JP3501111B2 - 読み取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置等に
おいて原稿の読み取りに用いられている読み取り装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】ファクシミリ等の読み取り装置において
は、原稿をモータにより送りながら、ＣＣＤ等のイメー
ジスキャナにて原稿の情報を光電変換して電気的に読み
取っていく方式が採用されている。この種の読み取り装
置では、原稿を送るモータにステッピングモータを用
い、原稿の送りをスタートから一定のスピードで行って
いる。このステッピングモータによる１ライン分の原稿
の送り速度に、イメージスキャナによる１ライン分の情
報を主走査する時間を同期させることにより、該ステッ
ピングモータとイメージスキャナとの同期を取ってい
た。 【０００３】この種の読み取り装置においては読み取り
スピードのより一層の高速化が要求されている。この要
求に答えるために、イメージスキャナの走査スピードと
原稿の送り速度とを共に高める必要があるが、イメージ
スキャナの走査スピードはＣＣＤの性能の向上等により
高速化が容易であるのに対して、モータについては高速
で始動することが困難であった。このため、モータをス
タート時に低速で駆動し、その後高速駆動へ切り換えて
いく、即ち、ステッピングモータを段階的に加速して行
くいわゆる加速駆動（スルーアップ駆動）が採用される
ようになった。 【０００４】このスルーアップ駆動を採用した場合に
は、スルーアップによる低速駆動を行っている間に、原
稿を１ライン分送るスピードが低くなり、この原稿送り
のスピードと原稿を１ライン走査するスピードとの間の
同期が取れなくなる。この結果、読み取ったライン数
が、原稿の送られたライン数により多くなり、例えば、
読み取ったデータを記録装置に転送し記録する際に、ス
ルーアップ時に読み取りを行ったエリアだけ副走査方向
へ伸びた画像になるという問題が生じる。このため従来
は、モータのスピードを変える際にもイメージスキャナ
との同期を保つために、モータを低速駆動している間は
イメージスキャナの走査スピードを低速に切り換える方
法が取られていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、上述したようにイメージスキャナの走査スピ
ードを変えるためにレベル調整回路が必要となった。即
ち、例えば、イメージスキャナの走査スピードを倍にし
た際には、光電変換における電荷の蓄積時間が半分にな
り、読み取った画信号のレベルが低下するため、イメー
ジスキャナの走査スピードを変えても画信号のレベルを
一定に保つためにレベル調整回路が必須となった。 し
かし、例えこのレベル調整回路を用いても、イメージス
キャナの走査スピードの切替えのタイミングの前後にお
いては、切替える直前に低速（例えば１０ｍｓ）で光電
変換し電荷を蓄積した画信号を、切替え後に高速（例え
ば５ｍｓ）で取り出すために、その１走査のみ低速用に
設定されたレベル（即ち、１０ｍｓで蓄積され１０ｍｓ
で取り出される画信号を白か黒か判断するレベル）で
も、また、高速用に設定されたレベル（即ち、５ｍｓで
蓄積され５ｍｓで取り出される画信号を白か黒か判断す
るレベル）でも適切に判断し得ず、その結果として、当
該１走査に相当する原稿の本来白と判断すべき灰色部分
を黒と判断して画像に横線が発生したり、逆に黒と判断
すべき灰色部分を白と判断して黒ライン中に白い横線が
発生する等の問題が発生した。 【０００６】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、スルー
アップ期間においても、イメージスキャナの走査スピー
ドを一定に保ちつつ良好な読み取り画像を得ることがで
きる読み取り装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の読み取り装置は原稿を主走査することによ
りデータを読み取るイメージスキャナと、原稿を副走査
