JPS6018062A

JPS6018062A - フアクシミリ装置

Info

Publication number: JPS6018062A
Application number: JP12543483A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kunishima; 国島　俊明; Takeshi Ikeda; 武史池田; Michio Kasuya; 糟谷　通夫; Hiroaki Matsumoto; 博明松本; Masakatsu Iwata; 正勝岩田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-12
Filing date: 1983-07-12
Publication date: 1985-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明はファクシミリ装置に係り、さらに詳細には異種
板間交信の可能なファクシミリ装置に関する。

従来技術従来ファクシミリ装置では種々の規格が勧告されている
。ひとつは国際規格で、ＣＣＩＴＴ（国際電信電話諮問
委員会）のＴシリーズ勧告によるグループト３（以下Ｇ
１ないしはＧ３という）により規定されている。これら
の規格においては走査線密度は３．８５木／ｍｍ、また
は精細モーＩ・のオプションとして７．７木／ｍｍのモ
ードもある。また、電送原稿の標準サイズはＡ４である
が、近年ではＢ４原稿の電送の需要もあり、３４幅の読
み取りないしは記録幅を有するファクシミリ装置も生産
されており、このような装置ではそれまでに供給された
他のＡ４サイズの標べ１１機と交信するためにＢ４原稿
をＡ４に縮小する機能が必須となっている。

また、国内規格として昭和５７年９月１６１１伺けの日
本電信電話公社公示第１９７号によりミニファクスの規
格が定められている。ミニファクスは上記の国際規格の
装置と互換性を持っており、低価格で、簡便なため、現
在では数万台の装置が利用されている。ミニファクスは
Ａ５原稿舎用の装置であり、走査線密度３．８５木／ｍ
ｍの９０秒モード（９Ｈｚ）と、５．７６木／ｍｍの３
分モード（６Ｈｚ）の２つを有している。また、さらに
この２つのモードに共通な１８Ｈｚの自ラインスキップ
モードがある。また搾動係数は９Ｈｚモードでは１７６
．６Ｈｚモー下゛では２６４で、この６Ｈｚモードの協
動係数はＧ２規格と共通である。Ａ４幅（２１５＋ｎｍ
）を主走査線長とすると、走査線密度は３．８５木／１
１１１１１となり、Ａ５幅（１４４ｍｍ）を主走査線長
とすれば走査線密度は５゜７６木／ｍｍになる。

一般にＡ４幅以上の有効読み取り幅、および記録幅を有
する国際規格の装置では３．８５木／ｍｍの走査線密度
を有するので、これを利用して上記のミニファクスと上
記の国際規格の装置は相互通信が可能であり、それは次
に述べるようにして行なわれる。まず、ＣＣＩＴＴ準拠
のＡ４サイズの装置にミニファクスから画像電送を行な
う場合には、ミニファクスは５．７６木／ｍｍの３分モ
ードで送信し、これを受信側のＡ４サイズの装置が３．
８５／ｍｍで拡大された原稿を受信する。逆にＡ４サイ
ズの装置からはぎ、８５木／ｍｍで送信し、ミニファク
ス側では５．７６木／ｍｍにより縮小受信する。

以上のようにミニファクスとＡ４標準のＣＣＩＴＴ規格
機は相互に３分モードで交信できるように規格化されて
いるが、交信時間から見るとミニファクス側が相手側の
規格に合わせる形で３分モードが使用されるので、ミニ
ファクスの特徴である９０秒モードを使用することがで
きない、とう欠点がある。特にミニファクスから送信さ
れた画像（Ａ、５原稿）を国際規格機が受信する場合、
あるいは逆にミニファクスに国際規格機側からＡ５以下
の原稿、特に帳表類を送信する場合に３分の交信時間を
必要とするのは無駄であり、ミニファクス側の規格であ
る９０秒モードで通信できるようにすることが望ましい
。・以上のように、現在までに捉案されている異なる規格に
準拠した装置は一応相互通信機能を有しているが、それ
ぞれが極めて限定された電送モード（規格の標牟モード
）でのみ交信している状況で、双方の装置の性能を充分
に引き出しｔＱでいない。

上記の問題は、ひとつには次の原因による。

異種機間での標準モード以外のファクシミリ通信、特に
国際規格のファクシミリとミニファクス間で５上記の９
０秒モードによる通信を行なおうとする場合には、画像
の縮尺や協動係数を一致させる必要がある。これは実際
には副走査方向の走査密度を原稿ないしは記録紙のライ
ンフィード量を調節することにより行なわれるが、従来
のファクシミリ装置では、画像読み取り、ないしは記録
動作のために原稿あるいは記録紙を走査する際の駆動手
段としてステッピングモータが使用されており、異種板
間通信のためにラインフィード量を調節しようとすると
これらのステッピングモータの駆動ステンプ数を様々に
変化させなければならないので、構成が複雑になったり
、高価なステッピングモータを用いなければならない、
という問題があった。

特に励磁駆動方式を変えてステップ数を変化させるよう
な場合には、励磁相の違いにより充分なトルクや停止精
度が得られなくなる場合もあり、従来装置ではおいそれ
とステップ数を変えて種々の機能を拡張することはでき
なかった。

