KR100378077B1 - 음극선관용패널의자동포장방법및자동포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 음극선관의 제조에 사용되는 패널의 포장자동화시스템의 구성을 단순화하고 공장내의 환경을 개선시킬 수 있는 음극선관용 패널의 자동포장방법 및 자동포장장치에 관한 것이다. 본 발명은 패널을 포장하는 종래의 판지상자의 문제와 판지상자를 통한 자동포장장치의 문제점을 해결하고자 패널을 수납하는 패드를 합성수지로 하고 그에 적합한 자동포장장치를 개시한다. 패널(4)은 팔레트(1), 다수의 패드들(2), 상부커버(3)가 적층되어 이루어진 1세트의 조립체에 수납된다. 빈 패드 및 패널적재패드의 운반은 컨베이어(25,65)에 의하여, 그리고 패널(4)의 운반은 컨베이어(85)에 의하여 실행된다. 상부커버(3)는 보관스테이션(40)에 임시 보관되고, 빈 패드는 로보트(32)에 의하여 적재스테이션(62)으로 이송되고, 패널은 로보트(52)에 의하여 빈 패드의 상부에 적재된다. 본 발명에 따르면 종래에 사용되었던 판지상자에 의하여 야기되는 높은 제작원가, 환경오염문제등이 해소되고, 종래의 자동포장장치가 안고 있는 저생산성과 복잡한 구성 및 기계의 빈번한 고장등이 해결된다.

Description

음극선관용 패널의 자동포장방법 및 자동포장장치

본 발명은 음극선관용 패널에 관한 것으로, 보다 상세히는 음극선관용 패널의 포장자동화시스템의 구성을 단순화하고 공장내의 환경을 개선시킬 수 있는 음극 선관용 패널의 자동포장방법 및 자동포장장치에 관한 것이다.

칼라텔레비젼이나 컴퓨터모니터 등의 제조에 사용되는 음극선관은 패널(panel), 훤넬(funnel), 네크로 구성되는 것으로, 패널은 유리원료를 1500℃의 고온용해로에서 용융시키고, 용융유리를 프레스로 압축성형하여 제작한다. 압축성형된 패널은 연마후 최종화면으로 사용되기 때문에 정확한 곡률을 가져야 함은 물론 고도의 청결도를 유지하여야 한다. 음극선관은 성형된 패널에 핀을 봉착하여 새도우마스크를 지지하고, 그 후 훤넬과 네크를 구성하여 하나의 완성품으로 제조되어 판매되는 것이 일반적이다. 그러나, 경우에 따라서는 패널만을 성형하여 패널들만을 부분품으로 음극선관 제조업체에 공급하기 위하여 또는 차후에 음극선관의 제조를 위하여 사용할 수 있도록 임시적으로 보관하기 위하여 패널들만을 포장하기도 한다.

현재, 패널의 포장에는 판지상자(Carton Box)가 사용되며, 판지상자는 내부에 패널을 수납한 후 포장자동화시스템에 의하여 운반되는 포장방식이 채용되어 널리 이용되고 있는 상황이다.

먼저, 판지상자에 대하여 알아보면, 보통의 판지상자는 펄프와 석회로 제조되는 데 패널을 포장하는 판지상자는 인조펄프가 사용되는 일반골판지 보다는 천연 펄프가 필히 사용되어야 한다. 그 이유는 인조펄프를 사용한 판지상자의 경우에는 포함된 석회의 영향으로 인하여 패널에 스크래치(Scratch)가 발생할 가능성이 상당히 높기 때문에 고정밀도를 유지하여여 하는 패널에는 적합하지 않아 제품의 품질에 영향이 없는 천연펄프를 사용하고 있다.

한편, 판지상자를 이용하여 패널을 포장하는 포장공정 자동화시스템은 기본적으로 판지상자를 공급 및 배출시키는 컨베이어와, 패널을 공급하는 컨베이어와, 패널을 판지상자에 수납시키는 인서팅로보트를 포함하는 여러 방식이 가능하나, 패널을 포장함에 있어서는 판지상자에 의하여 패널의 포장이 이루어지고 있기 때문에 하나의 패널와 다른 하나의 패널를 분리시키는 간지를 공급하기 위한 장치가 별도로 배치되어 있다. 이와 같은 종래의 포장자동시스템의 공정에 대하여 간략히 살펴보면, 먼저, 최종검사공정을 통과하여 컨베이어에 의하여 공급되는 패널을 정위치 시키고 간지를 공급한다. 그 후 인서팅로보트가 패널을 진공흡착하여 포장위치로이송시키고 컨베이어에 의하여 운반된 빈 판지상자에 패널을 삽입하여 완전히 수납시켜 패널들의 수납이 완료된 판지상자를 배출시킨다. 그리고, 간지는 매거진에 의하여 패널 매 하나에 하나씩 공급되어 수납된 패널의 위에 안착된다.