方向へ加速駆動して送るモータとを有し、前記モータに
より原稿を副走査方向へ定常速度で送り、前記イメージ
スキャナのＭ（整数）回の主走査によって１ライン分の
読み取りデータを得る読み取り装置であって、前記モー
タの加速時には、Ｎを段階的に減少させて、モータによ
る原稿の副走査方向への送りを定常速度のＭ／Ｎ（Ｍ＜
Ｎ）にすると共に、前記イメージスキャナのＮ（整数）
回の主走査によって１ライン分の読み取りデータを得、
前記モータの送り速度をＮ分のＭとした場合における現
ラインの１画素に対応するデータを演算するデータ演算
手段であって、該イメージスキャナによるＮ回の主走査
により得られたデータに基づいて該１画素に対応するデ
ータを求めるデータ演算手段を有することを特徴とす
る。 【０００８】 【作用】上記のように構成された読み取り装置では、原
稿の送りを加速する際に、Ｎを段階的に減少させてモー
タによる原稿の副走査方向への送りを定常速度のＭ／Ｎ
にすると同時に、イメージスキャナのＮ回の主走査によ
って１ライン分の読み取りデータを得ることにより、モ
ータによる原稿の送りとイメージスキャナによる原稿の
読み取りとの同期を保つ。この際、データ演算手段が、
現ラインの１画素に対応するデータを、該イメージスキ
ャナによるＮ回の主走査によるデータに基づいて求め
る。このように、本発明の読み取り装置では、モータを
低速で始動し、加速する際にも該モータによる原稿の送
り速度とイメージスキャナの走査との同期を保つことが
できる。 【０００９】 【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図を参照
して説明する。図１は、本発明の実施例に係る読み取り
装置の電気的構成を示すブロック図である。読取制御回
路２０は、イメージスキャナ１２へイメージセンサの駆
動パルスを送ると共に、これに同期させてモータ２２へ
の駆動パルスを送り、また、データ演算回路１６への２
ビットの制御信号（ＳＥＬ１、ＳＥＬ２）を送出するよ
うに構成されている。 【００１０】イメージスキャナ１２は、Ａ４サイズの原
稿の１ラインに相当する１７２８画素の読み取り画素を
持つ一次元のイメージセンサから成り、読取制御回路２
０からの駆動パルスにより駆動され、主走査方向に原稿
を画素単位に光電変換しながら読み取る。イメージスキ
ャナ１２の読み取り速度は、１走査当たり５ｍｓｅｃ
であり、連続的に原稿画像に対応する読み取りアナログ
信号を出力していく。出力された読み取りアナログ信号
は、２値化回路１４によって設定レベルと比較され２値
データに変換されて、データ演算回路１６へ順次送られ
る。 【００１１】データ演算回路１６は、モータ２２の定常
速度中において、２値化回路１４からの２値データを読
取制御回路２０からの２ビットの制御信号（ＳＥＬ１、
ＳＥＬ２）に基づきそのまま読み取りデータとして出力
する。他方、該データ演算回路１６は、モータ２２のス
ルーアップ期間において後述するように、２値化回路１
４からの２値データとシフトレジスタ１８からの参照デ
ータとに基づき、読取制御回路２０からの２ビットの制
御信号（ＳＥＬ１、ＳＥＬ２）にて指定されたデータ演
算を行い、この演算結果を読み取りデータとして出力す
る。この読み取りデータはシフトレジスタ１８へも入力
される。シフトレジスタ１８は、上述した１７２８画
素、即ち、１走査に相当する読み取りデータを保持する
レジスタで、入力された読み取りデータを１走査時間
（５ｍｓｅｃ ）遅延させてデータ演算回路１６側へ戻
す。 【００１２】原稿を送るためのモータ２２は、４相のス
テッピングモータから成り、上記読取制御回路２０から
のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ相の駆動パルスによって速度制御され
る。このモータ２２の制御方式は２−２相励磁方式で、
４ステップにて原稿を１ライン分送ることができ、８０
０ｐｐｓ の駆動パルスが与えられたとき該１ライン分
を５ｍｓｅｃで送る。 【００１３】本実施例の読み取り装置は、読み取り速度
を高速化するためにモータ２２をスルーアップ駆動す
