JPS6018060A - 走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は走査装置に係り、さらに詳細にはステッピング
モータを動力源としてシート材を前記ステッピングモー
タの非整数ステ・ンプ角に対応する所定移送量づつ移送
し、シート材に対して画像記録ないしは読み取りなどの
ために走査を行なうファクシミリ装置などに用いられる
走査装置に関する。

従来技術 従来ファクシミリ装置では種々の規格が勧告されている
。ひとつは国際規格で、ＣＣＩＴＴ（国際電信電話諮問
委員会）のＴシリーズ勧告によるグループト３（以下Ｇ
１ないしはＧ３という）により規定されている。これら
の規格においては走査線密度は３．８５木／ｒｕｍ、ま
たは精細モードのオプションとして７．７木／ｍｍのモ
ードもあ・る。また、電送原稿の標準サイズはＡ４であ
るが、近年ではＢ４原稿の電送の需要もあり、８４幅の
読み取りないしは記録幅を有するファクシミリ装置も生
産されており、このような装置ではそれまでに供給され
た他のＡ４サイズの標準機と交信するためにＢ４原稿を
Ａ４に縮小する機能が必須となっている。

また、国内規格として昭和５７年９月１６日イづけの日
本電信電話公社公示第１９７号によりミニファクスの規
格が定められている。ミニファクスは上記の国際規格の
装置と互換性を持っており、低価格で、簡便なため、現
在では数万台の装置が利用されている。ミニファクスは
Ａ５原稿専用の装置であり、走査線密度３．８５木／ｆ
ｆ１ｍの９０秒モード（９Ｈｚ）と、５．７６木／ｍｍ
の３分モード（６Ｈｚ）の２つを有している。また、さ
らにこの２つのモードに共通な１８Ｈｚの白ラインスキ
ップモードがある。また協動係数は９Ｈｚモードでは１
７６．６Ｈｚモードでは２６４で、この６Ｈｚモードの
協動係数はＧ２規格と共通である。Ａ４幅（２１５ｍｍ
）を主走査線長とすると、走査線密度は３．８５木／ａ
ｍとなり、Ａ５幅（１４４ｍｍ）を主走査線長とすれば
走査線密度は５゜７６木／ｍｍになる。

一般にＡ４幅以上の有効読み取り幅、および記録幅を有
する国際規格の装置では３．８５木／■の走査線密度を
有するので、これを利用して上記のミニファクスと上記
の国際規格の装置は相互通信が可能であり、それは次に
述べるようにして行なわれる。まず、ＣＣＩＴＴ準拠の
Ａ４サイズの装置にミニファクスから画像電送を行なう
場合には、ミニファクスは５．７６木／ｍｍの３分モー
ドで送信し、これを受信側のＡ４サイズの装置が３．８
５７Ｉｌ１ｍで拡大された原稿を受信する。逆にＡ４サ
イズの装置からは３．８５木／ｍｍで送信し、ミニファ
クス側では５．７６木／ｍｍにより縮小受信する。

以上のようにミニファクスとＡ４標準のＣＣＩＴＴ規格
機は相互に３分モードで交信できるように規格化されて
いるが、交信時間から見るとミニ、ファクス側が相手側
の規格に合わせる形で３分モードが使用されるので、ミ
ニファクスの特徴である９０秒モードを使用することが
できない、どう欠点がある。特にミニファクスから送信
された画像（Ａ５原稿）を国際規格機が受信する場合、
あるいは逆にミニファクスに国際規格機側からＡ５以下
の原稿、特に帳表類を送信する場合に３分の交信時間を
必要とするのは無駄であり、ミニファクス側の規格であ
る９０秒モードで通信できるようにすることが望ましい
。

以上のように、現在までに提案されている異なる規格に
準拠した装置は一応相互通信機能を有しているが、それ
ぞれが極めて限定された電送モード（規格の標準モード
）でのみ交信している状況で、双方の装置の性能を充分
に引き出し得ていない。

−に記の問題は、ひとつには次の原因による。

異種機間での標準モード以外のファクシミリ通信、特に
国際規格のファクシミリとミニファシス間で、上記の９
０秒モードによる通信を行なおうとする場合には、画像
の縮尺や協動係数を一致させる必要がある。これは実際
には副走査方向の走査密度を原稿ないしは記録紙のライ
ンフィード量を調節することにより行なわれるが、従来
のファクシミリ装置では、画像読み取り、ないしは記録
動作のために原稿あるいは記録紙を走査する際の駆動手
段としてステッピングモータが使用されており、異種板
間通信のためにラインフィード量を調節しようとすると
これらのステッピングモータの駆動ステップ数を様々に
変化させなければならないので、構成が複雑になったり
、高価なステッピングモータを用いなければならない、
という問題があった。

特に励磁駆動方式を変えてステップ数を変化させるよう
な場合には、励磁相（の違いにより充分なトルクや停止
精度が得られなくなる場合もあり、従来装置ではおいそ
れとステップ数を変えて種々の機能を拡張することはで
きなかった。

目　的 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、安定したシ
ート材走査が可能で、またその走査ピンチも自由に設定
することができる走査装置を提供することを目的とする
。

