JP2011098535A - 画像記録装置及び画像記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上位装置からの指示に基づき、縦ミシン目加工のオン／オフ制御、及び記録媒体の搬送方向に直交する方向での縦ミシン目の加工位置制御が可能なミシン目加工装置付きの画像記録装置を提供することができる。
【解決手段】上位装置からの印刷情報に基づき記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、前記印刷情報はミシン目加工情報を含み、該ミシン目加工情報に基づいて前記記録媒体へのミシン目加工を制御するミシン刃制御部と、該ミシン刃制御部の指令に基づいて前記記録媒体にミシン目を加工するミシン目加工部とを有することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は連続紙に画像を記録し、画像記録後に切断及びミシン目加工を行う画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に関する。

画像記録装置として、例えばインクジェットプリンタは、搬送系により保持搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドの複数ノズルよりインク滴を吐出し、高速且つ高画質に画像記録を行う。このインクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。

また、近年では、インクジェットプリンタは多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上を可能とし、ロール紙などの記録媒体（連続紙）に画橡を記録する産業用途としても使用されている。

このような画像記録装置の後処理機構として、記録媒体の所望位置にミシン目を入れる機能を有する装置が知られている。このような構成の画像記録装置として、例えば特許文献１、及び特許文献２に記載の発明が提案されている。

特許文献１に記載の発明は、縦ミシン目と横ミシン目を加工できるランダムミシン目加工装置の提案であり、記録媒体の搬送を停止させずにミシン目の加工を行う構成である。このため、記録媒体に記されたマークを読み取り、このマークに基づいてミシン目刃の駆動タイミングを制御し、記録媒体の所望の位置にミシン目加工を行う発明である。

また、特許文献２に記載の発明は、クラッチによりミシン目刃を駆動源に系合させるミシン目加工装置であり、使用者がレバーを操作することによりクラッチをオン／オフし、クラッチがオン状態の場合にのみ、ミシン目加工を可能とする発明である。

特開２０００−０６１８８９ 特開２０００−１４３０７５

しかしながら、上記特許文献１では、記録媒体に記されたマークに基づいてミシン目の加工を行うため、予め記録媒体にマークを記録する必要がある。また、縦ミシン目を加工するミシン刃がネジで固定される構造であるため、記録媒体の搬送方向に直行する方向での縦ミシン目の加工位置を修正するためにはネジを外して手動で位置調整を行わなければならず、上位装置からのミシン目位置情報に応じたミシン目加工ができない。

また、特許文献２の構成では、使用者がミシン目加工の有無に基づいてレバー操作を行う必要があるため、上位装置からのミシン目加工要求に応じたミシン目加工ができない。

上記目的を達成するため、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、上位装置からの印刷情報に基づき記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、前記印刷情報はミシン目加工情報を含み、該ミシン目加工情報に基づいて前記記録媒体へのミシン目加工を制御するミシン刃制御部と、該ミシン刃制御部の指令に基づいて前記記録媒体にミシン目を加工するミシン目加工部とを有することを特徴とする。

また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、上位装置からの印刷情報に基づき記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法において、上位装置からのミシン目加工情報を含む印刷情報に基づいて前記記録媒体にミシン目加工をする制御処理と、前記ミシン目加工情報に基づいてミシン目を加工するミシン目加工処理とを行うことを特徴とする。

本発明によれば、上位装置からの指示に基づき、縦ミシン目加工のオン／オフ制御、及び記録媒体の搬送方向に直交する方向での縦ミシン目の加工位置制御が可能なミシン目加工装置付きの画像記録装置を提供することができる。

本実施の形態の画像記録装置を示すブロック図である。 本実施の形態の画像記録装置の、制御部を除く模式的な配置図である。 本実施の形態における、ミシン刃横移動部近傍の構成を説明する図である。 本実施の形態における、ミシン刃横移動の観念を示す説明図である。 本実施の形態におけるメインルーチンのフローチャートである。 本実施の形態における画像記録サブルーチンのフローチャートである。 本実施の形態におけるミシン目横方向位置制御サブルーチンのフローチャートである。 本実施の形態におけるミシン目加工制御サブルーチンのフローチャートである。 第２の実施の形態の画像記録装置を示すブロック図である。 第２の実施の形態の特徴部分を示す模式的な配置図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の画像記録装置のシステムブロック図である。また、図２は、制御部を除く本実施形態の画像記録装置の模式的な配置図である。

