CN211028636U - 一种气阀表面强化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气阀表面强化系统，包括防护罩、位于防护罩内的焊接系统和两轴伺服变位机，所述焊接系统包括Y轴调节机构、位于Y轴调节机构上的X轴调节机构、位于X轴调节机构上的微调机构和位于微调结构上的喷枪，所述两轴伺服变位机设于所述喷枪下方，所述两轴伺服变位机包括机座，所述机座上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件，所述机座侧面设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件输出端延伸进机座内与所述定位组件连接。本实用新型的系统通过设置一个两轴伺服变位机和焊接系统，使得气阀的活塞杆能够在两轴伺服变位机的定位及回转下配合焊接系统完成堆焊，提高了加工的效率，堆焊质量更好。

Description

一种气阀表面强化系统

技术领域

本实用新型涉及气阀加工设备技术领域，特别是涉及一种气阀表面强化系统。

背景技术

气阀的活塞杆的使用寿命决定了气阀的使用寿命，传统的气阀活塞杆缺乏强化，导致寿命偏低，后来出现了一种加工工艺，其是在气阀的活塞杆的加工过程中，在活塞杆的一端堆焊镍基高温合金，以增强活塞杆耐磨防腐的性能，提高活塞杆的寿命，但目前该堆焊工艺大量依靠人工或简单的设备，堆焊效率低、堆焊质量得不到保证。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种气阀表面强化系统，该系统通过设置一个两轴伺服变位机和焊接系统，使得气阀的活塞杆能够在两轴伺服变位机的定位及回转下配合焊接系统完成堆焊，提高了加工的效率，堆焊质量更好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种气阀表面强化系统，包括防护罩、位于防护罩内的焊接系统和两轴伺服变位机，所述焊接系统包括Y轴调节机构、位于Y轴调节机构上的X轴调节机构、位于X轴调节机构上的微调机构和位于微调结构上的喷枪，所述两轴伺服变位机设于所述焊枪下方，所述两轴伺服变位机包括机座，所述机座上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件，所述机座侧面设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件输出端延伸进机座内与所述定位组件连接，所述翻转驱动组件输出端的轴线与所述定位组件驱动工件回转的轴线垂直。

上述结构中，对气阀的活塞杆进行堆焊加强时，将活塞杆定位在两轴伺服变位机的定位组件上，通过焊接系统对定位组件上的活塞杆进行堆焊，焊接系统具有X轴方向和Y轴方向的调节，两轴伺服变位机可对工件进行整体的翻转及工件自身的回转，提升了堆焊的效率和质量。

本实用新型的系统通过设置一个两轴伺服变位机和焊接系统，将活塞杆定位在两轴伺服变位机的定位组件上，通过焊接系统对定位组件上的活塞杆进行堆焊，焊接系统具有X轴方向和Y轴方向的调节，两轴伺服变位机可对工件进行整体的翻转及工件自身的回转，提升了堆焊的效率和质量。

优选的，所述定位组件包括长条形的定位台，所述定位台长度方向的两端分别设有第一定位座和第二定位座，所述第二定位座上设有回转电机和回转盘，所述翻转驱动组件的输出端与第二定位座连接，所述回转电机的输出轴与回转盘通过齿轮连接用于驱动回转盘旋转，所述回转盘朝向第一定位座的侧面设有定位爪，所述第一定位座朝向第二定位座的侧面设有定位块，所述定位块的位置与定位爪的位置相对应。

第一定位座和第二定位座的设置，更加便于对活塞杆进行定位，通过在第二定位座上设置回转电机驱动回转盘及定位爪及定位爪上的工件回转，回转更加稳定。

优选的，所述第一定位座包括滑台组件，所述滑台组件的滑动方向平行于定位台的长度方向，所述滑台组件上设有气动调节机构，所述气动调节机构的伸缩方向平行于所述滑台组件的滑动方向，所述气动调节机构的活塞端朝向第二定位座，所述定位块设置在所述气动调节机构的活塞端。

通过设置滑台组件和气动调节机构，滑台组件采用的是手动滚珠丝杆结构，通过滑轨带动滑块和气动调节机构运动，实现对定位块长行程的调节；气动调节机构实现的是短行程的调节，使得第一定位座的调节效率更高、调节范围更大、精度更高。

优选的，所述第二定位座的内部设有水冷装置，所述水冷装置一端延伸至所述定位爪的位置。

由于活塞杆的堆焊位置在靠近定位爪的位置，在第二定位座的内部设置水冷装置，可通过定位爪对工件进行冷却，安全性更高，进一步保证了焊接的质量。

优选的，所述微调机构包括Z方向的手动调节模组和X方向的伺服模组。

Z方向的手动调节模组和X方向的伺服模组的设置，使得堆焊的精度更高、堆焊的质量更好。

优选的，所述X轴调节机构和Y轴调节机构均为滚珠丝杠机构。

滚珠丝杠机构可以快速的对微调机构及微调机构上的喷枪位置进行调节，效率高、精度高。

有益效果在于：

1、本实用新型的系统通过设置一个两轴伺服变位机和焊接系统，将活塞杆定位在两轴伺服变位机的定位组件上，通过焊接系统对定位组件上的活塞杆进行堆焊，焊接系统具有X轴方向和Y轴方向的调节，两轴伺服变位机可对工件进行整体的翻转及工件自身的回转，提升了堆焊的效率和质量；

