JPH04354467A - ファクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿などからの画像情
報をデジタル処理によって帯域圧縮して送信するファク
シミリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ファクシミリ装置においては
、情報伝達効率を高めるため、デジタル信号処理を用い
る帯域が行われている。ファクシミリ装置によって、画
像情報として伝送される原稿は、一般に白および黒の２
値を有する画像信号に変換される。原稿には空白部分が
多いため、画像信号は冗長度が大きい。適当な信号処理
によって、冗長度を削減し、真に必要な信号だけを伝送
するようにすれば、伝送する情報量が著しく削減される
。また、伝送に要する時間を一定とすれば、必要とする
伝送路の帯域幅を削減することができる。また帯域幅を
一定とすれば、伝送時間を短縮することができる。

【０００３】従来からのファクシミリ装置においては、
原稿からの読取り情報を圧縮するため、読取りの情報量
に応じて原稿を搬送する副走査用モータの回転速度を変
えながら制御している。原稿搬送用のモータは、回転速
度制御を容易にするため、パルスモータが使用される。 そのようなパルスモータは、比較的低いパルス・レート
、たとえば約４００ｐｐｓ程度で駆動される限りは、騒
音などの問題は生じない。

【０００４】しかしながら、パルス・レートを上げて、
たとえば８００ｐｐｓ付近まで達するようなランダム駆
動を行うと、パルスモータの共振などによって、パルス
モータから発生される騒音が大きくなるという問題があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来からのファクシミ
リ装置においては、パルスモータを比較的高い、たとえ
ば８００ｐｐｓのパルス・レート付近でランダム駆動し
ている。騒音が大きくなるのを防止するため、たとえば
８００ｐｐｓで定速駆動することが行われる。しかしな
がら、原稿を常に高速駆動すると、画像情報の情報量が
多い走査線に対しては高速の読取り処理を行う必要が生
じる。高速の読取り処理を行うためには、高速で動作可
能な受光素子や高速処理用の半導体集積回路が必要とな
る。これらは高価であるので、ファクシミリ装置の製造
原価を上昇させるという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、高速のパルス・レートで
パルスモータを駆動することができ、しかも騒音の発生
を低減することができるファクシミリ装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、デジタル形帯
域圧縮機能を有するファクシミリ装置において、原稿か
ら、走査線方向の画像情報を一走査線毎に連続して読出
す読出し手段と、パルスモータを含み、パルスモータが
駆動されることによって原稿を副走査方向に搬送する手
段と、読出手段からの情報をストアする予め定める容量
を有するバッファメモリと、バッファメモリのストア内
容を読出し、予め定める方式に従って冗長度を削減して
伝送用信号を作成する帯域圧縮手段と、バッファメモリ
にストアされている情報量がほぼ一定となるように、パ
ルスモータを、共振を起こし難い予め定める複数のパル
ス・レートで駆動し、各パルス・レート間では、パルス
・レートを上昇させるときのみスローアップ制御する制
御手段とを含むことを特徴とするファクシミリ装置であ
る。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、読出し手段は原稿から走査線
方向の画像情報を一走査線毎に連続して読出す。原稿は
、パルスモータを含む搬送手段によって、副走査方向に
搬送される。読出し手段からの情報は予め定める容量を
有するバッファメモリにストアされる。バッファメモリ
のストア内容は、帯域圧縮手段によって読出され、予め
定める方式に従って冗長度を削減して伝送用信号が作成
される。バッファメモリにストアされている情報量がほ
ぼ一定量となるように、パルスモータを駆動するパルス
・レートが変化するように制御される。パルスモータの
駆動は、パルスモータが共振を起こし難い予め定める複
数のパルス・レートで行われる。各パルス・レート間は
、パルスレートを上昇させるときのみスローアップで移
行するように制御手段が制御する。これによって、パル
スモータは共振が起こり難い状態で、しかもパルス・レ
ートを変化させながら駆動することが可能となるので、
原稿からの情報量に応じて副走査速度を変更することが
容易である。しかも騒音の発生も防止することができる
。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のファクシミリ装
置１の電気的構成を示すブロック図である。ファクシミ
リ装置１には、公衆電話回線Ｌ１に接続される回線網制
御回路２が設けられている。この回線網制御回路２は、
電話回線Ｌ１とファクシミリ装置１との間の回線制御動
作を行う。この回線制御回路２には、送話器および受話
器を含むハンドセット３が設けられている通話を行うた
めの電話手段４が接続される。電話手段４には、フック
状態検出回路５が設けられる。フック状態検出回路５は
、マイクロコンピュータなどで構成される制御回路６に
接続される。制御回路６と回線網制御回路２との間には
、モデム７が設けられる。モデム７は、電話回線Ｌ１を
介してファクシミリ装置１が送信／受信する伝送信号の
変調／復調を行う。また制御回路６には、ダイヤルキー
およびスタートキーなどを含む操作手段８と、ファクシ
ミリ装置１に装填された原稿の画像を光学的に読取ため
の読取手段９と、電話回線Ｌ１を介して受信された画像
情報を記録するための記録手段１０とがそれぞれ接続さ
れている。マイクロスイッチなどで構成される原稿検出
手段１１は、原稿が装填されていることを検出すると、
検出信号を制御回路６に与える。

