JP3161763B2 - ファクシミリ装置 - Google Patents
ファクシミリ装置Info
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- JP3161763B2 JP3161763B2 JP18005991A JP18005991A JP3161763B2 JP 3161763 B2 JP3161763 B2 JP 3161763B2 JP 18005991 A JP18005991 A JP 18005991A JP 18005991 A JP18005991 A JP 18005991A JP 3161763 B2 JP3161763 B2 JP 3161763B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置に関
し、特に紙送り手段の駆動源としてステッピングモータ
を有するファクシミリ装置に関する。
し、特に紙送り手段の駆動源としてステッピングモータ
を有するファクシミリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のファクシミリ装置は、送信原稿を
読み取り処理するスキャナ部や、受信した画像信号を用
紙に記録処理するプロッタ部等を備えている。そして、
これらの処理を行なう場合は、用紙をライン単位で搬送
制御する必要から、複数の励磁相切換パルスを使ってス
テッピングモータを１ライン単位で駆動制御している。
読み取り処理するスキャナ部や、受信した画像信号を用
紙に記録処理するプロッタ部等を備えている。そして、
これらの処理を行なう場合は、用紙をライン単位で搬送
制御する必要から、複数の励磁相切換パルスを使ってス
テッピングモータを１ライン単位で駆動制御している。
【０００３】従来、上記ステッピングモータの励磁相切
換パルスの発生手段には、ＣＰＵのソフトタイマを使
用する場合と、ハードタイマを使用する場合とがあ
る。そして、の場合は、図７の従来の励磁相切換パル
スのタイミングチャートに示すように、ソフトウェアが
各パルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 までの時間データを各ラインご
とに設定してからクロックのカウントをスタートさせる
ので、ソフトウェアの処理時間（ｔ）にバラツキが生じ
る。すなわち、励磁相切換パルスの発生タイミング精度
は、ソフトウェアの負荷が大きくなって処理時間（ｔ）
が長くなるに従って悪くなる。
換パルスの発生手段には、ＣＰＵのソフトタイマを使
用する場合と、ハードタイマを使用する場合とがあ
る。そして、の場合は、図７の従来の励磁相切換パル
スのタイミングチャートに示すように、ソフトウェアが
各パルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 までの時間データを各ラインご
とに設定してからクロックのカウントをスタートさせる
ので、ソフトウェアの処理時間（ｔ）にバラツキが生じ
る。すなわち、励磁相切換パルスの発生タイミング精度
は、ソフトウェアの負荷が大きくなって処理時間（ｔ）
が長くなるに従って悪くなる。
【０００４】また、の場合は、固定化された励磁相切
換パルス間隔によって制御されるため、制御パターンに
汎用性が無い。すなわち、図８のタイミングチャートに
示すように、例えば、２ライン同期信号間を４パルスで
加速するという固定条件下でパルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 を可
変する構成を採用した場合は、３ライン同期信号間を４
パルスで制御するように変更することは困難である。
換パルス間隔によって制御されるため、制御パターンに
汎用性が無い。すなわち、図８のタイミングチャートに
示すように、例えば、２ライン同期信号間を４パルスで
加速するという固定条件下でパルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 を可
変する構成を採用した場合は、３ライン同期信号間を４
パルスで制御するように変更することは困難である。
【０００５】さらに、図８の左側に示すステッピングモ
ータの加速制御時には、Ｔ1 〜Ｔ4 のタイマを動作さ
せ、図８の右側に示す定速制御時では、別の固定ブロッ
クで動作させるため、加速時と定速時における制御が統
一的に行なわれないことから回転が滑らかでなく、また
回路構成も複雑となっている。また、パルス間隔を計測
する基準クロックは、１ライン同期信号期間をカバーす
るだけのクロック幅を備えている必要がある。しかし、
従来のファクシミリ装置に用いられている基準クロック
周波数は、パルス間隔の時間データが変化しても常に一
定であったため、パルス間隔データの最小量子化レベル
