JPS6018063A - フアクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はファクシミリ装置に係り、さらに詳細には異種
板間交信の可能なファクシミリ装置に関する。

従来技術 従来ファクシミリ装置では種々の規格が勧告されている
。ひとつは国際規格で、ＣＣＩＴＴ（国際電信′Ｆｆ、
話諮問委員会）のＴシリーズ勧告によるグループト３（
以下Ｇ１ないしはＧ３という）により規定されている。

これらの規格においては走査線密度は３．８５木／ｍｒ
ｎ、または精細モードのオプションとして７．７木／ｍ
ｍのモードもある。また、電送原稿の標準サイズはＡ４
であるが、近年ではＢ４原稿の電送の需要もあり、３４
幅の読み取りないしは記録幅を有するファクシミリ装置
も生産されており、このような装置ではそれまでに供給
された他のＡ４サイズの標準機と交信するためにＢ４原
稿をＡ４に縮小する機能が必須となっている。

また、国内規格として昭和５７年９月１６日刊けり日本
電信電話公社公示第１９７号によりミニファクスの規格
が定められている。ミニファクスは上記の国際規格の装
置と互換性を持っており、低価格で、簡便なため、現在
では数万台の装置が利用されている。ミニファクスはＡ
５原稿専用の装置であり、走査線密度３．８５本７ｍｍ
の９０秒モード（９Ｈｚ）と、５．７６木／　ｍｍ（１
）　３分モード（６Ｈ２）の２つを有している。また、
さらにこの２つのモードに共通な１８Ｈｚの白ラインス
キップモードがある。また協動係数は９Ｈｚモードでは
１７６．６Ｈｚモードでは２６４で、この６Ｈｚモード
の協動係数はＧ２規格と共通である。Ａ４幅（２１５ｍ
ｍ）を主走査線長とすると、走査線密度は３．８５木／
ｍｌ１ｌとなり、Ａ５幅（１４４ｍｍ）を主走査線長と
すれば走査線密度は５７６木／ｒｒｍになる。

一般にＡ４幅以上の有効読み取り幅、および記録幅を有
する国際規格の装置では３．８５木／ｍｒｎの走査線密
度を有するので、これを利用して上記のミニファクスと
上記の国際規格の装置は相互通信が可能であり、それは
次に述べるようにして行なわれる。まず、ＣＣＩＴＴ準
拠のＡ４サイズの装置にミニファクスから画像電送を行
なう場合には、ミニファクスは５．７６木／ｍｍの３分
モードで送信し、これを受信側のＡ４サイズの装置が３
．８５７＋ｎｍで拡大された原稿を受信する。逆にＡ４
サイズの装置からは３．８５木／ｍｍで送信し、ミニフ
ァクス側では５．７６木／ｍｒｎにより縮小受信する。

以上のようにミニファクスとＡ４標準のＣＣＩＴＴ規格
機は相互に３分モードで交信できるように規格化されて
いるが、交信時間から見るとミニファクス側が相手側の
規格に合わせる形で３分モードが使用されるので、ミニ
ファクスの特徴である９０秒モードを使用することがで
きない、とぅ欠点がある。特にミニファクスから送信さ
れた画像（Ａ５原稿）を国際規格機が受信する場合、あ
るいは逆にミニファクスに国際規格機側からＡ５以下の
原稿、特に帳表類を送信する場合に３分の交信時間を必
要とするのは無駄であり、ミニファクス側の規格である
９０秒モードで通信できるようにすることが望ましい。

以上のように、現在までに提案されている異なる規格に
準拠した装置は一応相互通信機能を有しているが、それ
ぞれが極めて限定された電送モード（規格の標準モード
）でのみ交信している状況で、双方の装置の性能を充分
に引き出し得ていない。

上記の問題は、ひとつにイオ次の原因による。

異種機間での標準モード以外のファクシミリ通信、特に
国際規格のファクシミリとミニファクス間で、上記の９
０秒モードによる通信を行なおうとする場合には、画像
の縮尺や協動係数を一致させる必要がある。これは実際
には副走査方向の走査密度を原稿ないしは記録紙のライ
ンフィード量を調節することにより行なわれるが、従来
のファクシミリ装置では、画像読み取り、ないしは記録
動作のために原稿あるいは記録紙を走査する際の駆動手
段としてステッピングモータが使用されており、異種板
間通信のためにラインフィード量を調節しようとすると
これらのステッピングモータの駆動ステップ数を様々に
変化させなければならないので、構成が複雑になったり
、高価なステッピングモータを用いなければならない、
という問題があった。

特に励磁駆動方式を変えてステップ数を変化させるよう
な場合には、励磁相の違いにより充分なトルクや停止精
度が得られなくなる場合もあり、従来装置ではおいそれ
とステップ数を変えて種々の機能を拡張することはでき
なかった。

目　的 本発明は以」二の点に鑑みてなされたもので、異種機間
の交信においても送受信双方それぞれの性能を充分に発
揮できるファクシミリ装置を提供することを目的とする
。

以　下　余　白 実施例 ν下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。ただし、以下の実施例はＣＣＩＴＴのＴシリーズ
勧告に準拠したファクシミリ装置である。

