JP2012051183A - 記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録状態の良否が確定できなかった画像が記録されたカットシートと他のカットシートが混在することを防ぐ。
【解決手段】記録装置は、連続シートに画像や保守パターンを順次記録する記録処理部と、記録処理部よりも下流側に設けられて保守パターンの記録状態を検査する記録検査部と、記録検査部よりも下流側に設けられて連続シートを各々のシート単位（カットシート）に切断分離するカッタと、カットシートを排出する複数の排出部と、カットシートを仕分けるソータ部と、シートの搬送不良を検知する検知部と、を備えている。記録装置は、カッタが設けられた位置よりも上流側で連続シートの搬送不良が検知され、かつ搬送不良が検知された時点で直前に検査された保守パターンがカッタよりも下流側に存在したときに、該保守パターンとカッタの位置との間に存在するシート単位を、他のシート単位とは異なる排出部に排出するようにソータ部を制御する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、液体を吐出して記録媒体に保守パターンを記録し、保守パターンの印刷状態を検査して液体の吐出不良を検出する記録装置に関する。

例えばインクジェット方式の印刷装置のような記録装置においては、インクを吐出するノズルが目詰まりすることや、インクを供給する経路に気泡等が混入することなどにより、インクの吐出不良が生じることがある。

特許文献１では、記録媒体として、ロール状に巻かれた連続シートを使用する記録装置が開示されている。特許文献１に開示の技術によれば、連続シートへの連続印刷動作中に、シートの任意の位置にノズルからインクを吐出することで所定の画像や保守パターンを記録する。そして、保守パターンの記録状態を検査することで、吐出不良となっているノズルを検出する。その結果をフィードバックして、吐出不良を回復する処理を施すことで、印刷画像の画質が維持されている。

特許文献１に開示の技術によれば、図３（ａ）に示すように、連続シート３００に記録を行う記録処理部４よりも、シートの搬送方向Ｔの下流側に検査部５が設けられている。また、検査部５よりも、シートの搬送方向Ｔの下流側には連続シートを切断分離してカットシートにするカッタ部が設けられている。記録処理部４は、連続記録動作中に連続シート３００の任意の位置に保守パターン３０２を印刷する。そして、シート３００を搬送し、保守パターン３０２の記録状態を検査する検査部５で、保守パターン３０２を読み取って、保守パターン３０２よりも下流にある連続シート３００に記録された画像の状態が良好であるか否かを確定することができる。なお、図３では、画像状態が確定した画像群が記録されたシートの領域をＡ、印刷状態が未確定の画像群が記録されたシートの領域をＢ、印刷が未完了の画像群が記録されたシートの領域をＣとして示している。

特開２００１−３４７４８８号公報

連続シートに記録を行う記録装置では、記録中にシートの搬送不良が生じた場合に、その後の処理をどのように行うかが問題となる。カッタ部６よりも搬送方向Ｔの上流の搬送経路でシートの搬送不良（紙詰まりなど）が発生した場合には、カッタ部６で連続シートを切断分離してカットシートにすることができる。そのため、カッタ部６よりも搬送方向Ｔの下流にあるカットシートについては搬送動作を継続することができる。

しかし、図３（ｂ）に示す様に、搬送不良Ｄが検出された時点で、直前に記録状態が検査された保守パターン３０２ａよりも上流側に記録された画像については、画像の状態の良否が検査されておらず、記録状態が良好なのか不良なのかを確定することができない。そのため、カッタ部６よりも下流側のシート、つまり搬送の継続が可能なカットシートには、印刷状態が良好なのか不良なのかを確定できていない未確定部分Ｂが存在し得る。なお、図３（ｂ）では、シート３００のうち、搬送不良Ｄが装置の動作に影響を与えない範囲を領域Ｅ、搬送不良Ｄが装置の動作に影響を与えてしまう範囲を領域Ｆとして示している。

搬送不良が発生した後、搬送可能なカットシートの搬送を継続し、印刷状態が未確定な画像が記録されたカットシートＢを排出部に排出した場合、次のような課題が生じる。つまり、排出部に記録状態が確定した画像が記録されたカットシートと、記録状態が未確定な画像が記録されたカットシートとが混在するという課題である。

本発明は上記課題に基づいてなされたものである。本発明の目的は、印刷状態が未確定な画像が記録されたカットシートが、印刷状態が確定した画像が記録されたカットシートと混在することを防止することができる記録装置およびその制御方法を提供することにある。

