CN221190555U - 瓶体运输装置及灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种瓶体运输装置及灌装设备,该瓶体运输装置包括底部输送机构、等距输送机构、托瓶口输送机构以及瓶口限位板。等距输送机构用于将多个瓶体沿所述第一方向等距输送,托瓶口输送机构包括星轮以及瓶口卡板,星轮的外周间隔均布有多个瓶口卡槽,瓶口卡板的弧面、星轮的外周面与瓶口卡槽的槽壁之间形成瓶口输送通道,瓶口输送通道的进瓶口端朝向等距输送机构,瓶口卡槽用于供瓶口进入,星轮以及瓶口卡板用于共同承托瓶口处的凸环,瓶口限位板沿第一方向延伸,且瓶口限位板部分临近于进瓶口端,瓶口限位板的第一限位面能够抵接于凸环的上表面,第二限位面能够抵接于瓶口的外周面,从而能够使星轮对瓶口进行限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装生产设备技术领域,尤其涉及一种瓶体运输装置及灌装设备。
背景技术
目前在对瓶体进行灌装时,通常是通过底部输送机构来承托瓶体的底部,以将瓶体运送向星轮,并配合星轮对瓶身进行限位,以供灌装机构对瓶体内部进行灌装。但是,由于星轮仅是对瓶身进行限位,因此,瓶口与灌装机构的相对位置精度较差,容易出现灌装过程中,灌装机构的灌装头与瓶口没有对准,导致灌装液泄露的问题。
因此,亟待提供一种瓶体运输装置,能够使星轮对瓶口进行限位,以提升灌装机构与瓶口的相对位置精度,降低灌装机构对瓶体进行灌装的过程中发生漏液情况的可能性。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种瓶体运输装置,能够使星轮对瓶口进行限位。
本实用新型的另一个目的在于:提供一种灌装设备,其灌装机构与瓶口的相对位置精度较高,灌装机构对瓶体进行灌装的过程中发生漏液情况的可能性较小。
为达到此目的,本实用新型采用以下技术方案:
第一方面,提供一种瓶体运输装置,包括:
底部输送机构,所述底部输送机构能够承托瓶体的底部,并沿第一方向运送所述瓶体;
等距输送机构,所述等距输送机构位于所述底部输送机构的用于承托所述瓶体的一侧,所述等距输送机构用于将多个所述瓶体沿所述第一方向等距输送;
托瓶口输送机构,所述托瓶口输送机构包括星轮、第一驱动件以及瓶口卡板,所述星轮的外周间隔均布有多个瓶口卡槽,所述第一驱动件连接于所述星轮且能够驱动所述星轮环绕自身的中心轴旋转,所述瓶口卡板的一侧具有弧面,所述弧面间隔位于所述星轮的外周,所述弧面、所述星轮的外周面与所述瓶口卡槽的槽壁之间形成瓶口输送通道,所述瓶口输送通道的进瓶口端朝向所述等距输送机构,所述瓶体的瓶口的外周凸设有一圈凸环,所述瓶口卡槽用于供部分所述瓶口进入,所述星轮以及所述瓶口卡板用于共同承托所述凸环;以及,
瓶口限位板,所述瓶口限位板位于所述等距输送机构的一侧,所述瓶口限位板沿所述第一方向延伸,且所述瓶口限位板部分临近于所述进瓶口端,所述瓶口限位板具有朝向所述底部输送机构的第一限位面以及位于沿第二方向的一侧的第二限位面,所述第一限位面能够抵接于所述凸环的背离所述瓶体底部的表面,所述第二限位面能够抵接于所述瓶口的外周面;
其中,所述第二方向为所述瓶口限位板的宽度方向。
作为所述的瓶体运输装置的一种优选的技术方案,所述瓶口限位板靠近所述托瓶口输送机构的一端沿所述第一方向延伸至凸出于所述进瓶口端,以在所述瓶口部分进入所述瓶口卡槽时,使所述瓶口限位板维持与所述凸环以及所述瓶口的外周面相抵接;和/或,
所述瓶口限位板远离所述托瓶口输送机构的一端沿所述第一方向延伸至凸出于所述等距输送机构。
作为所述的瓶体运输装置的一种优选的技术方案,所述瓶体运输装置还包括支架,所述支架跨设于所述等距输送机构,所述支架的顶部结构位于所述底部输送机构的用于承托所述瓶体的一侧,所述瓶口限位板吊设于所述顶部结构。
作为所述的瓶体运输装置的一种优选的技术方案,所述瓶口卡槽的槽壁为弧状面。
