JPS6018059A - 走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は走査装置に係り、さらに詳細には動力源として
のステッピングモータをハーフステップ駆動することに
よりシート材を所定量づつ移送し、シー）・材に対して
画像記録ないしは読み取りなどのために走査を行なう、
ファクシミリ装置などに用いられる走査装置に関する。

従来技術 従来ファクシミリ装置では種々の規格が勧告されている
。ひとつは国際規格で、ＣＣＩＴＴ（国際電信電話諮問
委員会）のＴシリーズ勧告によるグループト３（以下Ｇ
ｌないしはＧ３という）により規定されている。これら
の規格においては走査線密度は３．８５木／ｌ１１ｍ、
または精細モー１ｓのオプシゴンとして７，７木７ｍｍ
のモードもある。また、電送原稿の標準サイズはＡ４で
あるが、近年ではＢ４原稿の電送の需要もあり、６４幅
の読み取りないしは記録幅を有するファクシミリ装置も
生産されており、このような装置ではそれまでに供給さ
れた他のＡ４サイズの標準機と交信するためにＢ４原稿
をＡ４に縮小する機能が必須となっている。

また、国内規格として昭和５７年９月１６日伺けの日本
電信電話公社公示第１９７号によりミニファクスの規格
が定められている。ミニファクスは上記の国際規格の装
置と互換性を持っており、低価格で、簡便なため、現在
では数万台の装置が利用されている。ミニファクスはＡ
５原稿専用の装置であり、走査線密度３．８５木／ｍｍ
の９０秒モード（９Ｈｚ）と、５．７６木／ｌｌ１ｍの
３分モード（６Ｈｚ）の２つを有している。また、さら
にこの２つの一一ドに共通な１８Ｈｚの白ラインスキッ
プモードがある。また協動係数は９Ｈｚモードでは１７
６．６Ｈｚモードでは２６４で、この６Ｈｚモードの協
動係数はＧ２規格と共通である。Ａ４幅（２１５ｍｍ）
を主走査線長とすると、走査線密度は３．８５木／ｍｍ
となり、Ａ５幅（１４４ｍｍ）を主走査線長とすれば走
査線冨度は５゜７６本／ｍｒｎになる。

一般にＡ４幅以上の有効読み取り幅、および記録幅を有
する国際規格の装置では３．８５木／ｍｍの走査線密度
を有するので、これを利用して上記のミニファクスと上
記の国際規格の装置は相互通信が可能であり、それは次
に述べるようにして行なわれる。まず、ＣＣＩＴＴ準拠
のＡ４サイズの装置にミニファクスから画像電送を行な
う場合には、ミニファクスは５．７６本／ｍｍの３分モ
ードで送信し、これを受信側のＡ４サイズの装置が３．
８５／ｍｍで拡大された原稿を受信する。逆にＡ４サイ
ズの装置からは３．８５本／ｍｍで送信し、ミニファク
ス側では５．７６本／ｍｍにより縮小受信する。

以上のようにミニファクスとＡ４標準のＣＣＩＴＴ規格
機は相互に３分モードで交信できるように規格化されて
いるが、交信時間から見るとミニファクス側が相手側の
規格に合わせる形で３分モードが使用されるので、ミニ
ファクスの特徴である９０秒モードを使用することがで
きない、どう欠点がある。特にミニファクスから送信さ
れた画像（Ａ５原稿）を国際規格機が受信する場合、あ
るいは逆にミニファクスに国際規格機側からＡ５以下の
原稿、特に帳表類を送信する場合に３分の交信時間を必
要とするのは無駄であり、ミニファクス側の規格である
９０秒モードで通信できるようにすることが望ましい。

以上のように、現在までに提案されている異なる規格に
準拠した装置は一応相互通信機能を有しているが、それ
ぞれが極めて限定された電送モード（規格の標準モード
）でのみ交信している状況で、双方の装置の性能を充分
に引き出し得ていない。

上記の問題は、ひとつには次の原因による。

異種機間での標準モード以外のファクシミリ通信、＃に
国際規格のファクシミリとミニファクス間で、上記の９
０秒モードによる通信を行なおうとする場合には、画像
の縮尺や協動係数を一致させる必要がある。これは実際
には副走査方向の走査密度を原稿ないしは記録紙のライ
ンフィード量を調節することにより行なわれるが、従来
のファクシミリ装置では、画像読み取り、ないしは記録
動作のために原稿あるいは記録紙を走査する際の駆動手
段としてステッピングモータが使用されており、異種板
間通信のためにラインフィード量を調節しようとすると
これらのステッピングモータの駆動ステップ数を様々に
変化させなければならないので、構成が複雑になったり
、高価なステッピングモータを用いなければならない、
という問題があった。

特に励磁駆動方式を変えてステップ数を変化させるよう
な場合には、励磁相の違いにより充分なトルクや停止精
度が得られなくなる場合もあり、従来装置ではおいそれ
とステップ数を変えて種々の機能を拡張することはでき
なかった。

目　的 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、安定したシ
ート材走査が可能で、またその走査ピンチも自由に設定
することができる走査装置を提供することを目的とする
。