（１ＬＳＢ）単位あたりの時間精度を上げることができ
なかった。
ータの加速制御時には、Ｔ1 〜Ｔ4 のタイマを動作さ
せ、図８の右側に示す定速制御時では、別の固定ブロッ
クで動作させるため、加速時と定速時における制御が統
一的に行なわれないことから回転が滑らかでなく、また
回路構成も複雑となっている。また、パルス間隔を計測
する基準クロックは、１ライン同期信号期間をカバーす
るだけのクロック幅を備えている必要がある。しかし、
従来のファクシミリ装置に用いられている基準クロック
周波数は、パルス間隔の時間データが変化しても常に一
定であったため、パルス間隔データの最小量子化レベル
（１ＬＳＢ）単位あたりの時間精度を上げることができ
なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のファクシミリ装置は、ソフトタイマを使用して励磁相
切換パルスを発生させる場合、ソフトウェアの処理時間
にバラツキが出るため、パルスの発生タイミングがずれ
て精度が悪くなるという問題がある。また、ハードタイ
マを使用して励磁相切換パルスを発生させる場合は、制
御パターンが固定化されてしまって自由度がない上、ス
テッピングモータの加減速時や定速時における制御が個
々に行なわれるため、滑らかな回転制御ができないとい
う問題がある。
のファクシミリ装置は、ソフトタイマを使用して励磁相
切換パルスを発生させる場合、ソフトウェアの処理時間
にバラツキが出るため、パルスの発生タイミングがずれ
て精度が悪くなるという問題がある。また、ハードタイ
マを使用して励磁相切換パルスを発生させる場合は、制
御パターンが固定化されてしまって自由度がない上、ス
テッピングモータの加減速時や定速時における制御が個
々に行なわれるため、滑らかな回転制御ができないとい
う問題がある。
【０００７】さらに、時間を計測する基準クロック周波
数が常に一定であるため、例えば短いパルス間隔データ
が連続するような定速制御状態において、パルス間隔の
時間精度を向上させることができないという問題があ
る。そこで、本発明は、用紙を搬送させるステッピング
モータの加減速制御や定速制御の自由度が大きく、かつ
切換パルス間隔の時間精度が良好で、滑らかな回転制御
を行なうことができるファクシミリ装置を提供すること
を目的とする。
数が常に一定であるため、例えば短いパルス間隔データ
が連続するような定速制御状態において、パルス間隔の
時間精度を向上させることができないという問題があ
る。そこで、本発明は、用紙を搬送させるステッピング
モータの加減速制御や定速制御の自由度が大きく、かつ
切換パルス間隔の時間精度が良好で、滑らかな回転制御
を行なうことができるファクシミリ装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
読取処理部や記録処理部の紙送り手段として、ライン単
位で駆動制御されるステッピングモータを備えたファク
シミリ装置において、１ライン毎に複数の励磁相切換パ
ルスを使って前記ステッピングモータを駆動する場合
に、複数の励磁相切換パルス間隔データＴ1〜Ｔnまでを
それぞれ記憶するとともにライン同期信号に基づいて前
記記憶された各パルス間隔データを出力するパルス間隔
データ記憶手段と、基準クロックをカウントして時間を
計測するクロック計数手段と、前記パルス間隔データ記
憶手段から出力された前記各パルス間隔データと前記基
準クロックのカウント値とを比較する比較手段と、その
比較手段の結果に基づいて各パルス間隔データに応じた
間隔で０〜ｎ個までの励磁相切換パルスを発生させるパ
ルス発生手段と、が設けられ、前記パルス間隔データ記
憶手段の各パルス間隔データＴ１〜Ｔｎに所望の時間デ
ータを設定して前記ステッピングモータの回転を制御す
ることを特徴とし、請求項２記載の発明は、前記パルス
間隔データ記憶手段が、ソフトウェアで予め各励磁相切
換パルス間隔データＴ1〜Ｔnがセットされる第１のレジ
スタと、その第１のレジスタからライン同期信号をトリ
ガとして各パルス間隔データをロードする第２のレジス
タと、で構成されたことを特徴とし、請求項３記載の発
明は、前記クロック計数手段に入力する基準クロックの
クロック周波数を前記パルス間隔データに応じて可変さ
せるクロック周波数変換部が設けられたことを特徴とす
るものである。
読取処理部や記録処理部の紙送り手段として、ライン単
位で駆動制御されるステッピングモータを備えたファク
シミリ装置において、１ライン毎に複数の励磁相切換パ
ルスを使って前記ステッピングモータを駆動する場合
に、複数の励磁相切換パルス間隔データＴ1〜Ｔnまでを
それぞれ記憶するとともにライン同期信号に基づいて前
記記憶された各パルス間隔データを出力するパルス間隔
データ記憶手段と、基準クロックをカウントして時間を
