JPH03257844A - 半導体装置の収納装置 - Google Patents
半導体装置の収納装置Info
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- JPH03257844A JPH03257844A JP2056851A JP5685190A JPH03257844A JP H03257844 A JPH03257844 A JP H03257844A JP 2056851 A JP2056851 A JP 2056851A JP 5685190 A JP5685190 A JP 5685190A JP H03257844 A JPH03257844 A JP H03257844A
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 36
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 claims description 21
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- Manipulator (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、半導体製造装置で製造された半導体装置を
収納する半導体装置の収納装置に関するものである。
収納する半導体装置の収納装置に関するものである。
l。
8゜
〔従来の技術〕
第5図は従来の半導体装置の収納装置?示す平面図、同
じく第6図にその正面図を示す。図において巾は前工程
の半導体製造装置で製造され、エアー搬送部+21で搬
送されてきた半導体装置、31はこの半導体装置jl+
をピッチAで順次厘線的に送りていくピッチ送り機構(
図示せず)を有する搬送装置、(第1は上記半導体装t
ilt Ill會ビツチムで直列に複数個、ブロックD
分収納される交換式の収納治具、I6)は先端に真空チ
ャック等t−角し、上記半導体装置+11會吸着、移載
する移載装置である。
じく第6図にその正面図を示す。図において巾は前工程
の半導体製造装置で製造され、エアー搬送部+21で搬
送されてきた半導体装置、31はこの半導体装置jl+
をピッチAで順次厘線的に送りていくピッチ送り機構(
図示せず)を有する搬送装置、(第1は上記半導体装t
ilt Ill會ビツチムで直列に複数個、ブロックD
分収納される交換式の収納治具、I6)は先端に真空チ
ャック等t−角し、上記半導体装置+11會吸着、移載
する移載装置である。
次に、動作につめて説明する。まず第5及び第6図にお
−て、半導体装置II+はエアー搬送部:2により搬送
M#・3)に運ばれ、内蔵されたピッチ機構により、図
中に示すピツチムで順次ピッチ送りされ蟹列される。
−て、半導体装置II+はエアー搬送部:2により搬送
M#・3)に運ばれ、内蔵されたピッチ機構により、図
中に示すピツチムで順次ピッチ送りされ蟹列される。
次に、搬送装置(31上に整列された半導体装置:lj
は移載装置151により、ビッチムで所要数(プロツク
Dの分)同時に取り上げられ、収納治具(第1の左端に
収納される。
は移載装置151により、ビッチムで所要数(プロツク
Dの分)同時に取り上げられ、収納治具(第1の左端に
収納される。
同様にして、2回目は収納治具14)上には、l回目収
納した位置からピンチムずれた位置に収納され、さらに
列をずらして収納され、満杯になる。
納した位置からピンチムずれた位置に収納され、さらに
列をずらして収納され、満杯になる。
満杯になった収納治具14)は次の空の治具と交換され
る。
る。
以上の様に、従来の発明によれば、搬送装置31上の半
導体装置Ill i移載装置・第1により収納治具・3
)上に収納する様に8I成したので、収納治具31上の
半導体装置…が満杯になり、空の収納治具と交換する時
は、搬送装置)2)や移載袋111第1の動作を停止し
なければならず、稼働率が低下するという問題点があっ
た。
導体装置Ill i移載装置・第1により収納治具・3
)上に収納する様に8I成したので、収納治具31上の
半導体装置…が満杯になり、空の収納治具と交換する時
は、搬送装置)2)や移載袋111第1の動作を停止し
なければならず、稼働率が低下するという問題点があっ
た。
この発明は上記の様な問題点を解決するためになされた
もので、装置の動作を中断することなく、収納治具の交
換ができる半導体装置の収納装置を侍ることを目的とす
る。
もので、装置の動作を中断することなく、収納治具の交
換ができる半導体装置の収納装置を侍ることを目的とす
る。
この発明における半導体装置の収納装置は、搬送装置上
で所定ピンチで頑送りされる半導体装置を、第lの移載
装置で中間収納治具上の第1の収納面上Vc襟数個づつ
収納すると共に、中間収納治具を水平に回転させ、第2