作为所述的瓶体运输装置的一种优选的技术方案,所述底部输送机构包括输送线结构、底座、第一支撑件以及第一限定件,所述输送线结构设置于所述底座,所述输送线结构能够承托所述瓶体的底部,并沿所述第一方向运送所述瓶体,所述底座沿第三方向可滑动设置于所述第一支撑件,所述第一限定件可拆卸设置于所述底座或所述第一支撑件,所述第一限定件能够连接于所述底座与所述第一支撑件之间以限制所述底座与所述第一支撑件的相对位置;
其中,所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向,且所述第三方向平行于所述底部输送机构用于承托的所述瓶体的高度方向。
作为所述的瓶体运输装置的一种优选的技术方案,所述等距输送机构包括螺杆、瓶身限位结构以及第二驱动件,所述螺杆与所述瓶身限位结构均沿所述第一方向延伸,且沿所述第二方向上,所述螺杆与所述瓶身限位结构间隔设置,所述螺杆与所述瓶身限位结构之间形成所述等距输送通道,所述等距输送通道的一端连通于所述进瓶口端,所述螺杆的外周具有螺旋槽,所述螺旋槽在靠近所述瓶身限位结构的一侧形成有多个沿所述第一方向上等距排列的限制位,各所述限制位处的槽壁与所述瓶身限位结构能够分别抵接于各所述瓶体的瓶身沿所述第二方向上的两相对侧,所述第二驱动件传动连接于所述螺杆,所述第二驱动件能够驱动所述螺杆转动,使所述限制位处的槽壁用于沿所述第一方向推动多个所述瓶体,使多个所述瓶体等距直线移动向所述进瓶口端;
所述瓶口限位板位于所述瓶身限位结构的背离所述底部输送机构的一侧,且沿所述第二方向上,所述第二限位面与所述螺旋槽的槽壁能够分别抵接于所述瓶体的两相对侧。
作为所述的瓶体运输装置的一种优选的技术方案,所述瓶身限位结构包括第一限位件、第二限位件以及第二支撑件,所述第一限位件与所述第二限位件均沿所述第一方向延伸,沿第三方向上,所述第一限位件与所述第二限位件分别位于所述限制位的两相对侧,所述第二支撑件连接于所述第一限位件与所述第二限位件之间;
其中,所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向,且所述第三方向平行于所述底部输送机构承托的所述瓶体的高度方向。
作为所述的瓶体运输装置的一种优选的技术方案,所述底部输送机构包括输送线结构、底座、第一支撑件以及第一限定件,所述输送线结构设置于所述底座,所述输送线结构能够承托所述瓶体的底部,并沿所述第一方向运送所述瓶体,所述底座沿所述第三方向可滑动设置于所述第一支撑件,所述第一限定件可拆卸设置于所述底座或所述第一支撑件,所述第一限定件能够连接于所述底座与所述第一支撑件之间以限制所述底座与所述第一支撑件的相对位置;
所述第一限位件位于所述第二限位件的朝向所述底部输送机构的一侧,所述第一限位件固定连接于所述第二支撑件以及所述底座;
所述瓶身限位结构还包括第二限定件,所述第二限位件沿所述第三方向可滑动设置于所述第二支撑件,所述第二限定件可拆卸设置于所述第二限位件或所述第二支撑件,所述第二限定件能够连接于所述第二限位件与所述第二支撑件之间以限制所述第二限位件与所述第二支撑件的相对位置。
第二方面,提供一种灌装设备,包括灌装机构以及如前述技术方案中所述的瓶体运输装置,所述灌装机构包括机构主体以及多个灌装头,所述机构主体与所述星轮共轴设置,且所述机构主体与所述星轮能够同步转动,多个所述灌装头分别对应于多个所述瓶口卡槽设置于所述机构主体。
作为所述的灌装设备的一种优选的技术方案,所述灌装头可伸缩,以使所述灌装头能够部分进入所述瓶口卡槽的槽壁与所述弧面之间,或脱离于所述瓶口输送通道。
本实用新型的有益效果为:
通过设置瓶口限位板,并使瓶口限位板部分临近于进瓶口端,以至少在进瓶口端附近对瓶口进行限位,使得星轮的瓶口卡槽能够易于对准于瓶口,以在瓶体进入进瓶口端时,瓶口能够部分进入瓶口卡槽内,同时星轮以及瓶口卡板共同承托凸环,从而使瓶口卡槽的槽壁与瓶口卡板的弧面能够共同对瓶口进行限位。
其中,第一限位面能够抵接于瓶口处凸环的远离瓶体底部的一侧表面,以与底部输送机构相配合,以限制瓶口沿瓶体的高度方向上的位置,第二限位面能够抵接于瓶口的沿第二方向上的一侧,以限制瓶口沿第二方向上的位置,从而,能够通过瓶口限位板使瓶口进入进瓶口端时,瓶口与星轮的相对位置以及相对姿态更加可控且稳定。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所示的瓶体运输装置的结构俯视示意图。
