所述调节板3之间通过弹性支撑件44连接；

所述支撑板4上还设置有用于带动第一滑块5滑动的第一伸缩件6；

所述支撑板4上还设置有用于配合所述第一滑块5使用的尺条46。

在本实施例中，所述间距调节组件包括第二滑块42和双向螺纹杆43，所述双向螺纹杆43转动安装在所述调节板3上，且调节板3上还设置有用于带动双向螺纹杆43转动的第一驱动电机2，所述第二滑块42用于所述双向螺纹杆43与所述固定板1之间的连接，且第二滑块42与双向螺纹杆43之间螺纹连接，弹性支撑件44便于实现对定位块45的弹性支撑，从而将定位块45按压到与焊接位置相邻的截齿上（或相邻的截齿焊接位置），通过固定板1同时向内运动的方式，即可完成固定，尺条46便于对第一滑块5的移动距离进行精准控制，通过相邻截齿的距离即可调整第一滑块5的位置，从而使得执行端的工作位置更加精确；其中第一伸缩件6可采用电动推杆或液压推杆。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述支撑架8为圆形结构，且支撑架8上还设置有用于带动旋转板11转动的第二驱动组件。

在本实施例中，所述第二驱动组件包括外齿轮环10、第一齿轮21以及第二驱动电机15，所述外齿轮环10设置于所述旋转板11上，所述第二驱动电机15安装于所述支撑架8上，第一齿轮21安装于第二驱动电机15上，且第一齿轮21与外齿轮环10啮合，通过外齿轮环10、第一齿轮21以及第二驱动电机15的配合作用，即可带动旋转板11转动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述定位板17上还设置有用于带动安装环18转动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括：

第二齿轮27，所述第二齿轮27设置于所述定位板17上，且定位板17上还设置有用于带动第二齿轮27转动的第二驱动模块；以及

内齿轮环20，所述内齿轮环20安装于所述安装环18上，且内齿轮环20与所述第二齿轮27之间啮合连接。

在本实施例中，通过第二齿轮27、第二驱动模块以及内齿轮环20的配合作用，即可实现安装环18转动；其中所述第二驱动模块可以采用电机驱动的结构。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，还包括设置于执行端的除尘组件，所述除尘组件包括：

喷气环19，所述喷气环19安装于所述安装环18上，且喷气环19上设置有多组喷气孔；以及

风机13，所述风机13位于所述旋转板11上，且风机13与所述喷气环19之间通过导管14连通。

在本实施例中，通过风机13、导管14以及喷气环19的配合作用，即可实现对焊接位置的除尘处理，提高焊接质量。

在本发明的一个实施例中，所述第二驱动组件仅驱动旋转板11在支撑架8上以不同方向转动一周，所述第三驱动组件仅驱动安装环18在定位板17上以不同方向转动一周。

综上所述，本发明的工作原理是：架设组件便于将焊接设备安装到采煤机械上，第二伸缩件9便于调节执行端的工作高度，定位夹持模块25便于对截齿进行夹持与固定，通过多组转动组件依次连续工作的方式，即可带动第一调节臂33在第二连接座32上依次连续转动，多组第一调节臂33通过依次连续转动的方式，实现第二调节臂36与第一调节臂33之间夹角的变化，通过改变第二调节臂36与第一调节臂33之间夹角的方式，实现对定位板17工作角度的调节，通过调节定位板17工作角度的方式，实现将定位夹持模块25上的截齿以需求角度固定到待焊接区域，通过安装环18在定位板17上转动的方式，再配合焊枪23，可以实现对截齿的焊接；通过风机13、导管14以及喷气环19的配合作用，即可实现对焊接位置的除尘处理，提高焊接质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采煤机械维修用焊接加工设备，包括支撑板、支撑架、第二伸缩件、旋转板以及焊枪，所述支撑板通过第一连接座设置于支撑架上，且支撑板至少设置有一组，所述旋转板与所述支撑架之间转动配合，所述第二伸缩件设置于所述旋转板上，其特征在于，还包括：