の移載装置で隣接の収納治具上に複数個づつ収納する様
にしたものである。
で所定ピンチで頑送りされる半導体装置を、第lの移載
装置で中間収納治具上の第1の収納面上Vc襟数個づつ
収納すると共に、中間収納治具を水平に回転させ、第2
の移載装置で隣接の収納治具上に複数個づつ収納する様
にしたものである。
この発明における半導体装置の収納装置は、搬送装置上
の半導体装置がI81の移載装置で隣設の中間収納治具
上に複数個づつ収納されると共に、中間収納治具が回転
され、第2の移載装置で隣設の収納治具上に複数個づつ
収納される。
の半導体装置がI81の移載装置で隣設の中間収納治具
上に複数個づつ収納されると共に、中間収納治具が回転
され、第2の移載装置で隣設の収納治具上に複数個づつ
収納される。
以下、この発明の一大旌例を第1図について説明する。
図において、111〜+61は従来例と同じにつき説明
は省略する。
は省略する。
6)に上記半導体装置中をピツチムで直列に複数個、且
つピッチBで複数列収納される中間収納治具で、 r6
a)及び(6b)に分割されている。
つピッチBで複数列収納される中間収納治具で、 r6
a)及び(6b)に分割されている。
(7)はこの中間収納治具を180°回転させる駆動源
、181U上記搬送gICII tillから上記中間
収納治具6)へ上記半導体装置…を水平に90°回転し
て移載する第1の移載装置。
、181U上記搬送gICII tillから上記中間
収納治具6)へ上記半導体装置…を水平に90°回転し
て移載する第1の移載装置。
次に、この発明の動作にクーて説明する。まず第1図に
お−で、半導体装置Il+はエアー搬送部(りにより搬
送装置+31に運ばれ、内置されたピッチ送り機構によ
り、図中に示すピッチAで順ベビツチ送りされ整列され
る。次に搬送装置(3)上に餐列された半導体装置…は
、第8及び第4図の様にもlの移載装置ll i81に
より、ピッチムで所要数(ブロックCで示す)同時に取
り上げられ、90’水平に回転されて中間収納治具(6
a)に収納される。
お−で、半導体装置Il+はエアー搬送部(りにより搬
送装置+31に運ばれ、内置されたピッチ送り機構によ
り、図中に示すピッチAで順ベビツチ送りされ整列され
る。次に搬送装置(3)上に餐列された半導体装置…は
、第8及び第4図の様にもlの移載装置ll i81に
より、ピッチムで所要数(ブロックCで示す)同時に取
り上げられ、90’水平に回転されて中間収納治具(6
a)に収納される。
同様に、2回目に中間収納治具(6)上には1回目収納
した治具r6a)からピッチBずれた治具(ab)に収
納され、以後ピッチBで17729分が収納される。
した治具r6a)からピッチBずれた治具(ab)に収
納され、以後ピッチBで17729分が収納される。
さらに、Dブロン2分収納後、駆動源171 Kより中
間収納治具16)を1800回転すると図の様に、半導
体装置11の17729分は収納治具161側に位置す
る。
間収納治具16)を1800回転すると図の様に、半導
体装置11の17729分は収納治具161側に位置す
る。
次に、第2の移載i [:61にて中間収納治具(61
上から半導体装置11iブロックD分取り上げて。
上から半導体装置11iブロックD分取り上げて。
収納治具・4)上に平行移動して収納きれる。
同様に、2回目は、1回目の14にブロック9分全収納
し、8回目は1回目と並行して11向次収納される。
し、8回目は1回目と並行して11向次収納される。
ここで、満杯になった収納治具(4)は第lの移載装置
1181の搬送装置・31から中間収納治具(6a)へ
移載中に取り外されて1次の空の収納治具と交換される
。
1181の搬送装置・31から中間収納治具(6a)へ
移載中に取り外されて1次の空の収納治具と交換される
。
又、半導体装置中が変わってピッチCが変わた場合の治
具の交換も同様である。
具の交換も同様である。
さらに、中間収納治具16)上のピッチCが変わった場
合の治具交換は、第2移載装@ 161の中間収納治具
(6b)から収納治具(第1への移載中に中間4゜ 収納治具(6a)を交換し、第1移載装置18)の搬送
装置(31から中間収納治具(6aトの移載中に中間収
納治具(6b)を交換することによって、常に装置全体
が稼働状mにあるようにする。
合の治具交換は、第2移載装@ 161の中間収納治具
(6b)から収納治具(第1への移載中に中間4゜ 収納治具(6a)を交換し、第1移載装置18)の搬送
装置(31から中間収納治具(6aトの移載中に中間収
納治具(6b)を交換することによって、常に装置全体
が稼働状mにあるようにする。
尚、上記説明では半導体装置の収納装置について述べた
が半導体装置以外の小物部品等の搬用後の収納装置とし
て利用できることは勿論である。
が半導体装置以外の小物部品等の搬用後の収納装置とし
て利用できることは勿論である。