る。即ち、定常速度の４分の１の速度で先ずモータ２２
を始動し、次に３分の１の速度まで段階的に増速し、そ
の後、定常速度でモータ２２を駆動する。 【００１４】即ち、イメージスキャナ１２の１回の走査
時間（５ｍｓｅｃ）に同期させて、定常速度においては
原稿を１ライン分送るようにモータ２２に８００ｐｐｓ
の駆動パルスを与えるが（即ち、５ｍｓｅｃにて１ラ
イン分送る）、モータ２２の始動時には定常速度の４分
の１の速度から起動するために２００ｐｐｓ の駆動パ
ルスを与え（即ち、２０ｍｓｅｃにて１ライン分送
る）、次に２６７ｐｐｓ の駆動パルスを与え定常速度
の３分の１の速度まで増速し（即ち、１５ｍｓｅｃにて
１ライン分送る）、その後、上記定常速度でモータ２２
を駆動する。この際に、読取制御回路２０は、イメージ
スキャナ１２による情報の主走査時間を５ｍｓｅｃに固
定したまま、モータ２２による原稿の送り速度（段階的
に変えられる）との間の同期関係を維持する。 【００１５】上記モータ２２の送り速度とイメージスキ
ャナ１２の走査との同期関係について図３を参照して更
に詳細に説明する。図３は本実施例の読み取り装置にお
ける、イメージスキャナ１２からの読み取りアナログ信
号が２値化回路１４によりディジタル化された２値デー
タ群Ｄ１１、Ｄ１２・・と、モータ２２へのＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ相の駆動パルスとの関係を示すタイミングチャー
トである。読取制御回路２０は、イメージスキャナ１２
へ駆動パルスを与え一定の周期（５ｍｓｅｃ）で原稿の
走査を繰り返させ、これにより５ｍｓｅｃ周期で１走査
分の２値データ群Ｄ１１、Ｄ１２・・が２値化回路１４
から出力される。この際に該読取制御回路２０は、２−
２相励磁方式のモータ２２へＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ相の駆動パ
ルスを与え該モータ２２を回動させる。 【００１６】上述したように、先ず、モータの始動時に
おいて定常速度の４分の１の２００ｐｐｓ の駆動パル
スを与え、２０ｍｓｅｃで１ライン分送る。この間にイ
メージスキャナ１２は４回走査を行う。その４回の走査
における各走査分の２値データ群をＤ１１、Ｄ１２、Ｄ
１３、Ｄ１４とし、これら４つの２値データ群を基に後
述するようデータ演算回路１６にて演算を行い１ライン
分の読み取りデータを得る。図３には、４個の２値デー
タ群（即ち１ライン分）を得たところのみが示されてい
るが、この２００ｐｐｓ のスルーアップ駆動は８ライ
ン分行われる。 【００１７】次に、モータ２２を増速するために定常速
度の３分の１の２６７ｐｐｓ の駆動パルスを与え、１
５ｍｓｅｃで１ライン分送る。この間にイメージスキャ
ナ１２は３回走査を行い、その３回の走査における各走
査分の２値データ群をＤ２１、Ｄ２２、Ｄ２３とし、こ
れらの３つの２値データ群を基に後述するようにデータ
演算回路１６にて演算を行い１ライン分の読み取りデー
タを得る。図３には、３個の２値データ群（即ち１ライ
ン分）を得るところのみが示されているが、この２６７
ｐｐｓ のスルーアップ駆動は８ライン分行われる。 【００１８】その後、更に増速して定常速度でモータ２
２を送るため８００ｐｐｓ の駆動パルスを与え５ｍｓ
ｅｃで１ライン分送る。この５ｍｓｅｃで１ライン送る
毎にイメージスキャナ１２は１回走査を行い、その走査
中における２値データが後述するようにデータ演算回路
１６からそのまま読み取りデータとして出力される。な
お、本実施例の読み取り装置では、例えば図示しないメ
モリがフル状態に成り原稿の読み取りを中断するために
モータ２２を停止させる度に、上述したスルーアップ駆
動によりモータ２２を始動させてから定常速度で原稿の
読み取りを行う。 【００１９】次に、本実施例のスルーアップ期間におけ
るデータの演算処理について図２、図３、図４、図５を
参照して説明する。図２は図１に示すデータ演算回路１
６の具体的構成を示す回路図である。データ演算回路１