图2为图1中所示的瓶体运输装置省略星轮以及支架的结构俯视示意图。
图3为图1中等距输送通道内设有瓶体并省略托瓶口输送机构的部分结构的A-A向剖视图。
图4为图3中M处的放大示意图。
图5为实施例所示的灌装设备的剖视结构示意图。
图6为实施例所示的灌装机构与托瓶口输送机构的剖视结构局部示意图。
图中:
1、瓶体运输装置;10、底部输送机构;100、输送线结构;101、底座;102、第一支撑件;103、第一限定件;11、等距输送机构;110、等距输送通道;111、螺杆;111a、螺旋槽;111b、限制位;112、瓶身限位结构;112a、第一限位件;112b、第二限位件;112c、第二支撑件;112d、第二限定件;113、第二驱动件;12、托瓶口输送机构;120、星轮;120a、瓶口卡槽;121、瓶口卡板;121a、弧面;122、瓶口输送通道;122a、进瓶口端;13、瓶口限位板;130、第一限位面;131、第二限位面;14、支架;140、顶部结构;
2、瓶体;20、凸环;
3、灌装设备;30、灌装机构;300、机构主体;301、灌装头。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图4所示,本实用新型提供一种瓶体运输装置1,包括底部输送机构10、等距输送机构11、托瓶口输送机构12以及瓶口限位板13。底部输送机构10能够承托瓶体2的底部,并沿第一方向S1运送瓶体2,等距输送机构11位于底部输送机构10的用于承托瓶体2的一侧,等距输送机构11用于将多个瓶体2沿第一方向S1等距输送,托瓶口输送机构12包括星轮120、第一驱动件(图中未示出)以及瓶口卡板121,星轮120的外周间隔均布有多个瓶口卡槽120a,第一驱动件连接于星轮120且能够驱动星轮120环绕自身的中心轴旋转,瓶口卡板121的一侧具有弧面121a,弧面121a间隔位于星轮120的外周,弧面121a、星轮120的外周面与瓶口卡槽120a的槽壁之间形成瓶口输送通道122,瓶口输送通道122的进瓶口端122a朝向等距输送机构11,瓶体2的瓶口的外周凸设有一圈凸环20,瓶口卡槽120a用于供部分瓶口进入,星轮120以及瓶口卡板121用于共同承托凸环20,瓶口限位板13位于等距输送机构11的背离底部输送机构10的一侧,瓶口限位板13沿第一方向S1延伸,且瓶口限位板13部分临近于进瓶口端122a,瓶口限位板13具有朝向底部输送机构10的第一限位面130以及位于沿第二方向S2的一侧的第二限位面131,第一限位面130能够抵接于凸环20的背离瓶体2底部的表面,第二限位面131能够抵接于瓶口的外周面,其中,第二方向S2为瓶口限位板13的宽度方向。
通过设置瓶口限位板13,并使瓶口限位板13部分临近于进瓶口端122a,以至少在进瓶口端122a附近对瓶口进行限位,使得星轮120的瓶口卡槽120a能够易于对准于瓶口,以在瓶体2进入进瓶口端122a时,瓶口能够部分进入瓶口卡槽120a内,同时星轮120以及瓶口卡板121共同承托凸环20,从而使瓶口卡槽120a的槽壁与瓶口卡板121的弧面121a能够共同对瓶口进行限位。
其中,第一限位面130能够抵接于瓶口处凸环20的远离瓶体2底部的一侧表面,以与底部输送机构10相配合,以限制瓶口沿瓶体2的高度方向上的位置,第二限位面131能够抵接于瓶口的沿第二方向S2上的一侧,以在通过等距输送机构11限制瓶体2瓶身沿第二方向S2上的位置的基础上,进一步地限制瓶口沿第二方向S2上的位置,从而,能够通过瓶口限位板13使瓶口进入进瓶口端122a时,瓶口与星轮120的相对位置以及相对姿态更加可控且稳定。
由于瓶体2的瓶口通常大致成圆柱状,基于此,可选地,瓶口卡槽120a的槽壁为弧状面,以使得瓶口卡槽120a的槽壁的形状更加适配于瓶口外周的形状,从而瓶口在位于瓶口卡槽120a的槽壁与弧面121a之间时的可活动空间更小,瓶口卡槽120a对瓶口的限位作用更好。
