CN115055826A - 一种散热风扇扇轮加工焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种散热风扇扇轮加工焊接装置，包括：基板和激光寻位焊接机器人，所述激光寻位焊接机器人安装于基板上；工作台机构，所述工作台机构设置于基板上；以及辅助翻转组件，所述辅助翻转组件安装于基板上；其中所述工作台机构包括支撑板、工作板、定位块、移动盒以及第二电磁铁，所述支撑板一端通过旋转组件安装于基板上，定位块与工作板之间滑动配合，且定位块在工作板上设置有多组，所述工作板上还设置有用于带动定位块在贯通槽的长度方向上运动的控制组件，所述移动盒与定位块之间通过横板连接，第二电磁铁通过角度调节组件与移动盒滑动配合，本发明结构创新，能够提高加工质量。

Description

一种散热风扇扇轮加工焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种散热风扇扇轮加工焊接装置。

背景技术

随着电子装置性能不断提升，其运作时所产生的温度亦越来越高，过高的环境温度容易影响电子装置的性能及稳定性，因此散热风扇已成为电子装置中不可或缺的部件。散热风扇扇轮通常由轮毂和扇叶组成。

目前的焊接加工多为工作人员手持焊枪的方式进行，焊接工人凭借眼力和经验设置焊接点，位置准确度不高，扇叶分布不均，且对扇叶角度不易掌控，严重影响散热风扇扇轮的加工质量。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种散热风扇扇轮加工焊接装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种散热风扇扇轮加工焊接装置，旨在解决以下问题：目前的焊接加工多为工作人员手持焊枪的方式进行，焊接工人凭借眼力和经验设置焊接点，位置准确度不高，扇叶分布不均，且对扇叶角度不易掌控，严重影响散热风扇扇轮的加工质量，因此难以得到广泛应用。

本发明是这样实现的，一种散热风扇扇轮加工焊接装置，所述散热风扇扇轮加工焊接装置包括：

基板和激光寻位焊接机器人，所述激光寻位焊接机器人安装于基板上；

工作台机构，所述工作台机构设置于基板上；以及

辅助翻转组件，所述辅助翻转组件安装于基板上；

其中所述工作台机构包括支撑板、工作板、定位块、移动盒以及第二电磁铁，所述支撑板一端通过旋转组件安装于基板上，支撑板另一端与工作板连接，所述工作板上开设有多组贯通槽，定位块与工作板之间滑动配合，且定位块在工作板上设置有多组，所述工作板上还设置有用于带动定位块在贯通槽的长度方向上运动的控制组件，所述移动盒与定位块之间通过横板连接，第二电磁铁通过角度调节组件与移动盒滑动配合，且移动盒内还设置有用于带动角度调节组件在移动盒的长度方向上运动的移动组件，控制组件通过带动多组定位块在贯通槽的长度方向上相互分散的方式实现对轮毂内侧卡紧，第二电磁铁通电的方式实现对扇叶的吸附，移动组件通过带动角度调节组件向轮毂移动并配合角度调节组件对第二电磁铁角度调节的方式实现扇叶与轮毂之间的连接，激光寻位焊接机器人实现对其中一组调整好角度并与轮毂连接的扇叶的焊接，旋转组件通过带动第二电磁铁转动并配合激光寻位焊接机器人的方式实现对各组扇叶与轮毂之间的焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明设置有工作台机构，控制组件通过带动多组定位块在贯通槽的长度方向上相互分散运动的方式，实现对轮毂内侧卡紧，第二电磁铁通过通电的方式，实现对扇叶的吸附，移动组件通过带动角度调节组件向轮毂移动并配合角度调节组件对第二电磁铁角度调节的方式实现扇叶与轮毂之间的连接，激光寻位焊接机器人实现对其中一组调整好角度并与轮毂连接的扇叶的焊接，旋转组件通过带动第二电磁铁转动并配合激光寻位焊接机器人的方式实现对各组扇叶与轮毂之间的焊接，避免了目前的焊接加工多为工作人员手持焊枪的方式进行，焊接工人凭借眼力和经验设置焊接点，位置准确度不高，扇叶分布不均，且对扇叶角度不易掌控，严重影响散热风扇扇轮的加工质量的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中工作台机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中工作台机构的俯视结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明实施例中角度调节组件的剖视结构示意图。