그러나, 판지상자에 의한 패널의 자동포장방식은 패널의 포장을 위하여 판지 상자의 사용으로 인한 문제점들과 판지상자에 의한 자동포장장치의 채택으로 인하여 야기되는 여러 문제점들을 가지고 있다.

우선적으로, 판지상자의 문제점들을 살펴본다. 첫째로, 위에서 설명한 바와 같이 판지상자는 패널의 품질을 보전하기 위하여 천연펄프를 사용하여야 하기 때문에 통상적으로 천연펄프로 제작한 판지상자의 원가는 인조펄프로 제작한 판지의 원가보다 10배이상이고, 더욱이 판지상자는 2 내지 3회 사용될 수도 있으나 회수률이 극히 낮을 뿐만 아니라 보통은 1회사용으로 폐기되어 재활용되지 못하고 있다. 또한, 음극선관의 수요에 따른 판지상자의 사용이 막대하므로 판지상자의 제작에 소요되는 비용이 지대하다는 점이다. 둘째로, 판지상자의 취약성 및 취급부주의로 인하여 수납된 패널이 파손될 가능성이 상당히 높으며, 이에 따라 패널이 수납된 판지상자를 다룸에 있어서 세심한 주의가 요망된다. 셋째로, 최근 환경문제가 무엇보다도 중요시되고 있는 상황에서, 상술한 바와 같이 판지상자가 1회만 사용되고 쓰레기로 폐기되면 쓰레기의 증가와 그에 따른 외부의 환경오염은 물론 판지상자와 간지등에서 발생하는 파편 및 부스러기등으로 인하여 공장내의 환경이 열악하여 지는 문제점이 있게 된다.

다음으로, 자동포장장치의 문제점들을 살펴본다. 첫째로, 패널을 수납하거나 수납되어 배출된 판지상자를 열거나 닫기 위하여 별도의 판지상자이렉터 및 판지상자팩커를 설치하여야 하고, 자동화되었다 하더라도 판지상자를 개방하거나 폐쇄하기 위한 시간이 상당히 소요되기 때문에 생산성이 높지 않다는 점이다. 둘째로, 상술한 바와 같이, 판지상자에 의한 포장방식의 사용에 따라 판지상자의 포장에 필히 요구되는 간지공급을 위한 매거진과 공급기, 판지상자이렉터, 판지상자팩커 등의 특수한 기계장치가 설치되어야 하기 때문에 자동포장장치가 복잡하여짐은 물론 그에 따라 넓은 설치공간이 요구되고 있다. 셋째로, 패널은 미소한 흠이나 파손이 절대로 없어야 하나, 판지상자는 견고하지 못하고 특히 외력에 의하여 쉽게 변형되고 판지상자에 수납되는 패널은 유리의 특성상 파손이나 흠이 쉽게 일어나며, 하나의 판지상자에는 다수개의 패널이 수납되어야 하므로 패널의 판지포장방식은 자동화하기에 곤란한 점이 많으며, 자동화공정이 안정되지 못한 문제점이 있게 된다.

따라서, 본 발명은 위에서 언급한 또한 언급하지는 않았으나 내포되어 있는 수 많은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 합성수지로 제작된 패드를 사용하여 패널을 수납할 수 있도록 자동화공정을 단순화시킨 음극선관용 패널의 자동포장방법 및 자동포장장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 합성수지로 제작된 패드의 사용 및 그에 따른 포장설비의 배치에 의하여 공장내의 청결을 도모할 수 있는 음극선관용 패널의 자동포장방법 및 자동포장장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 포장작업중에 발생하는 패널의 파손을 방지시킬수 있는 음극선관용 패널의 자동포장방법 및 자동포장장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 빈 패드들의 공급단계에서부터 패널이 적재된 패드들의 배출단계사이에서 전체의 포장공정을 완료함으로써 포장시간을 단축시킴은 물론 설치되는 포장관련기계의 수를 대폭적으로 줄인 음극선관용 패널의 자동포장방법 및 자동포장장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 패널의 자동포장방법을 나타내는 흐름도,