以　下　余　白 実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。ただし、以下の実施例はＣＣＵＴＴのＴシリーズ
勧告に準拠したファクシミリ装置である。

第１図（Ａ）に本発明によるファクシミリ装置の構成を
示す。図において符号１で示されるｌのは原稿ｌで、移
送ローラ８．９により副走査方向に移送される。この移
送ローラ８．９はステンピングモータ７により駆動され
る。原稿１上の画像は光源２により照明され、その反射
光がミラー３．４およびレンズ５を介してＣＯＤなどの
１次元イメージセンサ（たとえば２０４８ビツト、蓄積
時間１０ｎ＋ｓ）を用いた光電変換器６」二に結像され
る。光電変換器６の出力はコントローラ１１の読み出し
信号に同期して読み出され、スライサ１３で一定のレベ
ルにより２値化される。スライサ１３の出力は切分器１
４で分割され、ラインバッファ１５．ａ〜１５ｃに一旦
貯えられる。この際切分器１４は空のラインバッファに
画像信号を振り分けるように動作する。

各ラインバッファ内の画像データはコントローラ１１の
制御により符号化を行なうエンコーダ１７を介して読み
出され、モデム／ヘンノア１６に送られる。このモデム
パ・ソファ１６内の画像データは転送器１８により順次
モデム１２内の送信モデム１２ａに送られて所定の変調
モードにより変調され、伝送路（電話回線）Ｐに送出さ
れる。この転送器１８には同期信号を与えるためにクロ
ックジェネレータ１９が接続されている。また。モデ・
ム１２はコントローラ１１により必要に応じて送信モデ
ム１２ａ〜受信モデム１２ｂ間でその機能を切り換えら
れるものである。

一方、伝送路Ｐを介して相手側から送信されてくる手順
信号はモデム１２内の受信モデ１．１２ｂに入力され、
復調された後、コントローラ１１に入力され、公知の手
順処理が行なわれる。

コントローラ１１はマイクロコンピュータなどにより構
成され、各種操作のために制御パネル１０が接続されて
いる。

第１図（Ｂ）に」−記の画像送信側装置の外観斜視図を
示す。同図では特に原稿幅の検出に関連した部分が示さ
れている。

同図において符号３５で示されているものは前記の光電
変換器６を有する画像読み取り部で、装置筐体の上面前
方に設けられる。その手前側には原稿幅設定部が設けら
れており、この設定部は次のように構成される。

送信原稿の幅は左右のＬ字型の原稿ガイド３１．３２を
移動させることにより操作者により設定される。図中右
側の原稿ガイド３１下部には突起３６が設けられており
、この突起によりマイクロスイッチ３７．３８を操作す
ることにより送信原稿の幅が検出される。これらのマイ
クロスイッチの検出出力は前記のコントローラ１１に接
続され、後述する制御が行なわれる。左右の原稿ガイド
３１．３２は装置の筐体下部においてギヤ（ないしはロ
ーラなど）３３により結合されており、一方の原稿ガイ
ドを移動させた際、もう一方の原稿ガイドが均等に同じ
量移動するように構成されている。以上の・ようにして
常に原稿幅に対応した検出が可能になっている。

原稿ガイド３１．３２のＬ字型突起部分の内側に原稿の
幅が収まるように左右の原稿ガイドを調節することによ
り原稿幅の設定が行なわれるが、原稿幅がＡ４よりも小
さい場合にはマイクロスイッチ３７．３８はともに操作
されず、Ａ４相当の原稿がセットされた場合にはマイク
ロスイッチ３７のみが操作される。またＡ４よりも大き
な原稿すなわちＢ４相当の原稿がセットされた場合には
マイクロスイッチ３７．３８がともに突起３６により操
作される。

以上の構成において画像送信を行なう場合には、操作者
が制御パネルＩＯ上に設けられた不図示のモード選択ス
イッチを用いて送信モードを決定する。続いて第１図（
Ｂ）に示した原稿ガイド３１．３２を原稿幅に合わせ、
原稿をセットする。これにより前記のマイクロスイッチ
３７が操作され、コントローラ１１は読み取り部にセッ
トされた原稿の幅を検出する。次に装置に付設された電
話機により相手側受信機との間に回線が成立され、これ
が終了すると同様に不図示のスタートボタンにより装置
が始動される。

まずコントローラ１１は公知の通信手順による信号のや
りとりを行ない、相手側画像受信機から送られてくるＧ
Ｉ、ＤＩＳなとの識別信号にしたがって送信モードを決
定する。この際モデム１２は必要に応じて受信、送信が
切り換えられる。またこのとき原稿は第１図ＣＢ）の矢
印３４方向に移送ローラにより移送され、最初の読み取
り位置が光電変換器６の位置に来るようにセットされる
。

相手側装置により種々のモードにより通信が行なわれる
が、ここではまずＧ３標準モードによる電送、すなわち
Ａ４原稿を最小電送時間２０１１１８／ラインで送信す
る場合につき第２図を参照して説明する。