图6为本发明实施例中移动盒的剖视结构示意图。

图7为本发明实施例中控制组件的局部结构示意图。

图8为本发明实施例中升降杆的剖视结构示意图。

附图中：1-基板，2-激光寻位焊接机器人，3-第一支架，4-第一电磁铁，5-支撑杆，6-升降块，7-升降杆，8-支撑板，9-压缩盒，10-调节柱，11-伸缩件，12-旋转板，13-主动齿轮，14-第一驱动电机，15-从动齿轮，16-联动杆，17-移动板，18-驱动杆，19-活塞，20-导管，21-移动盒，22-定位块，23-导向柱，24-工作板，25-联动板，26-调节盒，27-第二电磁铁，28-第二支架，29-蜗轮，30-转轴，31-蜗杆，32-齿轮组，33-第二驱动电机，34-第三驱动电机，35-第一螺纹杆，36-第一滑块，37-喷气管，38-导气槽，39-连接板，40-第四驱动电机，41-第二螺纹杆，42-第二滑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图8，本发明实施例提供的一种散热风扇扇轮加工焊接装置，所述散热风扇扇轮加工焊接装置包括：

基板1和激光寻位焊接机器人2，所述激光寻位焊接机器人2安装于基板1上；

工作台机构，所述工作台机构设置于基板1上；以及

辅助翻转组件，所述辅助翻转组件安装于基板1上；

其中所述工作台机构包括支撑板8、工作板24、定位块22、移动盒21以及第二电磁铁27，所述支撑板8一端通过旋转组件安装于基板1上，支撑板8另一端与工作板24连接，所述工作板24上开设有多组贯通槽，定位块22与工作板24之间滑动配合，且定位块22在工作板24上设置有多组，所述工作板24上还设置有用于带动定位块22在贯通槽的长度方向上运动的控制组件，所述移动盒21与定位块22之间通过横板连接，第二电磁铁27通过角度调节组件与移动盒21滑动配合，且移动盒21内还设置有用于带动角度调节组件在移动盒21的长度方向上运动的移动组件，控制组件通过带动多组定位块22在贯通槽的长度方向上相互分散的方式实现对轮毂内侧卡紧，移动组件通过带动角度调节组件向轮毂移动并配合角度调节组件对第二电磁铁27角度调节的方式实现扇叶与轮毂之间的连接，激光寻位焊接机器人2实现对其中一组调整好角度并与轮毂连接的扇叶的焊接，旋转组件通过带动第二电磁铁27转动并配合激光寻位焊接机器人2的方式实现对各组扇叶与轮毂之间的焊接。

