JPS6342585B2 - - Google Patents
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- JPS6342585B2 JPS6342585B2 JP56038464A JP3846481A JPS6342585B2 JP S6342585 B2 JPS6342585 B2 JP S6342585B2 JP 56038464 A JP56038464 A JP 56038464A JP 3846481 A JP3846481 A JP 3846481A JP S6342585 B2 JPS6342585 B2 JP S6342585B2
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- JP
- Japan
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- paper
- time
- pulse
- switch
- counter
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/16—Means for paper feeding or form feeding
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリンタに装着された用紙の送り方
向の位置を調整するプリンタの用紙位置制御回路
に関し、特に、ラインプリンタの用紙位置制御回
路に関する。
向の位置を調整するプリンタの用紙位置制御回路
に関し、特に、ラインプリンタの用紙位置制御回
路に関する。
従来、この種のプリンタ装置の用紙位置調整機
構は、用紙送り駆動軸に取り付けられたノブを手
動操作する事により、直接駆動軸を回わして用紙
位置を調整する方法が採用されており、印字、改
行動作実行状態で印字結果を見ながら調整すると
いうことは不可能であり、微量の位置調整を行な
うには、何回かの調整印字を繰りかえすという操
作が必要であり、操作性がきわめて悪かつた。
構は、用紙送り駆動軸に取り付けられたノブを手
動操作する事により、直接駆動軸を回わして用紙
位置を調整する方法が採用されており、印字、改
行動作実行状態で印字結果を見ながら調整すると
いうことは不可能であり、微量の位置調整を行な
うには、何回かの調整印字を繰りかえすという操
作が必要であり、操作性がきわめて悪かつた。
また、一部の装置においては、用紙送り駆動軸
と駆動モータとの間に用紙位置調整機構を設け、
両者の間の機械的係合位相を調整する事により、
印字、改行動作実行中での用紙位置調整を可能と
する方法も採用されて来たが、用紙位置調整機構
が複雑、高価となり、位置調整可能な範囲も限ら
れたものとなる欠点があつた。
と駆動モータとの間に用紙位置調整機構を設け、
両者の間の機械的係合位相を調整する事により、
印字、改行動作実行中での用紙位置調整を可能と
する方法も採用されて来たが、用紙位置調整機構
が複雑、高価となり、位置調整可能な範囲も限ら
れたものとなる欠点があつた。
本発明は用紙送り制御回路の中に、用紙位置調
整機能をもたせる事により、上記欠点を解決し、
スイツチ操作のみで用紙位置調整ができるように
した装置を提供するものである。
整機能をもたせる事により、上記欠点を解決し、
スイツチ操作のみで用紙位置調整ができるように
した装置を提供するものである。
本発明によれば、歩進パルスを出力する歩進パ
ルス出力手段と、前記歩進パルスに応じて用紙を
送る用紙送り手段と、前記歩進パルス出力手段に
指定した数の前記歩進パルスを出力させて前記用
紙を送らせる制御手段と、用紙位置調整スイツチ
と、前記制御手段が前記歩進パルスを出力させて
いない時に前記用紙位置調整スイツチが操作され
ている時間に対応した数の前記歩進パルスを前記
歩進パルス出力手段に出力させる出力パルス数制
御手段と、前記制御手段が前記歩進パルスを出力
させている時に前記用紙調整スイツチが操作され
ると前記制御手段が指定した前記歩進パルスの数
を増減して前記歩進パルス出力手段を出力させる
パルス増減手段とを含むことを特徴とするプリン