本実施形態の画像記録装置１は、媒体供給系２と、画像記録系３と、ミシン目加工系４と、媒体切断系５とを具備している。
先ず、媒体供給系２について説明する。媒体供給系２は、記録媒体７を回転可能に保持し、画像記録系３に記録媒体７を巻き出す巻出し部として配設されている。本実施形態において、媒体供給系２には、記録媒体７として、ロール紙が保持されている。媒体供給系２は、更にパウダクラッチ８を配置し、記録媒体７の搬送方向と逆方向に所定のバックテンションを付与している。

次に、画像記録系３について説明する。
画像記録系３は、媒体供給系２から搬送された記録媒体７を導入し、記録媒体７を第１媒体担持体９−１で巻回保持し、第１画像記録部１０−１の直下へ搬送し、画像の記録処理を行う。その後、画像記録系３は、記録媒体７を第ｎ媒体担持体９−ｎで巻回保持し、第ｎ画像記録部１０−ｎの直下へ搬送し、画像の記録処理後、ミシン目加工系４を経て、媒体切断系５へ記録媒体７を搬送する。

上記画像記録系３は、図２に示すように、複数のフリーローラ、第１媒体担持体９−１、第ｎ媒体担持体９−ｎから成る記録媒体７の搬送部、及び第１画像記録部１０−１、第ｎ画像記録部１０−ｎから成る画像記録部で構成されている。

尚、本実施形態の画像記録系３は、２つの画像記録部により記録媒体７の両面に対して記録可能なように構成されている。本実施形態では、ここで示す実施形態に限らず、例えば記録媒体７の片面に対しての記録処理を行なう装置にも適用でき、また複数の画像記録部を有する装置にも適用できる。また、上記第ｎ画像記録部９−ｎについては、以降第２画像記録部９−ｎと称する。同様に、第ｎ媒体担持体１０−ｎについても、以降第２媒体担持体１０−ｎと称する。

次に、第１媒体担持体９−１の構成を説明する。本実施形態の画像記録装置１の第１媒体担持体９−１は、アルミ製のドラムであり、フリーローラ１１、１６によって記録媒体７が３３０度の巻き付け角で巻回され、Ａ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当するような周長に設計されている。
記録媒体７は、第１媒体担持体９−１の巻き始めのテンションと巻き終わりのテンションによって、第１媒体担持体９−１の外周面に垂直抗力が与えられ、第１媒体担持体９−１と記録媒体７との間の摩擦係数によって第１媒体担持体９−１に保持される。第１媒体担持体９−１は、後述するニップローラ２３の駆動によって、記録媒体７を介して従動ドラムとして回転する。

また、第１媒体担持体９−１の回転軸には、第１搬送情報生成部１２−１が連結されている。第１搬送情報生成部１２−１の回転軸は第１媒体担持体９−１の回転に伴って回転し、第１媒体担持体９−１の回転位置に相当する検出パルスを出力する。この検出パルスは、画像記録制御部１４等を介して第１画像記録部１０−１、及び切断制御部１５に供給される。

不図示の第１記録ヘッドは、上記第１画像記録部１０−１内の不図示の第１ヘッド駆動部により上記検出パルスに同期してインクを吐出する。

本実施形態の画像記録装置１の第１搬送情報生成部１２−１は、例えば１回転当たり１８０００パルスの出力を行うロータリーエンコーダを用いている。記録媒体７の搬送方向の解像度は３００ｄｐｉであり、第１搬送情報生成部１２−１の１パルス当たり１ラインの記録を行うように設計されている。したがって、第１媒体担持体９−１の直径は、２５．４ inch÷３００dpi ×１８０００パルス÷円周率π＝４８５ｍｍとなる。

第１媒体担持体９−１の巻き終わり以降では、記録媒体７は、フリーローラ１９を経由して、第２媒体担持体９−ｎに搬送される。

次に、第２媒体担持体９−ｎの構成を説明する。第２媒体担持体９−ｎも第１媒体担持体９−１と同様の構成であり、フリーローラ２０、２１によって記録媒体７が３３０度の巻き付け角で巻回可能に構成されている。記録媒体７は、第２媒体担持体９−ｎの巻き始めのテンションと巻き終わりのテンションによって第２媒体担持体９−ｎの外周面に垂直抗力が与えられ、第２媒体担持体９−ｎと記録媒体７との間の摩擦係数によって第２媒体担持体９−ｎに保持され、後述するニップローラの駆動によって、記録媒体７を介して従動ドラムとして回転する。

