JP6091107B2 - プリント方法およびプリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続するシートに複数の画像を順次プリントするプリント方法およびプリント装置に関する。

ラボプリント等の大量のプリントにはロール状の連続シートが用いられており、そのような連続のシートには、汚れやシートのつなぎ部（スプライス部）などのように、部分的に特性が異なる特異部が存在することがある。このような特異部に対して画像をプリントした場合には、利用者が望まないプリント物が出力されるおそれがある。

特許文献１には、シートのスプライス部を検出して、そのスプライス部を含むシートの所定領域を画像のプリント不可領域とし、その領域以外の領域に対して画像をプリントするプリント装置が記載されている。

特開２００２−４６２６０号公報

昨今、顧客の要望に応じた様々なサイズの画像のプリントが求められており、さらに、より長尺な画像のプリントが望まれている。しかし、特許文献１に記載のプリント装置においては、プリントすべき画像が大きい場合に、スプライス部を含むプリント不可領域に対してのプリントが避けられないおそれがある。すなわち、シートの搬送方向の上流側の検出部においてシートのスプライス部を検出したときに、シートの搬送方向の下流側のプリント部がプリント不可領域を含む画像のプリントを既に開始していることがある。このような場合には、プリント不可領域に対する画像のプリントが回避できず、その画像を他の正常な画像と識別する作業が面倒であった。

本発明の目的は、シートに存在する特異部のためにプリントを正常に行うことができなかった画像を不良画像として容易に識別させることができるプリント方法およびプリント装置を提供することにある。

本発明のプリント方法は、連続シートに複数の画像を順次プリントし、プリント中に前記連続シートに存在する特異部が検知されたら、前記特異部を含むプリント禁止領域を設定し、前記特異部が検知されたときに、既にプリントを開始している注目画像のプリント領域の一部に前記プリント禁止領域が重なる場合には、前記注目画像のプリントを中止した後に、前記注目画像がプリントされるべきであった前記プリント領域内に、前記注目画像を不良として識別するための識別マークを前記連続シートに付すことを特徴とする。

本発明によれば、特異部が検知されたときに、既にプリントを開始している注目画像が不良となる場合に、それを識別するための識別マークを連続シートに付すことにより、不良画像を容易に識別することができる。そのため、不良画像と他の正常な画像とを容易に仕分けることができる。

本発明の第１の実施形態におけるプリント装置の内部の概略断面図である。 制御部のブロック図である。 片面プリント動作を説明するためのフローチャートである。 基本の第１面プリントスケジュールの説明図である。 プリント禁止領域と画像との関係の異なる例の説明図である。 第１面プリントスケジュールの第１の変形例の説明図である。 第１面プリントスケジュールの第２の変形例の説明図である。 本発明の第２の実施形態におけるプリント装置の内部の概略断面図である。 裏面プリント動作を説明するためのフローチャートである。 第２面プリントスケジュールの説明図である。

（第１の実施形態）
本実施形態のプリント装置は、インクを吐出可能なインクジェットプリントヘッドを用いて画像をプリントするインクジェットプリント装置としての適用例である。また、本例のプリント装置は、連続した長尺シート（搬送方向において繰り返しプリントする単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長いシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応する高速ラインプリンタである。本例のプリント装置は、特に、プリントラボ等において大量の枚数をプリントする場合に適する。

本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、その領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。なお、単位画像といわずに単に画像という場合もある。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えば、Ｌ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さが１３５ｍｍとなり、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さが２９７ｍｍとなる。本発明は、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などに用いられるプリント装置に対して、広く適用可能である。

図１は、本実施形態のプリント装置の断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面（一方の面）と、その第１面の背面側の第２面（他方の面）と、の両面に対して画像をプリントすることが可能である。プリント装置の内部には、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報プリント部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットが備わる。排出部１２は、ソータ部１１を含んで排出処理を行なうユニットである。シートは、ローラ対やベルトからなる搬送機構によって、図中の実線で示すシート搬送経路に沿って搬送され、各ユニットによって処理される。シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持し、そのシートを引き出すようにして、その長手方向に供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。シート供給部１は、２つのロールを収納可能なものに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上のロールを収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さ毎にミシン目が付与された連続したシートがミシン目毎に折り返されて積層されて、そのシートがシート供給部１に収納されてもよい。