タの用紙位置制御回路が得られる。
ルス出力手段と、前記歩進パルスに応じて用紙を
送る用紙送り手段と、前記歩進パルス出力手段に
指定した数の前記歩進パルスを出力させて前記用
紙を送らせる制御手段と、用紙位置調整スイツチ
と、前記制御手段が前記歩進パルスを出力させて
いない時に前記用紙位置調整スイツチが操作され
ている時間に対応した数の前記歩進パルスを前記
歩進パルス出力手段に出力させる出力パルス数制
御手段と、前記制御手段が前記歩進パルスを出力
させている時に前記用紙調整スイツチが操作され
ると前記制御手段が指定した前記歩進パルスの数
を増減して前記歩進パルス出力手段を出力させる
パルス増減手段とを含むことを特徴とするプリン
タの用紙位置制御回路が得られる。
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例で、１はプリンタの
用紙送りに必要な各種の情報処理を行なうマイク
ロプロセサ（MPU）、２は前記情報処理のための
プログラムを蓄積するリードオンリメモリ
（ROM）、３は情報処理時に発生する各種データ
を記憶する為のランダムアクセスメモリ
（RAM）、４は前記MPU１が用紙送り制御信号
を入出力する為の入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）、
５はMPU１から転送されるデータにもとづいて
クロツクパルスをカウントし、所定の周期の歩進
パルスＨを発生するカウンタタイマ、６はMPU
１に対して歩進パルスＨの出力時点を知らせ、且
つ、MPU１が時間経過を計測する為の計時パル
スCcの発生時点を知らせる割込コントローラ、
７はMPU１とカウンタタイマ５に必要なクロツ
クパルスCA，CB及び計時パルスCCを発生するク
ロツクパルス発生回路である。前記参照数字１〜
６で示す回路の間はアドレスバスラインＡ及びデ
ータバスラインＢで互いに結合され、データの受
授が行なわれる。さらに前記Ｉ／Ｏポート４に
は、チヤツタ除去回路８を介して用紙位置調整ス
イツチ９の操作信号D1，D2が入力され、送り方
向信号F1，F2が出力されている。前記カウンタ
タイマ５から出力された歩進パルスＨは、送り方
向信号F1，F2と共にドライバ制御回路１０に入
力され、用紙送り方向に応じて、相回転方向が逆
転する４相の励磁信号Ｊに分周された後、ドライ
バ回路１１を介してステツプモータ１２に接続さ
れている。本実施例でのステツプモータは、１イ
ンチの紙送りに96個の歩進パルス（１行＝1/6イ
ンチ＝16パルス）を要するものである。
用紙送りに必要な各種の情報処理を行なうマイク
ロプロセサ（MPU）、２は前記情報処理のための
プログラムを蓄積するリードオンリメモリ
（ROM）、３は情報処理時に発生する各種データ
を記憶する為のランダムアクセスメモリ
（RAM）、４は前記MPU１が用紙送り制御信号
を入出力する為の入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）、
５はMPU１から転送されるデータにもとづいて
クロツクパルスをカウントし、所定の周期の歩進
パルスＨを発生するカウンタタイマ、６はMPU
１に対して歩進パルスＨの出力時点を知らせ、且
つ、MPU１が時間経過を計測する為の計時パル
スCcの発生時点を知らせる割込コントローラ、
７はMPU１とカウンタタイマ５に必要なクロツ
クパルスCA，CB及び計時パルスCCを発生するク
ロツクパルス発生回路である。前記参照数字１〜
６で示す回路の間はアドレスバスラインＡ及びデ
ータバスラインＢで互いに結合され、データの受
授が行なわれる。さらに前記Ｉ／Ｏポート４に
は、チヤツタ除去回路８を介して用紙位置調整ス
イツチ９の操作信号D1，D2が入力され、送り方
向信号F1，F2が出力されている。前記カウンタ
タイマ５から出力された歩進パルスＨは、送り方
向信号F1，F2と共にドライバ制御回路１０に入
力され、用紙送り方向に応じて、相回転方向が逆
転する４相の励磁信号Ｊに分周された後、ドライ
バ回路１１を介してステツプモータ１２に接続さ
れている。本実施例でのステツプモータは、１イ
ンチの紙送りに96個の歩進パルス（１行＝1/6イ
