CN219521782U - 一种自动上蜡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上蜡装置，包括安装架、Y轴移动机构、X轴移动机构和上蜡机构；所述y轴移动机构包括固定部和滑动部，所述固定部设置于所述安装架的一侧，所述滑动部与固定部可滑动连接；所述X轴移动机构包括第二驱动件和X轴移动座；第二驱动件设置于滑动部上，第二驱动件的输出轴与x轴移动座连接；所述上蜡机构设置于所述X轴移动座上，一驱动件在驱动滑动座的同时带动储料盒沿Y轴方向移动，在需要更换抛光蜡时可以通过第一驱动让储料盒远离抛光轮，大大提升了换蜡时的安全性，同时在给抛光轮上蜡时第二驱动件能够带动储料盒左右移动，这样能够对抛光轮的抛光面均匀上蜡。

Description

一种自动上蜡装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上蜡装置。

背景技术

抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺，抛光技术主要在精密机械、高尔夫球头、光学工业中使用，抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果，打蜡是抛光工艺中的一个重要步骤。

现有的上蜡机构一般采用人工打蜡，人工打蜡时工人劳动强度大，易出工伤事故，且劳动效率低，还有一种机器打蜡，但现有的打蜡设备不能均匀的对抛光轮进行上蜡，上蜡不均匀的抛光轮完成的工件质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自动上蜡装置，以解决现有的上蜡不均匀、质量不高和过多浪费蜡的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上蜡装置，其特征在于：包括安装架、Y轴移动机构、X轴移动机构和上蜡机构；

所述y轴移动机构包括固定部和滑动部，所述固定部设置于所述安装架的一侧，所述滑动部与固定部可滑动连接；

所述X轴移动机构包括第二驱动件和X轴移动座；第二驱动件设置于滑动部上，第二驱动件的输出轴与x轴移动座连接

所述上蜡机构设置于所述X轴移动座上。

作为本实用新型一种优选实施例，所述固定部包括第一驱动件和固定座，所述第一驱动件与所述固定座的一侧固定连接，所述固定座的上端滑动设置有滑动部，所述第一驱动件与所述滑动部驱动连接。

作为本实用新型一种优选实施例，所述滑动部包括滑动座，所述滑动座的底部设置有滑杆，所述滑杆中套设有滑套，所述滑套固定设置于所述固定座的顶部，所述滑动部通过所述滑杆滑套可滑动的设置于所述固定部上。

作为本实用新型一种优选实施例，所述第一驱动件包括伺服电机和设置在所述伺服电机输出端的减速机，所述减速机的输出轴置于所述固定座的内部且套设有主动轮。

作为本实用新型一种优选实施例，所述主动轮上侧设置有张紧轮，所述主动轮通过皮带与所述张紧轮连接，所述皮带的两端固定设置在所述滑动部的底部。

作为本实用新型一种优选实施例，所述第二驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述滑动部连接，所述X轴移动座通设置在所述第一气缸活塞杆的一侧。

作为本实用新型一种优选实施例，所述上蜡机构包括储蜡盒，所述储蜡盒的一端设置有开口且其上端设置有可拆卸的挡板，所述挡板的前端设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆朝向储蜡盒内部。

作为本实用新型一种优选实施例，所述储蜡盒开口端的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设置有限位块，通过所述第三气缸活塞杆可带动所述限位块摆动。

作为本实用新型一种优选实施例，所述储蜡盒的尾部设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆穿过所述储蜡盒设置在其内部，且所述第四气缸的缸体与所述储蜡盒的底部连接。

作为本实用新型一种优选实施例，所述安装板前端的一侧设置有抛光轮，所述抛光轮的抛光面正对于所述储蜡盒。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的一种自动上蜡装置，第一驱动件在驱动滑动座的同时带动储料盒沿Y轴方向移动，在需要更换抛光蜡时可以通过第一驱动让储料盒远离抛光轮，大大提升了换蜡时的安全性，同时在给抛光轮上蜡时第二驱动件能够带动储料盒左右移动，这样能够对抛光轮的抛光面均匀上蜡。

