JP2798617B2 - ワーク体の滞留装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣカードなどのワー
ク体を搬送する搬送系に組み込まれ、上流側の搬送路か
ら搬入されたワーク体を所定の滞留時間を経た後に下流
側の搬送路に搬出するワーク体の滞留装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣカードは、カード基板形成用の樹脂
にＩＣモジュールを一体化させて作製される。作製され
た完成品は、検査装置にて、ＩＣモジュールに設けられ
たＲＯＭに書き込みが可能かどうか、書き込んだ内容が
誤りなく存在するかどうかの照合が行われる。また、検
査の結果、良品と判断されたＩＣカードは、印字装置な
どに搬送され、所定の箇所に対する所定文字の印字動作
が行われる。

【０００３】ＩＣカードは、上述したような作製工程、
検査工程、接着工程あるいは印字工程など種々の工程を
経て製造されるが、各工程間の搬送距離は比較的短いこ
とから、ある工程での処理が完了した後から次工程にお
ける処理を開始するまでの間に、ＩＣカードを一時的に
滞留させる必要が生じる場合がある。例えば、接着工程
の完了後から次工程における処理を開始するまでの間に
は、接着剤を十分に乾燥させる必要があることから、当
該次工程における処理を開始するまでに、ＩＣカードを
滞留させる必要がある。

【０００４】そこで、ＩＣカードを搬送途中で滞留させ
るために、ワーク体の滞留装置が使用されている。

【０００５】ワーク体の滞留装置には、従来より、図２
に示すようなものが知られている。この種のワーク体の
滞留装置１０は、ＩＣカードＷの搬送方向に沿って上流
側に位置する第１搬送路１１と、下流側に位置する第２
搬送路１２との間に配置され、第１搬送路１１から搬入
されたＩＣカードＷを所定の滞留時間を経て第２搬送路
１２に搬出するようになっている。

【０００６】図示する従来のワーク体の滞留装置１０
は、ＩＣカードＷを積層状態で収容自在な複数個のマガ
ジンＭと、ＩＣカードＷを搬入する搬入位置Ａにおいて
マガジンＭを下降移動させる搬入側エレベータ装置１３
と、ＩＣカードＷを搬出する搬出位置Ｂにおいてマガジ
ンＭを上昇移動させる搬出側エレベータ装置１４とを有
する。ワーク体の滞留装置１０は、さらに、ＩＣカード
Ｗが収容されていない空のマガジンＭの集合体である未
収容マガジン群を搬入位置Ａに向けて移動させる第１移
送装置１５と、ＩＣカードＷが収容されたマガジンＭの
集合体である収容済マガジン群を搬出位置Ｂに向けて移
動させる第２移送装置１６とを有している。

【０００７】マガジンＭの内周面には、図３に示すよう
に、複数個のＩＣカードＷを相互に離間させた状態で積
層するために、ＩＣカードＷの外周縁を保持する凸部１
７が形成されている。

【０００８】第１と第２の搬送路１１、１２は、例え
ば、ベルトコンベアなどより構成されている。第１搬送
路１１の終端は、前記搬入位置Ａに臨むように配置され
ている。一方、第２搬送路１２は、ワーク体の滞留装置
１０を挟んで第１搬送路１１と対向する位置に配置さ
れ、その始端は、搬出位置Ｂに臨むように配置されてい
る。

【０００９】このワーク体の滞留装置１０は、次ぎのよ
うに作動する。まず、図２（ａ）に示すように、搬入側
および搬出側の両エレベータ装置１３、１４が下降位置
に移動した後、第２移送装置１６が駆動され、収容済マ
ガジン群の先頭のマガジンＭが搬出側エレベータ装置１
４にセットされる。次いで、搬入側エレベータ装置１３
が上昇位置に移動した後、第１移送装置１５が駆動さ
れ、未収容マガジン群の先頭のマガジンＭが搬入側エレ
ベータ装置１３にセットされる。両エレベータ装置１
３、１４へのマガジンＭのセットが完了すると、搬入側
エレベータ装置１３上のマガジンＭはその最下段が第１
搬送路１１とほぼ同じ高さ位置にあり、搬出側エレベー
タ装置１４上のマガジンＭはその最上段が第２搬送路１
２とほぼ同じ高さ位置にある。

【００１０】そして、図２（ｂ）に示すように、第１と
第２搬送路１１、１２によるＩＣカードＷの搬送を開始
すると、第１搬送路１１上に載置されて搬送されてきた
ＩＣカードＷは、第１搬送路１１の終端から、搬入側エ
レベータ装置１３上のマガジンＭの最下段に搬入され
る。１枚のＩＣカードＷのマガジンＭへの搬入が終了す
ると、搬入側エレベータ装置１３は、第１搬送路１１に
沿って搬送されてくる次のＩＣカードＷをマガジンＭの
１段上の段に収容する準備のため、所定寸法だけ下降す
る。これを繰り返すことにより、搬入位置Ａにあるマガ
ジンＭには、最下段から順々にＩＣカードＷが搬入され
る。