以　下　余　白 実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。ただし、以下の実施例はＣＣＩＴＴのＴシリーズ
勧告に準拠したファクシミリ装置である。

第１図（Ａ、　）に本発明によるファクシミリ装置の構
成を示す。図において符号１で示されるものは原稿１で
、移送ローラ８．９により副走査方向に移送される。こ
の移送ローラ８．９はステッピングモータ７により駆動
される。原稿ｌ上の画像は光源２により照明され、その
反射光がミラー３．４およびレンズ５を介してＣ’ＣＤ
などの１次元イメージセンサ（たとえば２０４８ビット
、蓄積時間１０ｍ５）を用いた光電変換器６上に結像さ
れる。光電変換器６の出力はコントローラ１１の読み出
し信号に同期して読み出され、スライサ１３で一定のレ
ベルにより２値化される。スライサ１３の出力は切分器
１４で分割され、ラインバッファ１５ａ〜１５ｃに一旦
貯えられる。この際切分器１４は空のラインバッファに
画像信号を振り分けるように動作する。

各ラインバッファ内の画像データはコントローラ１１の
制御により符号化を行なうエンコーダ１７を介して読み
出され、モデムバッファ１６に送られる。このモデムバ
ッファ１６内の画像データは転送器１８により順次モデ
ム１２内の送信モデム１．２　ａに送られて所定の変調
モードにより変調され、伝送路（電話回線）Ｐに送出さ
れる。この転送器１８には同期信号を与えるためにクロ
ックジェネレータ１９が接続されている。また。モデム
１２はコントローラ１１により必要に応じて送信モデム
１２ａ〜受信モデム１２ｂ間でその機能を切り換えられ
るものである。

一方、伝送路Ｐを介して相手側から送信されてくる手順
信号はモデム１２内の受信モデム１２ｂに入力され、復
調された後、コントローラ１１に入力され、公知の手順
処理が行なわれる。

コントローラ１１はマイクロコンピュータなどにより構
成され、各種操作のために制御パネルｌＯが接続されて
いる。

第１図（Ｂ）に上記の画像送信側装置の外観斜視図を示
す。同図では特に原稿幅の検出に関連した部分が示され
ている。

同図において符号３５で示されているものは前記の光電
変換器６を有する画像読み取り部で、装置筐体の上面前
方に設けられる。その手前側には原稿幅設定部が設けら
れており、この設定部は次のように構成される。

送信原稿の幅は左右のＬ字型の原稿ガイド３１．３′２
．を移動させることにより操作者により設定される。図
中右側の原稿ガイド３１下部には突起３６が設けられて
おり、この突起によりマイクロスイッチ３７．３８を操
作することにより送信原稿の幅が検出される。これらの
マイクロスイッチの検出出力は前記のコント。ローラ１
１に接続され、後述する制御が行なわれる。左右の原稿
ガイド３１．３２は装置の筐体下部においてギヤ（ない
しはローラなど）３３により結合されており、一方の原
稿ガイドを移動させた際、もう一方の原稿ガイドが均等
に同じ量移動するように構成されている。以上のように
して常に原稿幅に対応した検出が可能になっている。

原稿ガイド３１．３２のＬ字型突起部分の内側に原稿の
幅が収まるように左右の原稿ガイドを調節することによ
り原稿幅の設定が行なわれるが、原稿幅がＡ４よりも小
さい場合にはマイクロスイッチ３７．３８はともに操作
されず、Ａ４相当の原稿がセットされた場合にはマイク
ロスイッチ３７のみが操作される。またＡ４よりも大き
な原稿すなわらＢ４相当の原稿がセットされた場合には
マイクロスイッチ３７．３８がともに突起３６により操
作される。

以上の構成において画像送信を行なう場合には、操作者
が制御パネルｌＯ上に設けられた不図示のモード選択ス
イッチを用いて送信モー１：を決定する。続いて第１図
（Ｂ）に示した原稿カイト３１．３２を原稿幅に合わせ
、原稿をセットする。これにより前記のマイクロスイッ
チ３７か操作され、コントローラ１１は読み取り部にセ
ラＩ・された原稿の一幅を検出する。次に装置に細膜さ
れた電話機により相手側受信機との間に回線力（成立さ
れ、これが終了すると同様に不図示のスタートボタンに
より装置が始動される。

まずコントローラ１１は公知の通信手順側こよる信号の
やりとりを行ない、相手側画像受イｇ機から送られてく
るＧ１．ＤＩＳなどの識別信号にしたがって送信モード
を決定する。この際モデム１２は必要に応じて受信、送
信が切り換えられる。またこのとき原稿は第１図（Ｂ）
の矢印３４方向に移送ローラにより移送され、最初の読
み取り位置が光電変換器６の位置に来るようにセ・ント
される。

相手側装置により種々のモードにより通信が行なわれる
が、ここではまずＧ３標準モードによる電送、すなわち
Ａ４原稿を最小電送時間２０ｍ５／ラインで送信する場
合につき第２図を参照して説明する。