本例において使用する連続シートには、汚れやシートのつなぎ部（スプライス部）などのように部分的に特性が異なる特異部が存在した場合に、それが検知できるように、予め、その特異部に対応する位置にマーク（特異部マークともいう）Ｍが付されている。このようなシートの特異部は、画像のプリントに適さない不適領域である。シート供給部１の出口近傍には、シート供給部１から供給される連続シートに付された特異部マークＭの検出するためのマークセンサ１７が備えられている。シートの特異部は、部分的に特性が異なるシートの部分であり、例えば、汚れやシートのつなぎ部（スプライス部）の他、穴、キズ、折れ、破れ、異物の混入部、変色部、厚みの不均一部、きょう雑物の存在部などが含まれる。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるためのユニットである。デカール部２は、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの向きと逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させつつ通過させることにより、シートにデカール力を作用させてカールを軽減させる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシートの端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。斜行矯正部３では、搬送されるシートにループが形成される。

プリント部４は、プリントヘッド１４を用いてシートに対して上方からプリント処理を行なうことにより、画像をプリント可能なシート処理部である。つまり、プリント部４は、シートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送するための複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４はライン型のプリントヘッドであり、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲に渡って、インクジェット方式のノズル列が形成されている。プリントヘッド１４は、搬送方向に沿って平行に並ぶように複数配備されている。本例の場合は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色のインクを吐出するために、それぞれのインクに対応する計７つのプリントヘッドが備えられている。インク色の数およびプリントヘッドの数は、７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して対応するプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４においてシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取るためのユニットである。さらに検査部５は、その読み取り結果に基づいて、プリントヘッドのインク吐出用のノズルの状態、シートの搬送状態、画像のプリント位置等を検査して、画像が正しくプリントされたかを判定する。スキャナは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを含む。

カッタ部６は、画像がプリントされた後のシートを所定長さに切断可能な機械的なカッタ１８を備えたユニットである。さらにカッタ部６は、シートにプリントされているカットマークを光学的に検出するカットマークセンサ、およびシートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラを備えている。カッタ部６の近傍には、ゴミ箱１９が備えられている。ゴミ箱１９は、カッタ部６により切り落とされてゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１９に排出、あるいは本来の搬送経路に移行させるかを選択するように、シートを振り分けるための機構が備えられている。

情報プリント部７は、切断されたシートの非プリント領域に、プリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）をプリントするユニットである。それらの情報は、インクジェット方式や熱転写方式などによって、文字やコードなどとしてプリントされる。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、シートに付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８は、その内部を通過するシートに対して、少なくともシートの下面側から熱風を吹き付けることによりインクの付与面を乾燥させる。乾燥方式は熱風を吹き付ける方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式などであってもよい。

以下、このようなシート供給部１から乾燥部８に至るまでのシート搬送経路を第１経路と称する。この第１経路は、プリント部４から乾燥部８までの間においてＵ字状に成しており、カッタ部６は、そのＵ字状の中央付近に位置している。

反転部９は、シートの両面にプリントを行う際に、表面のプリントが終了したシートを一時的に巻き取ることによって、その表裏を反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための経路（ループパス）の途中、つまり乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に至る経路（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９は、シートを巻き取るために回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面に複数の単位画像がプリントされ、かつ単位画像毎に切断されていない所定長さのシートは、巻取回転体に一時的に巻き取られる。その巻き取りが終わった後、巻取回転体が逆回転することにより、そこに巻き取られていたシートは、それが巻き取られるときとは逆に送り出されてデカール部２に供給されてからプリント部４に再度送られる。そのシートは表裏が反転するため、プリント部４において裏面に画像をプリントすることができる。シート供給部１を第１のシート供給部とした場合、反転部９は第２のシート供給部とみなすことができる。シートに対する両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６によって切断されて、乾燥部８にて乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１に渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路または第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置（「排出分岐位置」と呼ぶ。）には、可動フラッパを有する経路切り替え機構が設けられている。