【００１０】制御回路６は、送信時に原稿検出回路１１
からの検出信号が与えられ、走査手段８に対して所定の
走査が行われると、原稿の読取りを行いながら、読取っ
た情報を公衆電話回線Ｌ１を介して送信するように各部
を制御する。読取手段は、ＣＣＤなどによって実現され
、走査線毎の画像情報を読取る。送信時に、読取手段９
によって読取られた画像情報は、２０〜３０走査線分の
記憶容量を有するバッファメモリ１２にストアされる。 バッファメモリ１２にストアされた内容は、ストアされ
た時間的順番に従って、圧縮回路１３によって読取られ
る。圧縮回路１３は、情報源その他処理によってバッフ
ァメモリのストア内容の冗長度を削減する信号処理を行
い、画像情報の帯域圧縮を行う。帯域圧縮のためのアル
ゴリズムとしては、一次元予測処理、二次元予測処理、
予測分割処理、適用形予測処理など各種の前処理手段や
、パターン認識やアドレス符号化などの後処理が行われ
る。圧縮回路１３における帯域圧縮によって読取られる
バッファメモリ１２のストア内容は、読取手段９が読取
る情報量によって変化するので、帯域圧縮処理を円滑に
行うためには、原稿を副走査方向に搬送する速度を適正
に制御する必要がある。

【００１１】原稿の搬送速度制御のために、送信モータ
制御回路１４、モータドライバ回路１５およびパルスモ
ータ１６が設けられる。パルスモータ１６は、たとえば
、ハイブリットＰＭ形などの４相パルスモータであり、
ステッピングモータとも呼ばれる。送信モータ制御回路
１４は、パルスモータ１６を駆動するためのパルス信号
を発生する。

【００１２】制御回路６には、公衆電話回線Ｌ１を介し
て受信された画像情報を記録手段１０によって記録する
ため、記録紙を搬送する受信モータ制御回路１７が接続
される。受信モータ制御回路１７は、受信用のモータ１
８を制御駆動する。送信用のパルスモータ１６と、受信
用のモータ１８とを同一のモータによって兼用すること
もできる。

【００１３】図２は、図１図示のファクシミリ装置の読
取手段９に関連する部分を簡略化して示す。原稿２０は
、搬送装置２１によって副走査方向である図２の左右方
向に搬送される。搬送装置２１は、パルスモータ１６に
よって駆動される。原稿２０の裏面にはランプ２２が設
けられ、原稿２０の表面で反射した光は、光学系２３を
介して読取手段９に与えられる。光学系２３には、３つ
のミラー２４，２５，２６とレンズ２７が含まれる。 読取手段９は、受光素子が直線的に配置されたＣＣＤに
よって実現され、光学系２３を介する原稿２０からの画
像情報を一走査線毎に読取る。読取手段９は、ＣＣＤか
らの画像情報に対応する出力信号を２値化してデジタル
信号に変換して、バッファメモリ１２にストアする。

【００１４】図３は、帯域圧縮処理とパルスモータ１６
の駆動との関係を示す。図３（１）に示す読取りは、一
走査線毎に一定時間間隔で行われる。図３（２）に示す
圧縮処理は、読取られた情報量に従って行われ、図３の
場合、時刻ｔ３には行われない。このため、モータを駆
動するパルス信号は、図３（３）に示すように与えられ
る。すなわち、時刻ｔ１〜ｔ３までは８００ｐｐｓのパ
ルス・レートで駆動される。時刻ｔ４においては、時刻
ｔ３で圧縮処理が行われなかったので副走査速度を落と
すためにパルス・レートは４００ｐｐｓに落とされる。 時刻ｔ４では、圧縮処理が行われるので、パルス・レー
トは再び８００ｐｐｓまでスローアップされる。図３（
４）は、パルス・レートの変化を説明するグラフである
。