目　的本発明は以」二の点に鑑みてなされたもので、異種機間
の交信においても送受信双方それぞれの性能を充分に発
揮でき′るファクシミリ装置を提供することを目的とす
る。

実施例以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。ただし、以下の実施例はＣＣＩＴＴのＴシリーズ
勧告に準拠したファクシミリ装置である。

第１図（Ａ）に本発明によるファクシミリ装置の構成を
示す。図において符号１で示されるものは原稿１で、移
送ローラ８．９により副走査方向に移送される。この移
送ローラ８．９はステンピングモータフにより駆動され
る。原稿ｌ上の画像は光源２により照明され、その反射
光かミラー３．４およびレンズ５を介してＣＯＤなどの
１次元イメージセンサ（たとえば２０４８ビツト、蓄積
時間１０ｍ５）を用いた光電変換器６上に結像される。

光電変換器６の出力はコントローラ１１の読み出し信号
に同期して読み出され、スライサ１３で一定のレベルに
より２値化される。スライサ１３の出力は切分器１４で
分割され、ライン／へ・ンフγ１５ａ−１５ｃに一旦貯
えられる。この際切分器１４は空のラインフシソファに
画像信号を振り分けるように動作する。

各ラインバ・ソファ内の画像データはコントローラ１１
の制御により符号化を行なうエンコータ１７を介して読
み出され、モデムバッファ１６に送られる。このモデム
バッファ１６内の画像データは転送器１８により順次モ
デム１２内の送信モデム１２ａに送られて所定の変調モ
ードにより変調され、伝送路（電話回線）Ｐに送出され
る。この転送器１８には同期信号を与えるためにクロン
クジエネレータ１９が接続されている。また。モデム１
２はコントローラ１１により必要に応じて送信モデム１
２ａ〜受信モデム１２ｂ間でその機能を切り換えられる
ものである。

一方、伝送路Ｐを介して相手側から送信されてくる手順
信号はモデム−１２内の受信モデム１２ｂに入力され、
復調された後、コントローラ１１に入力され、公知の手
順処理が行なわれる。

コントローラ１１はマイクロコンピュータなどにより構
成され、各種操作のために制御パネルｌＯが接続されて
いる。

第１図ＣＢ）に上記の画像送信側装置の外観斜視図を示
す。同図では特に原稿幅の検出に関連した部分が示され
ている。

同図において符号３５で示されているものは前記の光電
変換器６を有する画像読み取り部で、装置筐体の上面前
方に設けられる。その手前側には原稿幅設定部が設けら
れており、この設定部は次のように構成される。

送信原稿の幅は左右のＬ字型の原稿ガイド３１．３２を
移動させることにより操作者により設定される。図中右
側の原稿ガイド３１下部には突起３６が設けられており
、この突起によりマイクロスイッチ３７．３８を操作す
ることにより送信原稿の幅が検出される。これらのマイ
クロスイッチの検出出力は前記のコントローラ１１に接
続され、後述する制御が行なわれる。左右の原稿ガイド
３１．３２は装置の筐体下部においてギヤ（ないしはロ
ーラなど）３３により結合されており、一方の原稿ガイ
ドを移動させた際、もう一方の原稿ガイドが均等に同じ
量移動するように構成されている。以上のようにして常
に原稿幅に対応した検出が可能になっている。

原稿ガイド３１．３２のＬ字型突起部分の内側に原稿の
幅が収まるように左右の原稿ガイドを調節することによ
り原稿幅の設定が行なわれるか、原稿幅がＡ４よりも小
さい場合にはマイクロスイッチ３７．３８はともに操作
されず、Ａ４相当の原稿がセットされた場合にはマイク
ロスイ・ンチ３７のみが操作される。またＡ４よりも大
きな原稿すなわちＢ４相当の原稿がセラ（・された場合
にはマイクロスイッチ３７．３８がともに突起３６によ
り操作される。

以上の構成において画像送信を行なう場合には、操作者
が制御パネル１０上に設けられた不図示のモード選択ス
イッチを用いて送信モードを決定する。続いて第１図（
Ｂ）に示した原稿カイＩ・３１．３２を原稿幅に合わせ
、原稿をセットする。これにより前記のマイクロスイッ
チ３７が操作され、コントローラ１１は読み取り部にセ
・ントされた原稿の幅を検出する。次に装置に細膜され
た電話機により相手側受信機との間に回線が成立され、
これが終了すると同様に不図示のスタートボタンにより
装置が始動される。

まずコントローラ１１は公知の通信手順による４Ｊ号の
やりとりを行ない、相手側画像受信機から送られてくる
ＧＩ、ＤＩＳなどの識別信号にしたがって送信モードを
決定する。この際モデム１２は必要に応じて受信、送信
が切り換えられる。またこのとき原稿は第１図（Ｂ）の
矢印３４方向に移送ローラにより移送され、最初の読み
取り位置が光電変換器６の位置に来るようにセットされ
る。

相手側装置により種々のモードにより通信が行なわれる
が、ここではまずＧ３標準モードによる電送、すなわち
Ａ４原稿を最小電送時間２０ｍ５／ラインで送信する場
合につき第２図を参照して説明する。