ンチ＝16パルス）を要するものである。
第２図はプリンタ停止状態での用紙位置制御動
作を示すタイムチヤートである。第２図におい
て、計時パルスCcは、MPU１が用紙位置調整ス
イツチ（以下用紙スイツチと略す）９の操作時間
を計測する為のクロツクパルスで、機敏な操作も
十分計測できる程度の周期△tcを有する。MPU
１は用紙スイツチ９の操作信号D1，D2にもとづ
き、計時パルスCCの割込回数をカウントして操
作時間を計測する。用紙スイツチ信号D1，D2は
計時パルスCCの割込毎にＩ／Ｏポート４を介し
て、MPU１に読取られる。送り方向信号F1，F2
は各々前進、後退時に出力される。歩進パルスＨ
はカウンタタイマ５から出力され、MPU１から
与えられるカウントデータにもとづき、クロツク
パルスCBをカウントする事により、歩進周期が
制御される。クロツクパルスCBはタイムチヤー
トには図示していないが、歩進周期△tHに比べて
十分小さい周期を有する。用紙スイツチ９を前進
側に倒すと操作信号D1が低レベルとなり、MPU
１は操作時間の計測を開始するとともに、用紙の
前進を指示する送り方向信号F1を出力し、カウ
ンタタイマ５にカウントデータを転送する。カウ
ンタタイマ５は直ちにカウントを始めるが、第１
回目のカウントデータはカウント数を小く与える
のですぐ設定値に達して歩進パルスＨが出力さ
れ、用紙を1/96インチ進めるとともにMPU１に
対して割込を発生する。MPU１は歩進パルスＨ
の割込を受けるとRAM３上に定義されたところ
の歩進カウンタを１つ進め、改行方向信号F1を
リセツトする。またMPU１は計時パルスCCの割
込みが発生する度に、用紙スイツチ９からの信号
を読取り、操作信号D1が低レベルにあれば、
RAM３上の計時カウンタを加算していく。操作
信号D1が低レベルになつてからＴ＝500ｍｓの時
間が経過すると、MPU１は送り方向信号F1をセ
ツトし、カウンタタイマ５に対して歩進周期△tH
＝3.3ｍｓのカウントデータを転送する。次に、
3.3ｍｓが経過すると２回目の歩進パルスＨが出
力され、MPU１はこの歩進パルス割込みで再度
カウンタタイマ５に3.3ｍｓカウントデータを転
送する。以後同様にして3.3ｍｓ毎に歩進パルス
Ｈが出力され、用紙は約３インチ／secの低速度
で前進方向に駆動される。MPU１は16パルスを
カウントした所で、RAM３上の歩進カウンタ及
び送り方向信号F1をリセツトし、カウンタタイ
マ５へのデータ転送も停止する。一方計時カウン
タは、Ｔ＝500ｍｓをカウントした時点で一担リ
セツトされ、２回目の計時が開始されている。こ
のようにして用紙スイツチ９が押されている間、
最初に１パルス、500ｍｓ経過後に残り15パルス、
以後500ｍｓ経過毎に16パルス（＝１行分）の歩
進パルスが出力される。用紙スイツチ９が解除さ
れると、計時カウンタはリセツトされたままとな
り、再度用紙スイツチ９が押された時点から、上
記の計時サイクル、及び歩進サイクルが起動され
る。従つて、第２図に示すように、用紙スイツチ
９を押し続ける操作時間t2がインターバルタイム
500ｍｓ以下（t2＜Ｔ）の場合もしくは、用紙ス
イツチ９を繰返して押す時の操作間隔t4が500ｍ
ｓ以下（t4＜Ｔ）の場合には、用紙スイツチ９の
操作毎に、１回の歩進パルスＨが出力される。上
記のような動作から、500ｍｓ以下のスイツチ操
作により1/96インチ毎の用紙位置微調整が、ま
た、500ｍｓ以上のスイツチ操作により１行＝1/6
インチ単位の用紙位置粗調整が可能となる。用紙
スイツチ９を後退側に操作した場合も同様の歩進
サイクルで後退方向に送つて用紙の位置調整がで
きる。
作を示すタイムチヤートである。第２図におい
て、計時パルスCcは、MPU１が用紙位置調整ス
イツチ（以下用紙スイツチと略す）９の操作時間
を計測する為のクロツクパルスで、機敏な操作も
十分計測できる程度の周期△tcを有する。MPU
１は用紙スイツチ９の操作信号D1，D2にもとづ
き、計時パルスCCの割込回数をカウントして操
作時間を計測する。用紙スイツチ信号D1，D2は
計時パルスCCの割込毎にＩ／Ｏポート４を介し
て、MPU１に読取られる。送り方向信号F1，F2
は各々前進、後退時に出力される。歩進パルスＨ