도 2는 본 발명에 따라 빈 패드들을 운반하는 순서의 일례를 나타내는 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 패널의 자동포장장치를 개략적으로 나타내는 사시도,

도 4는 도3의 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도,

도 5는 본 발명에 따른 패드이송로보트의 핸드부의 구성을 개략적으로 나타내는 정면도,

도 6은 빈 패드들을 운반하는 컨베이어의 평면도,

도 7은 패널의 적재가 완료된 패드들을 운반하는 컨베이어의 정면도이다.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

1: 팔레트 2: 패드

3: 상부커버 4: 패널

10: 패드공급스테이션 20: 운반스테이션

22: 정렬부 25: 패드공급컨베이어

30: 패드및상부커버이송스테이션

32: 패드이송로보트 34: 핸드부

40: 보관스테이션 50: 패널이송스테이션

52: 패널이송로보트 60: 운반스테이션

62: 적재스테이션 63: 정렬부

65: 패드운반컨베이어 70: 배출스테이션

80: 운반스테이션 82: 정렬부

85: 패널공급컨베이어 90: 패널공급스테이션

100: 제어스테이션

상기한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 첫 번째 특징으로서 본 발명에 따른 음극선관용 패널의 자동포장방법은 패드공급스테이션으로부터 패드정렬부로 적층된 빈 패드들을 공급하는 단계와; 패널공급스테이션으로부터 패널정렬부로 패널을 공급하는 단계와; 패드정렬부에 위치하는 적층된 빈 패드들의 상부커버를 임시적으로 보관하는 단계와; 하나의 빈 패드를 적재스테이션으로 이송시키는 단계와; 공급된 패널을 이송시켜 적재스테이션상에 위치하는 상기 하나의 빈 패드에 적재하는 단계와; 다른 빈 패드들을 하나씩 적재스테이션으로 이송시키고 이송된 빈 패드에 패널들을 적재시키는 연속적인 단계들과; 임시적으로 보관된 상기 상부커버를 패널의 적재가 완료된 패드들의 상부에 언져 놓는 단계와; 패널들의 적재가 완료된 패드들을 배출하는 단계로 이루어져 있다.

본 발명의 두 번째 특징으로서, 본 발명에 따른 음극선관용 패널의 자동포장장치는 종단에 설치된 패드정렬부로 빈 패드를 연속적으로 운반시키는 제 1컨베이어와; 종단에 설치된 패널정렬부로 패널을 연속적으로 운반시키는 제 2컨베이어와; 시작단에 위치하는 적재스테이션의 정렬부로부터 패널의 적재가 완료된 1세트의 적층된 패드들을 운반시키는 제3 컨베이어와; 상기 패드정렬부에 위치하는 1세트의 최상측에 위치하는 상부커버를 이송시키고, 상기 빈 패드를 계속하여 상기 적재스테이션으로 이송시키는 제 1이송장치와, 이 제 1이송장치에 의하여 옮겨지는 상부 커버를 임시적으로 보관하는 수단과; 상기 패널정렬부에 위치하는 하나의 패널을 이송시켜 상기 제 1이송장치에 의하여 이송되어 상기 적재스테이션에 위치하는 상기 빈 패드에 적재시키는 제 2이송장치와; 상기 제 1 내지 제 3컨베이어와, 상기 제 1 및 제 2이송장치와, 상기 패드정렬부 및 패널정렬부의 동작을 제어하는 제어 유니트로 이루어져 있다.

본 발명에 따라, 제 1이송장치는 핸드부에 상부커버를 이송시키는 진공흡착 수단과, 패드를 파지하는 그립핑수단을 동시에 설치한 로보트를 설치하고, 그립핑 수단은 패드의 4면을 그립핑할 수 있도록 4개의 그립퍼로 이루어지며, 하나의 그립퍼는 팔레트와 빈 패드를 동시에 잡을 수 있도록 2단으로 형성함이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 음극선관용 패널의 자동포장방법 및 자동포장장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

우선, 패널(4)을 수납하기 위하여 본 발명에 적용되는 패드조립체는, 도 2와 도 3을 참고하면, 최하단에는 팔레트(1)가 위치하고, 팔레트(1)의 위에는 다수개의 패드(2)가 적층되어 있으며, 최상단에는 최상측의 패드(2)를 폐쇄하는 상부커버(3)가 위치한다, 이들은 1세트로 이루어져 도시된 바와 같이 운반시에는 1세트 전체가 함께 이동된다. 특히, 패드(2)는 정형성을 갖도록 합성수지 등의 플라스틱으로 제작된다.