６は、ＡＮＤ回路５２と、ＯＲ回路５４と、セレクタ５
０とから構成されている。２値化回路１４からの読み取
りデータは、セレクタ５０のＡ端子と、ＡＮＤ回路５２
の一方の端子と、ＯＲ回路５４の一方の端子とに入力さ
れる。また、シフトレジスタ１８からの出力、即ち、デ
ータ演算回路１６からの出力が該シフトレジスタ１８に
より１走査時間（５ｍｓｅｃ ）遅延された出力が、Ａ
ＮＤ回路５２の他方のインバーテッド端子と、ＯＲ回路
５４の他方の端子と、セレクタ５０のＤ端子とに入力さ
れる。該ＡＮＤ回路５２の出力はセレクタ５０のＢ端子
に入力され、また、ＯＲ回路５４の出力はセレクタ５０
のＣ端子に入力される。該セレクタ５０は、読取制御回
路２０からの２ビットの制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２に
基づきＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ端子に入力されたデータを選択し
てＸ端子から出力する。 【００２０】図４及び図５は、原稿上の演算に係る読み
取り画素の位置関係を模式的に示した図であり、図４は
上記２００ｐｐｓ で駆動して４回の走査により１ライ
ンに相当する４つの２値データを得る場合を示し、図５
は上記２６７ｐｐｓ で駆動して３回の走査により１ラ
インに相当する３つの２値データを得る場合を示してい
る。Ｘは現ラインの画素読み取りデータを表し、図４に
おけるｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４は４回の走査により得ら
れた２値化回路１４からの２値データを示し、図４にお
けるｘ１、ｘ２、ｘ３は３回の走査により得られた２値
化回路１４からの２値データを示している。また、Ｙ
は、Ｘの副走査方向の直前のライン上における読み取り
データを示している。なお、このＸは、２値データｘ
１、ｘ２、ｘ３、ｘ４を基に後述する論理演算によって
求められる値である。 【００２１】本読み取り装置では、図２に示すデータ演
算回路１６により、シフトレジスタ１８の出力（ここで
はＹに相当する）と２値化回路１４の２値データ（ここ
ではｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、或いは、ｘ１、ｘ２、ｘ
３）とを用い、上記読み取りデータＸの値をインバーテ
ッドＹ・ｘ２＋ｘ３の論理演算によって決定する。な
お、この実施例においては黒データを「１」とし、白デ
ータを「０」とする。 【００２２】ここでは、先ず、図３に示すモータ２２を
２００ｐｐｓ で駆動して４回の走査により１ラインに
相当する２値データ群Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４
（ここではそれぞれ２値データｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４
を含む）を得た際に、この４つの２値データから読み取
りデータを決定する論理演算について説明する。ｘ１に
属する２値データが２値化回路１４から出力されるとき
に（図３の２値データ群Ｄ１１に含まれる）、読取制御
回路２０は制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２として＜０，０
＞を出力し、これにより、セレクタ５０は、Ｄ端子に入
力されたシフトレジスタ１８からの出力（シフトレジス
タ１８は１ライン前の読み取りデータ、即ち、Ｘと副走
査方向の直前のライン上における読み取りデータＹを保
持しているため出力Ｙ）をそのままＸ端子から出力す
る。これによりシフトレジスタ１８からの出力Ｙは、そ
のまま参照データとして再度シフトレジスタ１８へ入力
される。 【００２３】次に、ｘ２に属する２値データが２値化回
路１４から出力されるときは（図３の２値データ群Ｄ１
２に含まれる）、読取制御回路２０は制御信号ＳＥＬ
１、ＳＥＬ２として＜１，０＞を出力し、これにより、
セレクタ５０は、Ｂ端子に入力された出力（即ち、ＡＮ
Ｄ回路５２によりインバーテッドＹ・ｘ２の演算が成さ