在本发明的实施例中，工作时，控制组件通过带动多组定位块22在贯通槽的长度方向上相互分散的方式，实现对轮毂内侧卡紧，第二电磁铁27通过通电的方式，实现对扇叶的吸附，移动组件通过带动角度调节组件靠近轮毂并配合角度调节组件对第二电磁铁27角度调节的方式，实现扇叶与轮毂之间的连接，激光寻位焊接机器人2实现对其中一组调整好角度并与轮毂连接的扇叶的焊接，旋转组件通过带动第二电磁铁27转动并配合激光寻位焊接机器人2的方式实现对各组扇叶与轮毂之间的焊接；相比于现有技术，本发明实施例设置有工作台机构，控制组件通过带动多组定位块22在贯通槽的长度方向上相互分散的方式，实现对轮毂内侧卡紧，第二电磁铁27通过通电的方式，实现对扇叶的吸附，移动组件通过带动角度调节组件向轮毂移动并配合角度调节组件对第二电磁铁27角度调节的方式，实现扇叶与轮毂之间的连接，激光寻位焊接机器人2实现对其中一组调整好角度并与轮毂连接的扇叶的焊接，旋转组件通过带动第二电磁铁27转动并配合激光寻位焊接机器人2的方式实现对各组扇叶与轮毂之间的焊接，避免了目前的焊接加工多为工作人员手持焊枪的方式进行，焊接工人凭借眼力和经验设置焊接点，位置准确度不高，扇叶分布不均，且对扇叶角度不易掌控，严重影响散热风扇扇轮的加工质量的问题。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图7，所述控制组件包括导向柱23、调节柱10、移动板17以及连接板39，所述导向柱23安装于工作板24上，调节柱10套设于导向柱23上，所述基板1上设置有用于带动调节柱10在导向柱23上滑动的伸缩件11，所述连接板39在调节柱10上安装有多组，所述移动板17与定位块22相连接，且移动板17与连接板39之间通过联动杆16连接；

所述伸缩件11为电动伸缩杆，且伸缩件11与调节柱10之间转动配合。

在本实施例中，联动杆16与移动板17之间以及联动杆16与连接板39之间均为转动连接，伸缩件11通过带动调节柱10向工作板24一侧运动的方式，并配合联动杆16的推动作用，能够带动多组定位块22相互分散，伸缩件11通过调节柱10远离工作板24运动的方式，并配合联动杆16的牵引作用，能够带动多组定位块22相互聚集，从而实现对定位块22工作位置的调节处理。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，所述角度调节组件包括调节盒26、第二支架28、蜗轮29以及蜗杆31，所述调节盒26与移动组件相连接，第二支架28通过转轴30安装于调节盒26内，且第二支架28远离转轴30一端与第二电磁铁27连接，所述蜗轮29安装于转轴30上，蜗杆31设置于调节盒26内，且蜗杆31与蜗轮29之间啮合连接，所述调节盒26内还设置有用于带动蜗杆31转动的驱动模块。

在本实施例中，所述驱动模块包括第二驱动电机33和齿轮组32，所述第二驱动电机33安装于调节盒26的侧壁上，齿轮组32用于第二驱动电机33与蜗杆31之间的连接；驱动模块通过带动蜗杆31转动的方式，能够带动转轴30跟随蜗轮29转动，从而带动第二支架28转动，实现对第二电磁铁27工作角度的调节处理，通过蜗轮29与蜗杆31之间的自锁特性，使得角度调节后的第二电磁铁27位置不易变动，提高加工精度。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2、图4和图6，所述移动组件包括第一螺纹杆35、第一滑块36以及联动板25，所述第一螺纹杆35与移动盒21之间转动配合，且移动盒21内还设置有用于带动第一螺纹杆35转动的第三驱动电机34，所述第一滑块36滑动设置于移动盒21内，且第一滑块36与第一螺纹杆35之间螺纹连接，联动板25用于第一滑块36与角度调节组件之间的连接。

在本实施例中，第三驱动电机34通过带动第一螺纹杆35转动的方式，能够实现第一滑块36在移动盒21内移动，同时配合联动板25的联动作用，能够实现角度调节组件与第一滑块36之间的联动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述旋转组件包括旋转板12、主动齿轮13以及从动齿轮15，所述旋转板12与基板1之间转动配合，且旋转板12与支撑板8相连接，从动齿轮15安装于旋转板12上，且从动齿轮15与主动齿轮13啮合，所述基板1内还设置有用于带动主动齿轮13转动的第一驱动电机14；