可选地,瓶口限位板13靠近托瓶口输送机构12的一端沿第一方向S1延伸至凸出于进瓶口端122a,以在瓶口部分进入瓶口卡槽120a时,使瓶口限位板13维持与凸环20以及瓶口的外周面相抵接,从而,能够使瓶口限位板13在瓶体2自等距输送机构11被输送至进入进瓶口端122a的整个过程中持续对瓶口进行限位,以使得瓶口进入进瓶口端122a时,更加易于同步进入瓶口卡槽120a内。
如果瓶口在接触等距输送机构11之后沿第一方向S1与瓶口限位板13相撞,会导致瓶体2被卡在等距输送机构11与瓶口限位板13之间,或者导致瓶体2在等距输送机构11内的位置发生变化,进而导致等距输送机构11内的多个瓶体2无法维持等距的排列姿态。基于此,为了降低瓶体2卡死于瓶口限位板13的端部的情况发生的可能性,可选地,瓶口限位板13远离托瓶口输送机构12的一端沿第一方向S1延伸至凸出于等距输送机构11,从而,能够使瓶体2在接触等距输送机构11之前,先使得瓶体2与瓶口限位板13的端部相对应或相接触,以使瓶体2在被底部输送机构10运输的过程中完成姿态的调整,使瓶口与第二限位面131相对,避免瓶体2在接触等距输送机构11后再与瓶口产生干涉,而影响多个瓶体在等距输送机构11的等距排列状态。
优选地,可使瓶口限位板13靠近托瓶口输送机构12的一端沿第一方向S1延伸至凸出于进瓶口端122a,且使瓶口限位板13远离托瓶口输送机构12的一端沿第一方向S1延伸至凸出于等距输送机构11,从而能够降低瓶体2卡死于瓶口限位板13的端部的情况发生的可能性的同时,使得瓶口进入进瓶口端122a时,更加易于同步进入瓶口卡槽120a内。
由于底部输送机构10通常是位于瓶体2的沿重力方向的下方,以能够承托瓶体2的底部,因此,瓶口限位板13是与底部输送机构10间隔位于底部输送机构10的上方,可选地,瓶体运输装置1还包括支架14,支架14跨设于等距输送机构11,支架14的顶部结构140位于底部输送机构10的用于承托瓶体2的一侧,瓶口限位板13吊设于顶部结构140,从而能够将瓶口限位板13较稳定地悬空设置于底部输送机构10的上方。
如图2与图3所示,为了使瓶体运输装置1适用于输送高度尺寸不相同的多种瓶体2,以扩大瓶体运输装置1的适用范围,可选地,底部输送机构10包括输送线结构100、底座101、第一支撑件102以及第一限定件103,输送线结构100设置于底座101,输送线结构100可包括但不限于滚筒式输送线、链板式输送线、同步带输送线,输送线结构100能够承托瓶体2的底部,并沿第一方向S1运送瓶体2,底座101沿第三方向S3可滑动设置于第一支撑件102,第一限定件103可拆卸设置于底座101或第一支撑件102,第一限定件103能够连接于底座101与第一支撑件102之间以限制底座101与第一支撑件102的相对位置,其中,第三方向S3垂直于第一方向S1以及第二方向S2,且第三方向S3平行于底部输送机构10承托的瓶体2的高度方向,从而,底座101沿第三方向S3上的位置可调整,以使得设置于底座101的输送线结构100与瓶口限位板13沿第三方向S3上的相对位置可调整,进而使瓶体运输装置1能够适用于输送高度尺寸不相同的多种瓶体2。
优选地,第一支撑件102可为柱状结构,且第一支撑件102可为多个,底座101的沿第二方向S2上的两相对侧分别连接有多个第一支撑件102,从而支撑件对底座101的支撑作用较稳固。
一种可选地,第一限定件103可为螺接于底座101的螺栓,第一限定件103可相对底座101旋转至与第一支撑件102相间隔,以使底座101能够相对第一支撑件102沿第三方向S3滑动,当滑动至输送线结构100与瓶口限位板13沿第三方向S3上的相对位置适用于对待灌装的瓶体2进行运输并对瓶口进行限位时,操作人员可将第一限定件103相对底座101旋转至端面抵紧于第一支撑件102的表面,以限制并锁定底座101与第一支撑件102的相对位置。