前記のように光電変換器６がＣＣＤによる１次元イメー
ジセンサであるとすると、光電変換器６の動作状態は第
２図最上段に示すようになる。ここでは図示するように
ＣＯＤのビジー信号によりその動作状態が示されている
。光電変換器６内に蓄積されたデータは第２図の２段目
に示すコントローラ１１のスタート信号により読み出さ
れ、スライサ１３により２値化された後、切分器１４を
介して各ラインバッファに振り分けられる。この状態が
第２図に符号Ａ１〜Ａ３により示されている。

すなわち、第２図の第３段目はラインバッファのビジー
信号で、この信号がハイレベルの際には使用できるライ
ンバ・ソファがないことが示される。また第４〜６段目
はそれぞれラインパンファ１５ａ、１５ｂおよびモデム
バッファ１６のデータ格納動作のタイミングを示してい
る。

さらに第７段目は原稿を１ライン分送るステンピングモ
ータ７の駆動タイミングを示している。

符号Ａ１の場合にｔ±最初のスタート信号により読み出
された画像データが空いているラインパンファ１５１）
に送られている。このときは同時に右号Ｂ１で示されて
いるようにラインバッファ１５ａ内の画像データがエン
コーダ１７の符号化処理を経てモデムバッファ１６に転
送されている。モデムバッファ１６に転送されたデータ
は順次モデ１．１２に転送器１８を介して送られ、変調
されて伝送路Ｐに送出される。この際の転送レートは画
像電送前の通信手順の際コントローラ１１により決定さ
れたレート、たとえば４８００　ｂｐｓが選択される。

４８００　ｂｐｓの場合にはクロックジェネレータ１９
により４．８ＫＨｚのクロックが発生され、このクロッ
クにしたがって転送器１８が駆動される。

最初のスタート信号が出されてからＣＯＤの転送時間１
０ｍ５が経過したとき、ラインバッファ１５ａ内のデー
タ転送が終了しているので、第３段目に見るようにライ
ンバラフンのビジー信号が消勢し、これを受けて符号Ａ
２で示されるように空いたラインバッファ１５ａに２値
化された画像信号が転送される。このとき同時に同図最
下段に示されるように１ライン分の紙送りが行なわれる
。

この紙送り量は走査線雀度に対応した量であることはも
ちろんである。

次にＣＯＤの転送時間が経過した際には第３段目に見る
ようにラインバッファはビジー状態であり、光電変換器
６からのデータ転送が行なえないので、光電変換器６は
クリアされる。

次にＣＯＤの転送時間が経過した際には、９４号Ｂ２で
示されるようにラインバッファ１５ｂ内の画像データの
モデムバッファ１６への転送が終了しているので、符号
Ａ３で示すように光電変換器６からラインバッファ１５
ｂへの２値化処理を介した転送が行なわれ、前述と同様
にして原稿１か１ライン分フィードされる。

この後しばらくラインバッファのビジー状態か続き、符
号Ｂ３で示される時点でラインバッファＬ５ａが空くの
で、ここに後続のデータが前記と同様にして転送され、
ラインフィードが行なわれる。

以上の動作を繰り返して原稿画像の読み取り、転送、伝
送路Ｐへの送出が行なわれ、副走査が全て終了するまで
続けられる。以上では第１図（Ａ）に示したように３つ
のラインバッファのうち２つのバッファ（２ライン分）
のみを用いているが、これはＧ３モードによる最小電送
時間２０ｍ５の場合だからで、３個のバッファ全てを使
用すれば最小電送時間１０ｍ５にも対応できる。

続いて９５３図を参照して受信側の記録処理について説
明する。第３図は画像受信側装置の構成を示しており、
同図においては第１図（Ａ）と同様の部材には同一の符
号が付されており、その３イー細な説明は省略する。も
ちろん第１図（Ａ）および第３図の装置は送受兼用の装
置として一体に構成することもでき、その場合には同様
の動作を行なう部材は共用される。

伝送路Ｐを介して電送されたデー身はモデム１２により
復調され、所定の標本化率にしたがってサンプラ２０に
よりサンプリングされる。この標本化率はコントローラ
１１により電送前手順の際に決定され、クロックジェネ
レーク１９が標本化率にしたがったサンプリング周波数
を発生し、このサンプリング周波数に応してサンプラ２
０の処理が行なわれる。

サンプラ２０の出力は一旦モデムパ、ファ２１に蓄積さ
れ、コントローラ１１の制御により読み出され、デコー
ダ２２に入力され、復号化処理が行なわれる。

デコーダ２２の出力データはコントローラ１１の制御に
したがって送信側のラインバッファと同様に構成された
ラインバッファ２３ａ〜２３ｃに振り分けられる。

各ラインバッファ内のデータはコントローラ１１に制御
されるセレクタ２４により選択されて読み出され、サー
マルバッファ２５に送られる。このサーマルバッファ２
５は印字データ格納用のバッファで、こサーマルバッフ
ァ２５内の印字データにしたがってプリンタドライバ２
６を介してサーマルヘッド２７が発熱駆動され、感熱紙
による記録紙２８上に記録が行なわれる。この記録紙２
８はロール状に巻かれており、ステッピングモータ２９
で駆動されるローラ３０によってサーマルヘッド２７に
対して圧接移送される。この移送の際には走査線名度に
応じた量の紙送りが行なわれる。