前記のように光電変換器６かＣＣＤによる１次元イメー
ジセンサであるとすると、光電変換器６の動作状態は第
２図最上段に示すようになる。ここでは図示するように
ＣＣＤのビジー信号によりその動作状態が示されている
。光電変換器６内に蓄積されたデータは第２図の２段目
に示すコントローラ１１のスタート信号により読み出さ
れ、スライサ１３により２値化された後、切分器１４を
介して各ラインバッファに振り分けられる。この状態が
第２図に符号Ａ１〜Ａ３により示されている。

すなわち、第２図の第３段目はラインバッファのビジー
信号で、この信号がハイレベルの際には使用できるライ
ンバッファがないことが示される。また第４〜６段目は
それぞれラインバッファ１５ａ、１５ｂおよびモデムバ
ッファ１６のデータ格納動作のタイミングを示している
。

さらに第７段目は原稿を１ライン分送るステッピングモ
ータ７の駆動タイミングを示している。

符号Ａｌの場合には最初のスタート信号により読み出さ
れた画像データが空いているラインバッファ１５ｂに送
られている。このときは同時に符号Ｂ１で示されている
ようにラインパックァ１５ａ内の画像データがエンコー
ダ１７の符号化処理を経てモデムバッファ１６に転送さ
れている。モデムバ・７フア１６に転送されたデータは
順次モデム１２に転送器１８を介して送られ、変調され
て伝送路Ｐに送出される。この際の転送レートは画像電
送前の通信手順の際コントローラ１１により決定された
レート、たとえば４８００ｂｐｓが選択される。４８０
０　ｂｐｓの場合にはクロックジェネレータ１９により
４．８ＫＨｚのクロックが発生され、このクロックにし
たがって転送器１８が駆動される。

最初のスターＩ・信号が出されてからＣＯＤの転送時間
１０ｍ５が経過したとき、ラインバッファ１５ａ内のデ
ータ転送が終了しているので、第３段目に見るようにラ
インバッファのビジー信号が消勢し、これを受けて符号
Ａ２で示されるように空いたラインバッファ１５ａに２
値化された画像信号が転送される。このとき同時に同図
最下段に示されるように１ライン分の紙送りが行なわれ
る。

この紙送り量は走査線密度に対応した量であることはも
ちろんである。

次にＣＯＤの転送時間が経過した際には第３段目に覚る
ようにラインバッファはヒ゛ジー状！肱であり、光電変
換器６からのデータ転送が行なえないので、光電変換器
６はクリアされる。

次にＣＯＤの転送時間が経過した際には、符号Ｂ２で示
されるようにラインバッファ１５ｂ内の画像データのモ
デムバッファ１６への転送が終了しているので、符号Ａ
３で示すように光電変換器６からラインバッファ１５ｂ
への２４Ｑ化処理を介した転送が行なわれ、前述と同様
にして原稿ｌが１ライン分フィードされる。

この後しばらくラインバッファのビジー状態が続き、符
号Ｂ３で示される時点でラインバッファ１５ａが空くの
で、ここに後続のデータが前記と同様にして転送され、
ラインフィードが行なわれる。

以上の動作を繰り返して原稿画像の読み取り、転送、伝
送路Ｐへの送出が行なわれ、副走査が全て終了するまで
続けられる。以上ではｉ１図（Ａ）に示したように３つ
のラインバッファのうち２つのバッファ（２ライン分）
のみを用いているが、これはＧ３モードによる最小電送
時間２０ｍ５（７）場合だからで、３個のバッファ全て
を使用すれば最小電送時間１０ｍ５にも対応できる。

続いて第３図を参照して受信側の記録処理について説明
する。第３図は画像受信側装置の構成を示しており、同
図においては第１図（Ａ）と同様の部材には同一の符号
が付されており、その詳細な説明は省略する。もちろん
第１図（Ａ）および第３図の装置は送受兼用の装置とし
て一体に構成することもでき、その場合には同様の動作
を行なう部材は共用される。

伝送路Ｐを介して電送されたデータはモデム１２により
復調され、所定の標本化率にしたがってサンプラ２０に
よりサンプリングされる。この標本化率はコントローラ
１１により電送前手順の際に決定され、クロックジェネ
レータ１９が標本化率にしたがったサンプリング周波数
を発生し、このサンプリング周波数に応じてサンプラ２
０の処理が行なわれる。

サンプラ２０の出力は一旦モデムへツファ２１に蓄積さ
れ、コントローラ１１の制御により読み出され、デコー
ダ２２に入力され、復号化処理が行なわれる。

デコーダ２２の出力データはコントローラ１１の制御に
したがって送信側のラインバッファと同様に構成された
ラインバッファ２３ａ〜２３ｃに振り分けられる。

各ラインバッファ内のデータはコントローラ１１に制御
されるセレクタ２４により選択されて読み出され、サー
マルバッファ２５に送られる。このサーマルバッファ２
５は印字データ格納用のバッファで、こサーマル八ツフ
ァ２５内の印字データにしたがってプリンタドライバ２
６を介してサーマルヘッド２７が発熱駆動され、感熱紙
による記録紙２８上に記録が行なわれる。この記録紙２
８はロール状に巻かれており、ステ・ンピングモータ２
９で駆動されるローラ３０によってサーマルヘッド２７
に対して圧接移送される。この移送の際には走査線密度
に応じた量の′紙送りが行なわれる。

