JPS6237866B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フアクシミリ装置に利用されるステ
ツピングモータを用いた副走査駆動装置に関す
る。

従来例の構成とその問題点 一般にフアクシミリ装置では、送信時には、原
稿を紙送りしながらこの装置に固定された１ライ
ンのイメージセンサで１走査ラインごとに紙送り
方向と直角の方向に原稿上の読み取りが行われ
る。

また受信時には、記録紙を紙送りしながら装置
に固定された１ラインの記録ヘツドで１走査ライ
ンごとに紙送り方向と直角の方向に記録紙への記
録が付される。

従来よりフアクシミリ装置の原稿や記録紙の紙
送りには高精度が要求され、また間欠走査が行わ
れることから、パルスモータがしばしば用いられ
ている。

このパルスモータのコイルの励磁方式には、１
相励磁、２相励磁及び１−２相励磁等の方法があ
るが、細かい制御ができることと、最高動作周波
数が大きいということの長所により、フアクシミ
リ装置の紙送り用のパルスモータには１−２相励
磁方式が用いられている。そして１個のパルスモ
ータ駆動用のクロツク信号に同期してその走査ラ
インの読取りまたは記録が行われている。

しかし、上述の従来の副走査駆動装置では、パ
ルスモータの１相励磁のときと２相励磁のときと
ではロータに対する励磁力が異なり、原稿や記録
紙の送り量が一定とならず、走査線の間隔が広く
なつたり狭くなつたりしていた。このために受信
側の記録画像に対して悪影響を及ぼすという欠点
があつた。

発明の目的 本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであ
り、走査線間隔を一定にして記録画像に対する悪
影響を除去することのできる副走査駆動装置を提
供するものである。

発明の構成 本発明は、副走査駆動用パルスモータを１−２
相励磁方式で駆動させ、走査毎に偶数個の駆動パ
ルス信号を出力することにより上述目的を達成せ
んとするものである。

実施例の説明 以下、図面に基づいて本発明を説明する。

第１図は本発明の一実施例を適用したフアクシ
ミリ装置の送信部の要部構成図である。第１図に
おいて、１は原稿であり、ローラ２，４により矢
線３４方向に紙送りされている。ローラ４はピン
チローラであり、ローラ２は駆動ローラである。
３はローラ２の回転軸であり、その一端３ａにプ
ーリー５が固定されている。７もプーリーであ
り、プーリー５と７の間には無端ベルト６が渡さ
れていて連動する。プーリー７の回転軸はパルス
モータ８のロータ９に連結している。したがつ
て、パルスモータ８の回転により、プーリー７、
無端ベルト６、プーリー５、回転軸３及びローラ
２が回転するので原稿１は矢線３４方向に紙送り
される。

１４は１ラインのイメージセンサであり、螢光
灯（図示せず）等の光を用いて破線３３が示す所
定の走査線における反射光をレンズ１５で集光
し、この光を光電変換するものである。１６は読
取回路であり、１７は２値化回路であり、１８は
複数ラインのラインメモリ、１９は圧縮回路であ
る。これらはイメージセンサ１４から出力される
画信号が通過する経路である。２１はイメージセ
ンサを駆動する駆動回路であり、２２は駆動回路
２１、読取回路１６、２値化回路１７及びライン
メモリ１８のそれぞれの動作タイミングを制御す
るタイミング回路である。２３はラインメモリ１
８、圧縮回路１９及びタイミング回路２２の動作
を制御する制御回路である。なお２０はこのフア
クシミリ装置の送信部の出力端子であり、一般に
は、変調回路（図示せず）を通じて電話回線等に
接続されている。

パルスモータ８は、４個の励磁コイル１０〜１
３とローラ９とからなり、それぞれのコイル１０
〜１３の一端には抵抗３０を介して端子３１から
直流電圧が印加されている。またコイル１０〜１
３の他端は、それぞれスイツチング用のトランジ
スタ２６〜２９のコレクタ側に接続されている。
これらのトランジスタ２６〜２９のエミツタ側は
接地されている。２５はROMであり、その出力
信号ホ〜チはトランジスタ２６〜２９のベース側
に入力していて、スイツチング信号となつてい
る。３５は計数回路であり、OR回路２４の出力
信号ハの立ち上がり点の数を０から７まで繰り返
して計数しその計数値を信号ニとして、ROM２
５に出力している。またROM２５には適当なク
ロツクパルス信号ckが入力している。２４はOR
回路であり、３２は８ビツトのシフトレジスタで
ある。制御回路２３の１個の出力信号イは二方に
分かれ、一方はOR回路２４の一方の入力端子
に、他方はシフトレジスタ３２で所定の時間だけ
遅れて信号ロとなり、OR回路２４の他方の端子
に入力している。