【００１５】本実施例においては、パルスモータ１６の
固有の共振周波数領域が２００ｐｐｓおよび６００ｐｐ
ｓ前後に存在する。パルスモータ１６を、ランダムに駆
動すると、いわゆる引き入れ（ｐｕｌｌ−ｉｎ）トルク
領域で使用することとなり、共振の影響を受け易くなる
。本実施例においては、共振を起こし難いパルス・レー
トで定速駆動し、４００ｐｐｓから８００ｐｐｓへのパ
ルス・レートの変化はいわゆるスローアップ駆動によっ
て行う。またスローアップの際には、パルスモータ１６
を１−２相励磁方式（１相、２相交互励磁方式）によっ
て駆動するので、１相励磁や２相励磁方式に比べて１つ
のパルス信号毎に角変位する角度が小さくなり、共振が
起こり難くなる。また、４００ｐｐｓおよび８００ｐｐ
ｓの定速駆動においては、振動の発生を少なくすること
ができる２相駆動方式を採用している。

【００１６】本実施例における励磁方式を、図４によっ
て説明する。図４（１）は、ハイブリットＰＭ形パルス
モータの模式的な構造を示す。ロータ３１は永久磁石に
よって構成され、１つの直径方向に対してＮ極およびＳ
極が形成されるように着磁されている。ロータ３１の周
囲には、互いに９０度ずつずれて配置されるコイルＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄが設けられる。各コイルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそ
れぞれ同一鉄心上に巻回されている。各コイルＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを順次１つずつ励磁すると、ロータ３１は、図４
（２）に示すように、９０度ずつ角変位する。このよう
にして、１つのコイルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄだけを順次的に励
磁する方式が１相励磁方式である。１相励磁方式では、
ロータ３１の磁極Ｎ，Ｓが、コイルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの端
面と対向するときに、トルクが最も大きくなる。ただし
、ロータ３１の慣性などによって、振動が生じ易いとい
う問題がある。２相励磁方式は、隣接するコイルＡ，Ｂ
；Ｂ，Ｃ；Ｃ，Ｄ；Ｄ，Ａに同時に励磁電流を流し、順
次、次の隣接するコイルへ励磁電流を流すように切換え
る方式である。トルクが最大となるのは、２つの隣接す
るコイルの中央であるので、１相励磁の場合とは異なる
４５度だけずれた位置でトルクが最大となる。この方式
では、常に隣接している２相が励磁されているので、パ
ルスモータ１６の消費電力を１相励磁と同様にするとき
は、トルクは小さくなる。しかしながら、最大トルクが
得られる位置付近でロータ３１を制動するので、振動は
少なくなる。

【００１７】１−２相励磁方式は、上述の１相励磁方式
および２相励磁方式を交互に繰り返す。そのため、ロー
タ３１は４５度毎に角変位する。

【００１８】以上の実施例においては、パルスモータと
して４相のハイブリットＰＭ形モータを使用しているけ
れども、他の形式あるいは他の相の数であっても同様の
効果を得ることができるのは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿から
読取手段が読取る情報量に応じて原稿を副走査方向に搬
送するパルスモータの回転速度を変更することができる
ので、原稿からの情報量が多いときにも、高価な高速読
取処理用の半導体集積回路や受光素子を用いる必要がな
い。これによって、ファクシミリ装置の製造原価を低減
することができる。

【００２０】またパルスモータは、予め定める複数のパ
ルス・レートで位相励磁され、各パルス・レートではパ
ルスモータは共振し難く、パルス・レート間の移行を行
うときには、上昇時のみスローアップによって行うので
、共振による影響を少なくすることができる。パルスモ
ータが共振して、振動を発生するようなことが少なくな
るので、騒音の発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。

【図２】図１図示の読取手段９に関連する部分を示す簡
略化した側面図である。

【図３】図１図示の実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図４】パルスモータの駆動励磁方式を説明するための
図である。

【符号の説明】

１　　ファクシミリ装置 ６　　制御回路 ８　　走査手段 ９　　読取手段 １２　　バッファメモリ １３　　圧縮回路 １４　　送信モータ制御回路 １５　　ドライバ １６　　モータ ２０　　原稿 ２１　　搬送手段 ２３　　光学系

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　デジタル形帯域圧縮機能を有するファ
   クシミリ装置において、原稿から、走査線方向の画像情
   報を一走査線毎に連続して読出す読出し手段と、パルス
   モータを含み、パルスモータが駆動されることによって
   原稿を副走査方向に搬送する手段と、読出手段からの情
   報をストアする予め定める容量を有するバッファメモリ
   と、バッファメモリのストア内容を読出し、予め定める
   方式に従って冗長度を削減して伝送用信号を作成する帯
   域圧縮手段と、バッファメモリにストアされている情報
   量がほぼ一定となるように、パルスモータを、共振を起
   こし難い予め定める複数のパルス・レートで駆動し、各
   パルス・レート間では、パルス・レートを上昇させると
   きのみスローアップ制御する制御手段とを含むことを特
   徴とするファクシミリ装置。