本発明の記録装置は、複数のシート単位が搬送方向に連続した連続シートを搬送する搬送手段と、前記連続シートに向けて液体を吐出して所定の画像および複数の保守パターンを順次記録する記録処理部と、前記記録処理部よりも前記連続シートの搬送方向の下流側に設けられて前記連続シートに記録された前記保守パターンの記録状態を検査する記録検査部と、前記記録検査部よりも前記搬送方向の下流側に設けられて前記連続シートを各々のシート単位に切断分離してカットシートにするカッタと、前記カットシートを排出する複数の排出部と、各々の前記カットシートを前記複数の排出部のうちのいずれかに排出するように仕分けるソータ部と、前記連続シートの搬送不良および該搬送不良が生じた位置を検知する検知部と、を備えている。記録装置は、前記検知部により前記カッタが設けられた位置よりも上流側で前記連続シートの搬送不良が検知され、かつ前記搬送不良が検知された時点で前記記録検査部によって直前に検査された前記保守パターンが前記カッタよりも下流側に存在したときに、該保守パターンと前記カッタの位置との間に存在する前記シート単位を、他のシート単位とは異なる前記排出部に排出するように前記ソータ部を制御する制御部を有する。

本発明の記録装置の制御方法は、複数のシート単位が搬送方向に連続した連続シートを搬送する搬送手段と、前記連続シートに向けて液体を吐出して所定の画像および複数の保守パターンを順次記録する記録処理部と、前記記録処理部よりも前記連続シートの搬送方向の下流側に設けられて前記連続シートに記録された前記保守パターンの記録状態を検査する記録検査部と、前記記録検査部よりも前記搬送方向の下流側に設けられて前記連続シートを各々のシート単位に切断分離してカットシートにするカッタと、前記カットシートを排出する複数の排出部と、各々の前記カットシートを前記複数の排出部のうちのいずれかに排出するように仕分けるソータ部と、前記連続シートの搬送不良および該搬送不良が生じた位置を検知する検知部と、を備えた記録装置を制御する方法である。本制御方法では、前記検知部により前記カッタが設けられた位置よりも上流側で前記連続シートの搬送不良を検知し、かつ前記搬送不良が検知された時点で前記記録検査部によって直前に検査された前記保守パターンが前記カッタよりも下流側に存在したときに、該保守パターンと前記カッタの位置との間に存在する前記シート単位を、他のシート単位とは異なる前記排出部に排出するように前記ソータ部を制御する。

本発明によれば、記録状態が未確定な画像が記録されたシート単位（カットシート）と、記録状態が確定した画像が記録されたカットシートとを区別して排出することができるので、これらのシートの混在を防止することができる。

記録装置の内部構成を示す概略図である。 記録装置の制御部のブロック図である。 従来装置における課題を説明する図である。 記録動作の全体シーケンスを示すフローチャート図である。 記録命令テーブルの内部構造を説明するための模式図である。 記録命令テーブルに従って、連続シートに単位画像および保守パターンを所定の順序で順次記録した様子を説明するための模式図である。 搬送不良発生後の未確定画像の仕分け先変更とユーザへの通知処理の流れを示したフローチャート図である。 未確定画像の仕分け先の変更処理によって記録命令テーブルのテーブル構造がどのように更新されるのかを説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。下記実施形態では、インクジェット方式を用いて、記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置を例に挙げて説明する。しかし、本発明は、連続シートに記録を行い、連続シートをカットシートとして排出する記録装置全般に適用できる。そのような記録装置の例として、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などの様々な装置がある。

本明細書において、連続シートとは、最終的に切断分離されて１つのカットシートになるべきシート単位（例えば１ページ分のシート）が搬送方向に複数連続したシートのことを言う。したがって、長尺の連続シートのうちの一部が切断分離されたシートであっても、当該シートが複数ページ分のシート単位を含んでいれば、連続シートと呼ぶ。

なお、本明細書では、１つのシート単位の領域内に複数の小さな画像（文字や記号などを含む）や空白が混在していたとしても、１つのシート単位内に含まれる画像をまとめて単位画像という。つまり、単位画像とは、連続シートの複数のシート単位に順次記録（画像の形成）を行う場合には、１つのプリント単位内に形成された画像全体を意味する。以下では、単位画像のとこを単に画像という場合もある。印刷する単位画像のサイズに応じて単位シートの長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真では、単位シートの搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。

