JP3007011B2 - ワーク体の滞留装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣカードなどのワー
ク体を搬送する搬送系に組み込まれ、上流側の搬送路か
ら搬入されたワーク体を所定の滞留時間を経た後に下流
側の搬送路に搬出するワーク体の滞留装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣカードは、カード基板形成用の樹脂
にＩＣモジュールを一体化させて作製される。作製され
た完成品は、検査装置にて、ＩＣモジュールに設けられ
たＲＯＭに書き込みが可能かどうか、書き込んだ内容が
誤りなく存在するかどうかの照合が行われる。また、検
査の結果、良品と判断されたＩＣカードは、印字装置な
どに搬送され、所定の箇所に対する所定文字の印字動作
が行われる。

【０００３】ＩＣカードは、上述したような作製工程、
検査工程あるいは印字工程など種々の工程を経て製造さ
れるが、各工程間の搬送距離は比較的短いことから、あ
る工程での処理が完了した後から次工程における処理を
開始するまでの間に、ＩＣカードを一時的に滞留させる
必要が生じる場合がある。例えば、接着工程の完了後か
ら次工程における処理を開始するまでの間には、接着剤
を十分に乾燥させる必要があることから、当該次工程に
おける処理を開始するまでに、ＩＣカードを滞留させる
必要がある。

【０００４】そこで、従来より、ＩＣカードを搬送途中
で滞留させるために、ワーク体の滞留装置が使用されて
いる。

【０００５】ワーク体の滞留装置には、従来より、図４
に示すようなものが知られている。この種のワーク体の
滞留装置１０は、ＩＣカードＷの搬送方向に沿って上流
側に位置する第１搬送路１１と、下流側に位置する第２
搬送路１２との間に配置され、第１搬送路１１から搬入
されたＩＣカードＷを所定の滞留時間を経て第２搬送路
１２に搬出するようになっている。

【０００６】図示する従来のワーク体の滞留装置１０
は、第１搬送路１１から搬入されたＩＣカードＷを収容
しつつ回転駆動自在な滞留手段１３を有している。この
滞留手段１３は、略水平をなす回転軸１４の周りに周方
向に沿ってＩＣカードＷを収容する複数の収容室１５が
形成されたワーク体収容部材１６を有している。ワーク
体収容部材１６は、水車形状をなし、回転軸１４に放射
状に等間隔で複数の仕切板１７を取り付けることによ
り、前記収容室１５が形成されている。また、ワーク体
収容部材１６の外周面は開放され、ワーク体を搬入、搬
出するための出入口１８となっている。

【０００７】第１と第２の搬送路１１、１２は、例え
ば、ベルトコンベアなどより構成されている。第１搬送
路１１の終端は、ワーク体収容部材１６の出入口１８を
介して、収容室１５に臨むように配置されている。一
方、第２搬送路１２は、ワーク体収容部材１６をはさん
で第１搬送路１１と対向する位置に配置され、その始端
は、ワーク体収容部材１６の出入口１８を介して、収容
室１５に臨むように配置されている。

【０００８】滞留手段１３は、第１搬送路１１における
ＩＣカードＷの搬送速度に対応してインデックス送りが
なされるように、回転駆動される。そして、第１搬送路
１１上に載置されて搬送されてきたＩＣカードＷは、第
１搬送路１１の終端から、ワーク体収容部材１６の出入
口１８を介して、収容室１５内に搬入される。１枚のＩ
ＣカードＷのワーク体収容部材１６への搬入が終了する
と、滞留手段１３は、第１搬送路１１に沿って搬送され
てくる次のＩＣカードＷを収容する準備のため、インデ
ックス送りがなされる。