第１図（Ａ）に本発明によるファクシミリ装置の構成を
示す。図において符号１で示されるものは原稿１で、移
送ローラ８．９により副走査方向に移送される。この移
送ローラ８．９はステッピングモーフ７により駆動され
る。原稿１」二の画像は光源２により照明され、その反
射光がミラー３．４およびレンズ５を介してＣＯＤなど
の１次元イメージセンサ（たとえば２０４８ビツト、蓄
積時間１０ｍ５）を用いた光電変換器６上に結像される
。光電変換器６の出力はコントローラ１１の読み出し信
号に同期して読み出され、スライサ１３で一定のレベル
により２値化される。スライサ１３の出力は切分器１４
で分割され、ラインバッファ１５ａ〜１５ｃに一旦貯え
られる。この際切分器１４は空のラインバッファに画像
信号を振り分けるように動作する。

各ラインハンファ内の画像データはコントローラ１１の
制御により符号化を行なうエンコーク１７を介して読み
出され、モデムパンファ１６に送られる。このモデムパ
ック７１６内の画像データは転送器１８により順次モデ
ム１２内の送信モデム１２ａに送られて所定の変調モー
ドにより変調され、伝送路（電話回線）Ｐに送出される
。この転送器１８には同期信号を与えるためにクロ１．
クジエネレータ１９が接続されている。また。モチ１．
１２はコント・ローラ１１により必要に応じて送信モデ
ム１２ａ〜受信モデム１２ｂ間でその機能を切り換えら
れるものである。

一方、伝送路Ｐを介して相手側から送信されてくる手順
信号はモデム１２内の受信モデム１２ｂに入力され、復
調された後、コントローラ１１に入力され、公知の手順
処理が行なわれる。

コントローラ１１はマイクロコンピュータなとにより構
成され、各種操作のために制御パネル１０が接続されて
いる。

第１１Δ（Ｂ）に上記の画像送信側装置の外観斜視図を
示す。同図では特に原稿幅の検出に関連した部分が示さ
れている・ 同図において符号３５で示されているものは前記の光電
変換器６を有する画像読み取り部で、装置筐体の北面前
方に設けられる。その手前側には原稿幅設定部が設けら
れており、この設定部は次のように構成される。

送信原稿の幅は左右のＬ字型の原稿ガイド３１．３２を
移動させることにより操作者により設定される。図中右
側の原稿ガイド３１下部には突起３６が設けられており
、この突起によりマイクロスイッチ３７．３８を操作す
ることにより送信原稿の幅が検出される。これらのマイ
クロスイッチの検出出力は前記のコントローラ１１に接
続され、後述する制御が行なわれる。左右の原稿ガイド
３１．３２は装置の筐体下部においてギヤ（ないしはロ
ーラなと）３３により結合されており、一方の原稿ガイ
ドを移動させた際、もう一方の原ｆ１４ガイドが均等に
同じ量移動するように構成されている。以上のようにし
て常に原稿幅に対応した・検出が可能になっている。

原稿ガイド’　３１．３２のＬ字型突起部分の内側に原
稿の幅が収まるように左右の原稿ガイドを調節すること
により原稿幅の設定が行なわれるが、原稿幅がＡ４より
も小さい場合にはマイクロスイッチ３７．３８はともに
操作されず、Ａ４相当の原稿がセットされた場合にはマ
イクロスイッチ３７のみが操作される。またＡ４よりも
大きな原稿すなわちＢ４相当の原稿かセットされた場合
にはマイクロスイッチ３７．３８がともに突起３６によ
り操作される。

以上の構成において画像送信を行なう場合には、操作者
が制御パネル１０上に設けられた不図示のモード選択ス
イッチを用いて送信モードを決定する。続いて第１図（
Ｂ）に示した原稿ガイド３１．３２を原稿幅に合わせ、
原稿をセ＝／　トする。これにより前記のマイクロスイ
ッチ３７か模作され、コントローラ１１は読み取り部に
セ・ントされた原稿の幅を検出する。次に装置に（−１
殺された電話機により相手側受信機との＋ｌＪＩに回線
が成立ぶれ、これが終了すると同様に不図示のスタート
ボタンにより装置が始動される。

まずコントローラ１１は公知の通信手順による信号のや
りとりを行ない、相手側画像受信機から送られてくるＧ
Ｉ、ＤＩＳなどの識別信号にしたがって送信モードを決
定する。この際モデム１２は必要に応じて受信、送信が
切り換えられる。またこのとき原稿は第１図ＣＢ）の矢
印３４方向に移送ローラにより移送され、最初の読み取
り位置が光電変換器６の位置に来るようにセットされる
。

相手側装器により種々のモードにより通信が行なわれる
が、ここではまずＧ３標準モードによる電送、すなわち
Ａ４原稿を最小電送時間２０ｎ＋ｓ／ラインで送信する
場合につき第２図を参照して説明する。