図１は記録装置の内部構成を示す概略断面図である。本例では、片面印刷および両面印刷の両方に対応したラインプリンタを例に挙げて説明する。このラインプリンタは、例えば、プリントラボ等における大量の枚数のシートに記録を行うことに適している。つまり、本例の記録装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの表面（第１面）と裏面（第１面の背面側の第２面）との両面に記録することが可能となっている。

記録装置は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録処理部４、検査部（記録検査部）５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３などの各ユニットを備えている。排出部１２は、排出処理を行なうユニットを指す。シートは、図中の実線で示した搬送経路に沿ってローラ対やベルトなどを含む搬送機構３０４で搬送され、各ユニットで各処理がなされる。

本明細書では、シートの搬送経路の任意の位置において、シートを供給するシート供給部１に近い側を「上流」と言い、シートを排出する排出部１２側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、シートを保持する２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にロールＲ１，Ｒ２からシートを引き出して供給する構成となっている。なお、シート供給部１に収納可能なロールＲ１，Ｒ２は、２つであることに限定はされず、１つあるいは３つ以上であってもよい。

本実施形態では、記録媒体としてロール状に巻かれた連続シートを用いたが、記録媒体は、連続したシートであればロール状に巻かれたものに限らない。例えば、記録媒体は、シート単位ごとにミシン目が付与された連続したシートであっても良い。この場合、記録媒体は、ミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されることが好ましい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させる。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、連続シートのカールの向きとは逆向きに反りを与え、シートを湾曲させながら通過させる。これにより、連続シートにデカール力を作用させて、連続シートのカールを軽減させる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対して傾いて進行すること）を矯正するユニットである。搬送方向に沿ったシートの端辺、好ましくは一端辺を不図示のガイド部材に押し付けることにより、連続シートの斜行が矯正される。斜行矯正部３では、搬送されるシートにループが形成される。

記録処理部４は、搬送されるシートに対して、ヘッド１４から液体としてのインクを連続シートに向けて吐出し、シート上に記録（画像の形成）を行う。つまり、記録処理部４は、連続シートに記録するための所定の処理を行なう。記録処理部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラ（搬送機構）３０４を備えていることが好ましい。記録処理部４は、所定の画像だけでなく、連続シートに所定の頻度で保守パターンや後述するカットマークも記録する。

好ましい一例では、ヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅（搬送方向に直交する方向の最大幅）をカバーする範囲に、インクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。ヘッド１４は、シートの搬送方向に沿って複数平行に並べられていることが好ましい。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色のインクに対応し、それぞれのインクを吐出するための７つのヘッド１４が設けられている。なお、インクの種類およびヘッド１４の数は７つには限定はされない。各色のインクは、別々のインクタンクに貯留されており、各インクタンクからそれぞれインクチューブを介してヘッド１４に供給される。

インクジェット方式は、インクを吐出するエネルギーを発生するエネルギー発生素子として発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。

検査部５は、記録処理部４でシートに記録された保守パターンを検査して画像が正しく記録されたか否かを判定するためのユニットである。検査部５は、記録処理部４よりも、シートの搬送方向の下流に設けられている。保守パターンとは、記録処理部４によって記録が正常に行われるかどうかを検査するための画像パターンである。保守パターンを検査することにより、ヘッドの液体を吐出するノズルの不良などが検出され、連続シートに記録された画像の良否が判断できる。検査部５は、一例として、スキャナによって光学的に保守パターンを読み取って、ヘッド１４の吐出状態、シートの搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しく記録されたかどうかを判定する。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどを用いることができる。

カッタ部６は、記録後の連続シートを所定の長さに切断分離するカッタ１７を備えたユニットである。カッタ部６は、検査部５よりも、シートの搬送方向の下流に設けられている。カッタ部６はさらに、連続シート上に記録されているカットマークを光学的に検出する不図示のカットマークセンサと、シートを下流に向けて搬送するための複数の搬送ローラ（搬送機構）とを備えていることが好ましい。

カッタ部６の近傍にはゴミ箱１８が設けられている。ゴミ箱１８は、カッタ部６で切り落とされ、ゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、連続シートから切断分離されたカットシートをゴミ箱１８に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分けを行う振り分け機構が設けられている。

情報記録部７は、切断分離されたカットシートの非プリント領域（余白領域）にシリアル番号や日付などの情報（固有の情報）を記録するユニットである。この情報の記録は、インクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードを印刷することで行なわれる。

乾燥部８は、記録処理部４で画像が記録されたシートを加熱して、付与されたインクを短時間で乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインクを乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシートの表面に照射する方式であってもよい。