以上の様に、この発明によれば、搬送部と収納治具との
間に1回転機能を持った中間治具を設けると共に、搬送
部と中周治具、及び中周治具と収納治具間に移11!装
置を設ける様に構成したので、各装置間の工程待ちがな
くなシ、生産性の向上が図れる効果がある。
間に1回転機能を持った中間治具を設けると共に、搬送
部と中周治具、及び中周治具と収納治具間に移11!装
置を設ける様に構成したので、各装置間の工程待ちがな
くなシ、生産性の向上が図れる効果がある。
第1図にこの発明の一実施11RJ k #9L明する
ための平面図、第2図は同じくその正面図、第8図にこ
の発明の動作状I14を1ti2EAするための平面図
、の正面図である。 図中、III Jd半導体装置、131は搬送装置、1
第1は収納治具、(6)に中間収納治具、(7)は回転
用駆動源である。 尚、図中−−符号ta同−又は相当部分を示す。
ための平面図、第2図は同じくその正面図、第8図にこ
の発明の動作状I14を1ti2EAするための平面図
、の正面図である。 図中、III Jd半導体装置、131は搬送装置、1
第1は収納治具、(6)に中間収納治具、(7)は回転
用駆動源である。 尚、図中−−符号ta同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 半導体装置を所定ピッチで順送りする搬送装置と、この
搬送装置に隣接して回転機能を有し、その回転軸に対し
対称的に第1と第2の収納面を備える中間収納治具と、
さらにこの中間収納治具に隣接して設けられ収納面を有
する収納治具と、上記搬送装置上の半導体装置を複数個
づつ上記中間収納治具の第1収納面に移動させる第1の
移載装置と、上記中間収納治具の第2の収納面上の半導
体装置を複数個づつ上記収納治具の収納面上に移動させ
る第2の移載装置とを備えてなる半導体装置の収納装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2056851A JPH03257844A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 半導体装置の収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2056851A JPH03257844A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 半導体装置の収納装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03257844A true JPH03257844A (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=13038919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2056851A Pending JPH03257844A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 半導体装置の収納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03257844A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003094259A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-04-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送ライン |
JP2015128812A (ja) * | 2014-01-02 | 2015-07-16 | 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 | 材料承接位置固定方法及び装置 |
-
1990
- 1990-03-07 JP JP2056851A patent/JPH03257844A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003094259A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-04-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送ライン |
JP2015128812A (ja) * | 2014-01-02 | 2015-07-16 | 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 | 材料承接位置固定方法及び装置 |
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