また、第２媒体担持体９−ｎの回転軸には、第１媒体担持体９−１と同様、１８０００パルスの出力を行う第ｎ搬送情報生成部１２−ｎが連結されている。この第ｎ搬送情報生成部１２−ｎは、第２媒体担持体９−ｎの回転位置に相当する検出パルスを出力する。

この検出パルスは画像記録制御部１４を介して第２画像記録部１０−ｎに供給される。不図示の第２記録ヘッドは、第２画像記録部１０−ｎ内の不図示の第２ヘッド駆動部により検出パルスに同期してインクを吐出する。

尚、第ｎ搬送情報生成部１２−ｎについても、前述の第２画像記録部１０−ｎと同様、以下第２搬送情報生成部１２−ｎと称する。

一方、第１媒体担持体９−１と第２媒体担持体９−ｎ間には媒体端部検出センサ１８が配置されている。この媒体端部検出センサ１８は記録媒体７の両端部の位置を検出する。記録媒体７は連続紙であり、連続紙の加工品質によっては記録媒体７の搬送方向に直交する位置が数ｍｍ変化することがある。

本画像記録装置１は媒体端部検出センサ１８により両端部の位置情報を取得することで、記録媒体７に対する画像記録位置の補正、及びミシン目加工位置の補正を行なう。記録媒体７は、第２媒体担持体９−ｎの巻き終わりからフリーローラ２２を介してミシン目加工系４に送出される。

ニップローラ２３は媒体搬送モータ１７を駆動源とした記録媒体７を搬送するローラであり、ニップローラ２３は記録媒体７を挟持し、所定の張力で記録媒体７を搬送し、記録媒体７をミシン目加工系４に送る。
次に、上記ミシン目加工系４について説明する。ミシン目加工系４は、ミシン刃横移動部２５、ミシン目加工部２６、アンビルローラ２７を有する。

ミシン刃横移動部２５は不図示の駆動源を持ち、記録媒体７の搬送方向に対して直交する方向に駆動する。この駆動により、ミシン刃２８の位置を変えることができるように構成されている。図３は上記構成を説明する図であり、ミシン刃横移動部２５は、不図示の駆動源によって同図に示す矢印２５ａ方向に移動可能に構成され、ミシン刃２８の位置を記録媒体７の搬送方向に対して直交する方向に移動する。

ミシン目加工部２６は、上記ミシン刃２８及びカムモータ２９で構成され、カムモータ２９を駆動することによりミシン刃２８が矢印３０方向に動作し、ミシン刃２８を記録媒体７に当接、又は離間させる。そして、ミシン刃２８が記録媒体７に当接することにより、記録媒体７にミシン目を加工する。
アンビルローラ２７はミシン刃２８が記録媒体７に当接する際のバックアップローラとしての機能と共に、記録媒体７を下流へと送出する機能を有する。

次に、媒体切断系５について説明する。媒体切断系５は、切断駆動部３２、切断部ローラ３３、切断原点センサ３４、刃物３５、及びエンコーダ３６を有する。
切断駆動部３２により駆動される切断部ローラ３３は、１本の刃物３５を有するスパイラル状のカッターであり、ローラ１周で４２０ｍｍの周長を持つ。刃物３５の周速度を記録媒体７の搬送速度に同期させて駆動すれば、記録媒体７は長さ４２０ｍｍに切断される。尚、本実施形態の画像記録装置１は、記録媒体７として２９７ｍｍ幅の連続紙を使用し、Ａ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）に切断して排出する。

切断駆動部３２は、所謂サーボモータを用い、切断駆動部３２に対してパルス列指令を行なうことで駆動される。尚、切断駆動部３２は、サーボモータ限らず、ステッピングモータなどで構成してもよい。また、本実施形態ではページごとに所定のサイズで切断されるものとして説明する。

切断原点センサ３４は刃物３５の位置が記録媒体７を切断する媒体切断位置３７を検出できるように配置され、この刃物３５による切断のタイミングを演算処理装置４０に対して通知する。また、エンコーダ３６は、１回転当たり１００００パルスの出力を行い、このパルス数をカウントすることで切断部ローラ３３の回転角を検出することが可能である。演算処理装置４０はこの回転角から記録媒体７と刃物３５の位置関係を知る。
例えば、切断原点センサ３４を基準にエンコーダ３６のパルスが５０００カウントされれば、刃物３５は記録媒体７の切断位置に対して１８０度の位置にあり、記録媒体７があと２１０ｍｍ進行した後に切断されると判断できる。