前記のように光電変換器６がＣＣＤによる１次元イメー
ジセンサであるとすると、光電変換器６の動作状態は第
２図最上段に示すようになる。ここでは図示するように
ＣＯＤのビジー信号によりその動作状態が示されている
。光′取変換器６内に蓄植されたデータは第２図の２段
目に示すコントローラ１１のスタート信号により読み出
され、スライサ１３により２伯化された後、切分器１４
を介して各ラインバッファに振り分けられる。この状態
が第２図に符号Ａ１〜Ａ３により示されている。

すなわち、第２図の第３段目はラインバッファのビジ−
４ｉｌＹ号で、この信号がハイレベルの際には使用でき
るラインバッフγがないことか示される。また第４〜６
段目はそれぞれラインバッファ１５ａ、１５ｂおよびモ
デムバッファ１６のデータ格納動作のタイミングを示し
ている。

さらに第７段目は原稿を１ライン分送るステンピングモ
ータ７の駆動タイミングを示している。

符号Ａ１の場合には最初のスタート信号により読み出さ
れた画像データが空いているラインバッファ１５ｂに送
られている。このときは同時に符号Ｂ１で示されている
ようにライン７へソファ１５ａ内の画像データがエンコ
ーダ１７の符号化処理を経てモデムバッファ１６に転送
されている。モデムバッファ１６に転送されたデータは
順次モデム１２に転送器１８を介して送られ、変調され
て伝送路Ｐに送出される。この際の転送レートは画像電
送前の通信手順の際コントローラ１１により決定された
レート、たとえば４８００　ｂｐｓが追択される。４８
００　ｂｐｓの場合にはクロ・〉ｉクジエネレータ１９
により４．８ＫＨｚのクロックが発生され、このクロッ
クにしたがって転送器１８が駆動される。

最初のスタート信号が出されてからＣＯＤの転送時間１
０＋ｎｓが経過したとき、ラインバッファ１５ａ内のデ
ータ転送が終了しているので、第３段目に見るようにラ
インバッファのビジー信号が消勢し、これを受けて符号
Ａ２で示されるように空いたラインバッファＬ５ａに２
値化された画像信号が転送される。このとき同時に同図
最下段に示されるように１ライン分の紙送りが行なわれ
る。

この紙送り量は走査線密度に対応した量であることはも
ちろんである。

次にＣＣＤの転送時間が経過した際には第３段目に見る
ようにラインバッファはビジー状態であり、光電変換器
６からのデータ転送が行なえないので、光電変換器６は
クリアされる。

次にＣＯＤの転送時間が経過した際には、符号Ｂ２で示
されるようにラインバッファ１５ｂ内の画像データのモ
デムバッファ１６への転送が終了しているので、符号Ａ
３で示すように光電変換器６からラインバッファ１５ｂ
への２値化処理を介した転送が行なわれ、前述と同様に
して原稿１が１ライン分フィードされる。

この後しばらくラインバッファのビジー状態が続き、符
号Ｂ３で示される時点でラインバッフア１５ａが空くの
で、ここに後続のデータが前記と同様にして転送され、
ラインフィードが行なわれる。

以上の動作を繰り返して原稿画像の読み取り、転送、伝
送路Ｐへの送出が行なわれ、副走査が全て終了するまで
続けられる。以上では第１図（Ａ）に示したように３つ
のラインバッファのうち２つのバッファ（２ライン分）
のみを用いているが、これはＧ３モードによる最小電送
時間２゜ｍｓの場合だからで、３個のバッファ全てを使
用すれば最小電送時間１０ｍ５にも対応できる。

続いて第３図を参照して受信側の記録処理について説明
する。第３図は画像受信側装置の構成を示しており、同
図においては第１図（Ａ）と同様の部材には同一の符号
が付されており、その詳細な説明は省略する。もちろん
第１図（Ａ）および第３図の装置は送受兼用の装置とし
て一体に構成することもでき、その場合には同様の動作
を行なう部材は共用される。

伝送路Ｐを介して電送されたデータはモデム１２により
復調され、所定の標本化率にしたがってサンプラ２０に
よりサンプリンクされる。この標本化率はコントローラ
１１により電送前手順の際に決定され、クロックジェネ
レータ１９が標本化率にしたがったサンプリング周波数
を発生し、このサンプリング周波数に応じてサンプラ２
０の処理が行なわれる。

サンプラ２０の出力は一旦モデムパッファ２１に蓄積さ
れ、コントローラ１１の制御により読み出され、デコー
ダ２２に入力され、復号化処理が行なわれる。

デコーダ２２の出力データはコントローラ１１の制御に
したがって送信側のラインバッファと同様に構成された
ラインバッファ２３ａ〜２３ｃに振り分けられる。

各ラインバッファ内のデータはコンＩ・ローラ１１に制
御されるセレクタ２４により選択されて読み出され、サ
ーマルバッファ２５に送られる。このサーマルバッファ
２５は印字データ格納用のバッファで、こサーマルバッ
ファ２５内の印字データにしたがってプリンタドライバ
２６を介してサーマルヘッド２７が発熱駆動され、感熱
紙による記録紙２８上に記録が行なわれる。この記録紙
２８はロール状に巻かれており、ステッピングモータ２
９で駆動されるローラ３０によってサーマルヘッド２７
に対して圧接移送される。この移送の際には走査線密度
に応じた量の紙送りが行なわれる。