以上の構成を有するフアクシミリ装置の送信部
の作動を第２図を用いて説明する。第２図は第１
図の各構成要素の入出力信号のタイミングチヤー
トである。まず主走査手段の動作を説明すると、
この動作は、制御回路２３がタイミング回路２２
に対して出力する制御信号リによつて開始する。
この信号リがタイミング回路２２に到着すると、
タイミング回路２２は、最初に、第２図ヌに示す
ような第１のパルス信号ａを駆動回路２１を介し
てイメージセンサ１４に出力して、イメージセン
サ１４内の不要な電荷を出力する。この不要な電
荷はイメージセンサ１４内の光電変換部が常時動
作していることに起因して発生する。しかしこの
ときには、タイミング回路２２から出力される制
御信号ルはローレベルであり、読取回路１６、２
値化回路１７及び１ラインメモリ１８を動作させ
ないようにしている。次に、一定時間経過後にタ
イミング回路２２から第２のパルス信号ｂが出力
され、これにより正規の画信号が出力される。こ
の画信号はタイミング回路２２から第２のパルス
信号ｂと同じタイミングで信号ルがハイレベルと
なるので、読取回路１６で増幅されかつ原稿１の
背景を考慮され、その後２値化回路１７で適当な
スライスレベルで２値化されて１ラインメモリ１
８に記憶される。そして、制御回路２３から１ラ
インメモリ１８と圧縮回路１９に出力される制御
信号で同期をとられて、前記１ラインメモリ１８
から画信号が読み出されると共に、圧縮回路１９
で冗長度を抑圧するように２値化画信号の符号化
が行われる。その後、符号化画信号は、端子２０
から出力された後に１度ラインメモリ（図示せ
ず）に入力してここで速度変換が行われ、次に変
調回路（図示せず）で変調されて電話回線等に出
力される。

ところで、圧縮回路１９で１ライン分の画信号
がすべて２値化されると、次ラインの走査を行う
ために、原稿１を所定長だけ送る必要がある。こ
の副走査動作は、記憶していた１ライン分の２値
化画信号をすべて出力したときに、１ラインメモ
リ１８から出力される信号ヲが制御回路２３に到
達したときに開始する。以下に、副走査動作を第
２図及び第３図を用いて説明する。第３図は第１
図に示すフアクシミリ装置の送信部の副走査動作
説明図である。

まず信号ヲが制御回路２３に到着すると、制御
回路２３はすぐに信号イを出力する。この信号イ
は第２図イに示すようにパルス信号であり、OR
回路２４と遅延回路３２とに入力している。OR
回路２４に到着した信号イは、シフトレジスタ３
２の出力信号ロがローレベルであるため、すぐに
OR回路２４から信号ハの第１のパルス信号ｃと
して出力される。このパルス信号ｃがカウンタ３
５に入力すると、カウンタ３５の計数が１個増加
する。例えば前の状態が“０”であると、パルス
信号ｃの到着によりカウンタ３５の計数内容は
“１”になる。カウンタ３５は自己の計数内容を
ROM２５に出力するが、この出力信号ニの内容
は第２図ニに10進数で表わしている。ROM２５
はカウンタ３５の出力内容が変わると、次のクロ
ツクパルス信号ckの入力タイミングでその出力
信号ホ〜チが変化する。すなわちパルス信号ｃが
カウンタ３５に入力する前は、ROM２５の出力
信号のうち、信号ホ，ヘはハイレベル、信号ト，
チはローレベルであり、コイル１０と１１が励磁
されていたが、パルス信号ｃのカウンタ３５への
入力により、信号ヘのみがハイレベルとなり、コ
イル１１だけが励磁される。このように、ロータ
９の周りの磁界が矢線３６の方向に回転するの
で、ロータ９もそれに連れて回転する。これによ
り、原稿は所定の距離だけ送られる。

しかし、このパルスモータ８は、前述のように
１−２相励磁方式で回転させているので、２相が
励磁されているときから１相が励磁されていると
きとではトルクに変動が生じる。すなわち、２相
が励磁されているときは、各々の相で働いている
トルクの合力に値する力を生じるために、２相か
ら１相に変わるとトルクが小さくなり、モータの
回転子の角度変位による外力に対抗するトルクが
２相励磁時と１相励磁時で異つてくる。したがつ
て、トルクむらを生じ、所定の距離分だけ原稿を
送らない可能性がある。