れた出力）をＸ端子から出力する。これによりシフトレ
ジスタ１８の出力Ｙが反転されたインバーテッドＹとｘ
２との論理積がシフトレジスタ１８側へ入力される。 【００２４】更に、ｘ３に属する２値データが２値化回
路１４から出力されるときは（図３の２値データ群Ｄ１
３に含まれる）、読取制御回路２０は制御信号ＳＥＬ
１、ＳＥＬ２として＜０，１＞を出力し、これにより、
セレクタ５０は、Ｃ端子に入力された出力（即ち、ＯＲ
回路５４によりインバーテッドＹ・ｘ２＋ｘ３の演算が
成された出力）をＸ端子から出力する。これにより前回
のｘ２における演算結果（シフトレジスタ１８からの出
力）とｘ３の値との論理和がシフトレジスタ１８へ入力
される。 【００２５】そして、ｘ４に属する２値データが２値化
回路１４から出力されるときは（図３の２値データ群Ｄ
１４に含まれる）、読取制御回路２０は制御信号ＳＥＬ
１、ＳＥＬ２として＜０，０＞を出力し、これにより、
セレクタ５０はＤ端子に入力されたシフトレジスタ１８
の出力をそのままＸ端子から出力する。これによりシフ
トレジスタ１８からの出力が、上述したインバーテッド
Ｙ・ｘ２＋ｘ３の論理演算の結果として、即ち、４回の
走査により得られた２値データを基にして決定された読
み取りデータＸの値として出力される。なお、この値
は、シフトレジスタ１８に保持され、次のラインの走査
の際に前ラインのデータＹとして用いられることにな
る。本実施例の読み取り装置は、上述した演算を、モー
タ２２を２００ｐｐｓ で駆動して４回の走査により１
ラインに相当する２値データｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４を
得ている間繰り返す。 【００２６】引き続き、モータ２２の回転速度を上げて
図３に示す２６７ｐｐｓ でモータ２２を駆動して３回
の走査により１ラインに相当する読み取りデータを得る
場合の論理演算について説明する。ｘ１に属する２値デ
ータが２値化回路１４から出力されるときは（図３の２
値データ群Ｄ２１に含まれる）、読取制御回路２０は、
上述した２００ｐｐｓの場合と同様に制御信号ＳＥＬ
１、ＳＥＬ２として＜０，０＞を出力し、これにより、
セレクタ５０は、Ｄ端子に入力されたシフトレジスタ１
８からの出力をそのままＸ端子から出力する。 【００２７】次に、ｘ２に属する２値データが２値化回
路１４から出力されるときは（図３の２値データ群Ｄ２
２に含まれる）、読取制御回路２０は上述した２００ｐ
ｐｓ の場合と同様に制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２とし
て＜１，０＞を出力し、これにより、セレクタ５０は、
Ｂ端子に入力された出力（即ち、ＡＮＤ回路５２によ
り、インバーテッドＹ・ｘ２の演算が成された出力）を
Ｘ端子から出力する。 【００２８】更に、ｘ３に属する２値データが２値化回
路１４から出力されるときは（図３の２値データ群Ｄ２
３に含まれる）、読取制御回路２０は、上述した２００
ｐｐｓの場合と同様に制御信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２とし
て＜０，１＞を出力し、これにより、セレクタ５０は、
Ｃ端子に入力された出力（即ち、ＯＲ回路５４により、
インバーテッドＹ・ｘ２＋ｘ３の演算が成された出力）
をＸ端子から出力する。これにより前回のｘ２における
演算結果（シフトレジスタ１８からの出力）とｘ３との
論理和がシフトレジスタ１８へ入力されると共に、３回
の走査により得られた２値データを基にして決定された
読み取りデータＸの値として出力される。 【００２９】引き続き、更にモータ２２の速度を向上さ
せ定常速度である図３に示す８００ｐｐｓ で駆動し、
１ラインを送る毎に１回の走査を行う場合の処理につい
て説明する。読取制御回路２０は制御信号ＳＥＬ１、Ｓ
ＥＬ２として＜１，１＞を出力し、これにより、セレク
タ５０は、Ａ端子に入力された出力（即ち、２値化回路
１４から出力された２値データ）をそのまま読み取りデ