ソータ部１１を含む排出部１２は、シート供給部１の側部に位置するように第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は、必要に応じてプリント済みのシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、排出部１２に備わる複数のトレイに排出される。このように第３経路は、シート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するように、レイアウトされている。

以上のように、シート供給部１から乾燥部８までのユニットが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の下流側は第２経路と第３経路とに分岐され、第２経路は反転部９を通して第１経路に合流する。第３経路の末端には、排出部１２が設けられている。

制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を含む。プリント装置の動作は、外部インターフェースを介してコントローラまたはコントローラに接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は、制御部１３の概略構成を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラは、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９を有する。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、プリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、およびプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶するために用いられる。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶して読出することが可能である。操作部１５は、ユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルなどの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては、専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（例えば、ＹＣｂＣｒ）は、標準的なＲＧＢ色空間（例えば、ｓＲＧＢ）に変換される。また、画像データに対して、解像度変換、画像解析、画像補正等の様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて、プリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４を駆動制御する。エンジン制御部２０８は、更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報プリント部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて、個別ユニット制御部２０９によってそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素は、システムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置に画像データを供給するための供給源となる。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合には、そのコンピュータに含まれる記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリント動作は、片面プリントモードと両面プリントモードにおいて異なるため、それぞれについて説明する。

片面プリントモードにおいて、シート供給部１から供給されて、デカール部２および斜行矯正部３にて処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）に画像がプリントされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして、それら複数の画像をシートの搬送方向に並べる。画像がプリントされたシートは、検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎に切断される。切断されたシート（以下、カットシートという）の裏面には、情報プリント部７において必要に応じて情報がプリントされる。そして、カットシートは、１枚ずつ乾燥部８に搬送されて乾燥される。その後、カットシートは、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出されて積載さる。最後のカットシートが切断された後にプリント部４側に残されたシートは、シート供給部１に送り戻されて、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。このように片面プリントにおいては、シートが第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。

一方、両面プリントモードにおいて、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。表面プリントシーケンスにおいて、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は、上述の片面プリントの動作と同じである。表面プリントシーケンスにおいては、カッタ部６が切断動作を行わずに、シートは連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８においてシートの表面のインクを乾燥させた後、そのシートは、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）に導かれる。そのシートは、第２経路において、順方向（図１中の反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、連続シートの表面に対して予定された全ての画像のプリントが終了したときに、その連続シートにおけるプリント領域の後端がカッタ部６によって切断される。その切断位置よりも搬送方向下流側の連続シート、つまり画像がプリントされて後端が切断されたプリント済みの連続シートは、乾燥部８を経てから、反転部９においてシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。この反転部９の巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４側）に残されたプリント未済みの連続シートは、その先端がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されてロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。このプリント未済みの連続シートの送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスにおいて再び供給されるプリント済みの連続シートとの衝突が避けられる。

このような表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスが実行される。まず、反転部９の巻取回転体が巻き取り動作時とは逆方向（図１中の時計回り方向）に回転して、巻取回転体に巻き取られるときのプリント済みの連続シートを送り出す。巻取回転体に巻き取られるときのプリント済みの連続シートの後端は、その送り出し時には先端となって、図１中の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２は、巻取回転体において付与された連続シートのカールを矯正する。デカール部２は、第１経路においてはシート供給部１とプリント部４との間に位置し、第２経路においては反転部９とプリント部４との間に位置し、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとして機能する。シートの表裏が反転したプリント済みの連続シートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて裏面に画像がプリントされる。その後、その連続シートは検査部５を経てから、カッタ部６により、予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。所定の単位長さ毎に切断されたカットシートは、その両面にプリントされているため、情報プリント部７では情報はプリントなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載される。このように、両面プリントにおいては、シートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。

次に、上述の片面プリントモードにおいてプリントスケジュールにしたがって実行される動作シーケンスの詳細について説明する。本実施形態のプリント装置において、光学センサとしてのマークセンサ（マーク検知部）１７は、シート供給部１側に備えられており、シートの表面にプリントされている特異部マークＭを検出する。