以」二鎖１図（Ａ）〜第３図を参照して最小電送時間２
０ｎ＋ｓの画像電送について述べたが、先に例示した光
電変換器６の画素数２０４８ビツト全てを用いれば、上
述の装置はＢ４サイズの電送にも容易に対応できる。ま
た、先に触れたように３ライン分のラインバッファを全
て使用すれば最小電送時間１０ｍ５のＧ３モードにも対
応できる。

また、ここで以上の構成における走査線密度および紙送
り量に関連して詳述しておく。

上述の構成では送受双方のステッピングモータが２相励
磁駆動力式で、１ステップ角回転したときに１工；（稿
ないしは記録紙が１３０ｐＬｍ、すなわち７．７木／ｍ
ｍの走査線密度に相当する量だけ搬送されるように動力
系が設定されている。したがって標準の３．８５木／ｍ
ｍで行使する際には１走査線ごとに２ステ・ンプ、精細
モードの７，７木／ａｍの際には１ステツプづつ送受双
方の紙送り用サーマルへ・ンドが駆動制御される。

次に第１図（Ａ）、（Ｂ）に示した送低機にＢ４原稿が
セットされ、受信機がＡ４幅の記録能力しか行なえない
場合、すなわち縮小送信を行なわなければならない場合
につき説明する。

第１図ＣＢ）の原稿幅設定部に３４幅の原稿かセットさ
れると、マイクロスイッチ３７．３８がともに操作され
、コントローラ１１に送信原稿が３４幅であることが報
知される。回線が成立し、制御パネル１０のスタートボ
タンが操作されると、前記と同様にして通信前手順の制
御信号のやりとりが行なわれるが、この手順の際には公
知のように双方の電送レート、原稿幅などの情報が交換
され、コントローラ１１によりどのような送信モードで
画像電送を行なうかが決定される。

このとき送信側にＢ４原稿がセットされているにもかか
わらず、受信側装置がＡ４記録幅しか有していない（３
４幅の記録が可能な装置ξにＡ４の記録紙が装着されて
いる場合も含む）とすると、コントローラ１１は切分器
１４に対してラインバッファ１　’５　ａ〜１５ｂへの
データ転送を行なう際に５ヒントことにｌビットを間引
くように内部カウンタを設定する。

以−ヒの切分器１４の設定により光電変換器６に蓄Ｊ１
丁された２０４８ビ・ントの画像信号は１６３９ピツＩ
・の信号に圧縮される。この圧縮された信号に１０２５
ビツトの白信号を加えて有効画面幅２０８ｍｍ相当の２
６６４ビツトのＡ４幅画像信号としてラインバッファ１
５に送られる。

これ以後の電送過程は前述したＧ３標準モードにおける
の処理とまったく同様である。ただし、主走査線長を４
１５に圧縮しているので、協動係数を合わせて相似形の
画像信号にするためには走査線密度を５／４倍の０．３
２５本／ｍ＋ｎにしなければならない。

前述のように、ステッピングモータ７はＧ３標Ｉ（！、
モードでは２相励磁方式によりｌ走査線あたり２ステツ
プ角だけ進められる。したがってここではそれを５／４
倍の２．５ステツプ角進める必要がある。このためには
、この電送モードでは、たとえばステッピングモータ７
を１・２相励磁駆動力式として１ステンプ角をハーフス
テンプとすることにより、１ライン当り５ステツプ角駆
動すればよいことになる。このようにして受信機側で前
記の標準モードにおけるのと同様の処理を行なえは、送
信側のＢ４原稿をＡ４に縮小して受信することができる
。

以上の縮小モードにおいて、制御パネル１０上の選択ス
イッチにより精細モードが選択されている場合も、主走
査方向に画像信号を４１５に間引く処理は同様である。

一方晶走査方向には、等倍の精細モードの場合前記のよ
うに１ラインあたり２相励磁により１ステツプ角ステツ
ピングモータ７が駆動されるので、上述の方法にしたが
うと、縮小精細モードでは１・２相励磁によっても２゜
５ステツプになり、端数が出てしまう。

本発明ではこれを解決するために２走査線ごとに平均的
に５ステツプステツピングモータ７を回転駆動する。す
なわち、最初の走査線ピッチをステッピングモータ７の
回転角にしてｌ・２相励磁方式により２ステツプ分、次
の走査線ピッチを３ステツプ分し、平均して２．５ステ
・ンプ／ラインの走査線密度をゼＩるように設定する。

以上のようにして平均的に所定の走査線密度を設定する
方式をとれば、かなり自由に任意の走査線密度を得るこ
とができる。

ところで、ステッピングモータの／＼−フステップ駆動
に関しては次の点に留意する必要がある。

１相励磁駆動力式と２相励磁駆動力式を比較すると、同
じフルステップ駆動を行なう場合にも２相励磁の方が発
生トルクが大きく、かつダンピング特性が良好であるこ
と、またステ・ンピングモータを停止Ｆ状態に置く場合
にも１相のみ励磁して停止させるよりも２相を励磁して
停止させる方が停止位置の精度が良くかつ委定している
という点であしたがって、特に１・２相励磁方式でステ
ッピングモータ７を駆動する場合には、できるだけ２相
励磁状態で停止し、どうしても１相励磁状態で停止しな
ければならない際にはその停止時間を極力短くするよう
に制御することが好ましい。