【００１１】上記のＩＣカードＷの搬入動作と同時に、
搬出位置Ｂでは、ＩＣカードＷの搬出動作が実行されて
いる。つまり、搬出側エレベータ装置１４上のマガジン
Ｍの最上段に収容されているＩＣカードＷは、図示しな
い取出装置によって、第２搬送路１２上に搬出され、こ
の第２搬送路１２を通って、次工程の加工ステージまで
搬送される。１枚のＩＣカードＷのマガジンＭからの搬
出が終了すると、搬出側エレベータ装置１４は、マガジ
ンＭの１段下の段に収容されている次ぎのＩＣカードＷ
を排出する準備のため、所定寸法だけ上昇する。これを
繰り返すことにより、搬出位置ＢにあるマガジンＭに収
容されていたＩＣカードＷは、最上段から順々に搬出さ
れる。

【００１２】１個のマガジンＭへのＩＣカードＷの搬入
と、１個のマガジンＭからのＩＣカードＷの搬出とが完
了すると、ＩＣカード収容済マガジンの搬出側エレベー
タ装置１４へのセット動作と、空マガジンの搬入側エレ
ベータ装置１３へのセット動作とがなされる。

【００１３】したがって、このワーク体の滞留装置１０
では、第１搬送路１１からマガジンＭに搬入されたＩＣ
カードＷは、当該マガジンＭが搬出側エレベータ装置１
４にセットされるまで滞留された後、第２搬送路１２に
搬出されることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のワーク
体の滞留装置１０では、搬入側と搬出側とに別個独立に
２基のエレベータ装置１３、１４を設置する必要がある
が、この種のエレベータ１３、１４装置は移動距離を制
御しつつ昇降移動しなければならないため比較的高価な
ものである。このため、ワーク体の滞留装置１０のコス
トが上昇するという問題があった。

【００１５】さらに、マガジンＭの交換にも長時間を要
するという問題がある。すなわち、搬入側エレベータ装
置１３にセットされているマガジンＭが満杯になると、
まず、第２移送装置１６を駆動して満杯になった収容済
マガジンＭを搬入側エレベータ装置１３上から移動さ
せ、次いで、搬入側エレベータ装置１３を上昇位置まで
移動し、次いで、第１移送装置１５を駆動して新たな空
マガジンＭを搬入側エレベータ装置１３上にセットしな
ければ、マガジンＭの交換作業が完了しない。このよう
にマガジンＭの交換作業に長時間を要したのでは、ＩＣ
カードＷの搬送系を一時的に停止しなければならず、Ｉ
ＣカードＷの製造を効率良く行うことができないという
欠点がある。

【００１６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、高価な昇降装置の削減を通して
装置コストの低減を図ることができ、さらには、マガジ
ンの交換作業を短時間に行ってワーク体の製造効率の向
上を達成し得るワーク体の滞留装置を提供することにあ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、第１と第２の搬送路の間に配置され、前
記第１搬送路から搬入されたワーク体を所定の滞留時間
を経て前記第２搬送路に搬出するワーク体の滞留装置で
あって、ワーク体を積層状態に収容自在な少なくとも２
個の枠体が上面に取り付けられた回転自在なテーブル
と、当該テーブルを回転駆動する駆動手段と、前記テー
ブルを上昇下降させる昇降手段とを有し、前記第１搬送
路を、一方の枠体に臨ませ、前記第２搬送路を、他方の
枠体に臨ませ、前記昇降手段により前記テーブルを上昇
移動または下降移動させつつ、前記第１搬送路から前記
ワーク体を前記一方の枠体に搬入すると共に前記他方の
枠体から前記ワーク体を前記第２搬送路に搬出してなる
ワーク体の滞留装置である。

【００１８】

【作用】本発明のワーク体の滞留装置によれば、１基の
昇降手段によりテーブルを上昇移動または下降移動させ
つつ、第１搬送路からワーク体が一方の枠体に搬入さ
れ、他方の枠体からワーク体が第２搬送路に搬出され、
その間、ワーク体が滞留される。昇降手段が１基だけで
あるので、比較的高価な昇降手段の削減を通して、装置
コストを低減することができる。また、満杯になった枠
体を交換するには、駆動手段によりテーブルを回転させ
て、新たな空の枠体を所定位置に臨ませ、新たな収容済
の枠体を所定位置に臨ませるだけで良い。したがって、
枠体の交換動作が簡素化され、交換動作に要する時間も
短くなる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１（ａ），（ｂ）は、本発明に係るワーク体
の滞留装置の概略構成を示す平面図および側面図であ
る。