計測するクロック計数手段と、前記パルス間隔データ記
憶手段から出力された前記各パルス間隔データと前記基
準クロックのカウント値とを比較する比較手段と、その
比較手段の結果に基づいて各パルス間隔データに応じた
間隔で０〜ｎ個までの励磁相切換パルスを発生させるパ
ルス発生手段と、が設けられ、前記パルス間隔データ記
憶手段の各パルス間隔データＴ１〜Ｔｎに所望の時間デ
ータを設定して前記ステッピングモータの回転を制御す
ることを特徴とし、請求項２記載の発明は、前記パルス
間隔データ記憶手段が、ソフトウェアで予め各励磁相切
換パルス間隔データＴ1〜Ｔnがセットされる第１のレジ
スタと、その第１のレジスタからライン同期信号をトリ
ガとして各パルス間隔データをロードする第２のレジス
タと、で構成されたことを特徴とし、請求項３記載の発
明は、前記クロック計数手段に入力する基準クロックの
クロック周波数を前記パルス間隔データに応じて可変さ
せるクロック周波数変換部が設けられたことを特徴とす
るものである。
【０００９】
【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、複数の
励磁相切換パルス間隔データＴ1〜Ｔnをそれぞれ記憶す
るとともに、ライン同期信号に基づいて励磁相切換パル
ス間隔データを出力し、そのデータに応じて基準クロッ
クと比較しながら所望の間隔でステッピングモータの励
磁切換パルスを発生させる。このため、設定を行なうス
テッピングモータのパルス間隔データを任意に変え、ラ
イン同期信号に基づいて出力させることによって１ライ
ン単位毎にステッピングモータを制御でき、容易にフレ
キシブルな加減速制御を行うことができるので、パルス
間隔の設定開始時期がソフトウェア処理時間によって左
右されず、パルスの発生タイミングを高精度とすること
ができるとともに、各切換パルス間隔設定データＴ 1 〜
Ｔ n を１ライン単位で設定するだけでよく、自由かつ容
易に所望のパターンで加減速制御や定速制御が行なえる
ようになり、滑らかにステッピングモータを回転させる
ことができる。
励磁相切換パルス間隔データＴ1〜Ｔnをそれぞれ記憶す
るとともに、ライン同期信号に基づいて励磁相切換パル
ス間隔データを出力し、そのデータに応じて基準クロッ
クと比較しながら所望の間隔でステッピングモータの励
磁切換パルスを発生させる。このため、設定を行なうス
テッピングモータのパルス間隔データを任意に変え、ラ
イン同期信号に基づいて出力させることによって１ライ
ン単位毎にステッピングモータを制御でき、容易にフレ
キシブルな加減速制御を行うことができるので、パルス
間隔の設定開始時期がソフトウェア処理時間によって左
右されず、パルスの発生タイミングを高精度とすること
ができるとともに、各切換パルス間隔設定データＴ 1 〜
Ｔ n を１ライン単位で設定するだけでよく、自由かつ容
易に所望のパターンで加減速制御や定速制御が行なえる
ようになり、滑らかにステッピングモータを回転させる
ことができる。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、パルス間隔
データ記憶手段を２段構成としたことにより、ライン同
期信号をトリガとして複数のパルス間隔データの処理が
行なわれるので、パルス間隔の設定開始時期がソフトウ
ェア処理時間によって左右されず、パルスの発生タイミ
ングを高精度とすることができる。請求項３記載の発明
によれば、パルス間隔の時間データに応じて基準クロッ
クのクロック周波数を変えるようにしたので、各パルス
間隔に応じた精度の高い回転制御を行なうことができ
る。
データ記憶手段を２段構成としたことにより、ライン同
期信号をトリガとして複数のパルス間隔データの処理が
行なわれるので、パルス間隔の設定開始時期がソフトウ
ェア処理時間によって左右されず、パルスの発生タイミ
ングを高精度とすることができる。請求項３記載の発明
によれば、パルス間隔の時間データに応じて基準クロッ
クのクロック周波数を変えるようにしたので、各パルス
間隔に応じた精度の高い回転制御を行なうことができ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は、本発明に係るファクシミリ装置の全体構成を示す
ブロック図である。図１に示されるように、表示操作部
１は、オペレータにシステムの状態をディスプレイなど
に視覚的に表示すると共に、スイッチ類から構成される
キー入力部を使って各種操作を行なうものである。
１は、本発明に係るファクシミリ装置の全体構成を示す
ブロック図である。図１に示されるように、表示操作部
１は、オペレータにシステムの状態をディスプレイなど
に視覚的に表示すると共に、スイッチ類から構成される
キー入力部を使って各種操作を行なうものである。