以」ユ第１図（Ａ）〜第３図を参照して最小電送時間２
０ｍ５の画像電送について述べたが、先に例示した光電
変換器６の画素数２０４８ビット全てを用いれば、上述
の装置はＢ４サイズの電送にも容易に対応できる。また
、先に触れたように３ライン分のラインバッフγを全て
使用すれば最小電送時間１０ｍ５のＧ３モードにも対応
できる。

また、ここで以上の構成における走査線密度および紙送
り量に関連して詳述しておく。

」二連の構成では送受双方のステッピングモータが２相
励磁駆動力式で、１ステップ角回転したときに原稿ない
しは記録紙が１３０ルｍ、すなわち７．７本／ＴｎＩ１
１の走査線密度に相当する量だけ搬送されるように動力
系が設定されている。したがって標準の３．８５木／■
で行使する際には１走査線ごとに２ステツプ、精細モー
ドの７．７木／ｍｍの際には１ステツプづつ送受双方の
紙送り用サーマルヘッドが駆動制御される。

次に第１図（Ａ）、（Ｂ）に示した送信機にＢ４原稿が
セットされ、受信機がＡ４幅の記録能力しか行なえない
場合、すなわち縮小送信を行なわなければならない場合
につき説明する。

第１図（Ｂ）の原稿幅設定部に５４幅の原稿がセットさ
れると、ブイクロスイッチ３７．３８がともに操作され
、コントローラ１１に送信原稿が５４幅であることが報
知される。回線が成立し、制御パネルｌＯのスタートボ
タンが操作されると、前記と同様にして通信前手順の制
御信号のやりとりが行なわれるが、この手順の際には公
知のように双方の電送レート、原稿幅などの情報が交換
され、コントローラ１１によりどのような送信モードで
画像電送を行なうかが決定される。

このとき送信側にＢ４原稿がセ・ントされているにもか
かわらず、受信側装置がＡ４記録幅しか有していない（
５４幅の記録が可能な装置にＡ４の記録紙が装着されて
いる場合も含む）とすると、コントローラ１１は切分器
１４に対してラインバッファ１５ａ〜Ｌ５ｂへのデータ
転送を行なう際に５ビ・ントごとに１ビツトを間引くよ
うに内部カウンタを設定する。

以上の切分器１４の設定により光電変換器６に蓄積され
た２０４８ビツトの画像信号は１６３９ビツトの信号に
圧縮される。この圧縮された信号に１０２５ビットの白
信号を加えて有効両面幅２０８ＩｎＩ１１相当の２６６
４ビツトのＡ４幅画像信号としてラインバッファ１５に
送られる。

これ以後の電送過程は前述したＧ３標準モードにおける
の処理とまったく同様である。ただし、主走査線長を４
１５に圧縮しているので、協動係数を合わせて相似形の
画像信号にするためには走査線密度を５／４倍の０．３
２５木／ｒａｍにしなければならない。

前述のように、ステッピングモータ７はＧ３標僧モード
では２相励磁力式により１走査線あたり２ステツプ角だ
け進められる。したがってここではそれを５／４倍の２
．５ステツプ角進める必要がある。このためには、この
電送モードでは、たとえはステッピングモータ７を１・
２相励磁駆動力式として１ステツプ角をハーフステップ
とすることにより、１ライン当り５ステツプ角駆動すれ
ばよいことになる。このようにして受信機側で前記の標
準モードにおけるのと同様の処理を行なえば、送信側の
Ｂ４原稿をＡ４に縮小して受信することができる。

以上の縮小モードにおいて、制御パネルＩ　Ｏ、Ｊ二の
選択スイッチにより精細モードが選択されている場合も
、主走査方向に画像信号を４１５に間引く処理は同様で
ある。一方晶走査方向には、等倍の精細モードの場合前
記のように１ラインあたり２相励磁によりｌステップ角
ステッピングモータ７が駆動されるので、上述の方法に
したがうと、縮小精細モードでは１φ２相励磁によって
も２゜５ステンプになり、端数が出てしまう。

本発明ではこれを解決するために２走査線ことに平均的
に５ステツプステツピングモータ７を回転駆動する。す
なわち、最初の走査線ピッチをステッピングモータ７の
回転角にして１・２相励磁力式により２ステンプ分、次
の走査線ピッチを３ステンプ分し、平均して２．５ステ
ツプ／ラインの走査線密度を得るように設定する。

以」−のようにして平均的に所定の走査！ｉｔ密度を設
定する方式をとれば、かなり自由に任意の走査線密度を
得ることができる。

ところで、ステッピングモータのハーフステップ駆動に
関しては次の点に留意する必要がある。

１相励磁駆動力式と２相励磁駆動力式を比較すると、同
じフルステップ駆動を行なう場合にも２相励磁の方が発
生トルクが大きく、かつダンピング特性が良好であるこ
と、またステッピングモータを停止状態に置く場合にも
１相のみ励磁して停止させるよりも２相を励磁して停止
させる方が停止位置の精度が良くかつ安定しているとい
う点である。