另一种可选地,第一支撑件102上可设有多个沿第三方向S3间隔排列的螺孔,第一限定件103可为螺接于底座101的螺钉,第一限定件103可相对底座101旋转至与第一支撑件102相间隔,以使底座101能够相对第一支撑件102沿第三方向S3滑动,当滑动至输送线结构100与瓶口限位板13沿第三方向S3上的相对位置适用于对待灌装的瓶体2进行运输并对瓶口进行限位时,螺钉的端部对应于第一支撑件102上的一个螺孔,操作人员可将第一限定件103相对底座101旋转至端部螺接于该螺孔,以限制并锁定底座101与第一支撑件102的相对位置。
还一种可选地,第一限定件103可为可拆卸于底座101的限定块,在需要调整底座101位置时,可将第一限定件103拆下,以使底座101能够相对第一支撑件102沿第三方向S3滑动,当滑动至输送线结构100与瓶口限位板13沿第三方向S3上的相对位置适用于对待灌装的瓶体2进行运输并对瓶口进行限位时,操作人员可将第一限定件103通过卡接、螺纹连接等方式连接于第一支撑件102,并使第一限定件103支撑底座101的底部,以限制底座101与第一支撑件102的相对位置。
优选地,在第一限定件103支撑底座101的底部的同时,还可使第一限定件103与底座101相卡接或相螺纹紧固连接,以使第一限定件103能够锁定底座101与第一支撑件102的相对位置。
请再次一并参见图1至图4,可以理解的,等距输送机构11沿第一方向S1等距输送多个瓶体2时,沿第一方向S1上,任意相邻的两个瓶体2之间的距离,等于沿星轮120的周向方向上,分别部分位于相邻的两个瓶口卡槽120a内的两个瓶体2之间的距离,且等距输送机构11将一个瓶体2输送至进瓶口端122a时,星轮120正好旋转至一个瓶口卡槽120a靠近于进瓶口端122a,从而,瓶体2从进瓶口端122a进入进瓶口端122a时,瓶口能够正好对应于瓶口卡槽120a,以使瓶口部分进入瓶口卡槽120a内。
可选地,等距输送机构11包括沿第二方向S2间隔设置的螺杆111、瓶身限位结构112以及第二驱动件113,螺杆111与瓶身限位结构112均沿第一方向S1延伸,且沿第二方向S2上,螺杆111与瓶身限位结构112间隔设置,螺杆111与瓶身限位结构112之间形成等距输送通道110,等距输送通道110的一端连通于进瓶口端122a,螺杆111的外周具有螺旋槽111a,螺旋槽111a在靠近瓶身限位结构112的一侧形成有多个沿第一方向S1上等距排列的限制位111b,各限制位111b处的槽壁与瓶身限位结构112能够分别抵接于各瓶体2的瓶身沿第二方向S2上的两相对侧,第二驱动件113传动连接于螺杆111,第二驱动件113能够驱动螺杆111转动,使限制位111b处的槽壁用于沿第一方向S1向推动多个瓶体2,从而能够利用螺杆111与瓶身限位结构112相配合,以限制瓶身沿第二方向S2上的位置,再利用多个等距排列的限制位111b,来在螺杆111转动时实现将多个瓶体2等距地推向进瓶口端122a,从而使多个瓶体2等距直线移动向进瓶口端122a。
具体地,沿第一方向S1上,任意相邻的两个限制位111b的中心处之间的距离,等于沿星轮120的周向方向上,任意相邻的两个瓶口卡槽120a与弧面121a之间的两个中心处之间的距离,以使得螺杆111与瓶身限位结构112配合沿第一方向S1等距输送多个瓶体2时,沿第一方向S1上,任意相邻的两个瓶体2之间的距离,等于沿星轮120的周向方向上,瓶口分别部分位于相邻的两个瓶口卡槽120a的两个瓶体2之间的距离,
此时,由于等距输送机构11是通过螺杆111实现推动多个瓶体2等距地移动向进瓶口端122a的功能的,因此,通常需要使各瓶体2与对应的限制位111b的抵接紧密度更好,以使螺杆111对多个瓶体2的等距输送效果的可控性更好,基于此,优选地,瓶口限位板13位于瓶身限位结构112的背离底部输送机构10的一侧,且沿第二方向S2上,第二限位面131与螺旋槽111a的槽壁能够分别抵接于瓶体2的两相对侧,由于第二限位面131与螺旋槽111a的槽壁不是从瓶体2的同一侧抵接于瓶体2,因此,不会因瓶口抵接于第二限位面131,而阻碍瓶身与螺旋槽111a的槽壁相抵接,能够使螺杆111对多个瓶体2的等距输送效果的可控性更好。