다음으로, 본 발명에 따른 자동포장장치의 구성을 살펴본다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 자동포장장치를 각각의 스테이션의 기능에 따른 블록도를 통하여 살펴보면, 자동포장장치는 패드공급스테이션(10), 운반스테이션(20), 패드및상부커버이송스테이션(30), 상부커버 임시보관스테이션(40), 패널이송스테이션(50), 운반스테이션(60), 배출스테이션(70), 운반스테이션(80), 패널공급스테이션(90), 제어스테이션(100)로 이루어진다. 그리고, 운반스테이션(20,60,80)의 종단 또는 시작단에는 해당되는 정렬부(22,62,82)가 각각 설치되어 있고, 정렬부(63)는 적재스테이션(62)의 기능도 함께 수행하고 있다. 한편, 운반스테이션(20), 패드및상부커버이송스테이션(30), 패널이송스테이션(50), 운반스테이션(60) 및 적재스테이션(62), 운반스테이션(80)은 제어스테이션(100)에 의하여 동작이 자동적으로 제어된다.

도 3을 참고하면, 팔레트(1), 패널이 수납되어 있지 않은 비어 있는 다수의 패드(2), 상부커버(3)로 이루어진 1세트의 조립체는 구체적으로 도시하지는 않았으나 패드공급스테이션(10)으로부터 지게차 등의 공급수단에 의하여 제공된다. 빈 패드들을 이동시키는 운반스테이션(20)에는 컨베이어(25)가 설치되어 있으며, 컨베이어(25)의 종단에는 정렬부(22)가 위치한다. 정렬부(22)는 1세트의 조립체, 특히 최하단의 팔레트(1)를 고정하고 그 중심을 맞추는 장소이다. 정렬장치는 공지된 장치 들중에서 적합한 것을 선택하면 되므로 여기서는 관련된 상세한 설명은 생략한다. 도 7을 참고하면, 도면은 정렬부(22)에 팔레트(1a,1b)와 패드(2a,2b)들이 위치하고 있는 상태를 일점쇄선으로 나타내고 있다. 도면에서, 내측의 사각형(1a,2a)과 외측의 사각형(1a,2a)은 다양한 크기의 팔레트(1) 및 패드(2) 또는 다양한 크기의 패널(4)의 운반 또는 적재가 가능함을 보여주고 있다. 그리고, 컨베이어(25)는 체인 5열타입이 채용된다. 도시된 바와 같이, 체인구동부(26)들은 5개가 소정의 간격을 두고 설치되어 있으며, 내측의 3개의 체인구동부(26)는 크기가 작은 팔레트(1) 또는 빈 패드(2)를 운반하는 데에 사용되며, 최외측을 포함하는 5개의 체인구동부(26)는 크기가 큰 팔레트(1) 또는 빈 패드(2)를 운반하는 데에 사용된다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 빈 패드(2), 팔레트(1), 상부커버(3)로 이루어진 1세트의 조립체는 중량이 작으므로 동력소비를 줄일 수 있는 체인 5열타입의 컨베이어가 사용됨이 특히 바람직하다.

한편, 패널(4)들은 패널공급스테이션(90)으로부터 공급된다. 패널공급스테이션(90)의 전방에는 상기 패널공급스테이션(90)으로부터 패널(4)이 연속적으로 이동되도록 운반스테이션(80)이 배치된다. 운반스테이션(80)에는 상기 패드(2)들을 이동시키는 운반스테이션(20)과 마찬가지로 컨베이어(85)가 설치되어 있으며, 컨베이어(85)의 종단에는 정렬부(82)가 위치한다. 이 정렬부(82)에도 패널(4)을 고정하고 중심을 맞추는 장치가 설치되어 있다.

다음으로 빈 패드(2)상에 패널(4)을 적재하기 위한 그에 따른 구성을 살펴본다. 컨베이어(25)의 정렬부(22)에 인접하여 패드 및 상부커버이송스테이션(30)이 배치되어 있다. 이송스테이션(30)에는 패드이송로보트(32)가 설치되어 있으며, 이로보트(32)는 팔레트(1) 및 빈 패드(2)를 정렬부(22)에 바로 측방에 배치된 후술하는 적재스테이션(62)으로 이송시키고, 상부커버(3)는 일단 임시적으로 이송스테이션(30)의 옆에 배치된 상부커버임시보관스테이션(40)으로 이송시키고 최종적으로는 적재스테이션(62)으로 이송시킨다.