画像の記録およびそれに伴う一連の処理、本例では乾燥部８による乾燥を行う間の搬送経路を第１の経路３１０と呼ぶ。つまり、本例では、第１の経路３１０は、シート供給部１から乾燥部８までのシートの搬送経路をさす。第１の経路３１０の下流側の端部は、第２の経路３１２と第３の経路３１４に分岐している。第２の経路３１２の途中に反転部９が設けられている。第２の経路３１２は、記録処理部４の上流側で第１の経路３１０と合流し、第１の経路３１０とともに、ループパスを構成している。本例では、第１の経路は、記録処理部４から乾燥部８までの間でＵ字型になっており、カッタ部６周辺がＵターンの形状の途中に位置している。

第２の経路３１２は、シートの両面に記録を行うために用いられる経路である。反転部９は、両面記録（両面印刷）を行う際に、表面への記録が終了した連続シートを一時的に巻き取って、表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再び記録処理部４に供給するため、乾燥部８からデカール部２を経て記録処理部４に到る経路（ループパス）の途中に設けられている。

反転部９は、シートを巻き取るために回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。シートの表面への記録が終了し、複数のシート単位が繋がった状態の連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは、巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、記録処理部４に送られる。

このシートは、表面に記録を行ったときとは、表裏反転した状態で第１の経路３１０に送られる。そのため、記録処理部４で裏面に記録を行うことができる。シート供給部１を第１のシート供給部と呼ぶと、反転部９は第２のシート供給部と呼ぶこともできる。両面記録（両面印刷）のより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、第３の経路３１４に設けられ、カッタ部６で切断されて乾燥部８で乾燥させられたカットシートを搬送して、ソータ部１１にカットシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２の経路３１２とは異なる経路として設けられている。

第１の経路３１０を通ったシートを、第２の経路３１２と第３の経路３１４のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置（「排出分岐位置」と呼ぶことがある。）には経路切替機構（不図示）が設けられている。経路切替機構は、不図示の可動フラッパを有しており、可動フラッパの動作により、第１の経路３１０と第２の経路３１２が連通した状態と、第１の経路３１０と第３の経路３１４とが連通した状態に切り替えられる。

排出部１２、１９は第３の経路３１４の末端に設けられている。ソータ部１１は、必要に応じて記録済みの複数のカットシートを、グループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたカットシートは、排出部１２，１９としての複数のトレイに分けて排出される。本実施形態の一例では、第３の経路３１４は、シート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んで記録処理部４や乾燥部８とは逆側にカットシートを排出するレイアウトとなっている。

以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１の経路３１０に順に設けられている。乾燥部８の先は第２の経路３１２と第３の経路３１４に分岐され、第２の経路３１２の途中には反転部９が設けられ、反転部９の先は第１の経路３１０に合流する。第３の経路３１４の末端には排出部１２が設けられている。

制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、各種制御部を備えたコントローラ３２０、外部インターフェース２０５、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。記録装置の動作は、コントローラ３２０またはコントローラ３２０に外部インターフェース２０５を介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ３２０は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９を含んでいる。

ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、記録装置の各種動作に必要な設定情報を記憶および読出することが可能である。

操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。

画像処理部２０７は、記録装置で扱う記録用データの画像処理を行う。入力された記録用データ（画像データ）の色空間、たとえばＹＣｂＣｒの色空間の情報を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ色素系）の情報に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。

エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じて記録処理部４のヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更に記録装置内の各部の搬送機構３０４の制御も行なう。

個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて、個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。

外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。制御部１３を構成する各構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、印刷装置用のプリンタドライバなどがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、印刷時の基本動作について説明する。印刷は、片面印刷モードと両面印刷モードとでは動作が異なるので、それぞれについて別に説明する。

まずは片面印刷モードについて説明する。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理された連続シートは、記録処理部４において表面（第１面）に記録がなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定のシート単位の部分に単位画像を順次記録して複数の単位画像を並べて形成していく。記録が行われた連続シートは、検査部５を経て、カッタ部６においてシート単位ごとに切断され、カットシートとなる。カットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。その後、カットシートは、１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１によって仕分けられ、排出部１２に順次排出され積載されていく。このように、片面印刷においては、シートは第１の経路３１０と第３の経路３１４を通過し、第２の経路３１２は通過しない。

一方、カッタ部６による切断分離が終了し、記録処理部４側に残された連続シートは、シート供給部１に送り戻されて、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つヘッド１４がシートから退避するようになっていることが好ましい。