したかって、特に１拳２相励磁方式でステッピングモー
タ７を駆動する場合には、できるだけ２相励磁状態で停
止し、どうしても１相励磁状１ｊｊ’＋で停止しなけれ
ばならない際にはその停止時間を極力短くするように制
御することが好ましい。

以下に、第４図、第５図を参照して以」二の縮小モード
および縮小精細モードの動作につき詳細に説明する。

第４図はＢ４原稿を読み取って縮小電送する場合のタイ
ミングチャートで第２図と同様の形式を有している。た
だし、ここでは前述のステップ制御コ１のためのステッ
プフラグが第８段目に示されている。

原稿がセットされると、第１図ＣＢ）中のマイクロスイ
ッチ３７．３８がともに操作され、原稿がＢ４サイズで
あることがコントローラ１１に知らされる。

相手側との間に伝送路が確立され、コントロールパネル
１０」二のスタートスイッチが操作されると、相手側受
信機との間で手順信号のやりとりが行なわれ、縮小モー
ドによる伝送を行なうことか決定される。

まず、最初にすべてのライン八・ンフ７１５ａ〜１５ｃ
がクリアされ、光電変換器６かも画像データが読み出さ
れ（符号Ａ１）、続いてこのデータは符号Ｂ１で示され
るようにモデムパ・ンファ１６に転送される。

ここで、送出される第１の走査線の電送時間が最小の２
０ｍ５であるとする。この間に第２のラインの画像信号
が光電変換器６に蓄積され、この画像信号は符号Ａ２で
示されるようにライン／＜・ンファ１５ｂに転送される
。このときにはすでにラインバッファ１５ａおよび１５
ｃの両方が空いているのでさらに読み取り、転送動作が
続けられる（符号Ａ３）。

続いて第４のラインの画像信号がラインバッファ１５ａ
に転送される（符号Ａ４）と、ここまでにラインバッフ
ァ１５ｂに蓄積されていた第２のラインの画像信号はモ
デムバンファ１６に転送されて（符号Ｂ２）１ライン分
のラインバッファが空になるが、３個のラインバッファ
の内２個がふさがっている場合には読み取り動作をしな
いようにラインバッファビジー信号が発生される。この
ビジー信号は符号Ｂ３で示すようにラインバッファ１５
ｃが空になった際に解除され、これを受けて光電変換器
６からラインバッファ１５ｂへ画像信号が転送される（
符号Ａ５）。これ以降同様の動作により読み取り、転送
、伝送路Ｐへの送出が行なわれる。なお、第４図の一ド
から２段目」のフラグはこの電送モードではステッピン
グモータ７のステップ角には変化がないため、ハイレベ
ルのままである。

このようにラインバッファが３個空いているときのみ２
つのラインを連続して読み取るように設定すると、光電
変換器６からラインバッフγへ転送を開始するのとばぼ
゛同時に行なわれるラインフィード動作も第４図最下段
に示すように２ライン分ずつ連続するようになる。１ラ
イン分のステップ量は前述したように１・２相励磁駆動
力式により５ステツプ分であるから、最初に２相励磁状
態であったステッピングモータ７が１ライン分原稿を搬
送した後はｌ相励磁状態となる。こ、れに連続して次の
ラインの搬送を行なえば、その後は再び２相励磁状態に
なる。

以上のように、２ライン分を連続して読み取るように構
成することにより、ステ・ンピングモータ７が停止状態
にあるときには必ず２相励磁状態にすることかでき、ま
た１相励磁状態で停止してｌ、Ｘる時間を非常に短い時
間にすることかできる。

次に第５図にＢ４原稿を縮小し、さらに精細モードで電
送する場合に動作を示す。第５図は第４図と同様の形式
のタイミングチャート図で、第４図と同じ原稿を用いて
おり、読み取り、転送のラインバッファ制御の過程は第
４図と全く同様である。ここでは前記のように１ライン
あたり平均して２．５ステツプのラインフィードを行な
うために以下のようなステップ角制御か行なわれる。

すなわち、最初にステップ贋を決定するフラグをローレ
ベルにしておき、これを精細、縮小モードの際にステッ
ピングモータ７の紙送り信号（同図８段目）を２分周す
るカウンタの出力に応じて切り替えるようにすれば、２
ライン分の紙送り動作を行なう度にローレベルからＩ＼
イレヘルへ、ないしはハイレベルからローレベルへと変
化する。

そして、このフラグがローレベルのときは１曇２相励磁
方式の２ステツプ分、ハイレベルのときは同じくｌ・２
相励磁力式で３ステツプ分ステ、ピンクモータ７が回転
するように制御する。このような制御により最初の２ラ
インのピッチを１３０ｇｍ、次の２ラインのピッチを１
９５　＃Ｌｍとすることができる。これを平均すれば前
述のように７．７７ｍｍの標準モードの５／４倍の走査
線密度を得ることができる。さらに、このステップコン
トロールを１ラインおきに繰り返すのではなく、第５図
最下段に示すように２ラインごとに切り科えることによ
り、１相励磁で停止する時間を短くし、また２相励磁状
ｊＢで安定した停止状態を得ることができる。