所述旋转板12为圆环形结构。

在本实施例中，第一驱动电机14通过带动主动齿轮13转动并配合从动齿轮15的方式，能够带动旋转板12转动，从而带动安装在支撑板8上的工作板24旋转。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图8，所述辅助翻转组件包括升降杆7、升降块6、支撑杆5、第一电磁铁4以及第一支架3，所述升降杆7设置于基板1上，升降块6与升降杆7之间滑动配合，且升降杆7内还设置有用于带动升降块6运动的升降组件，所述支撑杆5安装于升降块6上，第一电磁铁4通过第一支架3安装于支撑杆5上，且第一支架3与支撑杆5之间通过电动转轴连接；

所述支撑杆5为L型结构；

所述升降组件包括第二螺纹杆41和第二滑块42，所述第二螺纹杆41转动安装于升降杆7内，且升降杆7内还设置有用于带动第二螺纹杆41转动的第四驱动电机40，所述第二滑块42与第二螺纹杆41螺纹连接，且第二滑块42还与升降块6相连接。

在本实施例中，当扇叶与轮毂之间缝隙的一侧焊接完成后，升降组件通过带动支撑杆5向工作板24一侧运动并配合第一电磁铁4通电的方式，实现对轮毂的吸附，并通过升降组件带动吸附有轮毂的第一电磁铁4远离工作板24，第一支架3通过带动第一电磁铁4转动的方式，能够将扇叶与轮毂之间缝隙的未焊接一侧朝向激光寻位焊接机器人2，并通过激光寻位焊接机器人2实现对未焊接一侧缝隙的焊接处理。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图6，还包括安装于支撑板8上的除尘组件，所述除尘组件包括：

压缩盒9，所述压缩盒9安装于支撑板8上，且压缩盒9上还设置有进气口和出气口；

喷气管37，所述喷气管37安装于移动盒21上，且移动盒21内还开设有与喷气管37连通的导气槽38，所述导气槽38与出气口之间通过导管20连接；

活塞19，所述活塞19与所述压缩盒9之间滑动配合；以及

驱动杆18，用于活塞19与控制组件之间的连接。

在本实施例中，喷气管37的喷气口倾斜向上，驱动杆18远离活塞19一端与移动板17连接，移动板17通过带动定位块22相互分散的方式，能够带动驱动杆18推动活塞19向出气口端运动，从而将压缩盒9内的气体通过导管20和导气槽38输入喷气管37内，喷气管37通过喷气的方式实现对轮毂焊接位置灰尘的清理。

综上所述，本发明的工作原理是：控制组件通过带动多组定位块22在贯通槽的长度方向上相互分散的方式，实现对轮毂内侧卡紧，第二电磁铁27通过通电的方式，实现对扇叶的吸附，移动组件通过带动角度调节组件靠近轮毂移动并配合角度调节组件对第二电磁铁27角度调节的方式，实现扇叶与轮毂之间的连接，激光寻位焊接机器人2实现对其中一组调整好角度并与轮毂连接的扇叶的焊接，旋转组件通过带动第二电磁铁27转动并配合激光寻位焊接机器人2的方式实现对各组扇叶与轮毂之间的焊接；当扇叶与轮毂之间缝隙的一侧焊接完成后，升降组件通过带动支撑杆5向工作板24一侧运动并配合第一电磁铁4通电的方式，实现对轮毂的吸附，并通过升降组件带动吸附有轮毂的第一电磁铁4远离工作板24，第一支架3通过带动第一电磁铁4转动的方式，能够将扇叶与轮毂之间缝隙的未焊接一侧朝向激光寻位焊接机器人2，并通过激光寻位焊接机器人2实现对未焊接一侧缝隙的焊接处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种散热风扇扇轮加工焊接装置，包括基板和激光寻位焊接机器人，所述激光寻位焊接机器人安装于基板上，其特征在于，还包括：