2、第一定位座和第二定位座的设置，更加便于对活塞杆进行定位，通过在第二定位座上设置回转电机驱动回转盘及定位爪及定位爪上的工件回转，回转更加稳定；

3、通过设置滑台组件和气动调节机构，滑台组件采用的是手动滚珠丝杆结构，通过滑轨带动滑块和气动调节机构运动，实现对定位块长行程的调节，气动调节机构实现的是短行程的调节，使得第一定位座的调节效率更高、调节范围更大、精度更高；

4、由于活塞杆的堆焊位置在靠近定位爪的位置，在第二定位座的内部设置水冷装置，可通过定位爪对工件进行冷却，安全性更高；

5、Z方向的手动调节模组和X方向的伺服模组的设置，使得堆焊的精度更高、堆焊的质量更好；

6、滚珠丝杠机构可以快速的对微调机构及微调机构上的喷枪位置进行调节，效率高、精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的去除了防护罩的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的焊接系统的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例的两轴伺服变位机的其中一个视角的结构示意图；

图6是图5中B处的局部放大结构示意图；

图7是本实用新型实施例的两轴伺服变位机的另外一个视角的结构示意图。

附图标记：

10、两轴伺服变位机；11、机座；12、翻转驱动组件；121、翻转电机；13、定位组件；131、定位台；1311、滑台组件；1312、气动调节机构；1313、定位块；132、第二定位座；1321、回转电机；1322、回转盘；1323、定位爪；133、第一定位座；20、焊接系统；21、X轴调节机构；22、Y轴调节机构；23、微调机构；24、喷枪；30、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

如图1和图2所示，一种气阀表面强化系统，包括防护罩30、位于防护罩30内的焊接系统20和两轴伺服变位机10，如图3和图4所示，焊接系统20包括Y轴调节机构22、位于Y轴调节机构22上的X轴调节机构21、位于X轴调节机构21上的微调机构23和位于微调结构上的喷枪24，两轴伺服变位机10设于焊枪下方，如图5所示，两轴伺服变位机10包括机座11，机座11上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件13，机座11侧面设有翻转驱动组件12，翻转驱动组件12输出端延伸进机座11内与定位组件13连接，翻转驱动组件12输出端的轴线与定位组件13驱动工件回转的轴线垂直。

翻转驱动组件12包括翻转电机121，翻转电机121的输出轴连接有一个减速箱，减速箱的输出端通过齿轮机构与定位组件13连接，用于驱动定位组件13带着工件翻转。

上述结构中，对气阀的活塞杆进行堆焊加强时，将活塞杆定位在两轴伺服变位机10的定位组件13上，通过焊接系统20对定位组件13上的活塞杆进行堆焊，焊接系统20具有X轴方向和Y轴方向的调节，两轴伺服变位机10可对工件进行整体的翻转及工件自身的回转，提升了堆焊的效率和质量。

气阀的活塞杆的堆焊的位置是活塞杆靠近机组的一端的侧面，且该侧面是一个弧面，这就使得在堆焊的时候，不仅需要焊接系统20在X轴方向和Y轴方向上进行调整，还需要翻转驱动组件12驱动工件进行一定的翻转，焊接系统20的X轴的轴线与工件定位后的轴线位于同一个竖直平面上，如此设置，焊接系统20工作时调整X轴方向和Y轴方向，工件在定位组件13的带动下进行自身的回转及翻转，即可对活塞杆一端的弧面进行堆焊。

本实用新型的系统通过设置一个两轴伺服变位机10和焊接系统，将活塞杆定位在两轴伺服变位机10的定位组件13上，通过焊接系统20对定位组件13上的活塞杆进行堆焊，焊接系统20具有X轴方向和Y轴方向的调节，两轴伺服变位机10可对工件进行整体的翻转及工件自身的回转，提升了堆焊的效率和质量。

在其中一个实施例中，如图5和图6所示，定位组件13包括长条形的定位台131，定位台131长度方向的两端分别设有第一定位座133和第二定位座132，第二定位座132上设有回转电机1321和回转盘1322，回转电机1321位于第二定位座132的上端，回转盘1322位于第二定位座132的侧面，回转盘1322的背部同轴固定设有齿轮，回转电机1321的输出轴上设有与回转盘1322背部齿轮相啮合的齿轮，通过这种方式，回转电机1321通过齿轮驱动回转盘1322回转，在图6中，回转电机1321与回转盘1322的齿轮连接结构被一个护罩所包裹，翻转驱动组件12的输出端与第二定位座132连接，回转电机1321的输出轴与回转盘1322通过齿轮连接用于驱动回转盘1322旋转，回转盘1322朝向第一定位座133的侧面设有定位爪1323，第一定位座133朝向第二定位座132的侧面设有定位块1313，定位块1313的位置与定位爪1323的位置相对应。