同时第四气缸将抛光蜡向抛光轮方向推进，抛光蜡顶到第三气缸限位块限制住抛光蜡伸出储蜡盒的长度，此时第二气缸压紧抛光蜡，第三气缸带动限位块转动取消对固体蜡的限位，第四气缸收回，抛光蜡定位完成。由于固体蜡上有第二气缸的压紧，在作业时固体蜡不至于被抛光轮的动能断裂，能够大大的节省铺张浪费。

附图说明

下面将参考附图1～3来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型自动上蜡装置整体结构示意图；

图2为本实用新型Y轴移动机构整体结构示意图；

图3为本实用新型X轴移动机构和储料盒整体结构示意图。

图中：1、安装架；2、Y轴移动机构；3、X轴移动机构；4、储料盒；5、抛光轮；

21、固定部；211、张紧轮；212、主动轮；

22、滑动部；221、滑动座；222、滑杆；223、滑套；224、皮带；225、夹板；

31、第一气缸；32、X轴移动座；

41、第二气缸；42、第三气缸；43、限位块；44、可拆卸挡板；45、固体蜡；46、第四气缸；47、电磁阀。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在多种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

以下结合附图1～图3对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

一种自动上蜡装置，包括安装架1、Y轴移动机构2、X轴移动机构3和上蜡机构；Y轴移动机构2包括固定部21和滑动部22，固定部21设置于安装架1的一侧，滑动部22与固定部21可滑动连接；X轴移动机构3包括第二驱动件和X轴移动座32；第二驱动件设置于滑动部22上，第二驱动件的输出轴与X轴移动座32连接；上蜡机构设置于X轴移动座32上。第一驱动件在驱动滑动座221的同时带动储料盒4沿Y轴方向移动，在需要加蜡时可以通过第一驱动让储料盒4远离抛光轮5，大大提升了上蜡时的安全性，同时在给抛光轮5上蜡时第二驱动件能够带动储料盒4左右移动，这样能够对抛光轮5的抛光面均匀上蜡。

作为本实用新型一种优选实施例，固定部21包括第一驱动件和固定座，第一驱动件与固定座的一侧固定连接，固定座的上端滑动设置有滑动部22，第一驱动件与滑动部22驱动连接，固定座的一侧通过螺丝固定连接有两块连接板，连接板设置在固定座一侧的两端，在连接板另一端与安装架1固定连接，这样能够保证在工作的时候固定部21不会出现偏位或者由于震动而发生偏位。

作为本实用新型一种优选实施例，滑动部22包括滑动座221，滑动座221的底部设置有滑杆222，滑杆222中套设有滑套223，滑套223固定设置于固定座的顶部，滑动部22通过滑杆222滑套223可滑动的设置于固定部21上，滑动部22通过滑杆222滑套223与固定部21连接能够在滑动部22滑动的时候起到一个引导方向以及限位的作用，将滑动部22固定在一个方向上运动，防止跑偏。

作为本实用新型一种优选实施例，第一驱动件包括伺服电机和设置在伺服电机输出端的减速机，减速机的输出轴置于固定座的内部且套设有主动轮212，设置伺服电机是因为伺服电机相应信号速度块，延迟低，且可编程，而设置减速机是为了增大伺服电机的输出扭矩，抛光时扭矩越大抛光出来的效果越好。

作为本实用新型一种优选实施例，主动轮212上侧设置有张紧轮211，主动轮212通过皮带224与张紧轮211连接，皮带224的两端固定设置在滑动部22的底部，皮带224的两端设置有夹板225，夹板225设置在滑动部22的底部，随后通过紧固件将皮带224紧紧的夹在夹板225之间，再将皮带224套设在主动轮212和张紧轮211上，通过第一驱动件驱动主动轮212，主动轮212再通过张紧轮211带动皮带224，在第一驱动的驱使下，滑动部22可实现前后滑动。

作为本实用新型一种优选实施例，第二驱动件包括第一气缸31，第一气缸31的缸体与滑动部22连接，X轴移动座32通设置在第一气缸31活塞杆的一侧，在第一气缸31活塞杆伸出时，带动X轴移动座32向右滑动，第一气缸31活塞杆收缩，带动X轴移动座32向左移动，这样就可以对抛光轮5的抛光面进行均匀的上蜡。