可选地,瓶身限位结构112包括第一限位件112a、第二限位件112b以及第二支撑件112c,第一限位件112a与第二限位件112b均沿第一方向S1延伸,沿第三方向S3上,第一限位件112a与第二限位件112b分别位于限制位111b的两相对侧,第二支撑件112c连接于第一限位件112a与第二限位件112b之间,从而第一限位件112a、第二限位件112b以及限制位111b对瓶身的抵接限位点呈三角形分布,使得瓶身限位结构112对瓶身的限位作用更加稳定、可靠。
优选地,沿第三方向S3上,第一限位件112a、螺杆111以及第二限位件112b等距分布,从而第一限位件112a、第二限位件112b以及限制位111b对瓶身的抵接限位点呈等腰三角形分布,使得瓶身限位结构112对瓶身的限位作用更加平衡、合理。
当如前述技术方案中所述的,底部输送机构10包括输送线结构100、底座101、第一支撑件102以及第一限定件103时,可选地,第一限位件112a位于第二限位件112b的朝向底部输送机构10的一侧,第一限位件112a固定连接于第二支撑件112c以及底座101,瓶身限位结构112还包括第二限定件112d,第二限位件112b沿第三方向S3可滑动设置于第二支撑件112c,第二限定件112d可拆卸设置于第二限位件112b或第二支撑件112c,第二限定件112d能够连接于第二限位件112b与第二支撑件112c之间以限制第二限位件112b与第二支撑件112c的相对位置,从而当调整底座101与第一支撑件102沿第三方向S3的相对位置,以使输送线结构100与瓶口限位板13沿第三方向S3上的间距适配于不同尺寸的瓶体2时,还能够调整第二限定件112d与第二支撑件112c沿第三方向S3上的相对位置,以使第二限位件112b的位置更加适于与第一限位件112a以及限制位111b配合,能够更加平衡、合理地对瓶身进行限位。
一种可选地,第二限定件112d可为螺接于第二限位件112b的螺栓,第二限定件112d可相对第二限位件112b旋转至与第二支撑件112c相间隔,以使第二限位件112b能够相对第二支撑件112c沿第三方向S3滑动,当滑动至目标位置时,操作人员可将第二限定件112d相对第二限位件112b旋转至端面抵紧于第二支撑件112c的表面,以限制并锁定第二限位件112b与第二支撑件112c的相对位置。
另一种可选地,第二支撑件112c上可设有多个沿第三方向S3间隔排列的螺孔,第二限定件112d可为螺接于第二限位件112b的螺钉,第二限定件112d可相对第二限位件112b旋转至与第二支撑件112c相间隔,以使第二限位件112b能够相对第二支撑件112c沿第三方向S3滑动,当滑动至目标位置时,螺钉的端部对应于第二支撑件112c上的一个螺孔,操作人员可将第二限定件112d相对第二限位件112b旋转至端部螺接于该螺孔,以限制并锁定第二限位件112b与第二支撑件112c的相对位置。
还一种可选地,第二限定件112d可为可拆卸于第二限位件112b的限定块,在需要调整第二限位件112b位置时,可将第二限定件112d拆下,以使第二限位件112b能够相对第二支撑件112c沿第三方向S3滑动,当滑动至目标位置时,操作人员可将第二限定件112d通过卡接、螺纹连接等方式连接于第二支撑件112c,并使第二限定件112d支撑第二限位件112b的底部,以限制第二限位件112b与第二支撑件112c的相对位置。
优选地,在第二限定件112d支撑第二限位件112b的底部的同时,还可使第二限定件112d与第二限位件112b相卡接或相螺纹紧固连接,以使第二限定件112d能够锁定第二限位件112b与第二支撑件112c的相对位置。