次に、制御部６について説明する。図１に示すように、制御部６は前述のミシン刃制御部１３、画像記録制御部１４、切断制御部１５、演算処理装置４０、入出力部４１、及び記憶部４２で構成されている。演算処理装置４０は、バス４３を介して制御部６内のミシン刃制御部１３、画像記録制御部１４、切断制御部１５、入出力部４１、及び記憶部４０に接続されている。また、制御部６（画像記録装置１）はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位機器４５に接続されている。
記憶部４２は、本画像記録装置１の動作プログラムや、上位機器４５からの記録データ、及びミシン目加工情報等の情報を一時格納する。さらに、本画像記録装置１の種々の調整パラメータ等の情報も格納する。

画像記録制御部１４は前述の第１搬送情報生成部１２−１、第２搬送情報生成部１２−ｎの搬送情報を平均化し、第１画像記録部１０−１、第２画像記録部１０−ｎ、及び切断制御部１５に対して記録媒体７の搬送情報を出力する。
切断制御部１５は切断駆動部３２に対して駆動指示を行なうと共に、エンコーダ３６からの切断位置情報を取得して、ミシン刃制御部１３へと出力する。

ミシン刃制御部１３は、ミシン目横位置演算部４６、及びタイミング生成部４７を有する。ミシン目横位置演算部４６は、上位機器４５から送出されたミシン刃加工情報と媒体端部検出センサ１８の媒体端部位置情報を基にミシン目の横方向位置、即ち媒体搬送方向に直行する方向の位置を演算し、ミシン刃横移動部２５に駆動指示を行なう。

タイミング生成部４７は、上位機器４５から送出されたミシン刃加工情報を基に、ミシン目の加工を行なうページについて、カムモータ２９に対して駆動指示を行なう。

次に、本実施形態における特徴部分であるミシン目の加工制御について説明する。上位装置４５からは、制御部６（画像記録装置１）に対して記録データ（画像データ）と共に、ミシン目加工情報が記録ページ単位で送出される。このミシン目加工情報は、ミシン目加工の有無情報、及びミシン目加工位置情報を含む。また、ミシン目加工位置情報は、記録画像の端部から何ミリメートルの位置にミシン目加工を施すかを指示する情報である。

演算処理装置４０は、ミシン目加工の有無情報からミシン目加工系５に到達した記録ページのミシン目加工の有無を判断する。そして、ミシン目加工有りの記録ページであれば、演算処理装置４０はミシン目横位置演算部４６に対して演算指令を行う。

ミシン目横位置演算部４６は、ミシン目加工位置情報と記録媒体端部検出センサ１８の端部位置情報からミシン刃２８の移動位置を演算し、ミシン刃横移動部２５に対して駆動指令を行なう。例えば、ミシン目加工位置情報が１９７ｍｍ、端部位置情報が記録媒体７の基準位置から−３ｍｍであれば、ミシン目横位置演算部４６はミシン刃２８の移動量を１９４ｍｍと演算し、ミシン刃横移動部２５に対して、記録媒体７の基準位置から１９４ｍｍの位置に対する駆動指令を行なう。
この駆動指令によって、ミシン刃横移動部２５はカムモータ２９を図３に示す矢印２５ａ方向に指令された距離移動し、カムモータ２９を駆動することによってミシン刃２８を矢印３０方向に駆動し、ミシン刃２８によって記録媒体７にミシン目を形成する。

このように、記録媒体７の端部位置情報を利用してミシン目の横方向位置を制御することにより、記録媒体７に対して高精度なミシン目の横方向位置決めを実現することができる。尚、ミシン刃横移動部２５はステッピングモータやサーボモータを用いて位置のフイードバック制御を行うが、フイードバック制御を行なわないオープンループで実現する構成としてもよい。

ミシン目の横方向位置の移動は、ミシン目を加工しないページが通過している間に行なう必要がある。このため、ミシン刃横移動部２５の移動速度は、１ページの通過時間内に記録媒体７の幅を移動できるように構成される。本画像記録装置１の記録媒体７の搬送速度は５５５ｍｍ／sec であるので、