以−ｈ第１図（Ａ）〜第３図を参照して最小電送時間２
０ｍ５の画像電送について述べたが、先に例示した光電
変換器６の画素数２０４８ビット全てを用いれば、上述
の装置はＢ４サイズの電送にも容易に対応できる。また
、先に触れたように３ライン分のラインバッファを全て
使用すれば最小電送時間１０ｍ５のＧ３モードにも対応
できる。

また、ここで以上の構成における走査線密度および紙送
り量に関連して詳述しておく。

上述の構成では送受双方のステッピングモータが２相励
磁駆動力式で、１ステップ角回転したときに原稿ないし
は記録紙が１３０ｐｍ、すなわち７．７木／ｍｍの走査
線密度に相当する量だけ搬送されるように動力系が設定
されている。したがって標準の３．８５木／ｍｍで行使
する際には１走査線ごとに２ステツプ、精細モードの７
．７木／ｍｍの際には１ステツプづつ送受双方の紙送り
用サーマルヘッドが駆動制御される。

次に第１図（Ａ）、（Ｂ）に示した送イ１１機にＢ４原
稿がセットされ、受信機がＡ４幅の記録能力しか行なえ
ない場合、すなわち縮小送信を行なわなければならない
場合につき説明する。

第１図（Ｂ）の原稿幅設定部に８４幅の原稿かセットさ
れると、マイクロスイ・ンチ３７．３８かともに操作さ
れ、コントローラ１１に送信原稿か８４幅であることが
報知される。回線が！成立し、制御パネル１０のスター
トボタンか操作されると、前記と同様にして通信前手順
の制御イ菖号のやりとりが行なわれるが、この手順の際
には公知のように双方の電送レート、原稿幅などの情報
か交換され、コントローラ１１によりどのような送イ、
。

モードで画像電送を行なうかが決定される。

このとき送信側にＢ４原稿がセ・ントされているにもか
かわらず、受信側装置がＡ４記録幅し力＼有していない
（８４幅の記録が可能な装置にＡ４の記録紙が装着され
ている場合も含む）とすると、コントローラ１１は切分
器１４に対してラインバッファ１５ａ〜１５ｂへのデー
タ転送を行なう際に５ピントごとに１ピントを間引くよ
うに内部カウンタを設定する。

以上の切分器１４の設定により光電変換器６に蓄積され
た２０４８ビツトの画像信号は１６３９ビツトの信号に
圧縮される。この圧縮された信号に１０２５ビットの白
信号を加えて有効画面幅２０８ｍｍ相当の２６６４ビツ
トのＡ４幅画像信号としてラインバッファ１５に送られ
る。

これ以後の電送過程は前述したＧ３標準モードにおける
の処理とまったく同様である。ただし、主走査線長を４
１５に圧縮しているので、協動係数を合わせて相似形の
画像信号にするためには走査線密度を５ｉ４倍の０．３
２５本／ｍｍにしなければならない。

前述のように、ステッピングモータ７はＧ３標準モード
では２相励磁方式により１走査線あたり２ステツプ角だ
け進められる。したがってここではそれを５ｉ４倍の２
．５ステツプ角進める必要がある。このためには、この
電送モードでは、たとえばステッピングモータ７を１・
２相励磁駆動力式として１ステツプ角をハーフステップ
とすることにより、１ライン当り５ステツプ角駆動すれ
ばよいことになる。このようにして受信機側で前記の標
準モードにおけるのと同様の処理を行なえは、送信側の
Ｂ４原稿をＡ４に縮小して受信することができる。

以上の縮小モードにおいて、制で２１１パネルＩ　Ｏ−
１−の選択スイッチにより精細モードが這択されている
場合も、主走査方向に画像信号を４１５に間引く処理は
同様である。一方晶走査方向には、等倍の精細モードの
場合前記のように１ラインあたり２相励磁により１ステ
ツプ角ステツピングモータ７が駆動されるので、上述の
方法にしたがうと、縮小精細モードでは１会２相励磁に
よっても２゜５ステツプになり、端数が出てしまう。

本発明ではこれを解決するために２走査線ごとに平均的
に５ステツプステツピングモータ７を回転駆動する。す
なわち、最初の走査線ピ・ンチをステッピングモータ７
の回転角にして１や２相励磁方式により２ステツプ分、
次の走査線−ピッチを３ステツプ分し、平均して２．５
ステツプ／ラインの走査線密度を９１）るように設定す
る。

以上のようにして平均的に所定の走査線密度を設定する
方式をとれば、かなり自由に任意の走査線密度を得るこ
とができる。

ところで、ステッピングモータのハーフステップト４動
に関しては次の点に留意する必要がある。

１相励磁駆動力式と２相励磁駆動力式を比較すると、同
じフルステップ駆動を行なう場合にも２相励磁の方が発
生トルクが大きく、かつダンピング特性が良好であるこ
、と、またステッピングモータを停止状＃；に１６〈場
合にも１相のみ励磁して停止させるよりも２相を励磁し
て停止させる方が停止位置の精度が良くかつ安定してい
るという点である。