次に、両面印刷モードについて説明する。連続シートの表面（第１面）に記録を行う動作、より正確には、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面印刷の動作と同じである。カッタ部６において、シート単位ごとに切断分離は行わず、連続シートのまま乾燥部８にシートを搬送する。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の第３の経路３１４ではなく、反転部９の側の第２の経路３１２に連続シートが導かれる。第２の経路３１２において連続シートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。

記録処理部４において、予定されたシートの表面の記録が全て終了すると、カッタ部６にて連続シートが切断され、複数の単位画像、つまり複数のシート単位を含む１つの長い連続シートに分離される。切断分離された連続シートの後端（切断位置）が、乾燥部８を経て反転部９に巻き取られるまで、連続シートが反転部９に巻き取られる。

一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向の上流側（記録処理部４の側）に残された連続シートは、連続シートの先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻され、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面記録シーケンスで、反転部９から記録処理部４に供給されるシートとの衝突が避けられる。この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つヘッド１４がシートから退避するようになっていることが好ましい。上述の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。

裏面記録シーケンスでは、まず、反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られた連続シートは、図１の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれ、その後、表面の記録時と同じ第１の経路３１０を通る。巻き取り時の連続シート後端、つまり切断された部分は、送り出し時にはシートの先端側になる。デカール部２では巻取回転体９で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１の経路３１０においてシート供給部１と記録処理部４の間、ならびに第２の経路３１２において反転部９と記録処理部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。

シートの表裏が反転した連続シートは、斜行矯正部３を経て、記録処理部４に送られて、連続シートの裏面に記録が行なわれる。記録された連続シートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断され、カットシートとなる。カットシートは両面に記録が施されているので、情報記録部７での記録の必要はないが、ここで何らかの情報を記録しても良い。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１によって仕分けられ、仕分け先の排出部１２に順次排出され積載されていく。このように、シートの両面に記録を行う場合、シートは、第１の経路３１０、第２の経路３１２、第１の経路３１０、第３の経路３１４の順に通過する。

図４は、制御部１３により制御される、印刷動作の全体シーケンスを示すフローチャートである。記録の指令に基づいて、ステップＳ１０１では、初期の記録命令テーブルをメモリ上に作成する。印刷命令テーブルは、単位画像および保守パターンを所定の順序で順次記録するためのものである。記録命令テーブルの詳細については後述する。

ステップＳ１０２では作成した記録命令テーブルに従って、連続シートに単位画像および保守パターンを所定の順序で順次記録する。図４には記載していないが、保守パターンが記録された場合は検査部５を用いてその記録状態を検査する。片面記録モードもしくは両面記録モードの裏面（第２面）記録シーケンスの場合、記録済みの連続シートは、カッタ部６において切断分離され、カットシートにされる。カットシートは、所望の仕分け先へ排出される。両面記録モードの表面（第１面）記録シーケンスの場合、記録済みのシートは、反転部９にて巻き取られ、表裏反転する。検査部５により保守パターンの記録状態が良好であると確定した場合は、ヘッドのノズルの状態などが良好であると判断できるため、保守パターンよりも下流にある単位画像についても保守パターンと同様に記録状態が良好であると推測できる。したがって、印刷された単位画像を所望の排出部１２、もしくは反転部９へと搬送する。

検査部５により保守パターンの印刷状態が不良であると確定した場合は、当該保守パターンよりも下流にあり、かつその前の保守パターンまでの画像について、記録状態が不良である部分が存在すると推測できる。したがって、片面記録モードもしくは両面記録モードの裏面（第２面）記録シーケンスでは、記録状態が不良と判定された単位シート（カットシート）をゴミ箱１８へと排出する。両面記録モードの表面（第１面）記録シーケンスでは、記録状態が不良と判定された範囲の画像形成を中止して、印刷命令テーブルの末尾に中止した画像の情報を再挿入する。不良と判定された範囲（シート単位）は、両面記録モードの裏面（第２面）記録シーケンス時に空白もしくは保守パターンを印刷する領域として用い、カットされたらゴミ箱１８へと排出する。