４２０÷５５５≒０．７５secとなり、０．７５sec以内に２９７ｍｍを移動できるように構成されている。

次に、ミシン刃制御部１３は、ミシン目加工を行なうタイミングをタイミング生成部４７によって演算する。ミシン目加工は、媒体切断系５の刃物３５が記録媒体７を切断する位置を基準に行なう。本画像記録装置１においては、ミシン目生成位置５０が、媒体切断位置３７より３１５ｍｍ上流に配置されている。したがって、記録媒体７は、ミシン刃３５が記録媒体７に当接して、さらに３１５ｍｍ搬送されてから切断されることになる。このため、ミシン刃２８を記録媒体７に当接するタイミングは、１ページ前の記録媒体７が切断されたタイミングを基準にして、タイミング生成部４７が生成する。

今、本画像記録装置１における記録媒体７の切断長は４２０ｍｍであるから、ミシン刃２８を記録媒体７の切断から１０５ｍｍ搬送されたタイミングで記録媒体７に当接させれば、記録媒体７の切断位置とミシン目の加工位置が合致する。タイミング生成部４７は、切断原点センサ３４が記録媒体７の切断を検出すると、エンコーダ３６のパルスカウントを開始する。記録媒体７が１０５ｍｍ搬送された位置でのエンコーダ３６のパルス数は

１００００×（１０５÷４２０）＝２５００パルス
となり、２５００パルスカウントしたタイミングでミシン刃２８を記録媒体７に当接させるようにミシン目加工部２６に対して駆動指示を行なう。ミシン刃２８はカムモータ２９の回動により記録媒体７に当接するが、タイミング生成部４７はカムモータ２９の回動時間を考慮して駆動指示のタイミングを生成する。

ミシン目加工終了についても同様の処理を行なうことで、切断された記録媒体７の全域に渡ってミシン目を加工することができる。また、ミシン目を加工した前後の記録媒体７に対して、ミシン目がはみ出して加工されることは無い。
尚、ミシン目の加工については、記録媒体７の全域に渡って行なうものに限らず、上位機器４５からミシン目加工範囲を指定することで一部のみに加工することもできる。
前述のような方法でミシン目の加工タイミングを制御することで、高精度なミシン目加工をページ単位で実現することができる。

また、本画像記録装置１は連続紙を使用するため、連続したページに対してミシン目加工の横方向位置を変更することはできず、１ページ分の移動時間が必要である。このため、上位装置４５から連続したページに対して異なる横方向位置の指示を受けた場合には、演算処理装置４０は、画像記録を１ページ分遅らせ、空白ページを挿入するように画像記録制御部１４に対して指示を行なう。
このことにより、連続したページに対しても異なった横方向位置にミシン目を加工できる。この場合、挿入される空白ページも画像記録されたページと同じ長さの４２０ｍｍで切断される。

この空白ページ挿入の概念を図４に示す。同図において、１〜６は画像記録されるページを示し、太線はミシン目生成位置を示し、点線はミシン目刃移動軌跡を示す。今、ページ１、２、４、５にミシン目を生成するものとする。
この場合、ページ１でミシン刃加工部２６はミシン目の生成を開始し、次にページ２でも同じ横方向位置でミシン目を生成する。この場合、ページ１とページ２の間にミシン刃横移動を行なう必要はない。

次に、ページ３はミシン目生成を行なわないが、ページ４では異なる横方向位置にミシン目を生成する。このため、ページ２の後端部でミシン刃加工部２６がミシン目の生成が終了すると同時に、ミシン刃横移動部２５はページ３が通過している間にミシン刃２８をページ４のミシン目生成位置へと移動させる。そして、ページ４の先頭で再度ミシン目加工部２６がミシン目の生成を開始する。

次に、ページ５では異なる横方向位置にミシン目を生成する必要がある。このため、演算処理装置４０は空白ページの挿入を画像記録制御部１４に指示し、空白ページを挿入する。すなわち、ページ４のミシン目加工が終了した時点でミシン刃横移動部２５は空白ページが通過している間にページ５のミシン目横方向加工位置へと移動を行い、ミシン目加工部２６はページ５に対するミシン目加工を行なう。
前述のように、演算処理装置４０はミシン目加工が要求されていないページの間、若しくは挿入された空白ページが通過している間にミシン刃横移動部２５を駆動させるように制御する。