架设组件，所述架设组件与所述支撑板相连接，用于焊接设备与采煤机械之间的连接；以及

执行端，所述执行端与所述第二伸缩件之间通过调节组件连接；其中所述执行端包括定位板、定位夹持模块以及安装环，所述定位板与调节组件相连接，且定位板为圆环形结构，所述定位夹持模块设置于所述定位板上，所述安装环与所述定位板转动配合，且安装环与所述焊枪之间通过机械臂连接，所述调节组件包括升降板以及设置于升降板上的调节模块，且调节模块在所述升降板上设置有多组，所述升降板与所述第二伸缩件相连接，所述调节模块包括第一调节臂、第一连接块、第二连接块以及第二调节臂，所述第一调节臂一端通过第二连接座转动设置于升降板上，第一调节臂另一端与第一连接块转动配合，所述第二连接块与所述第一连接块之间转动配合，所述第二调节臂一端与所述第二连接块转动连接，第二调节臂另一端通过第三连接座与定位板连接，所述升降板上还设置有用于带动第一调节臂在第二连接座上以扇形轨迹运动的转动组件，多组转动组件通过依次连续工作的方式带动第一调节臂在第二连接座上依次连续转动，多组第一调节臂通过依次连续转动的方式实现第二调节臂与第一调节臂之间夹角的变化，第二调节臂通过改变与第一调节臂之间夹角的方式实现对定位板工作角度的调节，定位板通过调节工作角度的方式将定位夹持模块上的截齿固定到待焊接区域，转动的安装环通过与焊枪配合的方式实现对截齿的焊接。

2.根据权利要求1所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，所述定位夹持模块包括：

至少一组夹持片，所述夹持片通过安装轴与所述定位板之间转动配合；

联动带，用于多组所述夹持片之间的连接，且联动带与每组所述夹持片之间均固定连接；

至少一组收卷辊，所述收卷辊与所述定位板之间通过安装轴连接，用于实现对联动带的收卷处理；以及

第一驱动组件，用于带动多组所述收卷辊以相反方向转动。

3.根据权利要求2所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第四齿轮，所述第四齿轮与所述收卷辊相连接，且收卷辊能够跟随第四齿轮同轴转动；以及

第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合连接，且定位板上还设置有用于带动第三齿轮转动的第一驱动模块。

4.根据权利要求1所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，所述转动组件包括：

第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述升降板上，且第三驱动电机上安装有摆臂；以及

驱动杆，用于所述摆臂与所述第一调节臂之间的连接。

5.根据权利要求1所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，所述架设组件包括：

第一滑块，所述第一滑块与所述支撑板之间滑动配合；

调节板，所述调节板与所述第一滑块之间通过连接轴连接；

至少一组固定板，所述固定板通过间距调节组件与所述调节板连接，且固定板上还设置有防滑垫；以及

定位块，所述定位块与所述调节板之间通过弹性支撑件连接。

6.根据权利要求5所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，所述支撑板上还设置有用于带动第一滑块滑动的第一伸缩件。

7.根据权利要求5所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，所述支撑板上还设置有用于配合所述第一滑块使用的尺条。

8.根据权利要求1所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，所述支撑架为圆形结构，且支撑架上还设置有用于带动旋转板转动的第二驱动组件。

9.根据权利要求1所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，所述定位板上还设置有用于带动安装环转动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括：

第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述定位板上，且定位板上还设置有用于带动第二齿轮转动的第二驱动模块；以及

内齿轮环，所述内齿轮环安装于所述安装环上，且内齿轮环与所述第二齿轮之间啮合连接。

10.根据权利要求1所述的采煤机械维修用焊接加工设备，其特征在于，还包括设置于执行端的除尘组件，所述除尘组件包括：

喷气环，所述喷气环安装于所述安装环上，且喷气环上设置有多组喷气孔；以及

风机，所述风机位于所述旋转板上，且风机与所述喷气环之间通过导管连通。

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