図３は、制御部により制御されるプリント動作の全体シーケンスを説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１において、プリントの指令に基づいて第１面プリントスケジュールを作成する。第１面プリントスケジュールは、連続シートの第１面に順次プリントする複数の単位画像の位置、隣り合う単位画像間の余白領域に形成されるカットマークの位置、予備吐出の位置、不吐出監視パターンの位置、余白領域の位置などの順序を規定するデータである。カットマークは、連続シートの切断位置を示すために付されるマークである。予備吐出は、プリントヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するために、画像のプリントに寄与しないインクを吐出するための動作であり、その予備吐出されたインクは連続シートの予備吐出位置に着弾する。不吐出監視パターンは、インクを吐出するプリントヘッドのノズルの吐出状態を監視するために、ノズルから吐出されるインクによって連続シートにプリントされるパターンである。その不吐出監視パターンのプリント結果を目視またはセンサによって検知することにより、ノズルのインクの吐出状態を監視することができる。予備吐出されたインクによって連続シートに形成されるパターン、不吐出監視パターン、およびカットマークのパターンを含めて、保守パターンともいう。

本例の場合は、図４のように基本の第１面プリントスケジュールが作成される。同図中において、「画像１」，「画像２」，「画像３」・・・は単位画像のプリント位置、「余白」は余白領域の位置、「カットマーク」はカットマークのプリント位置である。また、「予備吐出」は予備吐出されたインクが付着する位置であり、「監視パターン」は不吐出監視パターンのプリント位置である。本例の第１面プリントスケジュールにおいて、予備吐出の位置はシートの先頭部（図４中の上側部）に設定され、また不吐出監視パターンのプリント位置は、所定間隔毎および最後にプリントされる画像の後に設定される。

次のステップＳ２では、このように作成された基本の第１面プリントスケジュールにしたがって、連続シートに単位画像および保守パターンを所定の順序で順次プリントする。ステップＳ３では、第１面プリントスケジュールによって規定された第１面プリントが全て終了したか否かを判定する。第１面プリントが全て終了した場合には本シーケンスを終了し、それが終了していない場合にはステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、連続シートの特異部に対応する位置に予め付された特異部マークＭがマークセンサ１７によって検知されたか否かを判定する。その特異部マークＭが検知された場合はステップＳ５に移行し、それが検知されない場合にはステップＳ３に戻ってプリント処理を繰り返す。

ステップＳ５では、特異部マークＭの検知位置に基づいて、特異部を含む所定の範囲をプリント禁止領域ＬＡとして設定する。本例の場合、プリント禁止領域ＬＡは、図５（ａ）のように前方のプリント禁止領域Ｌｆと後方のプリント禁止領域Ｌｂとを含む。前方のプリント禁止領域Ｌｆは、特異部マークＭから搬送方向Ｘに所定距離Ｌｆ内の領域であり、後方のプリント禁止領域Ｌｂは、特異部マークＭから搬送方向Ｘと逆方向に所定距離Ｌｂ内の領域である。

次のステップＳ６では、長さＬ１と長さＬ２を比較して、プリント領域としてプリント禁止領域ＬＡを含む画像（注目画像）のプリントが既に開始されているか否かを判定する。そのために、図５（ｂ）に示すように、マークセンサ１７からプリントヘッド１４のプリント位置までの距離をＬＢとして、プリントヘッド１４のプリント位置から前方のプリント禁止領域Ｌｆまでの間の連続シートの長さＬ１（＝ＬＢ−Ｌｆ）を求める。また、現在プリント中の画像６の残りのプリント長さＬ２を求める。そして、長さＬ１と長さＬ２を比較し、プリント領域としてプリント禁止領域ＬＡを含む画像のプリントが既に開始されているか否かを判定する。