次に、本実施形態の処理をフローチャートを用いて説明する。
図５乃至図８は、一連の印刷動作を説明するフローチャートである。先ず、画像記録制御部１４は上位機器４５からの画像記録要求が有るか判断する（ステップ（以下、Sで示す）１）。そして、上位機器４５から画像記録要求が出力されると（Ｓ１がＹＥＳ）、画像記録制御部１４は上位機器４５から供給された記録画像の記録データを記憶部４２に一時保存する（Ｓ２）。

次に、画像記録制御部１４は記録媒体７の搬送を開始する（Ｓ３）。そして、記録媒体７の搬送速度が規定速度に達すると、画像記録制御部１４は画像記録のサブルーチンを呼び出し、画像記録処理を開始する（Ｓ４）。
このサブルーチンは、図６に示すフローチャートに従って行われ、先ず演算処理装置４０はページ番号を示す変数ｎに１をセットする（Ｓ４−１）。そして、１ページ目にミシン目加工指示があるか判断する（Ｓ４−２）。
この判断は、記録データと共に上位機器４５から送出されたミシン目加工情報に基づいて行なわれる。演算処理装置４０は、このページにミシン目加工の指示がある場合（Ｓ４−２がＹＥＳ）、１ページのミシン目横方向位置の情報を取得し、変数pos１にこの情報をセットする（Ｓ４−３）。一方、ミシン目加工情報がない場合（Ｓ４−２がＮＯ）、変数pos１に０をセットする（Ｓ４−４）。

次に、演算処理装置４０は次のページ（ｎ＋１ページ）にミシン目加工指示があるか判断する（Ｓ４−５）。この判断も上記と同様、記録データと共に上位機器４５から送出されたミシン目加工情報に基づいて行なわれる。
ここで、ｎ＋１ページ目（２ページ目）にミシン目加工指示がある場合（Ｓ４−５がＹＥＳ）、２ページのミシン目横方向位置の情報を取得し、変数pos２にこの情報をセットする（Ｓ４−６）。一方、ミシン目加工の情報がない場合（Ｓ４−５がＮＯ）、変数pos２に０をセットする（Ｓ４−７）。

次に、演算処理装置４０はｎページ（１、２ページ）の画像記録処理を行う（Ｓ４−８）。具体的には、演算処理装置４０は、画像記録制御部１４に画像記録処理を指示し、画像記録制御部１４は前述の第１画像記録部１０−１及び第ｎ画像記録部１０−ｎに対して画像記録指示を行う。

次に、演算処理装置４０は、上記変数 pos１及び pos２の情報を読み出し、先ず変数 pos１及び pos２が共に０であるか判断する（Ｓ４−９）。そして、変数pos１及びpos２が共に０である場合（Ｓ４−９がＮＯ）、ミシン目を生成する必要がないのでｎページ目がジョブの最終項であるか判断し（Ｓ４−１０）、ｎがジョブの最終項でなければ（Ｓ４−１０がＮＯ）、処理を継続し、ｎ値を更新する（ｎ＝ｎ＋１、Ｓ４−１１）。

一方、変数pos１及びpos２が共に０でない場合（Ｓ４−９がＹＥＳ）、ｎページとｎ＋１ページ（１ページと２ページ）いずれにもミシン目加工指示があることになる（Ｓ４−１２）。ここで、変数pos１及びpos２が同じであれば、ｎページとｎ＋１ページのミシン目横方向位置が同一であり、ミシン目横方向位置を変更する必要がない。

一方、異なる値である場合にはｎページとｎ＋１ページのミシン目加工位置が異なることを示し、空白ページを挿入する必要があると判断する（Ｓ４−１３）。したがって、この場合、演算処理装置４０は空白ページの挿入指示を行い、その後ｎが最終画像であるかどうか判断し（Ｓ４−１０）、最終画像でなければ（Ｓ４−１０がＮＯ）、上記と同様ｎに１を加算し（Ｓ４−１１）、処理を継続する。

次に、処理を図５に示すフローチャートに戻し、上記処理によってミシン目加工の指示があるページであるか判断する（Ｓ５）。ここで、ミシン目加工の指示があるページであれば（Ｓ５がＹＥＳ）、ミシン目横方向位置の制御を行う（Ｓ６）。この制御は、具体的には図７に示すフローチャートに従って行われる。先ず、演算処理装置４０は、ミシン目横方向位置の情報を取得し（Ｓ６−１）、更に記録媒体７の端部位置情報を前述の記録媒体端部検出センサ１８から取得する（Ｓ６−２）。