도 3에 도시된 바와 같이 보관스테이션(40)은 4각형상의 상부커버(3)만을 재치하여 두면 되므로 4점지지의 간단한 사각형 철구조물로 형성된다. 도 5를 참고하면, 도 5는 로보트(32)의 핸드부(34)의 구성을 개략적으로 나타내고 있다. 핸드부(34)는 상부커버(3)의 상면을 진공흡착할 수 있는 2개의 흡착부재(38)와, 패드(2)의 4모서리를 파지할 수 있는 4개의 그립퍼(36)를 구비하고 있다. 그리고, 그립퍼(36)의 각각은, 도시되어 있는 바와 같이, 팔레트(1)와 패드(2)를 동시에 파지할수 있도록 2단으로 형성되어 있다. 그립퍼(36)는 컨베이어(25)에서와 같이 팔레트(1) 또는 패드(2)들의 크기에 관계없이 파지할 수 있도록 구성된다.

도 3을 참고하면, 운반스테이션(20)과 평행하게 또 다른 운반스테이션(60)이 배치되어 있다. 이 운반스테이션(60)은 패널(4)들의 모든 적재가 완료된 1세트의 조립체를 이동시키며 이동장치로는 컨베이어(65)가 이용된다. 컨베이어(60)의 시작 단에는 상술한 적재스테이션(62)이 배치되어 있으며, 컨베이어(65)의 종단에는 배출스테이션(70)이 배치되어 있다. 적재스테이션(62)은 팔레트(1)를 고정시키고 중심을 맞추는 정렬부(63)를 포함하고 있으며, 이 적재스테이션(62)에서는 로보트(32)에 의하여 이송된 하나의 빈 패드(2)의 해당개소에 패널(4)들이 적재된다. 컨베이어(65)는 일반적인 슬래트(Slat) 컨베이어가 채용되며, 도 6에 도시되어 있는 바로서, 판지상자에 의한 일반포장작업도 병행할 수 있도록 슬래트(66)의 상면에는 테프론블록(Teflon Block)이 설치된다. 이에 따라, 패널(4)을 후술하는 로보트(52)가 직접적으로 컨베이어(65)위에 언로딩하는 것이 가능하게 된다.

다음으로, 적재스테이션(62)의 측방에는 패널이송스테이션(50)이 배치되어 있다. 이 패널이송스테이션(50)에는 컨베이어(85)의 정렬부(82)에 위치하는 패널(4)을 적재스테이션(62)상에 위치하는 빈 패드(2)에 적재하는 패널이송로보트(52)가 설치되어 있으며, 이 로보트(52)는 핸드부의 선단에 흡착부재(54)를 구비하고 있다.

마지막으로, 도 3과 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 제어스테이션(100)이 배치되어 있다. 제어스테이션(100)에는 중앙제어장치가 설치되며, 중앙제어장치는 컨베이어(25), 정렬부(22), 패드이송로보트(32), 컨베이어(85), 정렬부(82), 패널이송로보트(52), 컨베이어(65), 정렬부(63)와 작동적으로 연결되어 있다.

지금부터는, 상술한 구성에 따라 패널들을 공급된 빈 패드에 수납하여 배출시키는 자동포장공정을 설명한다.

도 1과 도 3을 함께 참조하면, 먼저, 기본적으로 팔레트(1)의 위에 적층된 패드(2)들과 상부커버(3)는 패드공급스테이션(10)으로부터 공급되고, 패널(4)들은 패널공급스테이션(90)으로부터 공급된다. 이는 도 1에서, 단계(S11)와 단계(S12)에 각각 해당된다. 패드(2)들과 상부커버(3)가 적층된 팔레트(1)는 컨베이어(25)에 의하여 운반되고, 패널(4)들은 컨베이어(85)에 의하여 운반된다. 이는 단계(S21)와 단계(S22)에 각각 해당된다. 컨베이어(25)에 의하여 팔레트(1)와 패드(2)들을 운반함에 있어서, 본 발명에 따른 자동포장장치의 동작초기에는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 최초에는 팔레트(1)와 하나의 패드(2)만이 운반되고, 계속하여서는 팔레트(1)의 위에 다수의 패드(2)들과 상부커버(3)가 적층된 1세트의 조립체가 운반된다. 물론, 다른 방식의 운반도 가능할 것이며, 도 2에 의한 운반방식은 하나의 바람직한 일례를 보인 것이다. 이와 같은 방식을 채택한 이유에 대하여는 빈 패드(2)들의 이송단계에서 후술하기로 한다. 한편, 컨베이어(25)와 컨베이어(85)에 의하여 각각 운반된 빈 패드(2)들과 패널(4)은 정렬부(22)(82)에 정지하여 정렬부(22)(82)에 의하여 고정되고 중심이 맞추어진다. 이는 단계(S31)와 단계(S32)에 각각 해당된다.