再一种可选地,第二限定件112d可为弹性套设于第二支撑件112c的外周的弹性阻尼套,第二限位件112b固定连接于第二限定件112d的外周,当需要调整第二限位件112b的位置时,操作人员可通过向第二限位件112b与第二限定件112d整体施加沿第三方向S3上的较大作用力,以使第二限定件112d能够相对第二支撑件112c发生沿第三方向S3上的移动,当第二限位件112b与第二限定件112d整体相对第二支撑件112c移动至目标位置时,操作人员停止向第二限位件112b与第二限定件112d整体施加作用力,第二限位件112b在第二限定件112d对第二支撑件112c的外周的弹性压紧力的作用下维持在当前的位置。由于在使用时,第二限位件112b主要是从沿第二方向S2上的一侧抵接于瓶身,换言之,第二限位件112b主要受到的外力作用为沿第二方向S2上的反作用力,因此,只要第二限定件112d对第二支撑件112c的外周的弹性压紧力能够支撑第二限位件112b与第二限定件112d整体与第二支撑件112c的相对位置保持稳定就能够满足使用需求,而无需对第二限位件112b与第二支撑件112c进行进一步的锁紧。
在其他实施方式中,还可使第二支撑件112c固定连接于第一支撑件102,且使第一限位件112a以及第二限位件112b均沿第三方向S3可滑动设置于第二支撑件112c,从而第一限位件112a与第二支撑件112c的相对位置也更加灵活。
如图5与图6所示,本实用新型还提供一种灌装设备3,包括灌装机构30以及如前述技术方案中所述的瓶体运输装置1,灌装机构30包括机构主体300以及多个灌装头301,机构主体300与星轮120共轴设置,且机构主体300与星轮120能够同步转动,多个灌装头301分别对应于多个瓶口卡槽120a设置于机构主体300,由于通过前述技术方案中所述的瓶体运输装置1,能够使星轮120对瓶口进行限位,因此,灌装设备3的灌装机构30与瓶口的相对位置精度较高,灌装机构30对瓶体2进行灌装的过程中发生漏液情况的可能性较小。
可选地,灌装头301可伸缩,以使灌装头301能够部分进入瓶口卡槽120a的槽壁与弧面121a之间(即,进入瓶口输送通道122的沿自身宽度方向上的中间处),或脱离于瓶口输送通道122,从而当星轮120以及瓶口卡板121共同承托凸环20,且设有凸环20的瓶口部分位于瓶口卡槽120a的槽壁与弧面121a之间时,灌装头301能够伸入瓶口内以进行灌装,从而能够进一步地减小灌装的过程中发生漏液情况的可能性,且在灌装前以及灌装后,灌装头301能够缩回至脱离于瓶体2内部,以避免灌装头301阻碍瓶体2进入、脱离瓶口输送通道122的过程。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种瓶体运输装置,其特征在于,包括:
底部输送机构,所述底部输送机构能够承托瓶体的底部,并沿第一方向运送所述瓶体;
等距输送机构,所述等距输送机构位于所述底部输送机构的用于承托所述瓶体的一侧,所述等距输送机构用于将多个所述瓶体沿所述第一方向等距输送;
托瓶口输送机构,所述托瓶口输送机构包括星轮、第一驱动件以及瓶口卡板,所述星轮的外周间隔均布有多个瓶口卡槽,所述第一驱动件连接于所述星轮且能够驱动所述星轮环绕自身的中心轴旋转,所述瓶口卡板的一侧具有弧面,所述弧面间隔位于所述星轮的外周,所述弧面、所述星轮的外周面与所述瓶口卡槽的槽壁之间形成瓶口输送通道,所述瓶口输送通道的进瓶口端朝向所述等距输送机构,所述瓶体的瓶口的外周凸设有一圈凸环,所述瓶口卡槽用于供部分所述瓶口进入,所述星轮以及所述瓶口卡板用于共同承托所述凸环;以及,
瓶口限位板,所述瓶口限位板位于所述等距输送机构的一侧,所述瓶口限位板沿所述第一方向延伸,且所述瓶口限位板部分临近于所述进瓶口端,所述瓶口限位板具有朝向所述底部输送机构的第一限位面以及位于沿第二方向的一侧的第二限位面,所述第一限位面能够抵接于所述凸环的背离所述瓶体底部的表面,所述第二限位面能够抵接于所述瓶口的外周面;
其中,所述第二方向为所述瓶口限位板的宽度方向。
2.根据权利要求1所述的瓶体运输装置,其特征在于,所述瓶口限位板靠近所述托瓶口输送机构的一端沿所述第一方向延伸至凸出于所述进瓶口端,以在所述瓶口部分进入所述瓶口卡槽时,使所述瓶口限位板维持与所述凸环以及所述瓶口的外周面相抵接;和/或,
所述瓶口限位板远离所述托瓶口输送机构的一端沿所述第一方向延伸至凸出于所述等距输送机构。