したがって、特に１・２相励磁方式でステッピングモー
タ７を駆動する場合には、できるだけ２相励磁状態で停
止し、と゛うしても１相励磁状態で停止しなければなら
ない際にはその停止時間を極力短くするように制御する
ことが好ましい。

以下に、第４図、第５図を参照して以上の縮小モードお
よび縮小精細モードの動作につき１ｉ−Ｙｉ純に説明す
る。

第４図はＢ４原稿を読み取って縮小電送する場合のタイ
ミングチャートで第２図と同様の形式を有している。た
だし、ここでは前述のステ、プ制御のだめのステンプフ
ラグが第８段目に示されている。

原稿がセットされると、第１図ＣＢ）中のマイクロスイ
ッチ３７．３８がともに操作され、原稿がＢ４サイズで
あることがコントローラ１１に知らされる。

相手側との間に伝送路が確立され、コントロールパネル
」０上のスタートスイッチが操作されると、相手側受信
機との間で手順信号のやりとりが行なわれ、縮小モード
による伝送を行なうことが決定される。

まず、最初にすべてのラインバッファ１５ａ〜１５ｃが
クリアされ、光電変換器６から画像データが読み出され
（符号Ａ１）、続いてこのデータは符号Ｂ１で示される
ようにモデムバッファ１６に転送される。

ここで、送出される第１の走査線の電送時間が最小の２
０ｍ５であるとする。この間に第２のラインの画像信号
が光電変換器６に蓄積され、この画像信号は符号Ａ２で
示されるようにラインバッファ１５ｂに転送される。こ
のときにはすでにラインバッファ１５ａおよび１５ｃの
両方が空いているのでさらに読み取り、転送動作が続け
られる（符号Ａ３）。

続いて第４のラインの画像信号がラインバッファ１５ａ
に転送される（符号Ａ４）と、ここまでにラインバッフ
ァ１５ｂに蓄積されていた第２のラインの画像信号はモ
デムバッファ１６に転送されて（符号Ｂ２）１ライン分
のラインバッファが空になるが、３個のラインバッファ
の内２個がふさがっている場合には読み取り動作をしな
いようにラインバッファビジー信号が発生される。この
ビジー信号は符号Ｂ３で示すようにラインバッファ１５
ｃが空になった際に解除され、これを受けて光電変換器
６からラインバッファ１５ｂへ画像信号が転送される（
符号Ａ５）。これ以降同様の動作により読み取り、転送
、伝送路Ｐへの送出が行なわれる。なお、第４図の下か
ら２段目のフラグはこの電送モードではステッピングモ
ータ７のステップ角には変化がないため、ハイレベルの
ままで、ある。

このようにラインバッファが３個空いているときのみ２
つのラインを連続して読み取るように設定すると、光電
変換器６からラインバッファへ転送を開始するのとほぼ
同時に行なわれるラインフィード動作も第４図最下段に
示すように２ライン分ず一つ連続するようになる。１ラ
イン分のステップ量は前述したように１・２相励磁駆動
力式により５ステツプ分であるから、最初に２相励磁状
態であったステッピングモータ７が１ライン分原稿を搬
送した後は１相励磁状態となる。これに連続して次のラ
インの搬送を行なえば、その後は再び２相励磁状態にな
る。

以上のように、２ライン分を連続して読み取るように構
成することにより、ステ、ビングモーク７が停止状態に
あるときには必ず２相励磁状態にすることかてさ、また
１相励磁状態で停止してｌ、）る時間を非常に短い時間
にすることができる。

次に第５図にＢ４原稿を縮小し、さらに精細モードで電
送する場合に動作を示す。第５図は第４図と同様の形式
のタイミングチャート図で、第４図と同じ原ｆａを用°
゛ており・２売み取り・１′ｌ°只送のラインバッファ
制御の過程は第４図と全く同様である。ここでは前記の
ように１ラインあたり平均して２．５ステツプのライン
フィードを行なうために以下のようなステップ角制御が
行なわれる。

すなわち、最初にステップ量を決定するフラグをローレ
ベルにしておき、これを精細、縮小モードの際にステッ
ピングモータ７の紙送り（ａ号（同図８段目）を２分周
するカウンタの出力に応じて切り替えるようにすれば、
２ライン分の紙送り動作を行なう度にローレベルからハ
イレベルへ、ないしはハイレベルからローレベルへと変
化する。

そして、このフラグがローレベルのときは１Φ２相励磁
方式の２ステツプ分、ハイレベルのときは同じく１・２
相励磁方式で３ステツプ分ステッピングモータ７が回転
するように制御する。このような制御により最初の２ラ
インのピッチを１３０Ｂｍ、次の２ラインのピッチをｌ
　９５　ｐ−ｍとすることができる。これを平均すれは
前述のように７．７／ｍｍの標準モードの５／４倍の走
査線密度を得ることができる。さらに、このステップコ
ントロールを１ラインおきに繰り返すのではなく、第５
図最下段に示すように２ラインごとに切り科えることに
より、１相励磁で停止する時間を短くし、また２相励磁
状態で安定した停止状態をイすることができる。