ータＸとしてＸ端子から出力する。つまり、図３中のＤ
３、Ｄ４に相当する２値データは、そのままデータ演算
回路１６の読み取りデータとして出力される。このよう
にして本実施例では、走査時間を固定したままモータ２
２との同期関係を維持しつつ、スルーアップ期間は画素
データ（読み取りデータ）を演算により求める。 【００３０】図６及び図７は、本実施例の読み取り装置
がスルーアップ期間において原稿の細い斜めの線をどの
様に読み取るか試験を行った結果を示す図である。図６
及び図７における斜めの線は、読み取りライン密度をフ
ァクシミリ等にて一般的に用いられている７．７ｌｉｎ
ｅ／ｍｍとしたときの、約０．１ｍｍ幅の細さに相当す
る。 【００３１】図６は上記２００ｐｐｓ で駆動して４回
の走査により１ラインに相当する読み取りデータを得た
場合を示し、図７は上記２６７ｐｐｓ で駆動して３回
の走査により１ラインに相当する読み取りデータを得た
場合を示している。そして、図６Ａ及び図７Ａは原稿上
の置かれた線を示し、図６Ｂ及び図７Ｂは各画素におけ
る２値化回路１４の２値データを示し、図６Ｃ及び図７
Ｃは各画素の論理演算の結果を示している。即ち、図６
Ａにおいて、説明の便宜上、左から右に向かって原稿上
に第１画素から第１２画素まで横に並んでいると概念
し、上から下に向かって原稿上に、第１ライン、第２ラ
イン、第３ラインが並んでおり、それぞれのラインに、
第１回目に走査されるｘ１、第２回目に走査されるｘ
２、第３回目に走査されるｘ３、第４回目に走査される
ｘ４が並んでいると概念する。本実施例の読み取り装置
では、図６Ｂに示すように、図６Ａにおける細い斜めの
線について、第１番目の画素に相当する第３ラインのｘ
１に対応する走査において２値データとして０を得て、
ｘ２を１として、ｘ３を１として、ｘ４を１として得
る。そして、上述したインバーテッドＹ・ｘ２＋ｘ３の
論理演算によりこの第１画素を１、即ち、黒データと判
断して図６Ｃに示すように出力する。なお、図７Ａ、図
７Ｂ、図７Ｃについても、これと同様な処理過程を示す
ものであるためこの説明は省略する。この試験により、
本実施例の読み取り装置ではスルーアップ期間において
も原稿上の細い斜めの線を読み取りライン間で途切れる
ことなく読み取れることが実証された。 【００３２】なお、本実施例においては、Ｘの値をイン
バーテッドＹ・ｘ２＋ｘ３の論理演算により決定した。
ここで、４回走査を行う場合にｘ１及びｘ４の値を参照
しないのは隣接するラインとの影響を断ち切るためであ
り、また、３回走査を行う場合にｘ１の値を参照しない
のも直前のラインとの影響を絶つためである。即ち、ｘ
１の値をこの読み取りデータの決定に用いた場合には、
前ライン（Ｙ）が黒のときに、この黒の一部がｘ１にか
かってもＸの値が１、即ち、黒と判断し易くなるため、
かかる判断を避けるためである。更に、インバーテッド
Ｙ、即ち、前ラインの画素の値（Ｙ）を反転させて論理
演算に用いるのは、前ラインの値（Ｙ）が黒の場合に、
現ライン（Ｘ）を白と判断し易いようにして細い線を極
力拾うようにするためである。 【００３３】以上説明したように、本実施例の読み取り
装置では、モータ２２のスルーアップ駆動期間において
も一定のスピードで走査することによりイメージスキャ
ナ１２から安定した出力を得ることができる。また、１
ライン分の原稿送りの際に４回又は３回の走査を行い、
２値データを得て上記演算によって１ラインの読み取り
データを算出するため、良好な読み取り画像を得ること
ができる。また、本実施例の読み取り装置では、４回又
は３回の走査によって１ライン分の読み取りデータを得
る際に、シフトレジスタ１８の保持能力として、４又は
３走査分の２値データではなく、１走査分の２値データ
を保持できれば良いためデータ保持のコストを最小にで
きる利点もある。 【００３４】次に、本発明の別実施例について説明す
る。前述した実施例においては、イメージスキャナの１
回の主走査によって１ライン分の読み取りデータを得る
と共に、モータの起動時に原稿の副走査方向への送りを
定常速度の４又は３分の１にすると同時に、イメージス