以下に、第４図、第５図を参照して以上の縮小モードお
よび縮小精細モードの動作につき詳細に説明する。

第４図はＢ４原稿を読み取って縮小電送する場合のタイ
ミングチャートで第２図と同様の形式を有している。た
だし、ここでは前述のステ・ンプ制御のためのステップ
フラグが第８段目に示されている。

原稿がセットされると、第１図ＣＢ）中のマイクロスイ
ッチ３７．３８がともに操作され、原稿がＢ４サイズで
あることがコントローラ１１に知らされる。

相手側との間に伝送路が碇立され、コントロールパネル
１０上のスタートスイッチが操作されると、相手側受信
機との間で手順信号のやりとりが行なわれ、縮小モード
による伝送を行なうことが決定される。

まず、最初にすべてのラインバッファ１５ａ〜１５ｃが
クリアされ、光電変換器６から画像データが読み出され
（符号Ａ１）、続いてこのデータは符号Ｂ１で示される
ようにモデムバッファ１６に転送される。

ここで、送出される第１の走査線の電送時間が最小の２
０ｍ５であるとする。この間に第２のラインの画像信号
が光電変換器６に蓄積され、この画像信号は符号Ａ２で
示されるようにラインバッファ１５ｂに転送される。こ
のときにはすでにラインバッフγ１５ａおよび１５ｃの
両方カ空いているのでさらに読み取り、転送動作が続け
られる（符号Ａ３）。

続いて第４のラインの画像信号がラインバッファ１５ａ
に転送される（符号Ａ４）ど、ここまでにラインバッフ
ァ１５ｂに蓄積されていた第２のラインの画像信号はモ
デムバッファ１６に転送されて（符号Ｂ２）１ライン分
のラインバッファが空になるが、３個のラインバッファ
の内２個がふさがっている場合には読み取り動作をしな
いようにラインバッファビジー信号が発生される。この
ビジー信号は符号Ｂ３で示すようにラインバッファ１５
ｃが空になった際に解除され、これを受けて光電変換器
６からラインバッファ１５　ｂ　ヘ画像信月が転送され
る（符号Ａ５）。これ以降同様の動作により読み取り、
転送、伝送路Ｐへの送出が行なわれる。なお、第４図の
下から２段目のフラグはこの電送モードではステッピン
グモータ７のステップ角には変化がないため、ハイレベ
ルのままである。

このようにラインバッファが３個空いているときのみ２
つのラインを連続して読み取るように設定すると、光電
変換器６がらラインバッファへ転送を開始、するのとほ
ぼ同時に行なわれるラインフィード動作も第４図最下段
に示すように２ライン分ずつ連続するようになる。１ラ
イン分のステップ量は前述したように１・２相励磁駆動
力式により５ステツプ分であるから、最初に２相励磁状
＃；であったステッピングモータ７が１ライン分原稿を
搬送した後はｌ相励磁状態となる。これに連続して次の
ラインの搬送を行なえＩよ、その後７±再び２相励磁状
！出になる。

以上のように、２ライン分を連続して読み取るように禍
或することにより、ステッピングモータ７が停止状態に
あるときには必ず２相励磁状態にすることができ、また
ｌ相励磁状態で停止している時間を非常に短い時間にす
ることができる。

次に第５図にＢ４原稿を縮小し、さらに精細モードで電
送する場合に動作を示す。第５図は第４図と同様の形式
のタイミングチャート図で、第４図と同じ原稿を用いて
おり、読み取り、転送のラインバッファ制御の過程は第
４図と全く同様である。ここでは前記のように１ライン
あたり平均して２．５ステツプのラインフィートを行な
うために以下のようなステップ角制御が行なわれる。

すなわち、＠初にステップ量を決定するフラグをローレ
ベルにしておき、これを精細、縮小モードの際にステッ
ピングモータ７の紙送り信号（同図８段目）を２分周す
るカウンタの出力に応じて切り替えるようにすれば、２
ライン分の紙送り動作を行なう度にローレベルからハイ
レベルへ、ないしはハイレベルからローレベルへと変化
する。

そして、このフラグがローレベルのときは１＃２相励磁
方式の２ステツプ分、ハイレベルのときは同じく１・２
相励磁方式で３ステツプ分ステッピングモータ７が回転
するように制御する。このような制御により最初の２ラ
インのピッチを１３０１１、ｍ、次の２ラインのピッチ
を１９５ｐｍとすることができる。これを平均すれば前
述のように７　、７７ｍｍの標Ｉ！１；モードの５／４
倍の走査線密度を得ることができる。さらに、このステ
ップコントロールを１ラインおきに繰り返すのではなく
、第５図最下段に示すように２ラインごとに切り替える
ことにより、１相励磁で停止する時間を短くし、また２
相励磁状態で安定した停止状態を（１）ることができる
。