다음은 빈 패드(2)들의 이송과 패널(4)의 이송단계에 대하여 설명한다. 도 2에서와 같이, 초기에 컨베이어(25)에 의하여 운반되어 정렬부(22)에 위치하는 팔레트(1)와 하나의 패드(2)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 로보트(32)의 핸드부(34)에 구비된 2단의 그립퍼(36)에 의하여 파지되어 적재스테이션(62)의 정렬부(63)로 이송되어 안착된다. 이제는 패널이송로보트(52)가 작동하며, 로보트(52)는 하나의 패널(4)을 흡착하여 빈 패드(2)의 일정위치에 적재하고, 계속하여 비어 있는 패드(2)의 해당개소에 패널(4)을 하나씩 적재한다. 이는 도 3에서 상태(A1)에 해당된다. 팔레트(1)와 하나의 빈 패드(2)가 이송되어 적재가 완료되면, 다수의 패드(2)가 적층된 1세트의 조립체가 컨베이어(25)의 정렬부(22)로 운반된다. 이때에는 우선, 도 5에 도시된 로보트(32)의 흡착부재(38)가 상부커버(3)를 흡착하여 보관스테이션(40)에 상부커버(3)을 임시적으로 재치하여 둔다. 이는 도 1에서 단계(S4)에 해당하며, 도 3에서는 상태(A2)에 해당한다. 그 후에는 팔레트(1)와 하나의 패드(2)만이 남을 때까지 계속하여 반복적으로 상술한 바와 같은 로보트(32)와 로보트(52)의 동작이 진행된다. 로보트(32)과 로보트(52)에 의하여 빈 패드(2)들에 패널(4)들이 모두 적재되면, 이때에는 다시 로보트(32)가 작동하여 보관스테이션(40)에 재치된 상부커버(3)를 흡착하여 패널(4)들이 적재된 최상측의 패드(2)의 위에 올려 놓는다. 이상의 과정들은 도 1에서 단계(S5)( S61,S62)(S8)(S9)에 해당된다.

다음은 패널(4)들의 적재가 완료된 패드(2)들의 운반과 배출과정을 수행한다. 이는 도 3에서 상태(A3)에 해당된다. 패드(2)들은 컨베이어(65)에 의하여 운반되며, 최종적으로는 배출스테이션(70)으로 이동된다. 이는 도 1에서 단계(S9)에 해당된다.

이상의 단계들은 1회의 포장공정에 관한 것이며, 1세트의 조립체에 패널들이 수납되어 배출되면, 자동포장장치는 정상작동을 실행하여 포장공정이 종료될 때까지 상기 단계들을 반복하게 된다.

이상의 설명은 하나의 바람직한 실시예로서 본 발명의 이해를 위하여 제시한 것으로, 예시적인 것이며 제한적인 것은 아니다. 따라서, 특허청구의범위에 기재된 기술사상 및 권리범위에 속하는 다양한 변화와 변경이 가능한 다른 실시예들이 만들어 질 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 패널을 합성수지로 제작한 패드에 적재하여 포장하는 본 발명에 따른 음극선관용 패널의 자동포장장치 및 자동포장방법에 의하면, 자동화설비를 단순화시킴으로써 자동포장장치의 고장발생 및 장애에 의한 운전정지시간이 거의 없게 되었으며, 아울러 자동포장장치의 설치비용을 낮출 수 있게 되었다. 또한, 합성수지패드를 사용함으로써 패드들이 반복적으로 재활용됨으로써 포장재의 원가저감은 물론 공장내외의 환경오염문제를 해결할 수 있게 되었다.