【００１２】スキャナ（読取処理部）２は送信する原稿
をライン単位で搬送させながら画像情報を読み取るもの
であり、２値化した画像データを出力する。ステッピン
グモータ３は、スキャナ２で読み取る時に送信原稿を搬
送させる駆動源である。プロッタ（記録処理部）４は、
２値化された画像データを受け取り、記録紙に印字する
ものである。
をライン単位で搬送させながら画像情報を読み取るもの
であり、２値化した画像データを出力する。ステッピン
グモータ３は、スキャナ２で読み取る時に送信原稿を搬
送させる駆動源である。プロッタ（記録処理部）４は、
２値化された画像データを受け取り、記録紙に印字する
ものである。
【００１３】ステッピングモータ５は、プロッタ（記録
処理部）４で記録紙に印字する際に、記録紙をライン単
位で搬送させる駆動源であって、本実施例では上記ステ
ッピングモータ３及び５の回転制御手段に特徴がある。
モータ制御回路６は、上記ステッピングモータ３とステ
ッピングモータ５の回転制御を行なう回路であり、図２
にその具体的構成を示す。
処理部）４で記録紙に印字する際に、記録紙をライン単
位で搬送させる駆動源であって、本実施例では上記ステ
ッピングモータ３及び５の回転制御手段に特徴がある。
モータ制御回路６は、上記ステッピングモータ３とステ
ッピングモータ５の回転制御を行なう回路であり、図２
にその具体的構成を示す。
【００１４】ＣＰＵ（Central Processing Unit)７は、
このシステム全体を制御するものである。ＲＯＭ（Read
OnlyMemory）８は、ＣＰＵ７の制御動作を決定するフ
ァームウェアが格納されており、ＲＡＭ(Random Access
Memory)９にはＣＰＵ７が制御を行なうために必要なワ
ークエリアや一時的な記憶エリアが形成されている。
このシステム全体を制御するものである。ＲＯＭ（Read
OnlyMemory）８は、ＣＰＵ７の制御動作を決定するフ
ァームウェアが格納されており、ＲＡＭ(Random Access
Memory)９にはＣＰＵ７が制御を行なうために必要なワ
ークエリアや一時的な記憶エリアが形成されている。
【００１５】通信制御部10はモデムやＮＣＵ（網制御
部）等から構成され、公衆回線とファクシミリ装置とを
接続して、ファクシミリデータを送受信するためのデー
タの変調復調等を行なう。符号化・復号化部11はファク
シミリデータの送信時に符号化（圧縮）して通信制御部
10のモデムにデータを転送し、受信時には、モデムから
送られてきた圧縮符号データを復号化（再生）してプロ
ッタ４にデータを転送するものである。
部）等から構成され、公衆回線とファクシミリ装置とを
接続して、ファクシミリデータを送受信するためのデー
タの変調復調等を行なう。符号化・復号化部11はファク
シミリデータの送信時に符号化（圧縮）して通信制御部
10のモデムにデータを転送し、受信時には、モデムから
送られてきた圧縮符号データを復号化（再生）してプロ
ッタ４にデータを転送するものである。
【００１６】データバス12は、上記各部相互間を結んで
データをやりとりするデータの伝送路である。図２は、
図１のステッピングモータ３、５の回転制御を行なうモ
ータ制御回路６の構成を示すブロック図である。図２に
示されるモータ制御回路は、パルス間隔データ記憶部1
3、マルチプレクサ14、クロック周波数変換部15、カウ
ンタ16、比較器17、及び励磁相切換パルス発生部18で構
成されている。
データをやりとりするデータの伝送路である。図２は、
図１のステッピングモータ３、５の回転制御を行なうモ
ータ制御回路６の構成を示すブロック図である。図２に
示されるモータ制御回路は、パルス間隔データ記憶部1
3、マルチプレクサ14、クロック周波数変換部15、カウ
ンタ16、比較器17、及び励磁相切換パルス発生部18で構
成されている。
【００１７】パルス間隔データ記憶部13は、ソフトウェ
アで予めＴ1〜Ｔ4 のパルス間隔データをセットしてお
くプリセットレジスタ135 〜138 と、ライン同期信号を
トリガとして前記プリセットレジスタ135 〜138 の各Ｔ
1 〜Ｔ4 までのパルス間隔データをロードさせる本レジ
スタ131 〜134 の２段で構成されている。マルチプレク
サ14は、本レジスタ131 〜134 に記憶されている各パル
ス間隔データを順次取り出して、次の比較器17に入力さ
せるものである。
アで予めＴ1〜Ｔ4 のパルス間隔データをセットしてお
くプリセットレジスタ135 〜138 と、ライン同期信号を
トリガとして前記プリセットレジスタ135 〜138 の各Ｔ
1 〜Ｔ4 までのパルス間隔データをロードさせる本レジ
スタ131 〜134 の２段で構成されている。マルチプレク
サ14は、本レジスタ131 〜134 に記憶されている各パル
ス間隔データを順次取り出して、次の比較器17に入力さ