はカウンタタイマ５から出力され、MPU１から
与えられるカウントデータにもとづき、クロツク
パルスCBをカウントする事により、歩進周期が
制御される。クロツクパルスCBはタイムチヤー
トには図示していないが、歩進周期△tHに比べて
十分小さい周期を有する。用紙スイツチ９を前進
側に倒すと操作信号D1が低レベルとなり、MPU
１は操作時間の計測を開始するとともに、用紙の
前進を指示する送り方向信号F1を出力し、カウ
ンタタイマ５にカウントデータを転送する。カウ
ンタタイマ５は直ちにカウントを始めるが、第１
回目のカウントデータはカウント数を小く与える
のですぐ設定値に達して歩進パルスＨが出力さ
れ、用紙を1/96インチ進めるとともにMPU１に
対して割込を発生する。MPU１は歩進パルスＨ
の割込を受けるとRAM３上に定義されたところ
の歩進カウンタを１つ進め、改行方向信号F1を
リセツトする。またMPU１は計時パルスCCの割
込みが発生する度に、用紙スイツチ９からの信号
を読取り、操作信号D1が低レベルにあれば、
RAM３上の計時カウンタを加算していく。操作
信号D1が低レベルになつてからＴ＝500ｍｓの時
間が経過すると、MPU１は送り方向信号F1をセ
ツトし、カウンタタイマ５に対して歩進周期△tH
＝3.3ｍｓのカウントデータを転送する。次に、
3.3ｍｓが経過すると２回目の歩進パルスＨが出
力され、MPU１はこの歩進パルス割込みで再度
カウンタタイマ５に3.3ｍｓカウントデータを転
送する。以後同様にして3.3ｍｓ毎に歩進パルス
Ｈが出力され、用紙は約３インチ／secの低速度
で前進方向に駆動される。MPU１は16パルスを
カウントした所で、RAM３上の歩進カウンタ及
び送り方向信号F1をリセツトし、カウンタタイ
マ５へのデータ転送も停止する。一方計時カウン
タは、Ｔ＝500ｍｓをカウントした時点で一担リ
セツトされ、２回目の計時が開始されている。こ
のようにして用紙スイツチ９が押されている間、
最初に１パルス、500ｍｓ経過後に残り15パルス、
以後500ｍｓ経過毎に16パルス（＝１行分）の歩
進パルスが出力される。用紙スイツチ９が解除さ
れると、計時カウンタはリセツトされたままとな
り、再度用紙スイツチ９が押された時点から、上
記の計時サイクル、及び歩進サイクルが起動され
る。従つて、第２図に示すように、用紙スイツチ
９を押し続ける操作時間t2がインターバルタイム
500ｍｓ以下（t2＜Ｔ）の場合もしくは、用紙ス
イツチ９を繰返して押す時の操作間隔t4が500ｍ
ｓ以下（t4＜Ｔ）の場合には、用紙スイツチ９の
操作毎に、１回の歩進パルスＨが出力される。上
記のような動作から、500ｍｓ以下のスイツチ操
作により1/96インチ毎の用紙位置微調整が、ま
た、500ｍｓ以上のスイツチ操作により１行＝1/6
インチ単位の用紙位置粗調整が可能となる。用紙
スイツチ９を後退側に操作した場合も同様の歩進
サイクルで後退方向に送つて用紙の位置調整がで
きる。
第３図は、プリンタ動作状態での本実施例の速
度線図、第４図は用紙スイツチ９の操作と歩進パ
ルス数の関係を示すタイムチヤートである。第３
図において、縦軸は改行速度ｖを、横軸は時間ｔ
を表わす。改行数１行〜３行までは改行速度線が
三角形、４行〜Ｎ行では、最大速度を上辺とする
台形を成すように、改行数に応じて速度制御され
る。このような速度制御は各歩進パルスＨに対す
る一連の周期テーブルをROM２内に蓄積してお
き、歩進パルスＨの出力毎に前記周期テーブルの
速度データを順次カウンタタイマ５に転送する事
で可能となる。周期テーブルは、最大速度までの
歩進数（本実施例の場合16×３行×1/2＝24ステ
ツプ）に対応する容積をもつており、歩進パルス
Ｈの割込みによつて、周期テーブルのアドレスを
増減することにより、各歩進パルスＨの発生周
期、すなわち、改行速度が決定される。
度線図、第４図は用紙スイツチ９の操作と歩進パ
ルス数の関係を示すタイムチヤートである。第３
図において、縦軸は改行速度ｖを、横軸は時間ｔ
を表わす。改行数１行〜３行までは改行速度線が
三角形、４行〜Ｎ行では、最大速度を上辺とする
台形を成すように、改行数に応じて速度制御され