Claims (11)

1. 패드공급스테이션으로부터 패드정렬부로 적층된 빈 패드들을 공급하는 단계와;

   패널공급스테이션으로부터 패널정렬부로 패널을 공급하는 단계와;

   패드정렬부에 위치하는 적층된 빈 패드들의 상부커버를 임시적으로 보관하는 단계와,

   하나의 빈 패드를 적재스테이션으로 이송시키는 단계와;

   공급된 패널을 이송시켜 적재스테이션상에 위치하는 상기 하나의 빈 패드에 적재하는 단계와,

   다른 빈 패드들을 하나씩 적재스테이션으로 이송시키고 이송된 빈 패드에 패널들을 적재시키는 연속적인 단계들과,

   임시적으로 보관된 상기 상부커버를 패널의 적재가 완료된 패드들의 상부에 얹져 놓는 단계와;

   패널들의 적재가 완료된 패드들을 배출하는 단계로 이루어진 음극선관용 패널의 자동포장방법.
2. 제 1항에 있어서, 빈 패드들의 공급단계에서, 최초에는 팔레트와 이 팔레트의 위에 놓여지는 하나의 빈 패드만을 공급하고 이후에는 계속적으로 팔레트와 팔레트에 적층된 1세트의 빈 패드들을 공급하는 음극선관용 패널의 자동포장방법.
3. 제 1항에 있어서, 패드정렬부 및 패널정렬부에 도착한 빈 패드 및 패널은 정지되어 고정적으로 중심이 맞추어지는 음극선관용 패널의 자동포장방법.
4. 제 1항에 있어서, 적재스테이션에서 패널들이 적재되는 패드들은 고정적으로 중심이 맞추어지는 음극선관용 패널의 자동포장방법.
5. 종단에 설치된 패드정렬부로 빈 패드를 연속적으로 운반시키는 제1컨베이어와,

   종단에 설치된 패널정렬부로 패널을 연속적으로 운반시키는 제2 컨베이어와;

   시작단에 위치하는 적재스테이션의 정렬부로부터 패널의 적재가 완료된 1세트의 적층된 패드들을 운반시키는 제 3컨베이어와;

   상기 패드정렬부에 위치하는 1세트의 최상측에 위치하는 상부커버를 이송시키고, 상기 빈 패드를 계속하여 상기 적재스테이션으로 이송시키는 제 1이송장치와;

   제 1이송장치에 의하여 옮겨지는 상부커버를 임시적으로 보관하는 수단과;

   상기 패널정렬부에 위치하는 하나의 패널을 이송시켜 상기 제 1이송장치에 의하여 이송되어 상기 적재스테이션에 위치하는 상기 빈 패드에 적재시키는 제 2이송장치와;

   상기 제 1 내지 제 3컨베이어와, 상기 제 1 및 제 2이송장치와, 상기 패드정렬부 및 패널정렬부의 동작을 제어하는 제어유니트로 이루어진 음극선관용 패널의 자동포장장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 제1 컨베이어의 패드정렬부와 상기 제2 컨베이어의 패널정렬부와 상기 제 3컨베이어의 정렬부의 각각에는 상기 패널와 상기 패드들을 고정적으로 중심을 맞추는 센터링장치가 설치된 음극선관용 패널의 자동포장장치.
7. 제 5항에 있어서, 상기 제 1이송장치는 핸드부에 상부커버를 이송시키는 흡착수단과, 패드를 파지하는 그립핑수단을 동시에 설치한 로보트인 음극선관용 패널의 자동포장장치.
8. 제 7항에 있어서, 사기 그립핑수단은 패드의 4면을 그립핑할 수 있도록 4개의 그립퍼로 이루어지고 각각의 그립퍼는 팔레트와 빈 패드를 동시에 잡을 수 있도록 2단으로 형성한 음극선관용 패널의 자동포장장치.
9. 제 5항에 있어서, 상기 제 2이송장치는 핸드부에 패널을 이송시키는 진공흡착수단이 설치된 로보트인 음극선관용 패널의 자동포장장치.
10. 제 5항에 있어서, 상기 제 1컨베이어는 체인 5열 타입으로 구성된 컨베이어인 음극선관용 패널의 자동포장장치.
11. 제 5항에 있어서, 제 2컨베이어는 슬래트 컨베이어로 구성하고 카툰 박스에 의한 포장이 가능하도록 슬래트의 상면에 테플론블록을 설치한 음극선관용 패널의 자동포장장치.