こうして、プリント領域がプリント禁止領域ＬＡに及ぶような画像のプリントが既に開始されているか否かを判定する。言い換えれば、特異部が検知されたときに、すでにプリントを開始している注目画像をプリントすべきプリント領域の一部（後端側の一部）にプリント禁止領域ＬＡが重なる（オーバーラップ）か否かを判定する。例えば、図５（ｂ）のように、Ｌ１の方がＬ２よりも長い場合、現在プリント中の画像６は、プリント領域としてプリント禁止領域ＬＡを含む画像ではない。この場合には、プリント領域としてプリント禁止領域ＬＡを含む画像のプリントは開始されていないと判定される。一方、図５（ｃ）のように、Ｌ１の方がＬ２よりも長い場合、現在プリント中の画像６は、プリント領域としてプリント禁止領域ＬＡを含む画像である。この場合には、プリント領域としてプリント禁止領域ＬＡを含む画像のプリントは既に開始されていると判定される。

このような判定処理において、ＣＰＵ２０１は、特異部マークＭを検知したときに注目画像のプリントが既に開始されているか否かを判定する判定部として機能する。

このようなステップＳ６において、プリント領域としてプリント禁止領域ＬＡを含む画像のプリントが開始されていないと判定された場合には、次のステップＳ７に移行する。このステップＳ７において、プリント禁止領域ＬＡに対する画像のプリントを回避する制御（プリント回避制御ともいう）を実施して、図４の基本の第１面プリントスケジュールを図６のように変更する。図６の第１面プリントスケジュールは、第１面プリントスケジュールの第１の変更例ともいう。図５の第１面プリントスケジュールは、現在プリント中の画像６と、次の画像７と、の間にプリント禁止領域ＬＡを介在させるスケジュールとなる。そのため、プリントヘッド１４は、プリント禁止領域ＬＡを避けるように画像をプリントすることになる。プリント禁止領域ＬＡが通過する間は、このようなプリント回避制御を実施した後は、先のステップＳ３に戻る。

先のステップＳ６において、プリント領域としてプリント禁止領域ＬＡを含む画像のプリントが既に開始されていると判定された場合には、ステップＳ８において、現在プリント中の画像（注目画像）６のプリントデータの出力をただちに停止する。

次のステップＳ９では、画像６がプリント禁止領域ＬＡをプリント領域として含む不良画像であることを示す識別マークＰと、カットマークＣ１のパターンと、を生成して、それらをシートにプリントする。識別マークＰは、注目画像を不良として識別するためのマークである。識別マークＰとカットマークＣ１は、図５（ｄ）のように、プリントを中止した画像６の後方にプリントされる。プリントヘッド１４は、識別マークとしての識別マークＰをシートに付すためのマーク付与部として機能する。このようなマーク付与部は、プリントヘッド１４を用いる構成のみに特定されず、識別マークをシートに付与可能な構成であればよく、例えば、プリントヘッド１４とは別に構成されたものであってもよい。

このようなステップＳ８，Ｓ９の処理は、図７のように変更された第１面プリントスケジュールにしたがって実施される。このスケジュールは、図４の基本の第１面プリントスケジュールを変更したものであり、１面プリントスケジュールの第２の変更例ともいう。図７の第１面プリントスケジュールは、プリントデータの出力を停止した画像６と、次の画像７と、の間に、識別マークＰ、カットマークＣ１、残りの余白Ｓ１、およびカットマークＣ２を介在させるスケジュールとなる。

ステップＳ１０では、残り余白Ｓ１に対する画像のプリントを回避するプリント回避制御を実施する。したがって、プリントヘッド１４は、残り余白Ｓ１を避けるように画像をプリントすることになる。

次のステップＳ１１では、ステップＳ９にてプリントした識別マークＰを検査部５によって検知する。その識別マークＰが検知された場合には、そのパターンＰの前の画像６のプリント結果が不良（ＮＧ）であると判定する。その判定結果は、報知あるいはプリントすることができる。次のステップＳ１２では、カットマークＣ２のパターンを生成して、それらをプリントする。その後は、画像６以外の画像のプリントについては問題がないため、先のステップＳ３に戻って画像のプリントを継続する。

その後、連続シートは、カットマークに対応する部分がカッタ部６によって切断される。プリント結果が不良である不良画像６は、例えば、その後にプリントされるべき１つまたは複数の画像の後に再度プリントしてもよく、あるいはプリント禁止領域ＬＡの通過後に最初にプリントする画像としてもよい。