【０００９】図示例では、第１搬送路１１、滞留手段１
３の回転軸１４および第２搬送路１２が略同一平面上に
位置するので、滞留手段１３が１８０度回転すると、収
容室１５内に収容されたＩＣカードＷは、その表裏が反
転された状態で、第２搬送路１２上に搬出され、この第
２搬送路１２を通って、次工程の加工ステージまで搬送
される。したがって、このワーク体の滞留装置１０で
は、第１搬送路１１から搬入されたＩＣカードＷは、滞
留手段１３が１８０度回転する時間に等しい滞留時間を
経て、第２搬送路１２に搬出されることになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のワーク
体の滞留装置１０では、ワーク体としてのＩＣカードＷ
の滞留時間は、滞留手段１３が半回転する時間程度しか
なく、滞留時間は比較的短い。したがって、ＩＣカード
Ｗを高速で搬送しようとした場合には、第１搬送路１１
によるＩＣカードＷの搬送速度が速くなるのに伴って滞
留手段１３の回転速度も速くなることから、滞留時間が
ますます短くなり、所定の滞留時間を確保することが困
難になる。滞留時間を長くするために、ワーク体収容部
材１６の直径を大きくし、形成可能な収容室の数を多く
することが考えられる。

【００１１】しかしながら、このように構成すると、ワ
ーク体滞留装置１０の設置スペースがＩＣカードＷの搬
送方向に沿って大きくなり、工程間の距離が長くなって
ＩＣカードＷの製造設備全体の大型化を招来するという
欠点がある。

【００１２】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、所定の滞留時間を確保すること
ができ、さらには、装置の設置スペースがワーク体の搬
送方向に沿って大きくならず、ひいては、ワーク体の製
造設備全体の大型化を招くことのないワーク体の滞留装
置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、第１と第２の搬送路の間に配置され、前
記第１搬送路から搬入されたワーク体を所定の滞留時間
を経て前記第２搬送路に搬出するワーク体の滞留装置で
あって、略水平をなす回転軸の周りに周方向に沿ってワ
ーク体を収容する複数の収容室が形成されたワーク体収
容部材を、少なくとも２個、同軸上に配置して横方向に
位置する収容室を相互に連通した回転駆動自在な滞留手
段と、当該滞留手段に収容したワーク体の落下を防止す
る落下防止手段と、前記滞留手段の一方のワーク体収容
部材の収容室に収容されたワーク体を他方のワーク体収
容部材の収容室に移動させる移動手段とを有し、前記第
１搬送路を、ワーク体を搬入、搬出するために前記一方
のワーク体収容部材の外周面に設けた出入口を介して収
容室に臨ませ、前記第２搬送路を、ワーク体を搬入、搬
出するために前記他方のワーク体収容部材の外周面に設
けた出入口を介して収容室に臨ませ、前記滞留手段は、
前記第１搬送路を搬送され、前記一方のワーク体収容部
材の出入口から収容室に搬入されたワーク体を、前記第
１と第２の搬送路よりも上方位置に位置させる方向に回
転駆動され、前記移動手段を、前記第１と第２の搬送路
よりも下方位置に配置してなるワーク体の滞留装置であ
る。

【００１４】

【作用】第１搬送路により搬送されてきたワーク体は、
滞留手段における一方のワーク体収容部材の出入口を介
して収容室内に搬入される。ワーク体の搬入が終了する
と、滞留手段は、第１搬送路により搬送されてくる次の
ワーク体を収容する準備のため、収容室に搬入されたワ
ーク体を、第１と第２の搬送路よりも上方位置に位置さ
せる方向に回転駆動される。第２搬送路は前記一方のワ
ーク体収容部材の収容室には臨んでいないので、滞留手
段が回転しても、ワーク体は第２搬送路に搬出されず、
前記一方のワーク体収容部材の収容室に収容されたまま
である。滞留手段の回転に伴い、収容したワーク体が回
転軸よりも下方位置に達するが、ワーク体は、落下防止
手段により落下が防止されている。移動手段が駆動され
ると、滞留手段の一方のワーク体収容部材の収容室に収
容されたワーク体は、他方のワーク体収容部材の収容室
に移動される。そして、滞留手段がさらに回転すると、
他方のワーク体収容部材の収容室に移動したワーク体
は、第２搬送路上に搬出され、この第２搬送路を通っ
て、次工程まで搬送される。したがって、第１搬送路か
ら搬入されたワーク体は、滞留手段が１回転する時間以
上の滞留時間を経て、第２搬送路に搬出されることにな
る。