【００２０】本実施例のワーク体の滞留装置は、例え
ば、ワーク体としてのＩＣカードに対する接着工程と、
この接着工程の次工程との間の搬送系に組み込まれ、接
着工程の完了後から次工程における処理を開始するまで
の間に、接着剤を十分に乾燥させる時間を確保するため
に、ＩＣカードを搬送途中で滞留させるものである。

【００２１】図１に示すように、ワーク体の滞留装置２
０は、ＩＣカードＷの搬送方向に沿って上流側つまり印
字工程側に位置する第１搬送路２１と、下流側つまり次
工程側に位置する第２搬送路２２との間に配置され、第
１搬送路２１から搬入されたＩＣカードＷを所定の滞留
時間を経て第２搬送路２２に搬出するようになってい
る。

【００２２】図示する実施例のワーク体の滞留装置２０
は、ＩＣカードＷを積層状態に収容自在な複数個の枠体
としてのマガジンＭが上面に取り付けられた回転自在な
テーブル２３と、テーブル２３を回転駆動する駆動手段
２４と、テーブル２３を上昇下降させる昇降手段として
の昇降手段２５とを有している。

【００２３】さらに詳述すると、マガジンＭの内周面に
は、図３に示したものと同様に、複数個のＩＣカードＷ
を相互に離間させた状態で積層するために、ＩＣカード
Ｗの外周縁を保持する凸部１７が形成されている。本実
施例では、８個のマガジンＭ（Ｍ１〜Ｍ８の総称）がテ
ーブル２３上に等間隔で固定されている。

【００２４】第１と第２の搬送路２１、２２は、例え
ば、ベルトコンベアなどより構成されている。第１搬送
路２１の終端は、ＩＣカードＷを搬入する搬入位置Ａに
臨むように配置されている。一方、第２搬送路２２は、
ワーク体の滞留装置２０を挟んで第１搬送路２１と対向
する位置に配置され、その始端は、ＩＣカードＷを搬出
する搬出位置Ｂに臨むように配置されている。また、第
１と第２の搬送路２１、２２は、同一平面上に位置して
いる。

【００２５】また、駆動手段２４は、テーブル２３をイ
ンデックス送りする公知のインデックスユニット２６よ
り構成されている。昇降手段２５は、移動距離を制御し
つつ昇降移動する公知のエレベータ装置２７より構成さ
れ、テーブル２３全体をインデックスユニット２６ごと
上昇移動または下降移動して、全てのマガジンＭを同時
に上昇移動または下降移動する。

【００２６】次に、本実施例の作用を説明する。なお、
マガジンＭ１〜Ｍ４はＩＣカードＷが既に収容されたマ
ガジンとし、マガジンＭ５〜Ｍ８はＩＣカードＷが収容
されていない空のマガジンとする。また、搬出位置Ｂに
はマガジンＭ１があり、搬入位置ＡにはマガジンＭ５が
あり、エレベータ装置２７は下降位置に移動していると
する。

【００２７】全てのマガジンＭはテーブル２３上に固定
されているので、エレベータ装置２７が下降した状態で
は、搬入位置ＡのマガジンＭ5はその最上段が第１搬送
路２１とほぼ同じ高さ位置にあり、搬出位置Ｂのマガジ
ンＭ１はその最上段が第２搬送路２２とほぼ同じ高さ位
置にある。そして、第１と第２搬送路２１、２２による
ＩＣカードＷの搬送を開始すると、第１搬送路２１上に
載置されて搬送されてきたＩＣカードＷは、第１搬送路
２１の終端から、マガジンＭ５の最上段に搬入される。

【００２８】このＩＣカードＷの搬入動作と同時に、搬
出位置Ｂでは、ＩＣカードＷの搬出動作が実行されてい
る。つまり、マガジンＭ１の最上段に収容されているＩ
ＣカードＷは、図示しない取出装置によって、第２搬送
路２２上に搬出され、この第２搬送路２２を通って、次
工程の加工ステージまで搬送される。１枚のＩＣカード
ＷのマガジンＭ５への搬入および１枚のＩＣカードＷの
マガジンＭ１からの搬出が終了すると、エレベータ装置
２７は、第１搬送路２１に沿って搬送されてくる次のＩ
ＣカードＷをマガジンＭ５の１段下の段に収容する準備
およびマガジンＭ１の１段下の段に収容されている次ぎ
のＩＣカードＷを排出する準備のための、所定寸法だけ
上昇する。以上の動作を繰り返すことにより、搬入位置
ＡにあるマガジンＭ５には、最上段から順々にＩＣカー
ドＷが搬入され。搬出位置ＢにあるマガジンＭ１に収容
されていたＩＣカードＷは、最上段から順々に搬出され
る。