前記のように光電変換器６がＣＣＤによる１次元イメー
ジセンサであるとすると、光電変換器６の動作状態は第
２図最上段に示すようになる。ここでは図示するように
ＣＯＤのビジー信号によりその動作状態が示されている
。光電変換器６内に蓄積されたデータは第２図の２段目
に示すコン）・ローラ１１のスタート信号により読み出
され、スライサ１３により２値化された後、切分器１４
を介して各ラインバッファに振り分けられる。この状態
が第２図に符号Ａ１〜Ａ３により示されている。

すなわち、第２図の第３段目はラインバッファのビジー
信号で、この信号がハイレベルの際には使用できるライ
ンバッファがないことが＞１＜される。また第４〜６段
目はそれぞれラインバッファ１５ａ、１５ｂおよびモデ
ムバッファ１６ｃｒ＋テータ格納動作のタイミングを示
している。

さらに第７段目は原稿を１ライン分送るステンピングモ
ータ７の駆動タイミングを示している。

符号Ａｌの場合には最初のスタート信号により読み出さ
れた画像データが空いているラインバッファ１５ｂに送
られている。このときは同時に符号Ｂ１で示されている
ようにラインバッファ１５ａ内の画像データがエイコー
ダ１７の符号化処理を経てモデムパンツ７１゛６に転送
されている。モデムバッファ１６に転送されたデータは
順次モデーム１２に転送器１８を介して送られ、変調さ
れて伝送路Ｐに送出される。この際の転送レートは画像
電送前の通信手順の際コントローラ１１により決定され
たレート、たとえば４８００　ｂｐｓが選択される。４
８００ｂｐｓの場合にはクロックジェネレータ１９によ
り４．８ＫＨｚのクロックが発生され、このクロックに
したがって転送器１８が駆動される。

最初のスタート信号が出されてからＣＯＤの転送時間１
０ｍ５が経過したとき、ラインバッファ１５ａ内のデー
タ転送が終了しているので、第３段目に見るようにライ
ンバッファのビジー信号が消勢し、これを受けて符号Ａ
２で示されるように空いたラインバッファ１５ａに２値
化された画像信号が転送される。このｉき同時に同図最
下段に示されるように１ライン分の紙送りが行なわれる
。

この紙送り量は走査線密度に対応した量であることはも
ちろんである。

次にＣＯＤの転送時間が経過した際には第３段目に見る
ようにラインバッファはビジー状態であり、光電変換器
６からのデータ転送が行なえないので、光電変換器６は
クリアされる。

次にＣＯＤの転送時間が経過した際には、符４ｇＢ２で
示されるようにラインバッファ１５　ｂ内（７）画像デ
ータのモデムバッファ１６への転送が終了しているので
、符号Ａ３で示すように光電変換器６からラインバッフ
ァ１５ｂへの２値化処理を介。

した転送が行なわれ、前述と同様にして原稿ｌが１ライ
ン分フィードされる。

この後しばら〈ラインバッファのビジー状態が続き、符
号Ｂ３で示される時点でラインバッファ１５ａが空くの
で、ここに後続のデータが前記と同様にして転送され、
ラインフィードが行なわれる。

以」二の動作を繰り返して原稿画像の読み取り、転送、
伝送路Ｐへの送出が行なわれ、副走査が全て終了するま
で続けられる。以りでは第１図（Ａ）に示したように３
つのライン／くツファのうち２つのバッファ（，２ライ
ン分）のみを用１．％てし）るが、これはＧ３モートに
よる最ノ」λ電送時間２０ｉｓの場合だからで、３個の
／＜ツファ全てをイ史用すれば最小電送時間１０＋ｎｓ
４こも対応できる。

続いて第３図を参照して受信側の３己録処理について説
明する。第３図は画像受信側装置の構成を示しており、
同図においては第１図（Ａ）と同様の部材には同一の符
号が付されており、その８羊細な説明は省略する。もら
ろん第１図（Ａ）および第３図の装置は送受兼用の装置
として一体しこ構成することもでき、その場合には同様
の動作を１１なう部材は共用される。

伝送路Ｐを介して電送されたデータはモデム１２により
復調され、所定の標本化車にした力くってサンプラ２０
によりサンプリングされる。この標本化率はコントロー
ラ１１により電送前手Ｉｌ＋頁の際に決定され、クロッ
・クジエネレータ１９力く標本イし率にしたがったサン
プリング周波数を発生し、このサンプリング周波数に応
じてサンプラ２０の処理が行なわれる。

サンプラ２０の出力は一旦モデムパッファ２１に蓄積さ
れ、コントローラ１１の制御により読み出され、デコー
ダ２２に入力され、復号化処理が行なわれる。

デコーダ２２の出力データはコントローラ１１の制御に
したがって送信側のラインバッファと同様に構成された
ラインバッファ２３ａ〜２３ｃに振り分けられる。

各ラインバッファ内のデータはコントローラ１．１に制
御されるセレクタ２４により選択されて読み出され、サ
ーマルバッフγ２５に送られる。このサーマルバッフ了
２５は印字データ格納用のバッファで、こサーマルバッ
ファ２５内の印字データにしたがってプリンタドライバ
２６を介してサーマルヘッド２７が発熱駆動され、感熱
紙による記録紙２８上に記録が行なわれる。この記録紙
２８はロール状に巻かれており、ステッピングモータ２
９で駆動されるローラ３０によってサーマルヘッド２７
に対して圧接移送される。この移送の際には走査線密度
に応じた量の紙送りが行なわれる。

