JPH01271274A - プリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、記録ヘッドを記録紙の移動方向と直交する方
向に進退動作させて配録するシリアル式のプリンターに
関する。

（従来の技術） 従来、シリアル式プリンターの記録同期機構部分は、第
５図に示すように構成されていた。

第５図において、１１は給送りローラを兼ねるプラテン
で、その回転により記録紙１２を図示上下方向に移送す
る。１３は記録ヘッドで、キャリッジ１４に固定されτ
ｊ３す、このキャリッジ１４と噛み合う無端スクリュー
１５の回転により、記録紙１２の移動方向ど直交づ合方
向、すなわち、図示横方向に進退動作し、記録紙１２上
に文字等のデータを印字し、記録する。

上記記録ヘッド１３と１ノで１ｊサーマルヘツドを用い
、また記録紙１２にはリーマル配録紙を用いており、キ
ャリッジ１４の動作に１司期して記録ヘッド１３が選択
発熱することにより、記録紙１２上に前述したデータが
記録される。

１７は紙送り用の駆動モータで、前記プラテン１１を回
転駆動するｎ１８はキャリッジ用の駆動モータで、前記
無端スクリュー１５を回転駆動する。これら両駆動モー
タ１７．１８および記録ヘッド１３は、υＪｔ１部１９
からの指令により駆動部２０を介して制御される。

２２は信号発生器で、タコジェネレータやフォトセンサ
ー等により構成され、前記４−ヤリツジ用の駆動モ・−
夕１８に直結してその回転に同期したセンサー出力信号
を生じる。このセンザー出力仁Ｙうは前配制卿部１９に
入力され、記録ヘッド１３のυ制御レニ用いられる。

２３は基準位置検出ス、イップで、前記キＩＰリッジ１
４が初期位置、すなわち、記録ヘッド１３に：Ｊ：る記
１！開始のための基準位置に達すると動作１ノ、ＩＹＩ
記制御部１９に検出信号を与える。

上記構成において、紙送り用の駆動モータ１７によりプ
ラテン１１を回動さぜ、配録紙１２を所定の記録位置ま
で送った後、図示１ノない情報源から人力されたプリン
ト情報を記録紙１２に記録ηるために、ｖＩ御郡部１９
まずキャリッジ用の駆動モータ１８を動作させる。この
動作により信号発生器２２からは、第６図で示すように
、駆動モータ１８の回転に同期したセンサー出力信号が
生じる。このセンサル出力は波形成形されて矩形波とな
り、さらに分周されてタイミング信号となる。また、駆
動モータ１８の動作により無端スクリュー１５が回転し
、キャリッジ１４およびこれに搭載された記録ヘッド１
３が移動を開始する。ぞして、ギヤリッジ１４が所定の
初期位置に達すると１、基準位置検出スイッチ２３が動
作し、初期位置（記録ヘッド１３が配録を開始するため
の基準位置）を検出する。

制御部１９は基準位ｒ検出スイッチ２３が初期位置を検
出し、かつ前記タイミング信号が予め設定した特定佼相
点（図の例では立下り状Ｂ）になったことを条件に、以
模このタイミング信号に同期した記録タイミング信号を
生じる。前記記録ヘッド１３はこの記録タイミング信号
を基に、記録されるデータの内容に応じて選択発熱する
べく制御される。

ここで、前記基準位置検出スイッチ２３の動作点（初期
位置検出点）は、タイミング信号とは非同期であり、ま
たハードウェア構成部品のばらつき等により一定でなく
、例えば第６図の（２）ａ（へ）のようｒ変化する。す
なわち、（２）Ｃの動作点はタイミング信号の立下り時
点の直前であり、（ハ）での動作点はタイミング信号の
立下り時点の直後であり、（υでの動作点は０での動作
点よりざらに後（図示右方）である。