【００２９】エレベータ装置２７が上昇位置まで移動し
て、マガジンＭ５へのＩＣカードＷの搬入と、マガジン
Ｍ１からのＩＣカードＷの搬出とが完了すると、マガジ
ンＭ１、Ｍ５の交換作業、すなわち、マガジンＭ２を搬
出位置Ｂにセットし、マガジンＭ６を搬入位置Ａにセッ
トする作業が行われる。このマガジンＭ１、Ｍ５の交換
作業は、エレベータ装置２７が上昇位置まで移動したま
まの状態で、インデックスユニット２６によりテーブル
２３をインデックス送りするだけで完了する。そして、
ＩＣカードＷのマガジンＭ６への搬入およびＩＣカード
ＷのマガジンＭ２からの搬出は、マガジンＭ１、Ｍ５の
場合とは逆にエレベータ装置２７を所定寸法ずつ下降さ
せながら行われる。つまり、マガジンＭ６には、最下段
から順々にＩＣカードＷが搬入され、マガジンＭ２に収
容されていたＩＣカードＷは、最下段から順々に搬出さ
れることになる。

【００３０】このように本実施例によれば、マガジンＭ
を昇降させるエレベータ装置２７は１基しか必要としな
いため、比較的高価なエレベータ装置を従来に比べて１
基削減することができ、これを通して滞留装置２０のコ
ストの低減を図ることができる。さらに、マガジンＭの
交換作業はテーブル２３をインデックス送りするという
極めて簡単な動作だけで完了し、しかも、マガジンＭの
交換に要する作業時間には、エレベータ装置２７を昇降
させる時間が含まれていない。したがって、マガジンＭ
の交換作業を短時間に行い得るので、ＩＣカードＷの搬
送系を一時停止する事態も発生せず、ＩＣカードＷの製
造効率の向上を達成することが可能となる。

【００３１】また、テーブル２３のインデックス送り量
を変えるだけで、ＩＣカードＷの滞留時間を容易に変更
することができる。例えばインデックス送り量を２倍と
すれば、ＩＣカードＷの搬入、搬出に使用するマガジン
Ｍは４個となり、滞留時間も１／２となる。このように
滞留時間の変更が容易であれば、ＩＣカードＷの製造ラ
インの変更に対して柔軟に対応することができる。さら
に、図１の（ａ）に示すものは第１搬送路２１の搬送方
向と第２搬送路２２の搬送方向を同一方向としたが、必
ずしもそうする必要はなく第１搬送路２１の搬送方向と
第２搬送路２２の搬送方向とを異方向とすることも可能
である。両搬送路の方向を自由に変更させることによっ
て、滞留時間を調整することが可能であり、さらにライ
ンのレイアウトの変更時にも合理的に対処できる。

【００３２】なお、ワーク体としてＩＣカードＷを例に
説明したが、本発明は、この場合に限定されるものでは
なく、種々のワーク体に適用可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク体
の滞留装置によれば、高価な昇降装置の削減を通して装
置コストの低減を図ることができ、さらには、マガジン
の交換作業を短時間に行ってワーク体の製造効率の向上
を達成することができる。また、ワーク体の滞留時間も
容易に変更でき、ワーク体の製造ラインの変更に対して
柔軟に対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は、本発明に係るワーク体の滞留
装置の概略構成を示す平面図および側面図である。

【図２】（ａ）（ｂ）は、従来のワーク体の滞留装置の
概略構成を示す概念図である。

【図３】マガジンのワーク体搬出入方向に直交する方向
における一部省略縦側断面図である。

【符号の説明】

２０…ワーク体の滞留装置 ２１…第１搬送路 ２２…第２搬送路 ２３…テーブル ２４…駆動手段 ２５…昇降手段 ２６…インデックスユニット（駆動手段） ２７…エレベータ装置（昇降手段） Ｍ…マガジン（枠体） Ｗ…ＩＣカード（ワーク体）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１と第２の搬送路の間に配置され、前
   記第１搬送路から搬入されたワーク体を所定の滞留時間
   を経て前記第２搬送路に搬出するワーク体の滞留装置で
   あって、 ワーク体を積層状態に収容自在な少なくとも２個の枠体
   が上面に取り付けられた回転自在なテーブルと、 当該テーブルを回転駆動する駆動手段と、 前記テーブルを上昇下降させる昇降手段とを有し、 前記第１搬送路を、一方の枠体に臨ませ、 前記第２搬送路を、他方の枠体に臨ませ、 前記昇降手段により前記テーブルを上昇移動または下降
   移動させつつ、前記第１搬送路から前記ワーク体を前記
   一方の枠体に搬入すると共に前記他方の枠体から前記ワ
   ーク体を前記第２搬送路に搬出してなるワーク体の滞留
   装置。