以上第１図（Ａ）〜第３図を参照して最小電送時間２０
ｍ５の画像電送について述べたが、先に例示した光電変
換器６の画素数２０４８ビツト全てを用いれば、」二連
の装置はＢ４サイズの電送にも容易に対応できる。また
、先に触れたように３ライン分のラインバッフγを全て
使用すれ、ば最小電送時間１０＋ｎｓのＧ３モードにも
対応できる。

また、ここで以」−の構成における走査線密度および紙
送り量に関連して詳述しておく。

上述の構成では送受双方のステッピングモータが２相励
磁駆動力式で、ｌステップ角回転したときに原稿ないし
は記録紙が１３’ＯＩＬｍ、すなわち７．７木／ｍｍの
走査線密度に相当する量だけ搬送されるように動力系が
設定されている。したがって標準の３．８５木／ｍｍで
行使する際にはｌ走査線ごとに２ステツプ、精細モード
の７，７木／ｒｎｍの際には１ステツプづつ送受双一方
の紙送り用サーマルヘッドが駆動制御される。

次に第１図（Ａ）、（Ｂ）に示した送信機にＢ４原稿が
セットされ、受信機がＡ４幅の記録能力しか行なえない
場合、すなわち縮小送信を行なわなければならない場合
につき説明する。

第１図（Ｂ）の原稿幅設定部に３４幅の原稿がセットさ
れると、マイクロスイッチ３７．３８がともに操作され
、コントローラ１１に送信原稿が３４幅であることが報
知される。回線が成立し、制御パネル１０のスタートボ
タンが操作されると、前記と同様にして通信前手順の制
御信号のやりとりが行なわれるが、この手順の際には公
知のように双方の電送レート、原稿幅などの情報が交換
され、コントローラ１１によりどのような送イＲモード
で画像電送を行なうかが決定される。

このとき送信側にＢ４原稿がセットされているにもかか
わらず、受信側装筒、がＡ４記録幅しか有していない（
３４幅の記録が可能な装置にＡ４の記録紙が装着されて
いる場合も含む）とすると、コントローラ１１は切分器
１４に対してラインバッファ１５ａ〜１５ｂへのデータ
転送を行なう際に５ビットごとに１ビツトを間引くよう
に内部カウンタを設定する。

以上の切分器１４の設定により光電変換器６に蓄積され
た２０４８ビツトの画像信号は１６３９ビツトの信号に
圧縮される。この圧縮された信号に１０２５ビツトの白
信号を加えて有効画面幅２０８ｍｍ相当の２６６４ビツ
トのＡ４幅画像信号としてラインバッファ１５に送られ
る。

これ以後の電送過程は前述したＧ３標準モードにおける
の処理とまったく同様である。ただし、主走査線長を４
１５に圧縮しているので、協動係数を合わせて相似形の
画像信号にするためには走査線密度を５／４倍の０．３
２５木／ｍｍにしなければならない。

前述のように、ステッピングモータ７はＧ３ｉ準モード
では２相励磁力式により１走査線あたり２ステツプ角だ
け進められる。したがってここではそれを５／４倍の２
．５ステツプ角進める必要がある。このためには、この
電送モードでは、たとえばステッピングモータ７をＩ＋
１２相励磁駆動方丸として１ステツプ角をハーフステッ
プとすることにより、１ライン当り５ステツプ角駆動す
ればよいことになる。このようにして受信機側で前記の
標準モードにおけるのと同様の処理を行なえば、送信側
のＢ４原稿をＡ４に縮小して受信することができる。

以上の縮小モードにおいて、制御パネルｌｏ上の選択ス
イッチにより精細モードが選択されている場合も、主走
査方向に画像信号を４１５に間引く処理は同様である。

一方晶走査方向には、等倍の精細モードの場合前記のよ
うに１ラインあたり２相励磁により１ステツプ角ステツ
ピングモータ７が駆動されるので、上述の方法にしたが
うと、縮小精細モードでは１轡２相励磁によっても２゜
５ステツプになり、端数が出てしまう。

本発明ではこれを解決するために２走査線ごとに平均的
に５ステツプステツピング）−夕７を回転駆動する。す
なわち、最初の走査線ピッチをステッピングモータ７の
回転角にしてｌ・２相励磁力式により２ステツプ分、次
の走査線ピッチを３ステツプ分し、平均して２．５ステ
ツプ／ラインの走査線密度を得るように設定する。

以上のようにして平均的に所定の走査線密度を設定する
方式をとれば、かなり自由に任意の走査ＶｉＡ密度を得
ることができる。

ところで、ステッピングモータのハーフステップ駆動に
関しては次の点に留意する必要がある。

１相励磁駆動力式と２相励磁駆動力式を比較すると、同
じフルステップ駆動を行なう場合にも２相励磁の方か発
生Ｉ・ルクが大きく、かつダンピング特性が良好である
こと、またステッピングモータを停止状態に置く場合に
もｌ相のみ励磁して停止させるよりも２相を励磁して停
止させる方が停止位置の精度が良くかつ安定していると
いう点である。