せるものである。
【００１８】一方、クロック周波数変換部15は、基準ク
ロックパルスの周波数を分周器によって整数分の一に変
換するもので、選択信号によって所望の周波数の基準ク
ロックを作り出すことができる。カウンタ（クロック計
数手段）16は、クロック周波数変換部15から送られてき
たクロックパルスの数を計数するもので、励磁相切換パ
ルスを発生するたびにリセットが行なわれる。
ロックパルスの周波数を分周器によって整数分の一に変
換するもので、選択信号によって所望の周波数の基準ク
ロックを作り出すことができる。カウンタ（クロック計
数手段）16は、クロック周波数変換部15から送られてき
たクロックパルスの数を計数するもので、励磁相切換パ
ルスを発生するたびにリセットが行なわれる。
【００１９】比較器17は、マルチプレクサ14からの各Ｔ
1 〜Ｔ4 までのパルス間隔データとこれに応じたカウン
タ16からの基準クロックのカウンタ数とを比較して、一
致した場合のみ次段の励磁相切換パルス発生部18から励
磁相切換パルスを発生させる。次に、作用を説明する。
1 〜Ｔ4 までのパルス間隔データとこれに応じたカウン
タ16からの基準クロックのカウンタ数とを比較して、一
致した場合のみ次段の励磁相切換パルス発生部18から励
磁相切換パルスを発生させる。次に、作用を説明する。
【００２０】本実施例のファクシミリ装置では、ステッ
ピングモータを回転させて用紙を１ライン単位で搬送さ
せる場合に、４回の励磁相切換パルス（以下、励磁切換
パルス又は切換パルスという）で動作させる。例えば、
図３に示すように、ライン同期信号から、１回目の切換
パルスまでの時間をＴ1 、１回目から２回目の切換パル
スまでの時間をＴ2 、２回目から３回目の切換パルスま
での時間をＴ3 、３回目から４回目の切換パルスまでの
時間をＴ4 とし、これらの各パルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 まで
の時間設定をソフトウェアで自由に変えてパルス間隔デ
ータ記憶部13にセットする。これにより、ステッピング
モータを所望の制御パターンで回転させることができ
る。また、切換パルスの発生回数もパルス間隔データ記
憶部13にセットするデータによって０〜４回まで可変と
することができる。
ピングモータを回転させて用紙を１ライン単位で搬送さ
せる場合に、４回の励磁相切換パルス（以下、励磁切換
パルス又は切換パルスという）で動作させる。例えば、
図３に示すように、ライン同期信号から、１回目の切換
パルスまでの時間をＴ1 、１回目から２回目の切換パル
スまでの時間をＴ2 、２回目から３回目の切換パルスま
での時間をＴ3 、３回目から４回目の切換パルスまでの
時間をＴ4 とし、これらの各パルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 まで
の時間設定をソフトウェアで自由に変えてパルス間隔デ
ータ記憶部13にセットする。これにより、ステッピング
モータを所望の制御パターンで回転させることができ
る。また、切換パルスの発生回数もパルス間隔データ記
憶部13にセットするデータによって０〜４回まで可変と
することができる。
【００２１】このように、本実施例のファクシミリ装置
は、切換パルスのパルス間隔や発生回数を変えることに
よってステッピングモータ３、５の回転速度を可変する
ことができ、かつ、スルーアップやスルーダウン等の加
減速制御も可能である。すなわち、図４に示されるよう
に、２ライン同期信号期間に１ライン単位の４回のパル
スを使って加速制御をする場合は、最初のライン同期信
号からＴ1 経過後に１回だけ切換パルスを発生させ、次
のライン同期信号まで切換パルスを発生させない。そし
て、次のライン同期信号の後は、３回の切換パルスを除
々に間隔が短くなるようにＴ1 〜Ｔ3 を設定して切換パ
ルスを発生させる。
は、切換パルスのパルス間隔や発生回数を変えることに
よってステッピングモータ３、５の回転速度を可変する
ことができ、かつ、スルーアップやスルーダウン等の加
減速制御も可能である。すなわち、図４に示されるよう
に、２ライン同期信号期間に１ライン単位の４回のパル
スを使って加速制御をする場合は、最初のライン同期信
号からＴ1 経過後に１回だけ切換パルスを発生させ、次
のライン同期信号まで切換パルスを発生させない。そし
て、次のライン同期信号の後は、３回の切換パルスを除
々に間隔が短くなるようにＴ1 〜Ｔ3 を設定して切換パ
ルスを発生させる。
【００２２】また、図５に示すように、各ライン同期信
号期間中に４回の切換パルスを使って定速回転制御をす
る場合は、各切換パルス間隔が等しくなるようにＴ1 と
Ｔ2 ＝Ｔ3 ＝Ｔ4 とを別々に設定する。本実施例では、
このような制御を実現するために、切換パルス間隔Ｔ1