以」二はＧ３モードを例に説明したが、Ｇ２の通信にお
いても符号化処理がなくなること、モデムがＡＭ−ＰＭ
−ＶＳＢのアナログモデムになること、転送レートが変
ること以外は制御はまったく同じで、同様に本発明が適
用できる。

以下に本発明のファクシミリ装置によりミニファクスと
交信する場合につき述べる。

国際規格の標準サイズであるＡ４の原稿をミニファクス
に送信する場合には、前述のように０２規格の電送方式
により互換性があるので転送器１８によるモデム１２へ
の転送レートを６Ｈｚ　（ミニファクスの３分モード）
にすればよい。また、Ｂ４原稿がセットされた場合には
前述の標準の縮小電送と同じ動作を行なう。これにより
受信側のミニファクスではＡ５に縮小された精細モード
（５，７８木／ｍｍ）の受信画像が得られる。

以上のようにＡ５より大きな（Ａ４以上）の原稿がセッ
トされている場合には、従来と同様の方式により通信を
行なうが、従来技術の項で述べたように原稿がＡ５以下
の場合にこの方式で電送を行なうと同じ比率で縮小され
てしまうため、ミニファクスでよく行なわれる１眼票類
などの電送には不都合である。また、走査線密度が３．
８５本／ｎ＋ｍで６Ｈ２の電送を行なうので、ミニファ
クスの・高速性を生かすことができない。

本発明ではこの点に鑑みて、以下に示すような制御を行
なう。

第１図（）３）に示した原稿幅設定機構によりコントロ
ーラ１１がセットされた原稿サイズがＡ５であると判定
した場合（マイクロスイッチ３７．３８がともに操作さ
れていない場合）で、かつ電送前手順により相手側受信
機がミニファクスであることが判明した場合には、コン
トローラ１１はミニファクスモードで送信することを決
定する。

制御パネル１０上のスイッチにより標！１１４走査線密
度が選択されていた場合には、走査線密度は３．８５木
／ｍｆｌｌであるから、１走査線ごとにステッピングモ
ータ７を２相励磁駆動力式で２ステツプ分回転するよう
に制御する。光電変換器６は２０４８ビツトの画像信号
を出力するから、そのうち有効画面幅１２８ｍｍに相当
する１０２４ビツトの画像信号のみをラインバッファに
転送する。コントローラ１１は９Ｈｚの同期信号を発生
するとともに、ラインバッファからモデムバッファ１６
に順次転送された１０２４ビツトの画像信号をクロック
ジェネレータ１９が発生ずる１０．３６８ＫＨｚのクロ
・ンクでモデム１２のＡＭ−ＰＭ−ＶＳＢ変調器に転送
して９８．８１１１８（７）画像信号とし、１２．３＋
ｎｓの同期信号と合わせて１１１．１ｍ５（９Ｈｚ）の
７７クシミリ信号を形成し、伝送路Ｐに送出する。

次に制御パネル１０上のスイ・ンチにより走査線密度が
精細モードに設定されている場合につき述べる。この場
合にはファクシミリ信号の周波数は６Ｈｚであるから、
１０２４ビ・ントの画像信号を６．９１２ＫＨｚのクロ
ックでモデム１２に転送し、１４８．２ｍｓの画像信号
として１８．５ｍｓの同期信号を加えテｌ　６６　、７
ｒｎｓ　（６Ｈｚ）の７７クシミリ信号を得る。

ミニファクスの精細モードでは走査線密度が５．７８木
／ｍｍであり、このピ・ンチは標準の３゜８５木／ｍｍ
の２／３である。この走査線密度はｌ・２相励磁力式で
第１のラインを２ステツプ、第２および第３ラインを３
ステツプで駆動すれば３ライン分の平均として得ること
ができる。このとき前述したようにライン毎に停止する
場合には２相励磁状態になるように第６図のような制御
が必要となる。第６図は第５図と同様のタイミングチャ
ー）・図である。

すなわち、前述と同様にしてラインバッファが全て初期
化された後、第１のラインの画像信号がラインバッファ
１５ａに転送され（符号Ａ１）。

エンコーダ１７を介してモデムバッファ１６に転送され
る（符号Ｂｌ）。それとほぼ同時にステッピングモータ
７を１・２相励磁により２ステツプ分駆動して原稿の副
走査を行なう。この゛電送モードではステッピングモー
タ駆動用のステップフラグはステッピングモータ７駆動
パルスを３分周するカウンタの出力で制御されるものと
し、このフラグは上記の時点で第６図の下から２段目に
示すようにハイレベルになる。

このときラインバッファ１５ｂ、１５ｃも空いているの
で、ｆ５２ラインの画像信号はラインバッファ１５ｂに
（符号Ａ２）、また第３のラインの情報はラインバッフ
ァ１５ｃに転送される（符号Ａ３）。

この際にはステッピングモータ７がそれぞれ３ステップ
分づつ駆動され、ステップフラグがローレベルになり、
次に符号Ａ４で示すように第４ラインの情報が読み取ら
れた際には２ステップ分の駆動によりラインフィードが
行なわれた後は２相励磁で停止させることができる。