また、図４には記載していないが、検査部５で保守パターンの記録状態が確定し次第、記録命令テーブルの記録状態の項目は、未確定状態から確定状態へと更新される。

ステップＳ１０３では、記録命令テーブルで指定された記録がすべて終了した（ＹＥＳ）か、否か（ＮＯ）を判断する。判断がＹＥＳの場合は、シーケンスを終了する。判断がＮＯの場合は、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４では、紙ジャムなどの搬送不良が発生した（ＹＥＳ）か、否か（ＮＯ）を検知部により検知する。判断がＹＥＳの場合は、ステップＳ１０５に移行する。判断がＮＯの場合は、ステップＳ１０３に戻って記録を繰り返す。カットシートの場合は、全ての搬送経路内の搬送不良が記録動作中にシートセンサを用いて随時監視される。検知部の構成は一般的なもので良い。たとえば、搬送経路内の駆動系の制御状態から、シートが通過するはずであり、シートの有無を検出するセンサの信号が短い時間ＯＮであった後にＯＦＦとなるべきである状況下で、ＯＮの信号を継続していたら搬送不良が生じていると見なすようなもので良い。連続シートの場合は、全ての搬送経路内の搬送不良が記録動作中に各搬送ローラに接続されたロータリーエンコーダを用いて随時監視される。検知部の構成は一般的なもので良い。たとえば、各搬送ローラの回転量を監視し、所定量回転させた場合に、所定量回転することができた最下流の搬送ローラと所定量回転できなかった最上流の搬送ローラとの間で搬送不良が生じていると見なすようなもので良い。

ステップＳ１０５では、記録状態が未確定の未確定画像が記録されたカットシートの仕分け先の変更と、ユーザへの通知処理とを行う。未確定画像が記録されたカットシートの仕分け先の変更とユーザへの通知処理の詳細については後述する。ステップＳ１０６では、搬送不良が装置の動作に影響を与えない範囲で仕分け動作を継続し、搬送不良の解消動作を実施する。片面記録モードもしくは両面記録モードの裏面（第２面）記録シーケンスで、カッタ部６よりも上流で搬送不良が発生した場合は、カッタ部６よりも下流にあるカットシートの仕分け動作を継続する。仕分け動作が完了したら、搬送不良エラーをユーザに通知する。搬送不良の解消は、ユーザによって手動で行われる。紙詰りが発生した部分を取り除き、シート供給前の状態（アイドル状態）に戻す。両面印刷の表面（第１面）シーケンスで、カッタ部６よりも上流で搬送不良が発生した場合は、搬送停止状態で連続シートは分断され、カッタ部６よりも下流のシートのみ反転部へと搬送する。反転部への搬送が完了したら、搬送不良エラーをユーザに通知する。搬送不良の解消は、ユーザによって手動で行われる。紙詰りが発生した部分を取り除き、シート供給前の状態（アイドル状態）に戻す。搬送不良が解消されたら、反転済みのシート、つまり反転部に搬送されたシートについて両面印刷の裏面（第２面）シーケンスを実施する。画像が形成されたカッタ部６よりも下流のシートは、印刷命令テーブルの仕分け先の排出部の項目に従って、所望の仕分け先、もしくは専用トレイ１９へと排出する。

図５は、記録命令テーブルの内部構造を模式化したものである。記録命令テーブルは、各項目についてテーブル番号、記録パターンの種類、記録ライン数（搬送方向における記録の長さに対応）、仕分け先の排出部（トレイ１、トレイ２、・・・、ゴミ箱）、記録状態（確定、未確定）のデータを保持する。この記録命令テーブルは、メモリに記憶されている。記録状態は、記録開始前には全て「未確定」になっており、検査部５によって、記録画像の良否が確定され次第「確定」に変更される。

図６は、記録命令テーブルに従って、連続シートに単位画像および保守パターンを所定の順序で順次記録する様子を模式化したものである。図６は、ステップＳ１０１で作成された初期の記録命令テーブルの並び順である。図中、記録パターンの種類には、単位画像の他に、空白、保守パターン（不吐監視パターン、予備吐パターンなど）、カットマークを有する。図６の例では、シート先端（図中左側）から順に、空白ａ、保守パターンｂ、空白ａ、不吐監視パターンｃ、予備吐パターンｄ、カットマークｅ、単位画像ｘ１、・・・カットマークｅ、単位画像ｘ７、カットマークｅ、という並びになっている。続いて、不吐監視パターンｃ、予備吐パターンｄ、単位画像ｘ８、・・・カットマークｅ、単位画像ｘ１４、カットマークｅ、不吐監視パターンｃ、予備吐パターンｄ、単位画像ｘ１５、・・・という並びになっている。基本的には所定の頻度で保守パターンを形成する。所定の頻度は、単位画像の搬送方向のサイズ（記録ライン数）によって適宜設定する。この例では、図６に示すように、初期の記録命令テーブルに従い、単位画像４つ、もしくは単位画像３つ＋不吐監視パターン１つの組を記録するごとに、予備吐動作を行なって予備吐パターンを繰返し形成する。