次に、演算処理装置４０は、上記情報をミシン刃制御部１３へと通知し、ミシン目横位置演算部４６は上記情報に基づいてミシン刃２８の横方向位置の演算を行う（Ｓ６−３）。この演算処理は前述の例で説明すると、上位機器４５からのミシン目横位置情報が１９７ｍｍであり、記録媒体端部検出センサ１８によって検出された端部位置情報が記録媒体７の基準位置から−３ｍｍであれば、ミシン目横位置演算部４６はミシン刃２８の移動量を１９４ｍｍと演算し、ミシン刃横移動部２５はこの情報に従って、ミシン刃２８の位置を記録媒体７の基準位置から１９４ｍｍの位置に移動する（Ｓ６−４）。

次に、実際のミシン目加工処理を行う（Ｓ７）。この処理は、具体的には図８に示すフローチャートに従って行われる。先ず、演算処理装置４０は、着目ページの先行ページが切断位置に到達するまで処理を待ち（Ｓ７−１）、切断位置に到達すると、タイミング生成部４７に対して、切断位置検出パルスをリセットし、パルスのカウント開始を指示する（Ｓ７−２）。

次に、タイミング生成部４７は規定パルスの到達を待ち（Ｓ７−３）、規定パルスが到達すると（Ｓ７−３がＹＥＳ）、ミシン目加工部２６にあるカムモータ２９を駆動し、ミシン目加工を行なう（Ｓ７−４）。

前述の例で説明すると、本画像記録装置１における記録媒体７の切断長が４２０ｍｍであり、ミシン刃２８を記録媒体７の切断から１０５ｍｍ搬送したタイミングで記録媒体７に当接させれば、記録媒体７の切断位置とミシン目の加工位置が合致するので、タイミング生成部４７は切断原点センサ３４が記録媒体７の切断を検出すると、エンコーダ３６のパルスカウントを開始し、記録媒体７が１０５ｍｍ搬送された位置でのエンコーダ３６のパルス数２５００パルスをカウントしたタイミングでミシン刃２８を記録媒体７に当接させるようにミシン目加工部２６に対して駆動指示を行い、記録媒体７にミシン目加工を行なう（Ｓ７−５がＹＥＳ）。
尚、ミシン目加工がない場合には（Ｓ７−５がＮＯ）、タイミング生成部４７は規定パルスの到達を待ち（Ｓ７−６）、規定パルス到達後、上記カムモータ２９の駆動を停止する（Ｓ７−７）。

その後、ページが最終画像であるか否か判断し（Ｓ８）、最終画像である場合（Ｓ８がＹＥＳ）、記録媒体７の搬送を停止させ、一連の画像記録処理を終了する（Ｓ９）。

以上説明したように、本実施形態の画像記録装置１は、切断原点センサ３４の検出情報に基づいてミシン目加工タイミングを生成することで、予め記録媒体７にマーク等を記録することなく、所望のタイミングでミシン目を加工することができる。

また、ミシン刃２８の横方向移動をモータ制御により行なうことで、段取り替えを行なうことなく所望の位置にミシン目加工を行うことができる。

また、ミシン目を加工しないページの間にミシン目刃を記録媒体搬送方向に直交する方向に移動可能に構成することで、記録媒体７を停止させることなく、異なる横方向位置にミシン目を加工することができる。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図９は、第２実施形態におけるシステムブロック図を示し、図１０は媒体供給系２と画像記録系３を除いた、ミシン目加工系４と媒体切断系５の模式的な配置図を示す。

本第２実施形態の画像記録装置１は、ミシン目加工系４を複数有する形態であり、第ｎミシン目加工系４−ｎと称する。また、ミシン目加工系４を構成するミシン刃横移動部２５なども同様に第ｎミシン刃横移動部２５−ｎと称する。尚、ｎは１以上の整数である。

この場合、第１ミシン目加工系４−１は奇数ページ、第２ミシン目加工系４−２は偶数ページに対してミシン目を生成するように制御を行なう。このように構成することによって、それぞれのミシン目加工系は連続したページに対するミシン目加工は行なわず、１ページ毎にミシン目加工を行なう構成とすることができる。したがって、例えば前述の第１実施形態において、空白ページを挿入する必要がある場合でも、本実施形態によれば空白ページを挿入する必要がなく、全てのページに対して異なる位置へのミシン目加工を行なうことができる。