〜Ｔ4 の時間データは、まず各プリセットレジスタ135
〜138 にセットされ、ライン同期信号により本レジスタ
131 〜134 にロードする。そして、Ｔ1 レジスタ131の
値と基本クロックをカウントするカウンタ16のカウント
値とを比較器17で比較し、一致したら励磁相切換パルス
発生部18でパルスを発生させてステッピングモータ３、
５の励磁相を切換える。
号期間中に４回の切換パルスを使って定速回転制御をす
る場合は、各切換パルス間隔が等しくなるようにＴ1 と
Ｔ2 ＝Ｔ3 ＝Ｔ4 とを別々に設定する。本実施例では、
このような制御を実現するために、切換パルス間隔Ｔ1
〜Ｔ4 の時間データは、まず各プリセットレジスタ135
〜138 にセットされ、ライン同期信号により本レジスタ
131 〜134 にロードする。そして、Ｔ1 レジスタ131の
値と基本クロックをカウントするカウンタ16のカウント
値とを比較器17で比較し、一致したら励磁相切換パルス
発生部18でパルスを発生させてステッピングモータ３、
５の励磁相を切換える。
【００２３】次に、マルチプレクサ14は、Ｔ2 レジスタ
132 の値を選択して比較器17に入力し、リセットされた
カウンタ16のカウント値と比較する。以上の動作がＴ4
まで繰り返されて１ライン同期信号期間の動作が終了す
る。なお、Ｔ1 〜Ｔ4 に「Ｏ」データが書き込まれてい
る場合は、比較器17で「Ｏ」を検出すると、励磁相切換
パルスを発生させないようにすることができる。このよ
うにして、切換パルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 を自由に可変設定
することができ、切換パルスの発生回数も変化させるこ
とができる。また、ＣＰＵ７によるソフトウェア制御は
１ライン単位で各切換パルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 を設定する
だけでよく、後はハードウェアが自動的にライン同期信
号をトリガとして設定したタイミングで切換パルスを発
生させてステッピングモータの励磁相を切換える。この
ため、図７の従来例に見られるように、ソフトウェア処
理時間（ｔ）のバラツキによる設定開始時の遅れが生じ
ないので、時間精度の高い切換パルスを発生させて、ス
テッピングモータを正確に回転制御することができる。
132 の値を選択して比較器17に入力し、リセットされた
カウンタ16のカウント値と比較する。以上の動作がＴ4
まで繰り返されて１ライン同期信号期間の動作が終了す
る。なお、Ｔ1 〜Ｔ4 に「Ｏ」データが書き込まれてい
る場合は、比較器17で「Ｏ」を検出すると、励磁相切換
パルスを発生させないようにすることができる。このよ
うにして、切換パルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 を自由に可変設定
することができ、切換パルスの発生回数も変化させるこ
とができる。また、ＣＰＵ７によるソフトウェア制御は
１ライン単位で各切換パルス間隔Ｔ1 〜Ｔ4 を設定する
だけでよく、後はハードウェアが自動的にライン同期信
号をトリガとして設定したタイミングで切換パルスを発
生させてステッピングモータの励磁相を切換える。この
ため、図７の従来例に見られるように、ソフトウェア処
理時間（ｔ）のバラツキによる設定開始時の遅れが生じ
ないので、時間精度の高い切換パルスを発生させて、ス
テッピングモータを正確に回転制御することができる。
【００２４】また、本実施例では、図２に示すように、
切換パルス間隔データＴ1 〜Ｔ4 の時間データに対応し
て基準クロックのクロック周波数を切換えるクロック周
波数変換部15が設けられている。このため、本実施例は
図６（ａ）に示されるように、切換パルス間隔Ｔ1 の時
間データが長い場合は、遅いクロックを選択し、また、
図６（ｂ）に示されるように、各切換パルス間隔Ｔ1 〜
Ｔn の時間データが短い場合は、速いクロックを選択す
ることによって、最小量子化レベル（１ＬＳＢ）単位あ
たりのパルス間隔の時間精度を上げることが可能であ
る。
切換パルス間隔データＴ1 〜Ｔ4 の時間データに対応し
て基準クロックのクロック周波数を切換えるクロック周
波数変換部15が設けられている。このため、本実施例は
図６（ａ）に示されるように、切換パルス間隔Ｔ1 の時
間データが長い場合は、遅いクロックを選択し、また、
図６（ｂ）に示されるように、各切換パルス間隔Ｔ1 〜
Ｔn の時間データが短い場合は、速いクロックを選択す
ることによって、最小量子化レベル（１ＬＳＢ）単位あ
たりのパルス間隔の時間精度を上げることが可能であ
る。
【００２５】上記、クロック周波数の選択は、１ライン
同期信号単位で行なわれる。そして、ソフトウェアで設