3.根据权利要求1所述的瓶体运输装置,其特征在于,所述瓶体运输装置还包括支架,所述支架跨设于所述等距输送机构,所述支架的顶部结构位于所述底部输送机构的用于承托所述瓶体的一侧,所述瓶口限位板吊设于所述顶部结构。
4.根据权利要求1所述的瓶体运输装置,其特征在于,所述瓶口卡槽的槽壁为弧状面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的瓶体运输装置,其特征在于,所述底部输送机构包括输送线结构、底座、第一支撑件以及第一限定件,所述输送线结构设置于所述底座,所述输送线结构能够承托所述瓶体的底部,并沿所述第一方向运送所述瓶体,所述底座沿第三方向可滑动设置于所述第一支撑件,所述第一限定件可拆卸设置于所述底座或所述第一支撑件,所述第一限定件能够连接于所述底座与所述第一支撑件之间以限制所述底座与所述第一支撑件的相对位置;
其中,所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向,且所述第三方向平行于所述底部输送机构用于承托的所述瓶体的高度方向。
6.根据权利要求1-4任一项所述的瓶体运输装置,其特征在于,所述等距输送机构包括螺杆、瓶身限位结构以及第二驱动件,所述螺杆与所述瓶身限位结构均沿所述第一方向延伸,且沿所述第二方向上,所述螺杆与所述瓶身限位结构间隔设置,所述螺杆与所述瓶身限位结构之间形成等距输送通道,所述等距输送通道的一端连通于所述进瓶口端,所述螺杆的外周具有螺旋槽,所述螺旋槽在靠近所述瓶身限位结构的一侧形成有多个沿所述第一方向上等距排列的限制位,各所述限制位处的槽壁与所述瓶身限位结构能够分别抵接于各所述瓶体的瓶身沿所述第二方向上的两相对侧,所述第二驱动件传动连接于所述螺杆,所述第二驱动件能够驱动所述螺杆转动,使所述限制位处的槽壁用于沿所述第一方向推动多个所述瓶体,使多个所述瓶体等距直线移动向所述进瓶口端;
所述瓶口限位板位于所述瓶身限位结构的背离所述底部输送机构的一侧,且沿所述第二方向上,所述第二限位面与所述螺旋槽的槽壁能够分别抵接于所述瓶体的两相对侧。
7.根据权利要求6所述的瓶体运输装置,其特征在于,所述瓶身限位结构包括第一限位件、第二限位件以及第二支撑件,所述第一限位件与所述第二限位件均沿所述第一方向延伸,沿第三方向上,所述第一限位件与所述第二限位件分别位于所述限制位的两相对侧,所述第二支撑件连接于所述第一限位件与所述第二限位件之间;
其中,所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向,且所述第三方向平行于所述底部输送机构承托的所述瓶体的高度方向。
8.根据权利要求7所述的瓶体运输装置,其特征在于,所述底部输送机构包括输送线结构、底座、第一支撑件以及第一限定件,所述输送线结构设置于所述底座,所述输送线结构能够承托所述瓶体的底部,并沿所述第一方向运送所述瓶体,所述底座沿所述第三方向可滑动设置于所述第一支撑件,所述第一限定件可拆卸设置于所述底座或所述第一支撑件,所述第一限定件能够连接于所述底座与所述第一支撑件之间以限制所述底座与所述第一支撑件的相对位置;
所述第一限位件位于所述第二限位件的朝向所述底部输送机构的一侧,所述第一限位件固定连接于所述第二支撑件以及所述底座;
所述瓶身限位结构还包括第二限定件,所述第二限位件沿所述第三方向可滑动设置于所述第二支撑件,所述第二限定件可拆卸设置于所述第二限位件或所述第二支撑件,所述第二限定件能够连接于所述第二限位件与所述第二支撑件之间以限制所述第二限位件与所述第二支撑件的相对位置。
9.一种灌装设备,其特征在于,包括灌装机构以及如权利要求1-8任一项所述的瓶体运输装置,所述灌装机构包括机构主体以及多个灌装头,所述机构主体与所述星轮共轴设置,且所述机构主体与所述星轮能够同步转动,多个所述灌装头分别对应于多个所述瓶口卡槽设置于所述机构主体。
10.根据权利要求9所述的灌装设备,其特征在于,所述灌装头可伸缩,以使所述灌装头能够部分进入所述瓶口卡槽的槽壁与所述弧面之间,或脱离于所述瓶口输送通道。
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