このように３ライン毎に読み取り動作を繰返し、さらに
そのうぢ２ラインを３ステップ分駆動するように制御を
行なうことにより、前述の０３縮小精細モードと同じ条
件が得られる。

以上の動作に加えて電送すべきラインが全て白画像であ
るときは１８Ｈｚの白ラインスキップ信号を送出するの
はいうまでもない。

以上のようにしてミニファクスに対してＡ５以下の原稿
を縮小せず、等倍で送信することができる。

本発明装置が第３図に示した受信系装置をも有しており
、この受信系装置によりミニファクスからのファクシミ
リ信号を受信、記録する際には次のような制御が行なわ
れる。

ミニファクスとの通信手順においてはフェージング信号
があり、これにより通信モードが９Ｈｚ（９０秒）モー
ドか６Ｈｚ（３分）モードかを識別できるようになって
いる。

フェージング信号が９Ｈｚの場合には第３図中のステッ
ピングモータ２９が１ライン毎に３．８５木／ｍｍのピ
ッチ分だけ動くようにセットする。

そして画像信号のサンプリング周波数が１０．３６８Ｋ
Ｈｚになるようにクロックジェネレータ１９を設定する
。これによりファクシミリ信号中の９８．８ｍｓが画像
信号であるので１０２４ビットのサンプリングされた画
像信号が得られる。これを順次ラインバッファに転送し
て記録動作が行なわれる。

ここで、１８Ｈｚの白ラインスキップ信号を受信した際
には該当するラインバッファ２３のポインタを１つ進め
ることによってラインバッファ仝て白の情報を書き込ん
だのと同じ状態にする。

次に６Ｈｚのモードで受信する場合につき第３図および
第７図を参照しつつ詳述する。第７図も第４図、第５図
と同様のタイミングチャート図である。

ファクシミリ信号をモデム１２により復調し、サンプラ
２０で１０２４ビ・ントの画像信号（第７図２段１−１
　）を得る。これをラインパ・ンファ２３ａに転送しく
符号Ａ１）、次いでサーマルバッファ２５を経て（符号
Ｂｌ）プリンタドライバ２６によってサーマルヘッド２
７が駆動され、記録紙２８に印字が行なわれる。この記
録動作は第７図最上段に示されている。

記録に必要な時間は約２０ｍ５で、記録が終了した時点
でステッピングモータ２９が１ライン毎に３．８５木／
ｍｍのピンチ分だけ駆動されるようにセットする。ステ
ップフラグは前述の送信側装置と同様に制御され、ここ
でローレベルからハイレベルに変化する。

次のラインのファクシミリ信号がサンプリングされてラ
インバッファ２３ｂに信号が送られても（符号Ａ２）、
ライトエネーブル信号（第７図第７段目）がローレベル
になっているときはそのまま次の信号を待つ。

次のラインの信号として５５．６ｍｓ長の白ラインスキ
ップ信号を受信した場合にはバッファポインタを１つ進
めることによりラインバッファ２３Ｃに白の画像信号を
書き込むのと同じ動作を行なう（符号Ｓｔ）。

ラインバッファ２３ｃに画像信号が書き込まれると、ラ
イトエネーブル信号がハイレベルになり、同時にライン
バッファ２３ｂの画像借りがサーマルバッファ２５に転
送されて（符号Ｂ２）このデータにしたがって記録紙に
対する印字が行なわれる。

この際のラインフィード量は、先にステップフラグがハ
イレベルになっているので、３ステツプ角ステツピング
モータ２９が進められる。

続いてラインバッファ２３ｃの内容（白信号）がサーマ
ルバッファ２５に転送され、印字される。このときもま
だステップフラグがハイレベルであるためラインフィー
ド量は３ステツプ角である。この時点でステッピングモ
ータ２９が停止した際にはステッピングモータ２９は２
相励磁状態で停止している。以下同様の動作の繰返しで
記録動作が行なわれる。

以上のように、画像受信側装置においてもミニファクス
からの画像情報を等倍で受信、記録することができ、そ
の場合ラインバッファ２３ｂとラインバッファ２３ｃの
両方に画像信号が書き込まれている際にのみ、その２ラ
イン分を連続して記録することによってステッピングモ
ータ２９をなるべく２相励磁状態で停止させることがで
き、安定した記録紙搬送を行なうことができる。

次に１・２相励磁駆動につき第８図以下を参照して詳述
する。

第８図では符号φ１〜φ４により各励磁相（コイル）の
励磁タイミングが、符号ＣＬＫによりステップパルスが
示されている。この駆動方式で体４相のコイルのうち１
相のみにより駆動する１相駆動状ｊ＆ｊ　Ａと、２相を
同時に駆動する２相励磁状態Ｂを交互に繰り返すことに
よりモータのロータに回転磁界を与え、ステッピングモ
ータの１・２相励磁によるハーフステップ駆動が行なわ
れる。