る。このような速度制御は各歩進パルスＨに対す
る一連の周期テーブルをROM２内に蓄積してお
き、歩進パルスＨの出力毎に前記周期テーブルの
速度データを順次カウンタタイマ５に転送する事
で可能となる。周期テーブルは、最大速度までの
歩進数（本実施例の場合16×３行×1/2＝24ステ
ツプ）に対応する容積をもつており、歩進パルス
Ｈの割込みによつて、周期テーブルのアドレスを
増減することにより、各歩進パルスＨの発生周
期、すなわち、改行速度が決定される。
さらに詳述すれば、RAM３に予め格納された
プログラムにより、１行の改行が指示されると、
MPU１はＩ／Ｏポート４から送り方向信号F1ま
たはF2を出力させ、アドレスカウンタ（前記周
期テーブル用でRAM３上に定義）の指示する周
期テーブルのアドレスの速度データをカウントデ
ータとしてカウンタタイマ５に転送し、歩進パル
スＨを出力させる。歩進パルスＨが出力されると
アドレスカウンタを１つ進め、次の速度データを
カウンタタイマ５に転送し、次の歩進パルスＨを
出力させる。このようにして歩進パルスＨを逐次
出力していき、改行動作の増速から減速に転じる
折り返し点である８パルス目が出力されると、以
後は歩進パルスＨの出力毎に前記アドレスカウン
タを１つずつ戻していく。
プログラムにより、１行の改行が指示されると、
MPU１はＩ／Ｏポート４から送り方向信号F1ま
たはF2を出力させ、アドレスカウンタ（前記周
期テーブル用でRAM３上に定義）の指示する周
期テーブルのアドレスの速度データをカウントデ
ータとしてカウンタタイマ５に転送し、歩進パル
スＨを出力させる。歩進パルスＨが出力されると
アドレスカウンタを１つ進め、次の速度データを
カウンタタイマ５に転送し、次の歩進パルスＨを
出力させる。このようにして歩進パルスＨを逐次
出力していき、改行動作の増速から減速に転じる
折り返し点である８パルス目が出力されると、以
後は歩進パルスＨの出力毎に前記アドレスカウン
タを１つずつ戻していく。
同様に２行の改行、３行の改行の時も、それぞ
れ16パルス目と24パルス目を折り返し点とし、折
り返し点の前までは歩進パルスＨの出力毎に前記
アドレスカウンタを１つずつ進め、折り返し点に
達してからはアドレスカウンタを１つずつ戻して
いく。Ｎ行（Ｎ４）の改行の場合は、24パルス
目までは歩進パルスＨの出力毎にアドレスカウン
タを１つずつ進め、25パルス目から（16N−25）
パルス目まではアドレスカウンタを変えず、改行
速度を最大速度に固定し、改行速度を減速し始じ
める折り返し点である（16N−24）パルス目から
は歩進パルスＨの出力毎にアドレスカウンタを１
つずつ戻していく。
れ16パルス目と24パルス目を折り返し点とし、折
り返し点の前までは歩進パルスＨの出力毎に前記
アドレスカウンタを１つずつ進め、折り返し点に
達してからはアドレスカウンタを１つずつ戻して
いく。Ｎ行（Ｎ４）の改行の場合は、24パルス
目までは歩進パルスＨの出力毎にアドレスカウン
タを１つずつ進め、25パルス目から（16N−25）
パルス目まではアドレスカウンタを変えず、改行
速度を最大速度に固定し、改行速度を減速し始じ
める折り返し点である（16N−24）パルス目から
は歩進パルスＨの出力毎にアドレスカウンタを１
つずつ戻していく。
また１行の改行の場合、歩進パルスＨをカウン
トするRAM３上の歩進カウンタは16に進んだ時
にリセツトされ、同時に改行方向信号F1，F2も
リセツトされる。同様に、２行、３行、Ｎ行の改
行の場合、それぞれ歩進カウンタは32、48、16N
に進んだ時リセツトされ同時に送り方向信号F1，
F2もリセツトされる。
トするRAM３上の歩進カウンタは16に進んだ時
にリセツトされ、同時に改行方向信号F1，F2も
リセツトされる。同様に、２行、３行、Ｎ行の改
行の場合、それぞれ歩進カウンタは32、48、16N
に進んだ時リセツトされ同時に送り方向信号F1，
F2もリセツトされる。
次にプリンタ動作状態での用紙位置調整動作に
ついて、まず改行数１行の場合で説明する。用紙
スイツチ９を後退側に倒した時は、前記アドレス
カウンタが折り返し点の１ステツプ前に達した時
の歩進パルスＨの７パルス目でアドレスカウンタ