したがって、特に１・２相励磁力式でステッピングモー
タ７を駆動する場合には、できるだけ２相励磁状態で停
止し、どうしても１相励磁状態で停止しなければならな
い際にはその停止時間を極力短くするように制御する−
ことが好ましい６以下に、第４図、第５図を参照して以
上の縮小モードおよび縮小精細モードの動作につき詳細
に説明する。

第４図はＢ４原稿を読み取って縮小電送する場合のタイ
ミングチャートで第２図と同様の形式を有している。た
だし、ここでは前述のステップ制御のためのステップフ
ラグが第８段目に示されている。

原稿がセットされると、第１図（Ｂ）中のマイクロスイ
ッチ３７．３８がともに操作され、原稿かＢ４サイズで
あることがコントローラ１１に知らされる。

相手側との間に伝送路が確立され、コントロールパネル
１０上のスタートスイッチが操作されると、相手側受信
機との間で手順信号のやりとりが行なわれ、縮小モード
による伝送を行なうことが決定される。

まず、最初にすべてのラインバッファ１５ａ〜１５ｃが
クリアされ、光電変換器６から画像データが読み出され
（符号Ａ１）、続いてこのデータは符号Ｂ１で示される
ようにモデムバ・ンファ１６に転送される。

ここで、送出される第１の走査線の電送時間が最小の２
０ｍ５であるとする。この間に第２のラインの画像信号
が光電変換器６に蓄積され、この画像信号は符号Ａ２で
示されるようにラインバッファ１５ｂに転送される。こ
のときにはすでにラインバッファ１５ａおよび１５ｃの
両方が空いているのでさらに読み取り、転送動作が続け
られる（符号Ａ３）。

続いて第４のラインの画像信号がラインバッファ１５ａ
に転送される（符号Ａ４）と、ここまでにラインバッフ
γ１５ｂに蓄積されていた第２のラインの画像信号はモ
デムバッファ１６に転送されて（符号Ｂ２）１ライン分
のラインバッファが空になるが、３個のラインバッファ
の内２個がふさがっている場合には読み取り動作をしな
いようにラインバッファビジー信号が発生される。この
ビジー信号は符号Ｂ３で示すようにラインバッファ１５
ｃが空になった際に解除され、これを受けて光電変換器
６からラインバッファ１５ｂへ画像信号が転送される（
符号Ａ５）。これ以降同様の動作により読み取り、転送
、伝送路Ｐへの送出が行なわれる。なお、第４図の下か
ら２段１−１のフラグはこの電送モードではステッピン
グモータ７のステップ角には変化がないため、ハイレベ
ルのままである。

このようにラインバッファが３個空いているときのみ２
つのラインを連続して読み取るように設定すると、光電
変換器６からラインバッファへ転。

送を開始するのとほぼ同時に行なわれるラインフィード
動作も第４図最下段に示すように２ライン分ずつ連続す
るようになる。１ライン分のステップ量は前述したよう
に１・２相励Ｗｊ、駆動方式により５ステツプ分である
から、最初に２相励磁状態であったステッピングモータ
７が１ライン分原稿を搬送した後は１相励磁状態となる
。これに連続して次のラインの搬送を行なえば、その後
は再び２相励磁状態になる。

以上のように、２ライン分を連続して読み取るように構
成することにより、ステッピングモータ７が停止状態に
あるときには必ず２相励磁状態にすることができ、また
ｌ相励磁状態で停止している時間を非−贋に短い時間に
することができる。

次に第５図にＢ４原稿を縮小し、さらに精細モードで電
送する場合に動作を示す。第５図は第４図と同様の形式
のタイミングチャート図で、第４図と同じ原稿を用いて
おり、読み取り、転送のラインバッファ制御の過程は第
４図と全く同様である。ここでは前記のように１ライン
あたり平均して２．５ステツプのラインフィードを行な
うために以下のようなステップ角制御が行なわれる。

すなわち、最初にステップ量を決定するフラグをローレ
ベルにしておき、これを精細、縮小モードの際にステッ
ピングモータ７の紙送り信号（同図８段目）を２分周す
るカウンタの出力に応じて切り替えるようにすれば、２
ライン分の紙送り動作を行なう度にローレベルからハイ
レベルへ、ないしはハイレベルからローレベルへと変化
する。

そして、このフラグがローレベルのときは１・２相励磁
力式の２ステツプ分、ハイレベルのときは同じく１・２
相励磁力式で３ステツプ分ステッピングモータ７が回転
するように制御する。このような制御により最初の２ラ
インのピッチを１３０ルｍ、次の２ラインのピッチを１
９５　ｇｍとすることができる。これを平均すれば前述
のように７．７７ｍｍの標準モードの５／４倍の走査線
音度を得ることができる。さらに、このステップコント
ロールを１ラインおきに繰り返すのではなく、第５図最
下段に示すように２ラインごとに切り替えることにより
、１相励磁で停止する時間を短くし、また２相励磁状態
で安定した停止状態を得ることができる。

以上はＧ３モードを例に説明したが、Ｇ２の通信におい
ても符号化処理がなくなること、モデムがＡＭ−ＰＭ−
ＶＳＢのアナログモデムになること、転送レートが変る
こと以外は制御はまったく同じで、同様に本発明が適用
できる。