以上はＧ３モードを例に説明したが、Ｇ２の通信におい
ても符号化処理がなくなること、モデムがＡＭ−ＰＭ−
ＶＳＢのアナログモデムになること、転送レートが変る
こと以外は制御はまったく同じで、同様に本発明が適用
できる。

以下に本発明のファクシミリ装置によりミニファクスと
交信する場合につき述べる。

国際規格の標準サイズであるＡ４の原稿をミニファクス
に送信する場合には、前述のように０２規格の電送方式
により互換性があるので転送器１８によるモデム１２へ
の転送レートを６Ｈｚ　（ミニファクスの３分モード）
にすればよい。また。

８４原稿がセントされた場合には前述の標準の縮小電送
と同じ動作を行なう。これにより受信側のミニファクス
ではＡ５に縮小された精細モード（５，７８本／ｍｍ）
の受信画像が得られる。

以上のようにＡ５より大きな（Ａ４以上）の原稿がセッ
トされている場合には、従来と同様の方式により通信を
行なうが、従来技術の項で述べたように原稿がＡ５以下
の場合にこの方式で電送を行なうと同じ比率で縮小され
てしまうため、ミニファクスでよく行なわれる帳票類な
どの電送には不都合である。また、走査線密度が３．８
５木／ｍｍで６Ｈｚの電送を行なうので、ミニファクス
の高速性を生かすことができない。

本発明ではこの点に鑑みて、以下に示すような制御を行
なう。

第１図（Ｂ）に示した原稿幅設定機構によりコントロー
ラ１１がセットＳれた原稿サイズがＡ５であると判定し
た場合Ｃマイクロスイッチ３７゜３８がともに操作され
ていない場合）で、かつ電送前手順により相手側受信機
がミニファクスであることが判明した場合には、コント
ローラ１１はミニファクスモードで送信することを決定
する。

制御パネル１０上のスイッチにより標準走査線富度が選
択されていた場合には、走査線密度は３．８５木／ｍｍ
であるから、１走査線ごとにステッピングモータ７を２
和動ｍ駆動方式で２ステツプ分回転するように制御する
。光電変換器６は２０４８ビツトの画像信号を出力する
から、そのうち有効画面幅１２８ｍｍに相当する１０２
４ビア１・の画像信号のみをラインバッファに転送する
。コントローラ１１は９Ｈｚの同期信号を発生するとと
もに、ラインバッファからモデムバッファ１６に順次転
送された１０２４ビットの画像信号をクロックジェネレ
ータ１９が発生する１０．３６８ＫＨ２（７）クロック
でモデム１２（７）ＡＭ−ＰＭ−ＶＳＢ変調器に転送し
て９８．８ｍｓの画像信号とし、１２．３ｍｓの同期信
号と合わせて１１１．１ｍ５（９Ｈｚ）のファクシミリ
信号を形成し、伝送路Ｐに送出する。

次に制御パネル１０上のスイッチにより走査線密度が精
細モードに設定されている場合につき述べる。この場合
にはファクシミリ信号の周波数は６Ｈｚであるから、１
０２４ビツトの画像信号を６．９１２ＫＨｚのクロック
でモデム１２に転送し、１４８．２ｍｓの画像信号とし
て１８．５ｍｓの同期信号を加えて１６６．７ｍ５（６
，Ｈｚ）のファクシミリ信号を得る。

ミニファクスの精細モードでは走査線密度が５．７８木
／ｍｍであり、このピッチは標準の３゜８５木／ｍｍの
２／３である。この走査線密度は１・２和動磁力式で第
１のラインを２ステツプ、第２および第３ラインを３ス
テツプで駆動すれば３ライン分の平均として得ることが
できる。このとき前述したようにライン何番；停止する
場合には２相励磁状態になるように第６劇のような制御
が必要となる。第６図は第５図と同様のタイミングチャ
ート図である。

すなわち、前述と同様にしてラインバッファが全て初期
化された後、第１のラインの画像信号がラインバッファ
１５ａに転送され（Ｒ号Ａ　１　）、エンコーダ１７を
介してモデムバッファ１６に転送される（符号Ｂｌ）。

それとほぼ同時にステッピングモータ７を１・２相励磁
により２ステツプ分駆動して原稿の副走査を行なう。こ
の電送モードではステッピングモータ駆動用のステップ
フラグはステッピングモータ７駆動パルスを３分周する
カウンタの出力で制御されるものとし、このフラグは上
記の時点で第６図の下から２段目に示すようにハイレベ
ルになる。

このときラインバッファ１５ｂ、１５ｃも空いているの
で、第２ラインの画像信号はラインバッファ１．５　ｂ
に（符号Ａ２）、また第３のラインの情報はラインバッ
ファ１５ｃに転送される（符号Ａ３）　。

この際にはステッピングモータ７がそれぞれ３ステップ
分づつ駆動され、ステップフラグがローレベルになり、
次に符号Ａ４で示すようにｆ３４ラインの情報が読み取
られた際には２ステップ分の駆動によりラインフィード
が行なわれた後は２相励磁で停止させることができる。