以上はＧ３モードを例に説明したが、Ｇ２の通信におい
ても符号化処理がなくなること、モデムがＡＭ−ＰＭ−
ＶＳＢのアナログモデムになること、転送レートが変る
こと以外は制御はまったく同じで、同様に本発明が適用
できる。

以下に本発明のファクシミリ装置によりミニファクスと
交信する場合につき述べる。

国際規格の標準サイズであるＡ４の原稿をミニファクス
に送信する場合には、前述のように０２規格の電送方式
により互換性があるので転送器１８によるモデム１２へ
の転送レートを６Ｈｚ　（ミニファクスの３分モード）
にすればよい。また、Ｂ４原稿がセットされた場合には
前述の標準の縮小電送と同じ動作を行なう。これにより
受信側のミニファクスではＡ５に縮小された精細モード
（５，７８木／、ｍｍ）の受信画像が得られる。

以上のようにＡ５より大きな（Ａ４以上）の原稿がセッ
トされている場合には、従来と同様の方式により通信を
行なうが、従来技術の項で述べたように原稿がＡ５以下
の場合にこの方式で電送を行なうと同じ比率で縮小され
てしまうため、ミニファクスでよく行なわれる帳票類な
どの電送には不都合である。また、走査線密度が３．８
５木／ｍｍで６Ｈｚの電送を行なうので、ミニファクス
の高速性を生かすことができない。

本発明ではこの点に鑑みて、以下に示すような制御を行
なう。

第１図（Ｂ）に示した原稿幅設定機構によりコントロー
ラ１１がセ・ントされた原稿サイズがＡ５であると判定
した場合（マイクロスイッチ３７．３８がともに操作さ
れていない場合）で、かつ゛ＩＬ送前手前手順り相手側
受信機がミニファクスであることが判明した場合には、
コンＩ・ローラ１１はミニファクスモードで送イＲする
ことを決定する。

制御パネル１０上のスイッチにより標へ＋１走査線密度
が選択されていた場合には、走査線密度は３．８５木／
ｍｍであるから、１走査線ことにステッピングセータ７
を２相励磁駆動力式で２ステツプ分回転するように制御
する。光電変換器６は２０４８ビツトの画像信号を出力
するから、そのうち有効画面幅１２８ｍｍに相当する１
０２４ビツトの画像信号のみをラインバッファに転送す
る。コントローラ１１は９Ｈｚの同期信号を発生すると
ともに、ラインバッファからモデムバッファ１６に順次
転送された１０２４ビツトの画像信号をクロックジェネ
レータ１９が発生するＩｏ　、３６８ＫＨ２（７）クロ
ックチーＦｌ−デム１２’（７）ＡＭ−ＰＭ−ＶＳＢ変
調器に転送して９８−８ｍ５の画像信号とし、１２．３
ｍｓの同期信号と合わせて１１１．１ｍ５（９Ｈｚ）の
７７クシミリ信号を形成し、伝送路Ｐに送出する。

次に制御パネル１０上のスイッチにより走査線音度が精
細モードに設定されている場合につき述べる。この場合
にはファクシミリ信号の周波数は６Ｈｚであるから、１
０２４ビツトの画像信号を６．９１２ＫＨｚのクロック
でモデム１２に転送し、１．’４８．２ｍｓの画像信号
として１８．５ｍｓの同期信号を加えて１６６．７ｍ５
（６Ｈｚ）の７７クシミＪノ信号を得る。

ミニファクスの精細モードでは走査線音度が５．７８木
／ｍｍであり、このピッチは標亭の３゜８５木／　ｍｍ
の２／３である。この走査線密度は１・２相励磁方式で
第１のラインを２ステツプ、第２および第３ラインを３
ステツプで駆動すれば３ライン分の平均として得ること
ができる。このとき前述したようにライン毎に停止する
場合には２相励磁状態になるように第６図のような制御
が必要となる。第６図は第５図と同様のタイミングチャ
ート図である。

すなわち、前述と同様にしてラインバッファが全て初期
化された後、第１のラインの画像信号がラインバッファ
１５ａに１呟送され（符号Ａｔ）、エンコーダ１７を介
してモデムバッファ１６に転送される（右号Ｂｌ）。そ
れとほぼ同時にステッピングモータ７を１・２相励磁に
より２ステツプ分駆動して原稿の副走査を行なう。この
電送モードではステッピングモータ駆動用のステップフ
ラグはステッピングモータ７駆動パルスを３分周するカ
ウンタの出力で８Ｉｊ御されるものとし、このフラグは
」二記の時点で第６図の下から２段目に示すヨウにハイ
レベルになる。

このときラインバッファ１５ｂ、１５ｃも空いているの
で、第２ラインの画像信号はラインバッファ１５ｂに（
符号Ａ２）、また第３のラインの情叩はラインバッファ
１５ｃに転送される（符号Ａ３）６この際にはステッピングモータ７がそれぞれ３ステップ
分づつ駆動され、ステップフラグがローレベルになり、
次に符号Ａ４で示すように第４ラインの情報が読み取ら
れた際には２ステップ分の駆動によりラインフィードが
行なわれた後は２相励磁で停止させることができる。