また、第３ミシン目加工系、第４ミシン目加工系、・・・とミシン目加工系を増設することで、同一のページに対してｎ箇所のミシン目加工を行なうことも可能となる。

以上のように、本実施形態によれば、上位装置からの指示に基づき、ミシン目加工のオン／オフ制御、及び記録媒体の搬送方向に直交する方向でのミシン目の加工位置制御が可能なミシン目加工装置付きの画像記録装置を提供することができる。

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。

１・・・画像記録装置
２・・・媒体供給系
３・・・画像記録系
４・・・ミシン目加工系
５・・・媒体切断系
６・・・制御部
７・・・記録媒体
８・・・パウダクラッチ
９−１・・第１媒体担持体
９−ｎ・・第２媒体担持体（第ｎ媒体担持体）
１０−１・・第１画像記録部
１０−ｎ・・第２画像記録部（第ｎ画像記録部）
１１・・フリーローラ
１２−１・・第１搬送情報生成部
１２−ｎ・・第２搬送情報生成部（第ｎ搬送情報生成部）
１３・・ミシン目制御部
１４・・画像記録制御部
１５・・切断制御部
１６、１９、２０、２１、２２・・フリーローラ
１７・・媒体搬送モータ
１８・・媒体端部検出センサ
２３・・ニップローラ
２５・・ミシン刃横移動部
２５ａ・・矢印
２６・・ミシン目加工部
２７・・アンビルローラ
２８・・ミシン刃
２９・・カムモータ
３０・・矢印
３２・・切断駆動部
３３・・切断部ローラ
３４・・切断原点センサ
３５・・刃物
３６・・エンコーダ
４０・・演算処理装置
４１・・入出力部
４２・・記憶部
４３・・バス
４５・・上位機器
４６・・ミシン目横位置演算部
４７・・タイミング生成部

Claims (12)

1. 上位装置からの印刷情報に基づき記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、
   前記印刷情報はミシン目加工情報を含み、該ミシン目加工情報に基づいて前記記録媒体へのミシン目加工を制御するミシン刃制御部と、
   該ミシン刃制御部の指令に基づいて前記記録媒体にミシン目を加工するミシン目加工部と、
   を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記ミシン目加工情報は、前記印刷情報に含まれる記録画像に対応したミシン目の有り無し情報を含み、該情報に基づいて前記ミシン刃制御部は前記ミシン目加工部にミシン目加工を行う指示を出すことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録媒体は連続紙を含み該記録媒体を切断する切断部をさらに備え、前記ミシン目の加工タイミングは、前記連続紙の搬送方向下流にある前記切断部のカットタイミングを基準に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記ミシン目加工情報には、前記記録画像に対応したミシン目位置の情報を含み、該情報に基づいて、前記ミシン刃制御部はページ単位でミシン目加工位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
5. 前記ミシン目加工部は、ミシン目を加工しないページの間に搬送方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
6. ミシン目加工を行う連続する先のページと後のページにおいて、ミシン目位置が異なる場合、空白ページを挿入し、該空白ページを搬送する間、前記ミシン目加工部を移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 複数のミシン目加工部を有し、該複数のミシン目加工部が順次ミシン目加工を行うことによって、連続するページにおいてミシン目位置が異なる場合でもページ単位でミシン目加工を行うことができることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
8. 上位装置からの印刷情報に基づき記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法において、
   上位装置からのミシン目加工情報を含む印刷情報に基づいて前記記録媒体にミシン目加工をする制御処理と、
   前記ミシン目加工情報に基づいてミシン目を加工するミシン目加工処理と、
   を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
9. 前記ミシン目加工情報は、前記印刷情報に含まれる記録画像に対応したミシン目の有り無し情報を含み、該情報に基づいてミシン目加工を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
10. 前記記録媒体は連続紙を含み該記録媒体を切断する切断処理をさらに備え、前記ミシン目の加工タイミングは、前記連続紙の搬送方向下流における前記連続紙のカットタイミングを基準に制御することを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
11. 前記ミシン目加工処理は、ミシン目を加工しないページの間に搬送方向に直交する方向に移動可能であり、ミシン目加工を行う連続する先のページと後のページにおいて、ミシン目位置が異なる場合、空白ページを挿入し、該空白ページを搬送する間、前記ミシン目加工部を移動させることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
12. 複数のミシン目加工処理が可能であり、該複数のミシン目加工処理を順次行うことによって、連続するページにおいてミシン目位置が異なる場合でもページ単位でミシン目加工を行うことができることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。