【００１５】このように本発明のワーク体の滞留装置に
よれば、搬送系におけるワーク体の滞留時間を、滞留手
段が１回転する時間以上の時間にまで延ばすことがで
き、従来例と比較して、比較的長い滞留時間を得ること
ができた。したがって、ワーク体を高速で搬送する場合
にも、所定の滞留時間を確保することができる。さら
に、滞留手段は、少なくとも２個のワーク体収容部材を
回転軸に沿って連設した形状であるため、ワーク体収容
部材の直径を従来のものと同じにしても、滞留時間を延
ばすことができる。また、ワーク体の滞留装置の設置ス
ペースは、ワーク体の搬送方向に沿って増加せず、搬送
方向に対して直交する方向に若干増加するだけである。
したがって、工程間の距離が長くならないので、ワーク
体の製造設備全体の大型化を招くこともない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、本発明
に係るワーク体の滞留装置の概略構成を示す平面図、
（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図、（ａ）のｃ−ｃ線に沿
う断面図である。また、図２は、図１（ａ）のｄ−ｄ線
に沿う断面図である。

【００１７】本実施例のワーク体の滞留装置は、例え
ば、ワーク体としてのＩＣカードにＩＣチップの接着を
行う接着工程と、この接着工程の次工程との間の搬送系
に組み込まれ、接着工程の完了後から次工程における処
理を開始するまでの間に、接着剤を十分に乾燥させる時
間を確保するために、ＩＣカードを搬送途中で滞留させ
るものである。

【００１８】図１に示すように、ワーク体の滞留装置２
０は、ＩＣカードＷの搬送方向に沿って上流側つまり接
着工程側に位置する第１搬送路２１と、下流側つまり次
工程側に位置する第２搬送路２２との間に配置され、第
１搬送路２１から搬入されたＩＣカードＷを所定の滞留
時間を経て第２搬送路２２に搬出するようになってい
る。図１（ａ）にも示すように、第１搬送路２１と第２
搬送路２２とは、同一線上にはなく、搬送方向に対して
直交する方向にずれている。

【００１９】図示する実施例のワーク体の滞留装置２０
は、第１搬送路２１から搬入されたＩＣカードＷを収容
しつつ回転駆動自在な滞留手段２３と、滞留手段２３に
収容したＩＣカードＷの落下を防止する落下防止手段２
４と、滞留手段２３に収容されているＩＣカードＷを当
該滞留手段２３内で移動させる移動手段２５とを有して
いる。

【００２０】さらに詳述すると、前記滞留手段２３は、
略水平をなす回転軸２６の周りに周方向に沿ってＩＣカ
ードＷを収容する複数の収容室２７、２８が形成された
第１と第２のワーク体収容部材３１、３２を有し、これ
ら第１と第２のワーク体収容部材３１、３２を基台３６
を介在させて同軸上に配置し、さらに図２に示すよう
に、基台３６の所定の位置のみに形成された連通孔３６
ａを介して横方向に位置する収容室２７、２８を相互に
連通して構成されている。なお、説明の便宜上、第１ワ
ーク体収容部材３１に形成された収容室２７を第１収容
室と、第２ワーク体収容部材３２に形成された収容室２
８を第２収容室とも言う。

【００２１】各ワーク体収容部材３１、３２は、水車形
状をなし、回転軸２６に放射状に等間隔で複数の仕切板
３３を取り付けることにより、前記収容室２７、２８が
形成されている。また、各ワーク体収容部材３１、３２
の外周面は開放され、ワーク体を搬入、搬出するための
出入口３４となっている。

【００２２】落下防止手段２４は、滞留手段２３がＩＣ
カードＷを収容したままの状態で１回転以上回転するた
め、収容したＩＣカードＷが落下することを防止するた
めに設けられている。落下防止手段としての半円弧形状
を有するガイドプレート２４は、第１と第２の搬送路２
１、２２よりも下方位置で、滞留手段２３の外周面に向
かい合うように設けられている。