定されるパルス間隔の時間データに適したクロック周波
数を予め決めておき、各ライン同期信号期間におけるパ
ルス間隔データＴ1 〜Ｔn のデジタルデータが比較器17
で処理される場合に、カウンタ16でカウントする基準ク
ロック周波数が自動的にクロック周波数変換部15で選択
される。このように、切換パルスの時間データに応じて
クロック周波数を選択するので、切換パルス間隔に対応
させてパルスの時間精度を向上させることができる。
同期信号単位で行なわれる。そして、ソフトウェアで設
定されるパルス間隔の時間データに適したクロック周波
数を予め決めておき、各ライン同期信号期間におけるパ
ルス間隔データＴ1 〜Ｔn のデジタルデータが比較器17
で処理される場合に、カウンタ16でカウントする基準ク
ロック周波数が自動的にクロック周波数変換部15で選択
される。このように、切換パルスの時間データに応じて
クロック周波数を選択するので、切換パルス間隔に対応
させてパルスの時間精度を向上させることができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の励
磁相切換パルス間隔データＴ1〜Ｔnを任意に設定、記憶
させ、基準クロックによってカウントしながら励磁相切
換パルスを発生させるようにしたので、設定を行なうス
テッピングモータのパルス間隔データを任意に変え、ラ
イン同期信号に基づいて出力させることによって１ライ
ン単位毎にステッピングモータを制御でき、容易にフレ
キシブルな加減速制御を行うことができる。したがっ
て、パルス間隔の設定開始時期がソフトウェア処理時間
によって左右されず、パルスの発生タイミングを高精度
とすることができるとともに、各切換パルス間隔設定デ
ータＴ 1 〜Ｔ n を１ライン単位で設定するだけでよく、自
由度の大きな制御パターンでステッピングモータを定速
あるいは加減速制御することが可能となり、滑らかな回
転制御を行なうことができる。
磁相切換パルス間隔データＴ1〜Ｔnを任意に設定、記憶
させ、基準クロックによってカウントしながら励磁相切
換パルスを発生させるようにしたので、設定を行なうス
テッピングモータのパルス間隔データを任意に変え、ラ
イン同期信号に基づいて出力させることによって１ライ
ン単位毎にステッピングモータを制御でき、容易にフレ
キシブルな加減速制御を行うことができる。したがっ
て、パルス間隔の設定開始時期がソフトウェア処理時間
によって左右されず、パルスの発生タイミングを高精度
とすることができるとともに、各切換パルス間隔設定デ
ータＴ 1 〜Ｔ n を１ライン単位で設定するだけでよく、自
由度の大きな制御パターンでステッピングモータを定速
あるいは加減速制御することが可能となり、滑らかな回
転制御を行なうことができる。
【００２７】請求項２記載の発明によれば、パルス間隔
データ記憶手段が２段に構成され、ライン同期信号をト
リガとして常にパルス間隔の設定が開始するので、ソフ
トウェアの処理時間にバラツキがあっても切換パルスの
発生タイミングがずれることなく、時間精度の良好な切
換パルスを発生させることができる。請求項３記載の発
明によれば、パルス間隔データの長さに対応させてクロ
ック周波数を変え、パルス間隔に適したクロック周波数
でパルス間隔を計測するので、時間精度の高い切換パル
スを発生させて、ステッピングモータを正確に回転制御
することができる。
データ記憶手段が２段に構成され、ライン同期信号をト
リガとして常にパルス間隔の設定が開始するので、ソフ
トウェアの処理時間にバラツキがあっても切換パルスの
発生タイミングがずれることなく、時間精度の良好な切
換パルスを発生させることができる。請求項３記載の発
明によれば、パルス間隔データの長さに対応させてクロ
ック周波数を変え、パルス間隔に適したクロック周波数
でパルス間隔を計測するので、時間精度の高い切換パル
スを発生させて、ステッピングモータを正確に回転制御
することができる。
【図１】本発明に係るファクシミリ装置の一実施例の全
体構成を示すブロック図である。
体構成を示すブロック図である。
【図２】図１のモータ制御回路の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】一実施例における励磁相切換パルスの発生タイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図４】一実施例における加速制御時の励磁相切換パル
スの発生タイミングチャートである。
スの発生タイミングチャートである。
【図５】一実施例における定速制御時の励磁相切換パル
スの発生タイミングチャートである。
スの発生タイミングチャートである。
【図６】請求項３記載の発明に係る励磁相切換パルスの
発生タイミングチャートであり、（ａ）は遅いクロック