对于活塞杆这样的杆状部件来说，通过定位块1313及定位爪1323对其两端进行定位及夹紧属于惯用技术，在此不再对定位块1313及定位爪1323的结构进行描述。

第一定位座133和第二定位座132的设置，更加便于对活塞杆进行定位，通过在第二定位座132上设置回转电机1321驱动回转盘1322及定位爪1323及定位爪1323上的工件回转，回转更加稳定。

在其中一个实施例中，如图7所示，第一定位座133包括滑台组件1311，滑台组件1311的滑动方向平行于定位台131的长度方向，滑台组件1311上设有气动调节机构1312，气动调节机构1312的伸缩方向平行于滑台组件1311的滑动方向，气动调节机构1312的活塞端朝向第二定位座132，定位块1313设置在气动调节机构1312的活塞端。

在本实施例中，如图7所示，滑台组件1311为手动式的滚珠丝杠滑台组件1311，其在定位台131远离第二定位座132的一端设有旋转把手。

通过设置滑台组件1311和气动调节机构1312，滑台组件1311采用的是手动滚珠丝杆结构，通过滑轨带动滑块和气动调节机构1312运动，实现对定位块1313长行程的调节，气动调节机构1312实现的是短行程的调节，使得第一定位座133的调节效率更高、调节范围更大、精度更高。

在其中一个实施例中，第二定位座132的内部设有水冷装置，水冷装置一端延伸至定位爪1323的位置。

由于活塞杆的堆焊位置在靠近定位爪1323的位置，在第二定位座132的内部设置水冷装置，可通过定位爪1323对工件进行冷却，安全性更高。

堆焊机的水冷装置属于本领域技术人员的惯用技术手段，本实施例中仅对其设置的位置进行了调整，水冷装置设置在第二定位座132的内部，并通过第二定位座132远离第一定位座133的一侧进行水路的布置，只要水冷机构能够通过定位爪1323对活塞杆一端的内表面进行冷却即可，水冷装置本身的结构不再描述。

在其中一个实施例中，如图4所示，微调机构23包括Z方向的手动调节模组和X方向的伺服模组。

Z方向的手动调节模组和X方向的伺服模组的设置，使得堆焊的精度更高、堆焊的质量更好。

在其中一个实施例中，X轴调节机构21和Y轴调节机构22均为滚珠丝杠机构。

滚珠丝杠机构可以快速的对微调机构23及微调机构23上的喷枪24位置进行调节，效率高、精度高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种气阀表面强化系统，其特征在于，包括防护罩、位于防护罩内的焊接系统和两轴伺服变位机，所述焊接系统包括Y轴调节机构、位于Y轴调节机构上的X轴调节机构、位于X轴调节机构上的微调机构和位于微调结构上的喷枪，所述两轴伺服变位机设于所述喷 枪下方，所述两轴伺服变位机包括机座，所述机座上设有用于装夹工件且驱动工件回转的定位组件，所述机座侧面设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件输出端延伸进机座内与所述定位组件连接，所述翻转驱动组件输出端的轴线与所述定位组件驱动工件回转的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的气阀表面强化系统，其特征在于，所述定位组件包括长条形的定位台，所述定位台长度方向的两端分别设有第一定位座和第二定位座，所述第二定位座上设有回转电机和回转盘，所述翻转驱动组件的输出端与第二定位座连接，所述回转电机的输出轴与回转盘通过齿轮连接用于驱动回转盘旋转，所述回转盘朝向第一定位座的侧面设有定位爪，所述第一定位座朝向第二定位座的侧面设有定位块，所述定位块的位置与定位爪的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的气阀表面强化系统，其特征在于，所述第一定位座包括滑台组件，所述滑台组件的滑动方向平行于定位台的长度方向，所述滑台组件上设有气动调节机构，所述气动调节机构的伸缩方向平行于所述滑台组件的滑动方向，所述气动调节机构的活塞端朝向第二定位座，所述定位块设置在所述气动调节机构的活塞端。

4.根据权利要求2所述的气阀表面强化系统，其特征在于，所述第二定位座的内部设有水冷装置，所述水冷装置一端延伸至所述定位爪的位置。

5.根据权利要求1所述的气阀表面强化系统，其特征在于，所述微调机构包括Z方向的手动调节模组和X方向的伺服模组。

6.根据权利要求1所述的气阀表面强化系统，其特征在于，所述X轴调节机构和Y轴调节机构均为滚珠丝杠机构。

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