このように本実施形態は、片面プリントモードにおいて特異部マークが検知された場合に、プリント領域としてプリント禁止領域を含む画像のプリントが既に開始されているか否かを判定し、その判定結果に応じてプリントスケジュールを変更する。プリント禁止領域をプリント領域として含む画像のプリントが既に開始されている場合には、その画像が不良画像であることを示す識別マークＰをシートにプリントする。したがって、プリントすべき画像として異なる長さの画像が混在した場合、さらに、プリントすべき画像が長尺画像であった場合に、不良画像を認識しつつ、プリントを継続することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態においては、図８のように、図１のプリント装置の検査部５に対して、連続シートの裏面検査用のスキャナ５ｂをさらに備えている。他の構成は図１のプリント装置と同様であるため、他の部分の説明は省略する。両面プリントモードにおいて、連続シートの表面（第１面）に対するプリントは、前述した実施形態の表面プリントシーケンスにより実施され、画像単位毎に切断されていない所定長さのシートが反転部９の巻取回転体に巻き取られる。表面プリントシーケンスの後に、両面プリントモードの裏面（第２面）プリントシーケンスが開始される。

図９は、このような両面プリントモードにおける裏面プリントシーケンスを説明するためのフローチャートであり、裏面（第２面）プリントは、プリント装置の制御部１３により制御される。

まず、ステップＳ３１において第２面プリントスケジュールを作成する。この第２面プリントスケジュールは、前述した第１面プリントスケジュールと関連付けられ、第１面にプリントされる画像の裏面側（第２面側）に、その第１面側の画像に対応付けられた画像をプリントするように作成される。その際、プリント禁止領域に対応する第２面の領域には画像をプリントしないように、第１面のプリント結果に基づいて第２面プリントスケジュールを作成する。予備吐出、不吐出監視パターン等のプリント位置については、第１面プリントスケジュールと同様に設定される。例えば、図７の第１面プリントスケジュールにしたがう第１面のプリント結果に基づいて、図１０のような第２面プリントスケジュールを作成する。画像１ａ，２ａ，３ａ・・・は、第１面の画像１，２，３・・・の裏側（第２面側）にプリントされる画像である。第２面において、プリント禁止領域ＬＡに対応する領域には、カットマークＣ１１、余白Ｓ１１、カットマークＣ１２、余白Ｓ１２、およびカットマークＣ１３がプリントされ、第１面の画像６の裏側（第２面側）にプリントされるべき画像６ａはプリントされない。

次のステップＳ３２では、作成された第２面プリントスケジュールにしたがって、連続シートに単位画像および保守パターンを順次プリントする。ステップＳ３３では、第２面プリントスケジュールにしたがうプリント、およびカットマークの位置における切断の全てが終了した否かを判定する。それらの動作が終了した場合にはシーケンスを終了し、それら動作が終了していない場合にはステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４では、シートの第１面を検査部５のスキャナ５ｂによって走査し、識別マークＰが検知されたか否かを判定する。識別マークＰが検知されない場合には、ステップＳ３５において、第２面にプリントされたカットマークに対応する位置にてシートを切断する。

一方、識別マークＰが検知された場合には、ステップＳ３６において、次のカットマーク以降の位置から強制切断を実行するスケジュールを設定し、その後のステップＳ３７においてシートを強制切断する。強制切断とは、カッタ部６を連続的に動作させて、シートを細かく切断して小さなシート片とし、その切断したシート片をゴミ箱１９に排出する動作である。

次のステップＳ３８では、第２面のカットマークを検出したか否かを判定し、それが検出されるまでカッタ部６による強制切断を継続させる。第２面のカットマークＣ１１が検出された場合には、強制切断を止めて、ステップＳ３５にて通常の切断を実行し、再びステップＳ３３に戻る。したがって、図１０の余白１２の部分が連続切断されることになる。

このように、第１面の識別マークＰの有無に応じてカッタ部６の作業内容を切り替えることにより、プリント禁止領域の部分を強制切断する。これにより、望ましくないプリント物の仕分け作業の負担をより低減することができる。