図７は、搬送不良発生後に、未確定画像が記録されたシートの仕分け先の変更とユーザへの発生通知処理の流れを示したフローチャートである。ステップＳ２０１では、搬送不良が発生した地点がカッタ部６よりも上流である（ＹＥＳ）か、否か（ＮＯ）を判断する。判断がＹＥＳの場合は、ステップＳ２０２に移行する。判断がＮＯの場合は、処理を終了する。

ステップＳ２０２では、カッタ部６よりも下流に記録状態が未確定の単位シートがある（ＹＥＳ）か、否か（ＮＯ）を判断する。判断がＹＥＳの場合は、ステップＳ２０３に移行する。判断がＮＯの場合は、処理を終了する。記録動作中は、連続シート先端からの記録ライン数をカウントし、この記録ライン数に基づき、各単位画像が搬送経路のどの位置に存在するのかを推定することができる。これにより、カッタ部６に存在する単位画像、およびカッタ部６よりも下流に存在する単位画像を特定することができる。

検知部によりカッタが設けられた位置よりも上流側で連続シートの搬送不良が検知され、かつ搬送不良が検知された時点で検査部によって直前に検査された保守パターンがカッタよりも下流側に存在したときに、ステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３では、記録状態が未確定の単位画像についてのみ、印刷命令テーブルの仕分け先項目を、初期の仕分け先から専用トレイ１９へと更新する。記録状態が未確定の単位画像が記録されたカットシートの仕分け先としては、確定画像が記録されたものと区別するため、排出部としての専用トレイ１９に排出することが望ましい。ただし、必ずしも専用トレイ１９に排出する必要はなく、シートが排出される予定のない排出部（空きトレイ）があれば、これを仕分け先の排出部として選択しても良い。このようにして、直前に検査された保守パターンとカッタの位置との間に存在するシート単位を、他のシート単位とは異なる排出部に排出するようにソータ部が制御される。

図８は、搬送不良がカッタ部６よりも上流で発生した場合を例に取り、未確定画像の仕分け先の変更処理によって記録命令テーブルがどのように更新されるのかを説明するための図である。

例えば、テーブル番号４３に相当するシートの位置で紙ジャムＤが発生したとする。紙ジャムＤは装置の動作に影響を与える可能性があるため、カッタ部６よりも上流にあるユニットを動作させ続けることはできない。図８の例では、テーブル番号３１に相当するシートの位置と、テーブル番号３２に相当するシートの位置との間にカッタ部６のカッタが存在する。よって、テーブル番号３２以降の画像が記録されたシートの部分を搬送することはできない。一方、カッタ部６よりも下流にある装置については、カッタ部６で連続シートを切断分離すれば、紙ジャムＤが動作に影響を与えることはないので、各ユニットでの動作を続けることができる。よって、テーブル番号３１以前の画像が記録されたシートは搬送することができる。しかし、検査部５は、テーブル番号２３にある不吐監視パターンｄを検査したのを最後に、テーブル番号３２以降の画像部分のシートを搬送できないため、次に検査する予定だったテーブル番号４１にある不吐監視パターンｄを検査することができない。そのため、テーブル番号２３からテーブル番号４０までの間にある画像の記録状態が良好なのか不良なのかを確定することができない。そこで、記録状態が未確定な単位画像で、なおかつ搬送動作を続行可能な範囲にある画像、つまりテーブル番号２４から３１までの単位画像が記録されたカットシートについては、記録命令テーブル内の仕分け先の情報を専用トレイ１９へ更新する。例えば、テーブル番号２５、２８、３０について、図中の符号ｆ、ｇ、ｈで示したデータへと更新する。両面印刷の表面（第１面）シーケンスで搬送不良が発生した場合は、記録命令テーブル内の仕分け先の情報を専用トレイ１９へ更新し、カッタ部６よりも下流のシートのみ反転部へと搬送する。そして、紙詰りが発生した部分を取り除き、反転部に搬送されたシートについて裏面（第２面）シーケンスを実施する。その後、カッタ部６より切断分離されたカットシートは、印刷命令テーブルの仕分け先の排出部の項目に従って、所望の仕分け先、もしくは専用トレイ１９へと排出される。