このように３ライン毎に読み取り動作を繰返し、さらに
そのうち２ラインを３ステップ分駆動するように制御を
行なうことにより、前述のＧ３縮小精細モードと同じ条
件が得られる。

以」二の動作に加えて゛重送すべきラインが全て白画像
であるときは１８Ｈｚの白ラインスキップ信号を送出す
るのはいうまでもない。

以上のようにしてミニファクスに対してＡ５以下の原稿
を縮小せず、等倍で送信することができる。

本発明装置が第３図に示した受信系装置をも有しており
、この受信系装置によりミニファクスからのファクシミ
リ信号を受信、記録する際には次のような制御が行なわ
れる。

ミニファクスとの通信手順においてはフェージング信号
があり、これにより通信モードが９Ｈｚ（９０秒）モー
ドか６Ｈｚ（３分）モードかを識別できるようになって
いる。

フェージング信号が９Ｈｚの場合にはｉ３図中のステッ
ピングモータ２９が１ライン毎に３．８５木／ｍｍのピ
ッチ分だけ動くようにセット゛する。

そして画像信号のサンプリング周波数が１０．３６８Ｋ
Ｈｚになるようにクロックジェネレータ１９を設定する
。これによりファクシミリ信号中の９８．８ｍｓが画像
信りであるので１０２４ビットのサンプリングされた画
像信号が得られる。これを順次ラインバッファに転送し
て記録動作が行なわれる。

ここで、１８Ｈｚの白ラインスキップ信号を受信した際
には該当するライン／ヘツファ２３のポインタを１つ進
めることによってラインバッファ全て白の情報を書き込
んだのと同じ状態にする。

次に６Ｈｚのモードで受信する場合につき第３図および
第７図を参照しつつ詳述する。第７図も第４図、第５図
と同様のタイミングチャート図である。

ファクシミリ信号をモデム１２により復調し、サンプラ
２０で１０２４ビツトの画像信号（第７図２段目）を得
る。これをラインバッファ２３．ａに転送しく符号Ａｔ
）、次いでサーマル／丸・ソファ２５を経て（符号Ｂ　
、１　）プリンタドライ／へ２６によってサーマルヘッ
ド２７が駆動され、記録紙２８に印字が行なわれる。こ
の記録動作は第７図最上段に示されている。

記録に必要な時間は約２０ｍ５で、記録が終了した時点
でステッピングモータ２９が１ライン毎に３．８５本／
　ｍｍのピッチ分だけ駆動されるようにセットする。ス
テップフラグは前述の送信側装置と同様に制御され、こ
こでローレベルからハイレベルに変化する。

次のラインのファクシミリ信号がサンプリングされてラ
インバッファ２３ｂに信号が送られても（符号Ａ２）、
ライトエネーブル信号（第７図第７段目）がローレベル
になっているときはそのまま次の信号を待つ。

次のラインの信号として５５．６ｍｓ長の白ラインスキ
ップ信号を受信した場合にはバッファポインタを１つ進
めることによりラインバッファ２３Ｃに白の画像信号を
書き込むのと同じ動作を行なう（符号Ｓｌ）。

ライン／ヘツファ２３ｃに画像信号が書き込まれると、
ライトエネーブル信号がハイレベルになり、同時にライ
ンバッファ２３ｂの画像信号−がサーマルバッファ２５
に転送されて（符号Ｂ２）、Ｚのデータにしたがって記
録紙に対する印字が行なわれる。

この際のラインフィード量は、先にステップフラグがハ
イレベルになっているので、３ステンプ角ステツピング
モータ２９が進められる。

続いてラインバッファ２３ｃの内容（白信号）がサーマ
ルバッファ２５に転送され、印字される。このときもま
だステップフラグがハイレベルであるためラインフィー
ド量は３ステ・ンプ角である。この時点でステッピング
モータ２９が停止した際にはステッピングモータ２９は
２相励磁状態で停止している。以下同様の動作の繰返し
で記録動作が行なわれる。

以上のように、画像受信側装置においてもミニファクス
からの画像情報を等倍で受信、記録することができ、そ
の場合ラインバッファ２３ｂとラインバッファ２３ｃの
両方に画像信号が書き込まれている際にのみ、その２ラ
イン分を連続して記録することによってステッピングモ
ータ２９をなるべく２相励磁状態で停止させることがで
き、安定した記録紙搬送を行なうことができる。

次に１・２相励磁駆動につき第８図以下を参照して詳述
する。

第８図では符号φ１〜φ４により各励磁相（コイル）の
励磁タイミングが、符号ＣＬＫによりステップパルスが
示されている。この駆動方式では４相のコイルのうち１
相のみにより駆動する１相駆動状態Ａと、２相を同時に
駆動する２相励磁状ｙｌ、’　１３を交互に繰り返すこ
とによりモータのロータに回転磁界を与え、ステッピン
グモータの１・２相励磁によるハーフ７テツプ駆動が行
なわれる。