前述のように制御部１９では基準位上検出スイッチ２３
の動作と、タイミング信号の立下りとを条件として記録
タイミング信号を出力するので、基準位置検出スイッチ
２３の動作点がタイミング信号立下り特産の直紡である
（２）の場合と、基準位置検出スイッチ２３の動０点が
タイミング信号立下り時点直後であるに）（Ｃ）の場合
とでは、図示のように記録タイミング信号が１周期分ず
れて発生する。

このため、記録開始位置は、（２）（ｃ）の場合Ｃはギ
ヤリッジ１４の進行方向に対して同じ仲買となるが、（
２）の場合とａ（υの場合とでは１ドツト分ずれた位置
となる。このように、初期位置検出点（基準位置検出ス
イッチ２３の動作点）がり、イミング信号の立下り点付
近となる場合は、基準位ｒ検出スイッチ２３の動作点の
小さなばらつきによって眞述の如く記録位置が１ドツト
分ずれる可能性がある。

逆に、タイミング信号の特定の位相点（この場合は立上
り点）付近にあれば、基準位置検出スイッチ２３の動作
点に多少のばらつぎが生じても記録位置がずれることは
ない。

（発明が解決しようとする課題） プリンターの印字品質の重要な要素の１つとして、水平
、垂直方向の記録位置が揃っていることが挙げられる。

特に画像記録では非常に重要である。しかし、従来の装
置では、ハードウェア構成上、不可避的である基準位置
検出スイッチの動作点の小さなばらつきに゛より記録位
置が１ドツト分ずれてしまっていた。

本発明の目的は、基準位ｒ検出スイッチの動作点のばら
つきに影響されることなく常に一定の記録位置に揃える
ことができ、高い印字品質を得ることができるプリンタ
ーを提供することに４ある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明によるプリンターは、記録へラドを記録
紙の移動方向と直交する方向に駆動モータにより進退動
作させて記録を行なうもので、前記記録ヘッドの基準位
置検出スイッチおよび前記駆動モータの回転速度に対応
する周波数のタイミング信号を生成しかつその位相を任
意に調整可能な信号発生装置を有する。また、この信号
発生装置から出力されるタイミング信号の前記訊準位冒
検出スイッチの動作点における位相を判定する位相判定
回路を設けており、さらに、前！に！　装置単位置検出
スイッチが動作しかつ前記信号発生装置から出力された
タイミング信号が予め設定された特定位相点になったこ
とにより記録タイミング信号を生じる制御部を設けてい
る。

請求項２の発明は、上記の信号発生装置を、駆動モータ
の回転速度に対応する周波数の基準となるタイミング信
号により起動され可調整パルス幅の信号を出力する第１
の単安定発振器と、この第１の単安定発振器の出力信号
の終端により起動され所定のパルス幅のタイミング信号
を出力する第２の単安定発１！器とで構成したものであ
る。

請求項３の発明は、上記の信号発生装置が、駆動モータ
の回転に３１１１１する回転子と、この回転子の回転軌
跡上に設けられ回転子の通過毎にタイミング信号を生じ
るセンサーとで構成され、かつこの回転子がセンサーを
通過する回転角を任意の角度に調整可能に構成したもの
である。

（作用） 請求項１の発明では、駆動モータの回転速度に対応する
周波数に生成されたタイミング信号の位相を位相判定回
路により判定しながら、このタイミング信号の記録位置
ずれを生じさせない特定位相点が基準位置検出スイッチ
の動作点近くとなるようにｌＩ整しており、その結果、
基準位ｒ検出スイッチの動作点のばらつきによる記録位
置の変動を防止でき、高い印字品質を得る。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、第１の
単安定発振器で駆動モータの回転速度に対応する周波数
の基準となるタイミング信号により起動される可調整パ
ルス幅の信号を出力し、第２の単安定発振器で第１の単
安定発振器からの出力信号の終端により起動される所定
のパルス幅のタイミング信号を特徴する 請求項３の発明上は、請求項１の発明において、駆動モ
ータの回転子の通過毎に回転子の回転軌跡上に設けられ
たセンサーでタイミング信号を出力する。また、回転子
がセンサーを通過する回転角を任意の角１食に調整する
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図で示す本発明の装置も、従来の５ｉｖ１と同様に
、プラテン１１により移送される記録紙１２に対し、無
端スクリュー１５によって記録ｇ１２の進行方向と直交
する方向に駆動されるキャリッジ１４上の記録ヘッド１
３により記録を行なうものであり、紙送り用の駆動モー
タ１１およびキャリッジ用の駆動モータ１８を有する。