キャナの４又は３回の主走査によって１ライン分の読み
取りデータを得た。これに対して本実施例では、イメー
ジスキャナのＭ（整数）回の主走査によって１ライン分
の読み取りデータを得ると共に、モータの起動時に、原
稿の副走査方向への送りを定常速度のＭ／Ｎ（Ｍ＜Ｎ）
にすると同時に、イメージスキャナのＮ（整数）回の主
走査によって１ライン分の読み取りデータを得る。例え
ば、モータによって原稿を定常速度で送っている時に
は、２回の主走査により読み取りデータを生成する。そ
して、モータの起動時に、原稿の副走査方向への送りを
定常速度の２／４にすると同時に、イメージスキャナの
４回の主走査によって１ライン分の読み取りデータを得
て、即ち、前述したと同様に２値データ（ｘ１、ｘ２、
ｘ３、ｘ４）を得て画素の値をインバーテッドＹ・ｘ２
＋ｘ３の論理演算により決定する。そして、モータの始
動が完了すると、原稿の副走査方向への送りを定常速度
の３／４に増速すると同時に、イメージスキャナの３回
の主走査によって１ライン分の読み取りデータを２値デ
ータ（ｘ１、ｘ２、ｘ３）として得て、画素の値をイン
バーテッドＹ・ｘ２＋ｘ３の論理演算により決定する。
その後、２回の主走査により読み取りデータを生成する
原稿の定常速度の送りへと移行する。この実施例の機械
的構成は前述した実施例と略同様であるため説明を省略
する。 【００３５】なお、前述した実施例では、スルーアップ
の方式として、定常速度の４分の１と３分の１とを段階
的に切り換えて高速運転（定常速度）に達する方法を例
に挙げて説明したが、本発明の読み取り装置は、いずれ
か一方のスピードから直接高速運転へ切り換える方式も
採用できる。また、本実施例では、ファクシミリの読み
取り装置について説明したが、本発明は他の読み取り装
置、例えば複写機の読み取り装置等にも好適に適用する
ことができる。 【００３６】 【効果】以上記述したように本発明の読み取り装置で
は、スルーアップ期間においても、イメージスキャナの
走査スピードを一定に保ちつつ良好な読み取り画像を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例に係る読み取り装置の電気的構
成を示すブロック図である。 【図２】図１に示す演算回路の具体的構成を示す回路図
である。 【図３】本実施例の読み取り装置の動作例を示すタイミ
ングチャートである。 【図４】本発明の実施例に係る読み取り装置による読み
取り画素の位置関係を示す図である。 【図５】本発明の実施例に係る読み取り装置による読み
取り画素の位置関係を示す図である。 【図６】本実施例の読み取り装置により、スルーアップ
期間に於いて原稿上の斜線がどの様に読み取れるかを示
す説明図である。 【図７】本実施例の読み取り装置により、スルーアップ
期間に於いて原稿上の斜線がどの様に読み取れるかを示
す説明図である。 【符号の説明】 １２ イメージスキャナ １４ ２値化回路 １６ 演算回路 １８ シフトレジスタ ２０ 読取制御回路 ２２ モータ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 原稿を主走査することによりデータを読
   み取るイメージスキャナと、 原稿を副走査方向へ加速駆動して送るモータとを有し、 前記モータにより原稿を副走査方向へ定常速度で送り、
   前記イメージスキャナのＭ（整数）回の主走査によって
   １ライン分の読み取りデータを得る読み取り装置であっ
   て、前記モータの加速時には、Ｎを段階的に減少させて、モ
   ータによる原稿の副走査方向への送りを定常速度のＭ／
   Ｎ（Ｍ＜Ｎ）にすると共に、前記イメージスキャナのＮ
   （整数）回の主走査によって１ライン分の読み取りデー
   タを得、 前記モータの送り速度をＮ分のＭとした場合における現
   ラインの１画素に対応するデータを演算するデータ演算
   手段であって、該イメージスキャナによるＮ回の主走査
   により得られたデータに基づいて該１画素に対応するデ
   ータを求めるデータ演算手段を有することを特徴とする
   読み取り装置。