【００２３】移動手段２５は、図１（ｂ）に示すよう
に、第１と第２の搬送路２１、２２よりも下方位置であ
る図中真下位置に設けられ、収容室内に進退移動自在な
押出部３５を有している。この押出部３５が前進移動す
ることにより、第１収容室２７に収容されたＩＣカード
Ｗは、基台３６の連通孔３６ａを通って第２収容室２８
に移動される。移動手段２５は、例えば、エアーシリン
ダなどより構成される。なお、移動手段２５は、第１と
第２の搬送路２１、２２よりも下方位置に設置すれば良
く、図１（ｂ）にθで示される範囲の任意の位置に設置
することができる。また、基台３６の連通孔３６ａを通
してのみＩＣカードＷを移動できるようにしたので、滞
留手段２３が多少傾いたとしても、ワーク体としてのＩ
ＣカードＷが収容室へ誤って滑り移動することがない。

【００２４】第１と第２の搬送路２１、２２は、例え
ば、ベルトコンベアなどより構成されている。第１搬送
路２１の終端は、第１ワーク体収容部材３１の出入口３
４を介して、第１収容室２７に臨むように配置されてい
る。一方、第２搬送路２２は、第１、第２ワーク体収容
部材３１、３２を挟んで第１搬送路２１と対向する位置
に配置され、その始端は、第２ワーク体収容部材３２の
出入口３４を介して、第２収容室２８に臨むように配置
されている。図１（ｂ）（ｃ）に示すように、第１搬送
路２１、滞留手段２３の回転軸２６および第２搬送路２
２は、略同一平面上に位置している。

【００２５】滞留手段２３は、第１搬送路２１における
ＩＣカードＷの搬送速度に対応してインデックス送りが
なされるように、回転駆動される。なお、連続送りを行
うように、滞留手段２３を回転駆動しても良い。

【００２６】次に、本実施例の作用を説明する。なお、
ＩＣカードＷが滞留手段２３に搬入される位置を基準位
置とし、以下の説明で示される角度は、基準位置から時
計周り方向の角度を表している。

【００２７】第１搬送路２１上に載置されて搬送されて
きたＩＣカードＷは、第１搬送路２１の終端から、第１
ワーク体収容部材３１の出入口３４を介して、第１収容
室２７内に搬入される。１枚のＩＣカードＷの第１ワー
ク体収容部材３１への搬入が終了すると、滞留手段２３
は、第１搬送路２１に沿って搬送されてくる次のＩＣカ
ードＷを収容する準備のため、インデックス送りがなさ
れる。第１搬送路２１と第２搬送路２２とが同一線上に
はないので、滞留手段２３が１８０度回転しても、第１
収容室２７内のＩＣカードＷは第２搬送路２２上に搬出
されず、第１収容室２７に収容されたままである。滞留
手段２３の回転に伴い、収容したＩＣカードＷが回転軸
２６よりも下方位置に達するが、ＩＣカードＷは、ガイ
ドプレート２４によって保持され、落下が防止されてい
る。

【００２８】滞留手段２３が２７０度回転すると、移動
手段２５の押出部３５が駆動される。押出部３５が前進
移動することにより、第１収容室２７に収容されていた
ＩＣカードＷは、第２収容室２８に移動される。第１搬
送路２１と第２搬送路２２とが同一線上にはないので、
滞留手段２３が３６０度回転しても、第２収容室２８内
のＩＣカードＷは第１搬送路２１と干渉することはな
い。そして、滞留手段２３が３６０度＋１８０度回転す
ると、第２収容室２８内のＩＣカードＷは、その表裏が
反転された状態で、第２搬送路２２上に搬出され、この
第２搬送路２２を通って、次工程の加工ステージまで搬
送される。したがって、本実施例のワーク体の滞留装置
２０では、第１搬送路２１から搬入されたＩＣカードＷ
は、滞留手段２３が３６０度＋１８０度回転する時間に
等しい滞留時間を経て、第２搬送路２２に搬出されるこ
とになる。