以下に本発明のファクシミリ装置によりミニファクスと
交信する場合につき述べる。

国際規格の標べ１サイズであるＡ４の原稿をミニファク
スに送信する場合には、前述のように０２規格の電送方
式により互換性があるので転送器１８によるモデ１．１
２への転送レートを６Ｈｚ　（ミニファクスの３分モー
ド）にすればよい。また、Ｂ４原稿がセットされた場合
には前述の標準の縮小゛電送と同じ動作を行なう。これ
により受信側のミニファクスではＡ５に縮小された精細
モード（５，７８木／＋ａｍ）の受信画像が得られる。

以上のようにＡ５より大きな（Ａ４以上）の原稿がセッ
トされている場合には、従来と同様の方式により通信を
行なうが、従来技術の項で述べたように原稿がＡ５以上
の場合にこの方式で電送を行なうと同じ比率で縮小され
てしまうため、ミニファクスでよく行なわれる帳票類な
どの電送には不都合である。また、走査線密度が３．８
５本／ｍｌ１１で６Ｈｚの電送を行なうので、ミニファ
クスの高速性を生かすことができない。

本発明ではこの点に鑑みて、以下に示すような制御を行
なう。

第１図（Ｂ）に示した原稿幅設定機構によりコントロー
ラ１１がセットされた原稿ザイスがＡ５であると判定し
た場合（マイクロスイッチ３７．３８がともに操作され
ていない場合）で、かつ電送前手順により相手側受信機
がミニファクスであることが判明した場合には、コンＩ
・ローラ１１はミニファクスモードで送信することを決
定する。

制御パネル１０上のスイッチにより標準走査線密度が選
択されていた場合には、走査線密度は・３．８５木／ｍ
ｍであるから、１走査線ごとにステッピングモータ７を
２相励磁駆動力式で２ステツプ分回転するように制御す
る。光電変換器６は２０４８ビツトの画像信号を出力す
るから、そのうち有効画面幅１２８＋ｎ＋ｎに相当する
１０２４ピツＩ・の画像信号のみをラインバッファに転
送する。コントローラ１１は９Ｈｚの同期信号を発生す
るとともに、ラインバッファからモデムバッファ１６に
順次転送された１０２４ビツトの画像信号をクロックジ
ェネレーク１９が発生する１０．３６８ＫＨｚのクロッ
クでモデム１２のＡＭ−ＰＭ−ＶＳＢ変調器に転送して
９８．８ｍｓの画像信号とし、１２．３ｍｓの同期信号
と合わせて１１１　、１ｍｓ　（９ＨＺ）のファクシミ
リ信号を形成し、伝送路Ｐに送出する。

次に制御パネル１０上のスイッチにより走査線密度が精
細モードに設定されている場合につき述べる。この場合
にはファクシミリ信号の周波数は６Ｈｚであるから、１
０２４ビットの画像信号を６．９１２ＫＨｚのクロック
でモデム１２に転送し、１４８．２ｍｓの画像信号とし
て１８．５ｍｓの同期信号を加えて１６６．７ｍ５（６
Ｈｚ）のファクシミリ信号を得る。

ミニファクスの精細モードでは走査線密度が５．７８木
／ｍｍであり、このピッチは標準の３４８５木／ｍ１１
１の２／３である。この走査線密度は１・２相励磁力式
で第１のラインを２ステツプ、第２および第３ラインを
３ステツプで駆動すれば３ライン分の平均として得るこ
とができる。このとき前述したようにライン毎に停止す
る場合には２相励磁状態になるように第６図のような制
御が°必要となる。第６図は第５図と同様のタイミング
チャート図である。

すなわち、前述と同様にしてラインバッファが全て初期
化された後、第１のラインの画像信号がラインバッファ
１５ａに転送され（符号Ａｔ）、エンコーダ１７を介し
てモデムバッファ１６に転送される（符号Ｂｌ）。それ
とほぼ同時にステッピングモータ７を１・２相励磁によ
り２ステツプ分駆動して原稿の副走査を行なう。この電
送モー。

ドではステッピングモータ駆動用のステップフラグはス
テッピングモータ７駆動パルスを３分周するカウンタの
出力で制御されるものとし、このフラグは上記の時点で
第６図の下から２段目に示すようにハイレベルになる。

このときラインバッファ１５ｂ、１５ｃも空いているの
で、第２ラインの画像信号はラインバッファ１５ｂに（
符号Ａ２）、また第３のラインの情報はラインバッファ
１５ｃに転送される（符号Ａ３）。

この際にはステッピングモータ７がそれぞれ３ステップ
分づつ駆動され、ステップフラグがローレベルになり、
次に符号Ａ４で示すように第４ラインの情報が読み取ら
れた際には２ステップ分の駆動によりラインフィートが
行なわれた後は２相励磁で停止させることができる。

このように３ライン′毎に読み取り動作を繰返し、さら
にそのうち２ラインを３ステップ分駆動するように制御
を行なうことにより、前述の６３縮小精細モードと同じ
条件が得られる。