本例においては、カッタ部６を連続動作させてシートを細かく切断し、そのシート片をゴミ箱１９に排出する。しかし、カッタ部６によって、シートをソータ部１１に排出できる程度の長さに断続的に切断し、その切断されたシートを正常のプリント物とは異なるトレイに排出するように構成してもよい。また、本例では、プリントからシートの切断までの作業を１つのプリント装置内において実施したが、カッタ部やソート部等による作業工程毎に、それらの作業を別々の装置によって実施してもよい。

なお、プリントスケジュールは、プリントシステムを構成するプリント装置およびホスト装置のいずれによっても設定することができ、また複数のプリントスケジュールの中から、実行すべきスケジュールをユーザが選択することもできる。複数のプリントスケジュールとしては、例えば、特異部マークを検知したときに直ちにプリント動作を中断するスケジュール、および特異部マークを検知してもプリント動作を通常通り実行するスケジュールを用意することができる。また、監視パターンのプリントタイミングが異なるスケジュールおよび保守パターンが異なるスケジュールなどを用意することもできる。さらに、注目画像のプリントを中止せずに実行した上、それが不良画像であることを示す識別マークを付すようなスケジュールを用意することもできる。また、ホスト装置１６またはプリント装置の操作部１５からの指示に基づいて、特異部マークを検知したときに実行すべきプリントスケジュールを切替えることにより、プリント装置の構成やプリント動作の設定条件などに応じて制御を実施することができる。

４ プリント部
５ 検査部（マーク検知部）
６ カッタ部
１３ 制御部
１６ ホスト装置
１７ 特異部マークセンサ（検知部）
ＬＡ プリント禁止領域
Ｍ 特異部マーク
Ｐ 識別マーク

Claims (10)

1. 連続シートに複数の画像を順次プリントし、
   プリント中に前記連続シートに存在する特異部が検知されたら、前記特異部を含むプリント禁止領域を設定し、
   前記特異部が検知されたときに、既にプリントを開始している注目画像のプリント領域の一部に前記プリント禁止領域が重なる場合には、前記注目画像のプリントを中止した後に、前記注目画像がプリントされるべきであった前記プリント領域内に、前記注目画像を不良として識別するための識別マークを前記連続シートに付す
   ことを特徴とするプリント方法。
2. 前記画像をプリントするプリントヘッドによって前記識別マークを付すことを特徴とする、請求項１に記載のプリント方法。
3. 前記識別マークは前記プリント禁止領域に付すことを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント方法。
4. 連続シートに付された前記識別マークを検知部によって検知し、前記注目画像を不良として認識することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のプリント方法。
5. プリントを中止した前記注目画像と次にプリントされるべき画像との間に、前記連続シートが切断される位置を示すカットマークを付すことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のプリント方法。
6. プリントを中止した前記注目画像と前記カットマークとの間に、前記識別マークを付すことを特徴とする、請求項５に記載のプリント方法。
7. 連続シートの第１面に複数の画像をプリントした後に、前記連続シートの第２面に複数の画像をプリントし、
   前記第１面に前記プリント禁止領域を設定したら、前記第２面における前記プリント禁止領域の背面領域においても画像のプリントを避けることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のプリント方法。
8. 前記連続シートを画像毎にカッタ部により切断し、前記カッタ部により前記注目画像および前記プリント禁止領域を切り落とすことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のプリント方法。
9. 前記カッタ部により前記プリント禁止領域を複数のシート片に切断することを特徴とする、請求項８に記載のプリント方法。
10. 連続シートに複数の画像を順次プリントするプリント部と、
    既にプリントを開始している注目画像のプリント領域の一部に、前記連続シートに存在する特異部を含むプリント禁止領域が重なる場合に、前記注目画像のプリントを中止する制御部と、
    前記注目画像のプリントを中止した場合に、前記注目画像がプリントされるべきであった前記プリント領域内に、前記注目画像を不良として識別するための識別マークを前記連続シートに付す手段と、
    を備えることを特徴とするプリント装置。

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