このように３ライン毎に読み取り動作を繰返し、さらに
そのうち２ラインを３ステップ分駆動するように制御を
行なうことにより、前述の０３縮小精細モードと同じ条
件が得られる。

以」−の動作に加えて電送すべきラインが全て白画像で
あるときは１８Ｈｚの白ラインスキップ信号を送出する
のはいうまでもない。

以上のようにしてミニファクスに対してＡ５以下の原稿
を縮小せず、等倍で送信することができる。

本発明装置が第３図に示した受信系装置をも有しており
、この受信系装置によりミニファクスがらのファクシミ
リ信号を受信、記録する際には次のような制御が行なわ
れる。

ミニファクスとの通信手順においてはフェージング信号
があり、これにより通信モードか９Ｈｚ（９０秒）モー
ドか６Ｈｚ　（３分）モードかを識別できるようになっ
ている。

フェージング信号が９Ｈｚの場合には第３図中のステッ
ピングモータ２９か１ライン４σに３．８５木／ｍｍの
ピッチ分だけ動くようにセットする。

そして画像信号のサンプリング周波数が１０．３６８　
Ｋ　Ｈ−ｚになるようにクロックジェネレーク１９を設
定する。これによりファクシミリ信号中の９８．８ｍｓ
が画像信号であるので１０２４ピントのサンプリングさ
れた画像信号が１１）られる。これを順次ラインバッフ
ァに転送して記録動作が行なわれる。

ここで、１８Ｈｚの白ラインスキップ信号を受信した際
には該当するラインバッファ２３のポインタを１つ進め
ることによってラインバッファ全て白の情報を書き込ん
だのと同じ状態にする。

次に６Ｈｚのモードで受信する場合につき第３図および
第７図を参照しつつ前述する。第７図も第４図、第５図
と同様のタイミングチャート図である。

ファクシミリ信号をモデム１２により復調し、サンプラ
２０で１０２４ピツ）・の画像信号（第７図２段目）を
得る。これをラインバッファ２３ａに転送しく符号Ａｌ
）、次いでサーマルバッファ２５を経て（符号Ｂｌ）プ
リンタドライバ２６によってサーマルヘッド２７が駆動
され、記録紙２８に印字が行なわれる。この記録動作は
第７図最」一段に示されている。

記録に必要な時間は約２０ｍ５で、記録が終了した時点
でステッピングモータ２９が１ライン毎に３．８５木／
ｍｍのピッチ分だけ駆動されるようにセットする。ステ
ップフラグは前述の送信側装置とＩｎに制御され、ここ
でローレベルからハイレベルに変化する。

次のラインのファクシミリ信号がサンプリングされてラ
インバッファ２３ｂに信号が送られても（符号Ａ２）、
ライトエネーブル信号（第７図第７　ｅｔ目）がローレ
ベルになっているときはそのまま次の信号を待つ。

次のラインの信号として５５．６ｍｓ長の白ラインスキ
ップ信号を受信した場合にはバッファポインタを１つ進
めることによりラインバッファ２３Ｃに白の画像信号を
書き込むのと同じ動作を行なう（符号Ｓｌ）。

ラインバッファ２３ｃに画像信号が書き込まれると、ラ
イトエネーブル信号がハイレベルになり、同時にライン
バッファ２３ｂの画像信号がサーマル／へツファ２５に
転送されて（符号Ｂ２）このデータにしたがって記録紙
に対する印字が行なわれる。

この際のラインフィート量は、先にステップフラグがハ
イレベルになっているので、３ステツプ角ステツピング
モータ２９が進められる。

続いてラインバッファ２３ｃの内容（白信号）がサーマ
ルバッファ２５に転送され、印字される。このときもま
だステップフラグがハイレベルであるためラインフィー
ド量は３ステツプ角である。この時点でステッピングモ
ータ２９が停止した際にはステッピングモータ２９は２
相励磁状態で停止している。以下同様の動作の繰返しで
記録動作が行なわれる。

以」−のように、画像受信側装置においてもミニファク
スからの画像情報を等倍で受信、記録することかでき、
その場合ラインバッファ２３ｂとラインバッファ２３ｃ
の両方に画像信号が書き込まれている際にのみ、その２
ライン分を連続して記録することによってステッピング
モータ２９をなるべく２相励磁状態で停止させることが
でき、安定した記録紙搬送を行なうことができる。

次に１・２相励磁駆動につき第８図以下を参照して詳述
する。

第８図では符号φ１〜φ４により各励磁相（コイル）の
励磁タイミングが、符号ＣＬＫによりステップパルスが
示されている。この駆動方式では４相のコイルのうち１
相のみにより駆動する１相駆動状ｙルＡと、２相を同時
に駆動する２相励磁状態Ｂを交互に繰り返すことにより
モータのロータに回転磁界を与え、ステッピングモータ
の１・２相励磁によるハーフステップ駆動が行なわれる
。