を変えず、折り返し点の８パルス目に達してから
アドレスカウンタを歩進パルスＨ毎に１つずつ戻
していく。また折り返し点の１ステツプ前の歩進
パルスＨでは歩進カウンタを＋２のカウントアツ
プさせる。用紙スイツチ９を前進側に倒した時
は、アドレスカウンタが折り返し点に達した時に
アドレスカウンタを変えず、折り返し点を越えて
からアドレスカウンタを戻していき、折り返し点
では歩進カウンタもカウントアツプさせない。従
つて、１行の改行が指示された場合、用紙スイツ
チ９が中立位置にある時は、歩進パルスＨが16パ
ルス出力されるが、用紙スイツチ９を後退側に操
作した時は、15パルス出され、前進側に操作した
時は17パルス出力される。
ついて、まず改行数１行の場合で説明する。用紙
スイツチ９を後退側に倒した時は、前記アドレス
カウンタが折り返し点の１ステツプ前に達した時
の歩進パルスＨの７パルス目でアドレスカウンタ
を変えず、折り返し点の８パルス目に達してから
アドレスカウンタを歩進パルスＨ毎に１つずつ戻
していく。また折り返し点の１ステツプ前の歩進
パルスＨでは歩進カウンタを＋２のカウントアツ
プさせる。用紙スイツチ９を前進側に倒した時
は、アドレスカウンタが折り返し点に達した時に
アドレスカウンタを変えず、折り返し点を越えて
からアドレスカウンタを戻していき、折り返し点
では歩進カウンタもカウントアツプさせない。従
つて、１行の改行が指示された場合、用紙スイツ
チ９が中立位置にある時は、歩進パルスＨが16パ
ルス出力されるが、用紙スイツチ９を後退側に操
作した時は、15パルス出され、前進側に操作した
時は17パルス出力される。
同様に２行、３行の場合も、用紙スイツチ９が
後退側に操作されている時は折り返し点の１ステ
ツプ前でアドレスカウンタを変えず、歩進カウン
タを＋２のカウントアツプさせ、用紙スイツチ９
が前進側に操作されている時は折り返し点でアド
レスカウンタと歩進カウンタを変えない。Ｎ行
（Ｎ４）の改行の場合は、用紙スイツチ９が後
退側に操作されている時に、折り返し点の１ステ
ツプ手前でアドレスカウンタを戻し始め、歩進カ
ウンタを＋２カウントアツプさせ、用紙スイツチ
９が前進側に操作されている時に、折り返し点で
アドレスカウンタと歩進カウンタを変えず、折り
返し点を越えてからカウンタを戻し始める。
後退側に操作されている時は折り返し点の１ステ
ツプ前でアドレスカウンタを変えず、歩進カウン
タを＋２のカウントアツプさせ、用紙スイツチ９
が前進側に操作されている時は折り返し点でアド
レスカウンタと歩進カウンタを変えない。Ｎ行
（Ｎ４）の改行の場合は、用紙スイツチ９が後
退側に操作されている時に、折り返し点の１ステ
ツプ手前でアドレスカウンタを戻し始め、歩進カ
ウンタを＋２カウントアツプさせ、用紙スイツチ
９が前進側に操作されている時に、折り返し点で
アドレスカウンタと歩進カウンタを変えず、折り
返し点を越えてからカウンタを戻し始める。
第４図のタイムチヤートに示すように、前記歩
進数補正は、改行数及び用紙スイツチの操作時間
には関係せず、用紙スイツチ操作１モーシヨン当
り、１パルスのみが増減される。つまり用紙スイ
ツチ９の信号D1又はD2の立下りを検出した時点
で歩進数補正フラグL1又はL2をRAM３上に記憶
しておき、１回目の歩進数補正が終了した時点で
歩進数補正フラグL1又はL2をリセツトする。こ
のように構成する事により、プリンタ動作中での
印字位置調整は、調整量に応じた回数だけスイツ
チ操作を行なえばよいわけで、スイツチ操作の遅
れによる過修正を防止する事ができ、操作性が向
上することになる。
進数補正は、改行数及び用紙スイツチの操作時間
には関係せず、用紙スイツチ操作１モーシヨン当
り、１パルスのみが増減される。つまり用紙スイ
ツチ９の信号D1又はD2の立下りを検出した時点
で歩進数補正フラグL1又はL2をRAM３上に記憶
しておき、１回目の歩進数補正が終了した時点で
歩進数補正フラグL1又はL2をリセツトする。こ
のように構成する事により、プリンタ動作中での
印字位置調整は、調整量に応じた回数だけスイツ
チ操作を行なえばよいわけで、スイツチ操作の遅
れによる過修正を防止する事ができ、操作性が向
上することになる。