【００２９】このように本実施例によれば、搬送系にお
けるＩＣカードＷの滞留時間を、滞留手段２３が１回転
半する時間程度にまで延ばすことができ、半回転でＩＣ
カードＷを搬出していた従来例と比較して、３倍もの比
較的長い滞留時間を得ることができた。したがって、生
産効率を高めるべくＩＣカードＷを高速で搬送する場合
にも、所定の滞留時間を確保することが容易になる。さ
らに、滞留手段２３は、２個のワーク体収容部材３１、
３２を回転軸２６に沿って連設した形状であるため、ワ
ーク体収容部材３１、３２の直径を従来のものと同じに
しても、滞留時間を延ばすことができる。また、ワーク
体滞留装置２０の設置スペースは、ＩＣカードＷの搬送
方向に沿って増加せず、搬送方向に対して直交する方向
に若干増加するだけである。したがって、工程間の距離
が長くならないので、ワーク体Ｗの製造設備全体の大型
化を招くこともない。

【００３０】なお、２個のワーク体収容部材３１、３２
から滞留手段を構成した場合を図示したが、本発明は、
この場合に限定されるものではない。例えば、３個のワ
ーク体収容部材から滞留手段２３を構成しても良く、こ
の場合には、ＩＣカードＷの滞留時間は、半回転でＩＣ
カードＷを搬出する場合の５倍となる。また、ワーク体
としてＩＣカードＷを例に説明したが、本発明は、この
場合に限定されるものではなく、種々のワーク体に適用
可能である。さらに、落下防止手段もガイドプレート２
４に限られるものではなく、ワーク体収容部材３１、３
２の出入口３４に開閉自在に取り付けた蓋部材から構成
しても良い。

【００３１】また、図３に示すように、ガイドプレート
２４の最下位置部に連通孔２４ａを形成し、ここにＩＣ
カードＷを落下させて下方に配置した収容部材３７の収
容溝３７ａに収容した後、移動手段２５により横送りす
るように構成してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定の滞留時間を確保することができ、さらには、装置
の設置スペースがワーク体の搬送方向に沿って大きくな
らず、ひいては、ワーク体の製造設備全体の大型化を招
くことのないワーク体の滞留装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、本発明に係る
ワーク体の滞留装置を示す平面図、（ａ）のｂ−ｂ線に
沿う断面図、（ａ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。

【図２】図１（ａ）のｄ−ｄ線に沿う断面図である。

【図３】ワーク体の移動機構の他の構成例を示す図であ
る。

【図４】従来のワーク体の滞留装置の概略構成を示す側
面図である。

【符号の説明】

２０…ワーク体の滞留装置 ２１…第１搬送路 ２２…第２搬送路 ２３…滞留手段 ２４…ガイドプレート（落下防止手段） ２５…移動手段 ２６…回転軸 ２７、２８…収容室 ３１、３２…ワーク体収容部材 ３３…仕切板 ３４…出入口 ３６…基台 ３６ａ…連通孔 ３７…収容部材 ３７ａ…収容溝 Ｗ…ＩＣカード（ワーク体）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１と第２の搬送路の間に配置され、前
   記第１搬送路から搬入されたワーク体を所定の滞留時間
   を経て前記第２搬送路に搬出するワーク体の滞留装置で
   あって、 略水平をなす回転軸の周りに周方向に沿ってワーク体を
   収容する複数の収容室が形成されたワーク体収容部材
   を、少なくとも２個、同軸上に配置して横方向に位置す
   る収容室を相互に連通した回転駆動自在な滞留手段と、 当該滞留手段に収容したワーク体の落下を防止する落下
   防止手段と、 前記滞留手段の一方のワーク体収容部材の収容室に収容
   されたワーク体を他方のワーク体収容部材の収容室に移
   動させる移動手段と、を有し、 前記第１搬送路を、ワーク体を搬入、搬出するために前
   記一方のワーク体収容部材の外周面に設けた出入口を介
   して収容室に臨ませ、 前記第２搬送路を、ワーク体を搬入、搬出するために前
   記他方のワーク体収容部材の外周面に設けた出入口を介
   して収容室に臨ませ、前記滞留手段は、前記第１搬送路を搬送され、前記一方
   のワーク体収容部材の出入口から収容室に搬入されたワ
   ーク体を、前記第１と第２の搬送路よりも上方位置に位
   置させる方向に回転駆動され、 前記移動手段を、前記第１と第２の搬送路よりも下方位
   置に配置してなるワーク体の滞留装置。