しかし、よく知られているように１・２相励磁駆動力式
では出力トルクが脈動的に変化し、平均すると２相励磁
駆動の７０〜８０％の出力しか１１１もれない。特に、
低佃１格のＰＭ型モータやＭ１出力型のハイブリッド型
モークにおいてはロータに永久磁石を用いているので、
このようなステッピングモータにおいてはロータが磁極
に接近するときに、そのコイルに電流の立ち一］二がり
を妨げる逆起電力が生じる。この様子を第９図に示す。

第９図は第８図のステッピングモータの１肋磁相φ１に
流れる電流■１を示している。同図においてａ時点にお
いて励磁が開始されると励磁相φ１に電流が流れ始める
。続いてｂ時点において励磁相φ４の励磁が切られるの
で、ロータの極が励磁相φ１のステータ極に接近してく
る。そのためＣ時点では励磁相φ１に逆起電力が生じ、
電流１１の立ち上りが妨げられる。ロータが励磁相φ１
を通過してからは急激に電流が立ち」二ろうとするが、
回転の速い駆動領域では充分に電流が立ち上らないうち
にその相の励磁が切られてしまい、充分な出力トルクを
得ることができない。

そこで、本発明においては第１Ｏ図に示す構成によりス
テッピングモータの駆動を行なう。４相ステツピングモ
ータにおいては第１相と第３相および第２相と第４相が
同時に励磁されることはないので、これらの２組の励磁
信号をＯＲゲート３９．４０によりゲートし、それをさ
らにＡＮＤゲート４１によりゲートする。これによりＡ
ＮＤゲ−１−４１の出力信号は２相励磁の際にのみハイ
レベル（能動）になる。このＡＮＤゲート４１がハイレ
ベルの際にクロックパルスを所定時間遅延させる遅延回
路４２をエネーブルするようにすれば、２相励磁のとき
だけ次のクロックパルスを遅延させることができ、２相
励磁の解除を遅らせることができる。この様子を第１１
図、第１２図に示す。

第１１図、第１２図は第８図、第９図と同様のタイミン
グチャート図および波形図で、第１１図においては斜線
によって上記の回路による遅延が示されている。この２
相励磁解除の遅延により、第１２図に示すように駆動電
流１１が立ち上ってからその相にロータが接近するよう
にでき、また個々の相の励磁時間が長くなるので各相に
加えられるエネルギーが大きくなるとともに最終的な電
流の立ち上りも大きくできるので、１・２相励磁によっ
ても充分な出力を取り出すことができる。

以上の実施例ではゲート素子の組み合わせによりステッ
ピングモータ制御を行なっているが、マイクロプロセッ
サを用いた制御系によっても同様の制御を実現でき、そ
の場合にはより汎用性の高い装置とすることができる。

また、以上の説明では４相のステッピングモータを例示
したが、３相、あるいは５相など他の方式のステッピン
グモータの制御にも本発明が応用できるのはもちろんで
ある。

効　果以上の説明から明らかなように、本発明によれば、標準
サイズ以下の読み取り幅を有する相手側ファクシミリ装
置と交信可能なファクシミリ装置において、標準サイズ
以下の読み取り幅を有する相手側ファクシミリ装置から
送信される原稿画像をほぼ等（ｉ’；で受信、記録する
手段を設けた構成を採用しているため、異種機間の交信
においても送受信双方の性能を充分発揮できる優れたフ
ァクシミリ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明が適用されるファクシミリ装置の
送信系の構成を示すブロック図、第１図（Ｂ）は本発明
が適用されるファクシミリ装置の原稿幅設定機構の構造
を示す説明図、第２図は木発明が適用されるファクシミ
リ装置の動作を示すタイミングチャート図、第３図は本
発明が適用されるファクシミリ装置の受信系の構成を示
すブロック図、第４図〜第７図は本発明が適用されるフ
ァクシミリの動作を説明するタイミングチャート図、第
８図、第９図はそれぞれステッピングモータの動作を説
明するタイミングチャート図および波形図、第１０図は
木発明におけるステッピングモータの制御装置のブロッ
ク図、第１１図、第１２図はそれぞれ本発明におけるス
テ・ンピングモータの動作を説明するタイミングチャー
ト図および波形図である。１・・・原稿６・・・光電変換器７．２９・・・ステッピングモータ１１・・・コントローラ１５ａ−１５ｃ、２３ａ〜２３ｃ・・・ラインバッファ
３１．３２・・・原ｆ高ガイド３７．３８・・・マイクロスイッチ３９．４０・・・ＯＲゲート４１・・・ＡＮＤゲート４２・・・遅延回路第８図 φ４ＣＬに−ＩＬＪ■ＬＪＬＪ第９図第１１図 …１一旦半−−−一 φ４７　・′ ＣＬＫ　ＬＪＬＬ第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

標準サイズ以下の読み取り幅を有する相手側ファクシミ
リ装置と交信可能なファクシミリ装置において、標準サ
イズ以下の読み取り幅を有する相手側ファクシミリ装置
から送信される原稿画像をほぼ等倍で受信、記録する手
段を設けたことを特徴とするファクシミリ装置。