本発明は以上説明したように、プリンタ停止状
態では用紙位置調整スイツチの操作時間に対応し
て、歩進パルスの個数を制御し、プリンタ動作状
態では、スイツチ操作毎に歩進パルス数の補正が
なされるように構成する事により、用紙位置調整
スイツチの簡単な操作で用紙の位置を調整でき、
また簡単な構成で位置調整可能な範囲も限られる
ことなく、プリンタの改行動作実行中でも、用紙
の位置を調整できる効果がある。
態では用紙位置調整スイツチの操作時間に対応し
て、歩進パルスの個数を制御し、プリンタ動作状
態では、スイツチ操作毎に歩進パルス数の補正が
なされるように構成する事により、用紙位置調整
スイツチの簡単な操作で用紙の位置を調整でき、
また簡単な構成で位置調整可能な範囲も限られる
ことなく、プリンタの改行動作実行中でも、用紙
の位置を調整できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図及び第４図はそれぞれ第１図の実施例での
プリンタ停止状態での動作を示すタイムチヤート
とプリンタ動作状態の動作を示すタイムチヤー
ト、第３図は、第１図の実施例での改行速度線図
である。 １……マイクロプロセサ（MPU）、２……リー
ドオンリメモリ（ROM）、３……ランダムアク
セスメモリ（RAM）、４……入出力ポート、５
……カウンタタイマ、６……割込コントローラ、
７……クロツクパルス発生回路、８……チヤツタ
除去回路、９……用紙位置調整スイツチ、１０…
…ドライバ制御回路、１１……ドライバ回路、１
２……ステツプモータ、Ａ……アドレスバス、Ｂ
……データバス、CA，CB……クロツクパルス、
CC……計時パルス、D1，D2……操作信号、F1，
F2……送り方向信号、Ｈ……歩進パルス、Ｊ…
…ステツプモータ励磁信号。
第２図及び第４図はそれぞれ第１図の実施例での
プリンタ停止状態での動作を示すタイムチヤート
とプリンタ動作状態の動作を示すタイムチヤー
ト、第３図は、第１図の実施例での改行速度線図
である。 １……マイクロプロセサ（MPU）、２……リー
ドオンリメモリ（ROM）、３……ランダムアク
セスメモリ（RAM）、４……入出力ポート、５
……カウンタタイマ、６……割込コントローラ、
７……クロツクパルス発生回路、８……チヤツタ
除去回路、９……用紙位置調整スイツチ、１０…
…ドライバ制御回路、１１……ドライバ回路、１
２……ステツプモータ、Ａ……アドレスバス、Ｂ
……データバス、CA，CB……クロツクパルス、
CC……計時パルス、D1，D2……操作信号、F1，
F2……送り方向信号、Ｈ……歩進パルス、Ｊ…
…ステツプモータ励磁信号。
Claims (1)
- １ ｎ（ｎは２以上の整数）個の歩進パルスによ
つて印字１行分の用紙送りを行なうステツプモー
タと、前記用紙送りを指示する用紙位置調整スイ
ツチと、前記用紙位置調整スイツチの操作時間が
設定時間に達したときに前記ステツプモータに前
記歩進パルスを送出してリセツトされる計時手段
と、前記計時手段の設定時間を前記用紙位置調整
スイツチの操作開始直後には第一の時間とし一番
目の前記歩進パルスの送出以後には前記設定時間
を前記第一の時間よりも長い第二の時間としさら
に二番目の前記歩進パルスの送出以後には前記設
定時間を前記第二の時間よりも短かい第三の時間
として前記計時手段から合計前記ｎ個の歩進パル
スを送出させる制御手段とを有することを特徴と
するプリンタの用紙位置制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3846481A JPS57152978A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Paper position control circuit for printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3846481A JPS57152978A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Paper position control circuit for printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57152978A JPS57152978A (en) | 1982-09-21 |