工作台机构，所述工作台机构设置于基板上；以及

辅助翻转组件，所述辅助翻转组件安装于基板上；

其中所述工作台机构包括支撑板、工作板、定位块、移动盒以及第二电磁铁，所述支撑板一端通过旋转组件安装于基板上，支撑板另一端与工作板连接，所述工作板上开设有多组贯通槽，定位块与工作板之间滑动配合，且定位块在工作板上设置有多组，所述工作板上还设置有用于带动定位块在贯通槽的长度方向上运动的控制组件，所述移动盒与定位块之间通过横板连接，第二电磁铁通过角度调节组件与移动盒滑动配合，且移动盒内还设置有用于带动角度调节组件在移动盒的长度方向上运动的移动组件，控制组件通过带动多组定位块在贯通槽的长度方向上相互分散的方式实现对轮毂内侧卡紧，第二电磁铁通过通电的方式实现对扇叶的吸附，移动组件通过带动角度调节组件向轮毂移动并配合角度调节组件对第二电磁铁角度调节的方式实现扇叶与轮毂之间的连接，激光寻位焊接机器人实现对其中一组调整好角度并与轮毂连接的扇叶的焊接，旋转组件通过带动第二电磁铁转动并配合激光寻位焊接机器人的方式实现对各组扇叶与轮毂之间的焊接。

2.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置，其特征在于，所述控制组件包括导向柱、调节柱、移动板以及连接板，所述导向柱安装于工作板上，调节柱套设于导向柱上，所述基板上设置有用于带动调节柱在导向柱上滑动的伸缩件，所述连接板在调节柱上安装有多组，所述移动板与定位块相连接，且移动板与连接板之间通过联动杆连接。

3.根据权利要求2所述的散热风扇扇轮加工焊接装置，其特征在于，所述伸缩件为电动伸缩杆，且伸缩件与调节柱之间转动配合。

4.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置，其特征在于，所述角度调节组件包括调节盒、第二支架、蜗轮以及蜗杆，所述调节盒与移动组件相连接，第二支架通过转轴安装于调节盒内，且第二支架远离转轴一端与第二电磁铁连接，所述蜗轮安装于转轴上，蜗杆设置于调节盒内，且蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述调节盒内还设置有用于带动蜗杆转动的驱动模块。

5.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置，其特征在于，所述移动组件包括第一螺纹杆、第一滑块以及联动板，所述第一螺纹杆与移动盒之间转动配合，且移动盒内还设置有用于带动第一螺纹杆转动的第三驱动电机，所述第一滑块滑动设置于移动盒内，且第一滑块与第一螺纹杆之间螺纹连接，联动板用于第一滑块与角度调节组件之间的连接。

6.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转板、主动齿轮以及从动齿轮，所述旋转板与基板之间转动配合，且旋转板与支撑板相连接，从动齿轮安装于旋转板上，且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述基板内还设置有用于带动主动齿轮转动的第一驱动电机；

所述旋转板为圆环形结构。

7.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置，其特征在于，所述辅助翻转组件包括升降杆、升降块、支撑杆、第一电磁铁以及第一支架，所述升降杆设置于基板上，升降块与升降杆之间滑动配合，且升降杆内还设置有用于带动升降块运动的升降组件，所述支撑杆安装于升降块上，第一电磁铁通过第一支架安装于支撑杆上，且第一支架与支撑杆之间通过电动转轴连接；

所述支撑杆为L型结构。

8.根据权利要求7所述的散热风扇扇轮加工焊接装置，其特征在于，所述升降组件包括第二螺纹杆和第二滑块，所述第二螺纹杆转动安装于升降杆内，且升降杆内还设置有用于带动第二螺纹杆转动的第四驱动电机，所述第二滑块与第二螺纹杆螺纹连接，且第二滑块还与升降块相连接。

9.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置，其特征在于，还包括安装于支撑板上的除尘组件，所述除尘组件包括：

压缩盒，所述压缩盒安装于支撑板上，且压缩盒上还设置有进气口和出气口；

喷气管，所述喷气管安装于移动盒上，且移动盒内还开设有与喷气管连通的导气槽，所述导气槽与出气口之间通过导管连接；

活塞，所述活塞与所述压缩盒之间滑动配合；以及

驱动杆，用于活塞与控制组件之间的连接。

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