しかし、よく知られているように１争２相励磁駆動方式
では出力トルクが脈動的に変化し、平均すると２相励磁
駆動の７０〜８０％の出力しか得られない。特に、低価
格のＰＭ型モータや高出力型のハイブリッド型モータに
おいてはロータに永久磁石を用いているので、このよう
なステッピングモータにおいてはロータが磁極に接近す
るときに、そのコイルに電流の立ち上がりを妨げる逆起
電力が生じる。この様子を第９図に示す。

第９図は第８図のステッピングモータの励磁相φ１に流
れる電流１１を示している。同図においてａ時点におい
て励磁が開始されると励磁相φｌに電流が流れ始める。

続いてｂ時点において励磁相φ４の励磁が切られるので
、ロータの極が励磁相φ１のステータ極に接近してくる
。そのためＣ時点では励磁相φ１に逆起電力が生じ、電
流■１の立ち上りが妨げられる。ロータが励磁相φ１を
通過してからは急激に電流が立ち上ろうとするが、回転
の釆い駆動領域では充分に電流が立ち上らないうちにそ
の相の励磁が切られてしまい、充分な出力トルクを得る
ことができない。

そこで、本発明においては第１０図に示す構成によりス
テッピングモータの駆動を行なう。４相ステツピングモ
ータにおいては第１相と第３相および第２相と第４相が
同時に励磁されることはないので、これらの２組の励磁
信号をＯＲゲート３９．４０によりゲートシ、それをさ
らにＡＮＤゲート４１によりゲートする。これによりＡ
ＮＤゲ−ｌ−４１の出力信号は２相励磁の際にのみハイ
レベル（能動）になる。このＡＮＤゲー）４１がハイレ
ベルの際にタロツクパルスを所定時間遅延させる遅延回
路４２をエネーブルするようにすれば、２相励磁のとき
だけ次のクロックパルスを遅延させることができ、２相
励磁の解除を遅らせることができる。この様子を第１１
図、ｆ３１２図に示寸。

第１１図、第１２図は第８図、第９図と同様のタイミン
グチャート図および波形図で、第１１図においては斜線
によって上記の回路による遅延が示されている。この２
相励磁解除の遅延により、第１２図に示すように駆動電
流１１が立ち上ってからその相にロータが接近するよう
にでき、また個々の相の励磁時間が長くなるので各相に
加えられるエネルギーが大きくなるとともに最終的な電
流の立ち一ヒリも大きくできるので、■・２相励磁によ
っても充分な出力を取り出すことができる。

以上の実施例ではゲート素子の組み合わせによりステッ
ピングモータ制御を行なっているが、マイクロプロセッ
サを用いた’！Ｊｕ制御系によっても同様の制御を実現
でき、その場合にはより汎用性の高い装置とすることが
できる。また、以上の説明では４相のステッピングモー
タを例示したが、３相、あるいは５相など他の方式のス
テッピングモータの制御にも本発明が応用できるのはも
ちろんである。

効　果 以上の説明から明らかなように、本発明にょれば、動力
源としてのステッピングモータを／＼−フステップ駆動
することによりシート材を所定量づつ移送し、シート材
に対して画像記録ないしは読み取りなどのために走査を
行なう走査装置において、前記ステッピングモータのそ
れまでの駆動ステップ数に応じて前記ステッピングモー
タの駆動ステップ数を決定する手段を設けた構成を採用
しているため、安定した停止精度、また大きなトルクに
より確実なシーＩ・材走査が可能で、また、走査ピッチ
ないしは密度を自由に設定可能な優れた走査装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明が適用されるファクシミリ装置の
送信系の構成を示すブロック図、第１図（Ｂ）は本発明
が適用されるファクシミリ装置の原稿幅設定機構の４１
−造を示す説明図、第２図は本発明が適用されるファク
シミリ装置の動作を示すタイミングチャート図、第３図
は本発明が適用されるファクシミリ装置の受信系の構成
を示すブロック図、第４図〜第７図は本発明が′適用さ
れるファクシミリの動作を説明するタイミングチャート
図、第８図、第９図はそれぞれステッピングモータの動
作を説明するタイミングチャート図および波形図、第１
０図は本発明におけるステッピングモータの制御装置の
ブロック図、第１１図、第１２図はそれぞれ本発明にお
けるステッピングモータの動作を説明するタイミングチ
ャート図および波形図である。 １・・・原稿 ６・・・光電変換器 ７．２９・・・ステッピングモータ １１・・・コントローラ １５ａ　〜１５ｃ、２３　ａ　〜２３　ｃ　・・・ライ
ンバッフ　７３１゛、３２・・・原稿ガイド ３７．３８・・・マイクロスイッチ ３９．４０・・・ＯＲケ−１・ ４１・・・ＡＮＤゲート ４２・・・遅延回路 第８図 φ４　− ＣＬＫ」− 第９図 第１１図 ２子」子−−−一− φ４／７ ＣＬに 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 動力源としてのステッピングモータをハーフステップ駆
   動することによりシート材を所定量づつ移送し、シート
   材に対して画像記録ないしは読み取りなどのために走査
   を行なう走査装置において、前記ステッピングモータの
   それまでの駆動ステップ数に応じて前記ステ・ンピング
   モータの駆動ステップ数を決定する手段を設けたことを
   特徴とする走査装置。