以上の動作に加えて電送すべきラインが全て白画像であ
るときは１８Ｈｚの白ラインスキップ信号を送出するの
はいうまでもない。

以上のようにしてミニファクスに対してＡ５以下の原稿
を縮小せず、等倍で送信することができる。

本発明装置が第３図に示した受信系装置をも有しており
、この受信系装置によりミニファクスからのファクシミ
リ信号を受信、記録する際には次のような制御が行なわ
れる。

ミニファクスとの通信手順においてはフェーシング信号
があり、これにより通信モードが９Ｈｚ（９０秒）モー
ドか６Ｈｚ　（３分）モードかを識別できるようになっ
ている。

フェージング信号が９Ｈｚの場合には第３図中のステッ
ピングモータ２９が１ライン毎に３，８５木／ｍｍのピ
ッチ分だけ動くようにセットする。

そして画像信号のサンプリング周波数が１０．３６８Ｋ
Ｈｚになるようにクロックジェネレーク１９を設定する
。これによりファクシミリ信号中の。

９８．８ｍｓが画像信号であるので１０２４ビツトのサ
ンプリングされた画像信号が得られる。これを順次ライ
ンバッファに転送して記録動作が行なわれる。

ここで、１８Ｈｚの白ラインスキ・ンブ信号を受信した
際には該当するラインバッファ２３のポインタを１つ進
めることによってラインパンファ全て白の情報を書き込
んだのと同じ状態にする。

次に６Ｈｚのモードで受信する場合につき第３図および
第７図を参照しつつ詳述する。第７図も第４図、第５図
と同様のタイミングチャート図である。

ファクシミリ信号をモデム１２により復調し、サンプラ
２０で１０２４ビットの画像信号（第７図２段目）を（
Ｉトる。これをラインバ・ンファ２３ａに転送しく符号
Ａ　１．）　、次いでサーマルバッファ２５を経て（符
号Ｂｌ）プリンタドライバ２６によってサーマルヘッド
２７が駆動され、記録紙２８に印字が行なわれる。この
記録動作は第７図最上段に示されている。

記録に必要な１１〒間は約２０ｍ５で、記録が終了した
時点でステッピングモータ２９が１ライン毎に３．８５
木／ｒｎｒｎのピッチ分だけ駆動されるようにセットす
る。ステップフラグは前述の送信側装置と同様に制御さ
れ、ここでローレベルからハイレベルに変化する。

次のラインのファクシミリ信号がサンプリングされてラ
インバッファ２３ｂに信号が送られても（符号Ａ２）、
ライトエネーブル信号（第７図第７段目）がローレベル
になっているときはそのまま次の信号を待つ。

次のラインの信号として５５．６ｍ５ｉの白ラインスキ
ップ信号を受信した場合にはバッファポインタを１つ進
めることによりラインバッファ２３Ｃに白の画像信号を
書き込むのと同じ動作を行なう　（４′Ｊ　号　ｓｉ）
　。

ラインバッファ２．３ｃに画像信号が書き込まれると、
ライトエネーブル信号がハイレベルになり、同時にライ
ンバッファ２３ｂの画像信号がサー　−ｙ　ル／＜ッフ
ァ２５に転送されて（符号Ｂ２）こ・のデータにしたが
って記録紙に対する印字が行なわれる。

この際のラインフィード量は、先にステップフラグがハ
イレベルになっているので、３ステツプ角ステツピング
モータ２９が進められる。

続いてラインバッファ２３ｃの内容（白信号）がサーマ
ルバッファ２５に転送され、印字される。このときもま
だステップフラグがハイレベルであるためラインフィー
ド量は３ステツプ角である。この時点でステッピングモ
ータ２９が停止トシた際にはステッピングモータ２９は
２相励磁状態で停止している。以下同様の動作の繰返し
で記録動作が行なわれる。

以］−のように、両筒受信側装置においてもミニファク
スからの画像情報を等倍で受信、記録する′ことができ
、その場合ラインバッファ２３ｂとラインバッファ２３
ｃの両方に画像信号が書き込まれている際にのみ、その
２ライン分を連続して記録することによってステッピン
グモータ２９をなるべく２相励磁状態で停止させること
ができ、安定した記録紙搬送を行なうことができる。

次に１・２相励磁駆動につき第８図以下を参照して訂述
する。

第８図では符号φ１〜Φ４により各励磁相（コイル）の
励磁タイミングが、符号ＣＬＫによりステップパルスが
示されている。この駆動力′式では４相のコイルのうち
１相のみにより駆動する１相駆動状態Ａと、２相を同時
に駆動する２相励磁状態Ｂを交〃に繰り返すことにより
モータのロータに回転磁界を与え、ステッピングモータ
の１・２相励磁によるハーフステップ駆動が行なわれる
。

しかし、よく知られているように１・２相励磁駆動力式
では出力トルクが脈動的に変化し、平均すると２相励磁
駆動の７０〜８０％の出力しか得られない。特に、低価
格のＰＭ型モータや高出力型のハイブリッド型モークに
おいてはロータに永久磁石を用いているので、このよう
なステッピングモータにおいてはロータが磁極に接近す
るときに、そのコイルに電流の立ち上がりを妨げる逆起
電力が生じる。この様子を第９図に示す。