を使用する場合の図、（ｂ）は速いクロックを使用する
場合の図である。
発生タイミングチャートであり、（ａ）は遅いクロック
を使用する場合の図、（ｂ）は速いクロックを使用する
場合の図である。
【図７】従来の定速制御時における問題点を説明する励
磁相切換パルスの発生タイミングチャートである。
磁相切換パルスの発生タイミングチャートである。
【図８】従来の加速及び定速制御時における問題点を説
明する励磁相切換パルスの発生タイミングチャートであ
る。
明する励磁相切換パルスの発生タイミングチャートであ
る。
６ モータ制御回路 13 パルス間隔データ記憶部（パルス間隔データ記憶
手段） 14 マルチプレクサ 15 クロック周波数変換部 16 カウンタ（クロック計数手段） 17 比較器（比較手段） 18 励磁相切換パルス発生部（パルス発生手段）
手段） 14 マルチプレクサ 15 クロック周波数変換部 16 カウンタ（クロック計数手段） 17 比較器（比較手段） 18 励磁相切換パルス発生部（パルス発生手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 H04N 1/04
Claims (3)
- 【請求項１】読取処理部や記録処理部の紙送り手段とし
て、ライン単位で駆動制御されるステッピングモータを
備えたファクシミリ装置において、 １ライン毎に複数の励磁相切換パルスを使って前記ステ
ッピングモータを駆動する場合に、複数の励磁相切換パ
ルス間隔データＴ1〜Ｔnまでをそれぞれ記憶するととも
にライン同期信号に基づいて前記記憶された各パルス間
隔データを出力するパルス間隔データ記憶手段と、 基準クロックをカウントして時間を計測するクロック計
数手段と、前記パルス間隔データ記憶手段から出力された前記 各パ
ルス間隔データと前記基準クロックのカウント値とを比
較する比較手段と、 その比較手段の結果に基づいて各パルス間隔データに応
じた間隔で０〜ｎ個までの励磁相切換パルスを発生させ
るパルス発生手段と、 が設けられ、 前記パルス間隔データ記憶手段の各パルス間隔データＴ
1〜Ｔnに所望の時間データを設定して前記ステッピング
モータの回転を制御することを特徴とするファクシミリ
装置。 - 【請求項２】前記パルス間隔データ記憶手段が、 ソフトウェアで予め各励磁相切換パルス間隔データＴ1
〜Ｔnがセットされる第１のレジスタと、 その第１のレジスタからライン同期信号をトリガとして
各パルス間隔データをロードする第２のレジスタと、 で構成されたことを特徴とする請求項１記載のファクシ
ミリ装置。 - 【請求項３】前記クロック計数手段に入力する基準クロ
ックのクロック周波数を前記パルス間隔データに応じて
可変させるクロック周波数変換部が設けられたことを特
徴とする請求項１又は２記載のファクシミリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18005991A JP3161763B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | ファクシミリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18005991A JP3161763B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | ファクシミリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530798A JPH0530798A (ja) | 1993-02-05 |
| JP3161763B2 true JP3161763B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=16076767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18005991A Expired - Fee Related JP3161763B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | ファクシミリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161763B2 (ja) |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP18005991A patent/JP3161763B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530798A (ja) | 1993-02-05 |
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