第３図Ａは、横軸に時間を、縦軸に原稿の送り
距離をそれぞれ設け、原稿の送り状態を示したも
のであり、図中実線は本発明の送り状態を、また
破線は従来の送り状態を示している。また第３図
ハは、第２図ハと同じくカウンタ３５への入力信
号を示している。さらに、第３図ハ′は従来のカ
ウンタ３５への入力信号を示している。また、第
３図Ａにおいて、縦軸の目盛に記入しているｌ
は、走査線間隔を示している。図より明らかなよ
うに、従来の副走査の駆動では、１相のときの送
り量L₁と２相のときの送り量L₂とが異つてい
る。また１個のパルス信号によつて原稿を送る量
が大きいので、原稿を送つた後の振動の振幅もこ
れに伴つて大きくなつていた。

本実施例では、信号イをシフトレジスタ３２に
入力しているので、OR回路２４の出力において
第２のパルス信号ｄが得られる。これにより第１
のパルス信号ｃから一定時間遅れて第２のパルス
信号がカウンタ３５に到着するので、１走査線間
隔を２個のパルス信号で駆動することになる。こ
れに伴つて、プーリー５と７との直径を、従来の
比率の倍にしている。例えば、従来のプーリー５
と７の直径の比を１：１とすると、本実施例では
２：１にしている。そして走査を常に２相で励磁
しているときに実施している。

したがつて、第３図Ａの実線に示すように１走
査間隔を２個のパルス信号で行うため、１相励磁
時と２相励磁時とのトルク差異による走査線間隔
の不均一はなくなる。また、パルスモータ８が２
ステツプで一走査線間隔を移動するので、パルス
モータ８のロータ９の振動の振幅は小さくなる。

なお、本実施例では、１走査線間隔を２個のパ
ルス信号でパルスモータを駆動したが、これは２
個に限定するものではなく、2n個（ｎは正の整
数）で良い。

また上記の実施例では、フアクシミリ装置の送
信部についてのみ述べたが、これに限られること
なく例えばフアクシミリ装置の受信部にも適用で
きる。すなわち、記録紙の送りを１−２相励磁方
式のパルスモータで行い、あるラインの記録をし
た後に、次のラインの記録をするまでにパルスモ
ータの駆動回路に2n個のパルス信号を入力し、
２相励磁時に記録をすれば良い。もちろんパルス
モータと駆動ローラーとのギヤ比等は適当に選択
すれば良い。

さらに、本実施例では、なるべく原稿が停止し
ているときに走査を行うように、パルスモータの
駆動回路に入力する信号ロと、イメージセンサの
駆動回路に入力する信号ヌとの時間関係を定めて
いるが、走査条件が同一になるならば、原稿が移
動している途中で読取走査を行つても良い。

また本実施例では、２相励磁時に原稿が停止す
るようにしているが、これは１相励磁時に原稿を
停止させても良い。この場合にはパルスモータの
消費電力が小さくなるという利点がある。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、副走査手段を
駆動するパルスモータと、該パルスモータを１−
２相励磁方式で駆動させる駆動手段と、該駆動手
段に対して毎回の走査ごとに偶数個の駆動パルス
信号を出力するパルス出力手段とを具備している
ので、パルスモータにより各走査線間の移動が一
定となり、記録画像に対する悪影響を除去するこ
とができる優れた副走査駆動装置を提供できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用したフアクシ
ミリ装置の送信部の要部構成図、第２図は第１図
の各構成要素の入出力信号のタイミング波形図、
第３図は動作説明図である。 １……原稿、２……ローラー、５，７……プー
リー、８……パルスモータ、９……ロータ、１０
〜１３……コイル、１４……イメージセンサ、１
５……レンズ、２３……制御回路、３２……シフ
トレジスタ、２４……オア回路、２５……
ROM、２６〜２９……トランジスタ、３５……
カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 副走査手段を駆動するパルスモータと、該パ
   ルスモータを１−２相励磁方式で駆動させる駆動
   手段と、該駆動手段に対して毎回の走査ごとに偶
   数個の駆動パルス信号を出力するパルス出力手段
   とを具備したことを特徴とする副走査駆動装置。