しかし、よく知られているように１・２相励磁駆動力式
では出力トルクが脈動的に変化し、平均すると２相励磁
駆動の７０〜８０％の出力しか彷１られない。特に、低
価格のＰＭ型モータや高出力型のハイブリッド型モータ
においてはロータに永久磁石を用いているので、このよ
うなステッピングモータにおいてはロータが磁極に接近
するときに、そのコイルに電流の立ち上がりを妨げる逆
起電力が生じる。この様子を第９図に示す。

第９図は第８図のステッピングモータの励磁相φ１に流
れる電流工１を示している。同図においてａ時点におい
て励磁が開始されると励磁相φ１に電流が流れ始める。

続いてｂ時点において励磁相φ４の励磁が切られるので
、ロータの極が励磁相φ１のステータ極に接近してくる
。そのためＣ時点では励磁相φ１に逆起電力が生じ、電
流■１の立ち」ニリが妨げられる。ロータが励磁相φ１
を通過してからは急激に電流が立ち上ろうとするが、回
転の速い駆動領域では充分に電流が立ち」二らないうち
にその相の励磁が切られてしまい、充分な出力トルクを
得ることができない。

そこで、本発明においては第１０図に示す構成によりス
テッピングモータの駆動を行なう。４相ステツピングモ
ータにおいては第１相と第３相および第２相と第４相が
同時に励磁されることはないので、これらの２組の励磁
信号をＯＲゲート３９．４０によりゲートし、それをさ
らにＡＮＤゲート４１によりゲートする。これによりＡ
ＮＤゲート４１の出力信号は２相励磁の際にのみハイレ
ベル（能’ｆ９Ｊ　）になる。このＡＮＤゲート４１が
ハイレベルの際にクロックパルスを所定時間遅延させる
遅延回路４２をエネーブルするようにすれば、２相励磁
のときだけ次のクロックパルスを遅延させることができ
、２相励磁の解除を遅らせることができる。この様子を
第１１図、第１２図に示す。

第１１図、第１２図は第８図、第９図と同様のタイミン
グチャート図および波形図で、第１１図においては斜線
によって上記の９回路による遅延が示されている。この
２相ｌ１ｉｌＪ磁解除の遅延により、第１２図に示すよ
うに駆動型４Ｑ１１が立ち上ってからその相にロータが
接近するようにでき、また個々の相の励磁時間が長くな
るので各相に加えられるエネルギーが大きくなるととも
に最終的な電流の立ち上りも大きくできるので、１・２
相励磁によっても充分な出力を取り出すことかできる。

以−にの実施例ではゲート素子の組み合わせによりステ
ッピングモータ制御を行なっているか、マイクロプロセ
ッサを用いた制σｌ系によっても同様の制御を実現でき
、その場合にはより汎用性の高い装置とすることができ
る。また、以上の説明では４相のステッピングモータを
例示したか、３相、あるいは５相など他の方式のステ・
ンピングモータの制御にも本発明が応用できるのはもち
ろんである。

効　果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、標準
サイズ以下の記録幅を有する相手側ファクシミリ装置と
交信可能なファクシミリ装置において、送信原稿のサイ
ズを検出する手段と、前記検出手段により前記相手側の
記録幅以下の原稿を検出した場合にこの原稿の画像をほ
ぼ等倍で送信する手段を設けた構成を採用しているため
、異種機間の交信においても送受信双方の性能を充分発
揮できる優れたファクシミリ装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明が適用されるファクシミリ装置の
送信系の構成を示すブロック図、第１図（Ｂ）は本発明
が適用されるファクシミリ装置の原稿幅設定機構の構造
を示す説明図、第２図は本発明が適用されるファクシミ
リ装置の動作を示すタイミングチャート図、第３図は本
発明が適用されるファクシミリ装置の受信系の構成を示
すブロック図、第４図〜第７図は本発明が適用されるフ
ァクシミリの動作を説明するタイミングチャート図、第
８図、第９図はそれぞれステッピングモータの動作を説
明・するタイミングチャート図および波形図、第１０図
は本発明におけるステッピングモータの制御装置のブロ
ック図、第１１図、第１２図はそれぞれ本発明における
ステッピングモータの動作を説明するタイミングチャー
］・図および波形図である。 ｌ・・・原稿 ６・・・光電変換器 ７．２９・・・ステッピングモータ １１・・・コントローラ １５ａ〜１５ｃ、２３ａ〜２３ｃ・・・ラインバッフ　
７３１．３２・・・原稿ガイド ３７．３８・・・マイクロスイッチ ３９．４０・・・ＯＲゲート ４１・・・ＡＮＤゲート ４２・・・遅延回路 第８図 φ４ ＣＬに」Ｌ上ＪＩＪＩＪＬＪ　’　− 第９図 第１１図 ト坪−甲４−Ｌ−−−− φ４，１′（／７ ＣＬに　［ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 標準サイズ以下の記録幅を有する相手側ファクシミリ装
   置と交信可能なファクシミリ装置において、送信原稿の
   サイズを検出する手段と、前記検出手段により前記相手
   側の記録幅以下の原稿を検出した場合にこの原稿の画像
   をほぼ等倍で送信する手段を設けたことを特徴とするフ
   ァクシミリ装置。