作为本实用新型一种优选实施例，上蜡机构包括储蜡盒，储蜡盒的一端设置有开口且其上端设置有可拆卸的挡板，挡板的前端设置有第二气缸41，第二气缸41活塞杆朝向储蜡盒内部，可拆卸挡板44通过紧固件设置在储蜡盒的上部，设置可拆卸挡板44是为了方便添加固体蜡45，也为了操作人员的安全，同时在工作过程中，抛光轮5与固体蜡45的接触面会有细小的粉粒飞出，设置可拆卸挡板44也是能够防止粉粒到处乱飞，保证了装置的洁净。

作为本实用新型一种优选实施例，储蜡盒开口端的一侧设置有第三气缸42，第三气缸42的活塞杆上设置有限位块43，通过第三气缸42活塞杆可带动限位块43摆动，第三气缸主要起的是一个限位作用，在将新的固体蜡45填加到储蜡盒里之前，第三气缸42活塞杆带动限位块43向下摆动，限位块43挡住储蜡盒的开口处，这样储蜡盒内的固体蜡45就不会跑出来并且保证标准的伸出长度。

作为本实用新型一种优选实施例，储蜡盒的尾部设置有第四气缸46，第四气缸46的活塞杆穿过储蜡盒设置在其内部，且第四气缸46的缸体与储蜡盒的底部连接，第四气缸46主要是起到一个将固体蜡45向前推的作用，同时第四气缸将抛光蜡向抛光轮方向推进，抛光蜡顶到第三气缸限位块限制住抛光蜡伸出储蜡盒的长度，此时第二气缸压紧抛光蜡，第三气缸带动限位块转动取消对固体蜡的限位，第四气缸收回，抛光蜡定位完成。由于固体蜡上有第二气缸的压紧，在作业时固体蜡不至于被抛光轮的动能断裂，能够大大的节省铺张浪费。

具体的上述气缸均由电磁阀47来控制活塞杆的运动，且电磁阀47集中放置在储蜡盒的后部。

作为本实用新型一种优选实施例，安装板前端的一侧设置有抛光轮5，抛光轮5的抛光面正对于储蜡盒，抛光轮5通过驱动轴可转动的设置在安装架1上，在驱动轴的一侧设置有限位片，取下限位片可根据实际需要增加、较少或者更换抛光轮5，此设计非常人性化。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动上蜡装置，其特征在于：包括安装架、Y轴移动机构、X轴移动机构和上蜡机构；

所述Y轴移动机构包括固定部和滑动部，所述固定部设置于所述安装架的一侧，所述滑动部与固定部可滑动连接；

所述X轴移动机构包括第二驱动件和X轴移动座；第二驱动件设置于滑动部上，第二驱动件的输出轴与x轴移动座连接；

所述上蜡机构设置于所述X轴移动座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：所述固定部包括第一驱动件和固定座，所述第一驱动件与所述固定座的一侧固定连接，所述滑动部滑动设置于所述固定座上，所述第一驱动件的输出轴与所述滑动部连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：所述滑动部包括滑动座，所述滑动座的底部设置有滑杆，所述固定座的顶部设置有滑套，所述滑杆与所述滑套可滑动连接，所述滑动部通过所述滑杆滑套可滑动的设置于所述固定部上。

4.根据权利要求2所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：所述第一驱动件包括伺服电机和设置在所述伺服电机输出端的减速机，所述减速机的输出轴与所述滑动部连接所述减速机的输出轴置于所述固定座的内部且套设有主动轮。

5.根据权利要求4所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：固定座上设置有主动轮和张紧轮，所述主动轮与所述张紧轮之间连接有皮带，所述减速机的输出轴与所述主动轮连接，所述皮带的两端固定设置在所述滑动部的底部。

6.根据权利要求1所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：所述第二驱动件包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述滑动部上，所述X轴移动座通设置在所述第一气缸活塞杆的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：所述上蜡机构包括储蜡盒，所述储蜡盒的一端设置有开口且其上端设置有可拆卸的挡板，所述挡板的前端设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆朝向储蜡盒内部。

8.根据权利要求7所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：所述储蜡盒开口端的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设置有限位块。

9.根据权利要求7所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：所述储蜡盒的尾部设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆穿过所述储蜡盒设置在其内部，且所述第四气缸的缸体与所述储蜡盒的底部连接。

10.根据权利要求7所述的一种自动上蜡装置，其特征在于：所述安装架前端的一侧设置有抛光轮，所述抛光轮的抛光面正对于所述储蜡盒。