ステップＳ２０４では、印刷状態が未確定の単位画像が生じたことを、通知機構によりユーザに対して通知する。通知機構は、操作部１５の表示部であっても良く、警告音または音声を発生するものであっても良い。表示の文言または音声には、どのテーブル番号の単位画像が記録されたカットシートが、専用トレイ１９に排出されることになったのかを付記しておくことが望ましい。ただし、専用トレイ１９が、記録状態が未確定な画像が記録されたカットシートを排出する目的でのみ設置されているのであれば、ユーザは専用トレイ１９に排出されたことをもって、記録状態が未確定な画像が生じたことを知ることができる。そのため、必ずしもユーザに通知する必要はなく、専用トレイ１９にカットシートを排出するだけであっても良い。

以上の実施形態によれば、記録状態が確定した単位画像が記録されたカットシートと記録状態が未確定の単位画像が記録されたカットシートとが区別して排出されるので、ユーザは未確定画像の記録状態を容易に確認できる。また、未確定画像が記録されたカットシートがどの排出部に排出されているのか通知されれば、目視での確認が必要な未確定画像をどの排出部に排出されているのか迷わないで済む。

４ 記録処理部
５ 検査部
１１ ソータ部
１２ 排出部
１３ 制御部
１４ ヘッド
１７ カッタ
１９ 専用トレイ（排出部）

Claims (6)

1. 複数のシート単位が搬送方向に連続した連続シートを搬送する搬送手段と、前記連続シートに向けて液体を吐出して所定の画像および複数の保守パターンを順次記録する記録処理部と、前記記録処理部よりも前記連続シートの搬送方向の下流側に設けられて前記連続シートに記録された前記保守パターンの記録状態を検査する記録検査部と、前記記録検査部よりも前記搬送方向の下流側に設けられて前記連続シートを各々のシート単位に切断分離してカットシートにするカッタと、前記カットシートを排出する複数の排出部と、各々の前記カットシートを前記複数の排出部のうちのいずれかに排出するように仕分けるソータ部と、前記連続シートの搬送不良および該搬送不良が生じた位置を検知する検知部と、を備えた記録装置であって、
   前記検知部により前記カッタが設けられた位置よりも上流側で前記連続シートの搬送不良が検知され、かつ前記搬送不良が検知された時点で前記記録検査部によって直前に検査された前記保守パターンが前記カッタよりも下流側に存在したときに、該保守パターンと前記カッタの位置との間に存在する前記シート単位を、他のシート単位とは異なる前記排出部に排出するように前記ソータ部を制御する制御部を有する記録装置。
2. 前記制御部は、前記連続シートの各々のシート単位と、該シート単位に記録された画像の記録状態の良否が前記記録検査部によって確定されたか否かとを結びつけるデータを保持し、前記データに基づいて前記ソータ部を制御する、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記複数の排出部のうちの１つは、前記記録状態の良否が確定されていないシート単位のみを排出するものである、請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録状態の良否が確定されていないシート単位を排出する際に、ユーザにその旨を通知する通知機構をさらに有する、請求項２または３に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記記録処理部によって既に記録された記録ライン数をカウントし、該記録ライン数に基づいて、前記搬送不良が検知された時点で前記記録検査部によって直前に検査された前記保守パターンが前記カッタよりも下流側に存在しているかどうか判断する、請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 複数のシート単位が搬送方向に連続した連続シートを搬送する搬送手段と、前記連続シートに向けて液体を吐出して所定の画像および複数の保守パターンを順次記録する記録処理部と、前記記録処理部よりも前記連続シートの搬送方向の下流側に設けられて前記連続シートに記録された前記保守パターンの記録状態を検査する記録検査部と、前記記録検査部よりも前記搬送方向の下流側に設けられて前記連続シートを各々のシート単位に切断分離してカットシートにするカッタと、前記カットシートを排出する複数の排出部と、各々の前記カットシートを前記複数の排出部のうちのいずれかに排出するように仕分けるソータ部と、前記連続シートの搬送不良および該搬送不良が生じた位置を検知する検知部と、を備えた記録装置の制御方法であって、
   前記検知部により前記カッタが設けられた位置よりも上流側で前記連続シートの搬送不良を検知し、かつ前記搬送不良が検知された時点で前記記録検査部によって直前に検査された前記保守パターンが前記カッタよりも下流側に存在したときに、該保守パターンと前記カッタの位置との間に存在する前記シート単位を、他のシート単位とは異なる前記排出部に排出するように前記ソータ部を制御する、記録装置の制御方法。

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