| JPS6342585B2 true JPS6342585B2 (ja) | 1988-08-24 |
Family
ID=12525967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3846481A Granted JPS57152978A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Paper position control circuit for printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57152978A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4656602A (en) * | 1984-10-24 | 1987-04-07 | International Business Machines Corporation | Method of control placement of image of document to be printed on paper in an interactive text processing system |
| JPS61263537A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | 自動給紙装置の紙送り制御方式 |
| US7215091B2 (en) * | 2003-01-03 | 2007-05-08 | Lexmark International, Inc. | Method for controlling a DC printer motor with a motor driver |
| JP2007175912A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Seiko Epson Corp | プリンタの紙送り制御方法 |
| JP6398937B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-10-03 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム |
| JP2017065134A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5468312A (en) * | 1977-11-05 | 1979-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | Paper supply controller |
| JPS5530731A (en) * | 1978-08-23 | 1980-03-04 | Fujitsu Ltd | Manual paper feed control system |
-
1981
- 1981-03-17 JP JP3846481A patent/JPS57152978A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5468312A (en) * | 1977-11-05 | 1979-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | Paper supply controller |
| JPS5530731A (en) * | 1978-08-23 | 1980-03-04 | Fujitsu Ltd | Manual paper feed control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57152978A (en) | 1982-09-21 |
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