第９図は第８図のステ・ンピングモータの励磁相φ１に
流れる電流１１を示している。同図においてａ時点にお
いて励磁が開始されると励磁相φ１に電流が流れ始める
。続いてｂ時点において励磁相Φ４の励磁が切られるの
で、ロータの極が励磁相φｌのステータ極に接近してく
る。そのためＣ時点では励磁相φ１に逆起電力が生じ、
電流工１の立ち上りが妨げられる。ロータが励磁相φｌ
を通過してからは急激に電流が立ち上ろうとするが、回
転の速い駆動領域では充分に電流が立ち上らないうちに
その相の励磁が切られてしまい、充分な出力Ｉ・ルクを
得ることができない。

そこで、木うＮ明においては第１０図に示す構成により
ステッピングモータの駆動を行なう。４相ステツピング
モータにおいては第１相と第３相および第２相と第４相
が同時に励磁されることはないので、これらの２組の励
磁信号をＯＲゲート３９．４０によりゲートシ、それを
さらにＡＮＤゲ−１−４１によりゲートする。これによ
りＡＮＤゲート４１の出力信号は２相励磁の際にのみハ
イレベル（能動）になる、このＡＮＤゲート４１がハイ
レベルの際にクロックパルスを所定時間遅延させる遅延
回路４２をエネーブルするようにすれば、２相励磁のと
きだけ次のクロックパルスを遅延させることができ、２
相励磁の解除を遅らせることができる。この様子を第１
１図、第１２図に示す。

第１１図、第１２図は第８図、第９図と同様のタイミン
グチャート図および波形図で、第１１図においては斜線
によって上記の回路による遅延が示されている。この２
相励磁解除の遅延により、第１２図に示すように駆動電
流Ｉｔが立ち上ってからその相にロータが接近するよう
にでき、また個々の相の励磁時間が長くなるので各相に
加えられるエネルギーが大きくなるとともに最終的な電
流の立ち上りも大きくできるので、１・２相励磁によっ
ても充分な出力を取り出すことができる。

以上の実施例ではゲート素子の組み合わせによ。

リスチッピングモータ制御を行なっているが、マイクロ
プロセッサを用いた制御系によっても同様の制御を実現
でき、その場合にはより汎用性の高い装置とすることが
できる。また、以上の説明では４相のステッピングモー
タを例示したが、３相、あるいは５相など他の方式のス
テッピングモータの制御にも本発明が応用できるのはも
ちろんである。

効　果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ステ
・ンピングモータを動力源とじてシート材を前記ステッ
ピングモータの非整数ステップ角に対応する所定移送量
づつ移送し、シート材に対して画像記録ないしは読み取
りなどのために走査を行なう走査装置において、前記ス
テッピングモータを整数ステップずつ駆動し、所定回数
ごとにその整数ステップ数を変化させることにより平均
的に前記所定移送量で走査を行４゛う制御手段を設けた
構成を採用しているため、安定した停止精度。

また大きなトルクにより確実なシート材走査が可能で、
また、走査ピッチないしは密度を自由に設定可能な優れ
た走査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明が適用されるファクシミリ装置の
送信系の構成を示すブロック図、第１図（Ｂ）は本発明
が適用されるファクシミリ装置の原稿幅設定機構の構造
を示す説明図、第２図は本発明が適用されるファクシミ
リ装置の動作を示すタイミングチャート図、第３図は本
発明が適用されるファクシミリ装置の受信系の構成を示
すブロック図、第４図〜第７図は本発明が適用されるフ
ァクシミリの動作を説明するタイミングチャート図、第
８図、第９図はそれぞれステッピングモータの動作を説
明するタイミングチャート図および波形図、第１０図は
本発明におけるステッピングモータの制御装置のブロッ
ク図、第１１図、第１２図はそれぞれ本発明におけるス
テッピングモータの動作を説明するタイミングチャート
図および波形図である。 １・・・原稿 ６・・・光電変換器 ７．２９・・・ステッピングモータ １１・・・コントローラ １５ａ〜１５ｃ、２３ａ〜２３ｃ・・・ライン／ヘツフ
ァ３１．３２・・・原稿ガイド ３７．３８・・・マイクロスイッチ ３９．４０・・・ＯＲゲート ４１・・・ＡＮＤゲート ４２・・・遅延回路 第８図 φ４　ｕ− ＣＬＫ　ＪｌｊｌｌｌＪＬＪ■Ｌ−一−」［−−−−Ｉ
−一一一１−−−−Ｊ■Ｌ−１−第９図 第１１図 一チー■僧− ≠４　鑓　Ｉン ＣＬにＩＬＪＩ土−」Ｕ」 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステッピングモータを動力源としてシート材を前記ステ
   ッピングモータの非整数ステ・ンプ角に文４応する所定
   移送量づつ移送し、シート材に対して画像記録ないしは
   読み取りなどのために走査を行なう走査装置において、
   前記ステッピングモータを整数ステップずつ駆動し、所
   定回数ごとにその整数ステップ数を変化させることによ
   り平均的に前記所定移送量で走査を行なう制御手段を設
   けたことを特徴とする走査装置。