これら駆動モータ１７．１Ｂおよび記録ヘッド１３は、
制御部１９からの動作指令により駆動部２０を介して制
御される。また、キャリッジ１４に対してはその初期位
置、すなわち、記録ヘッド１３が記録を行なうための基
準位置検出スイッチ２３を設けている。

２５は信号発生装置で、従来と同様のタコジェネレータ
やフ第１−センナ−等による信す発生器２２と、位相調
整部２６とで構成される。上記信号発生器２２は駆動モ
ータ１８の回転に同期したセンサー出力を生じる。また
、位相調整部２６は上記センサー出力を基に、駆動モー
タ１８の回転速度に対応づ゛る周波数のタイミング信号
Ｃに０を生成すると共に、このタイミング信号ＣＫ、の
位相を任意に調整することができる。

この位相調整部２６は、第２図ぐ示ずように、直列に構
成された第１の単安定発振器２６ａ　Ｊ３よび第２の単
安定発振器２６ｂ　７ｆｉ：有する。第１の単安定発振
器２６ａは第４図で示すように前記タイミング信号ＣＫ
Ｏの人力に伴って起動され、可調整パルス幅の信号ＨＨ
１を出力する。第２の単安定発振器２６ｂは上記第１の
単安定発振器２６ａの出力信号１４８１の後端により起
動され、前記タイミング信号ＣＫ、のパルス幅と等しい
一定パルス幅の信号８８２を出力する。この信号ＭＨｚ
が最終的なタイミング４Ｈ号となるもので、その位相は
第１の単安定発振’５２６ａの出力信号Ｈｈのパルス幅
を変化させることにより任意に調整することができる。

２７は位相判定回路で、第２図で示すように、リセツ１
へ形自走発振器２８、ナントゲート２９、発光ダイオー
ド３０゛により構成される。リセット形自走発振５２Ｂ
には前記基準位「検出スイッチ２３の検出信号が入力さ
れる。そして、この検出信号の入力により起動され、こ
の検出信号がＩＨＪレベルにある間、継続してタイミン
グ信号ＣＫＯとほぼ同じ周期とゲユーテイとを有する位
相判定用信号ＣＫｓを生じる。この位相判定用信号ＣＫ
Ｓは、前記位相調整部２６により位相調整されたタイミ
ング信号ＨＨ２と共にナントゲート２９の入力端に印加
される。

また、このナントゲート２９の出力端には発光ダイオー
ド３０のカソード側が接続されている。したがって、発
光ダイオード３０は前記位相判定用信号ＣＫＳと位相調
整されたタイミング信号が共に「１」ｊレベルとなる間
だけ＋Ｖｅにより発光する。

上記構成において、使用に先立つて、記録位置ずれが生
じないように設定を行なう。

まず、キャリッジ用の駆動モータ１８を動作させる。こ
の駆動モータ１８の動作により信号発生器！！２５から
は、駆動モータ１８の回転速度に対応した周波数のタイ
ミング信号ＭＨｚが生じる。また、駆動モータ１８の回
転に伴いギヤリッジ１４が移動し、これが初期位置に達
すると、基準位置検出スイッチ２３が動性して検出信号
を生じる。

この検出信号は位相判定回路２７に人力され、リセット
形自走発振器２８により位相判定用信号ＣＫｓを発生さ
せる。この位相判定用信号ＣＫｓは、タイミング信号８
８２と共にナントゲート２９＆Ｃ入力され、このナント
ゲート２９により上記両人力信号ＣＫｓ　、　８８２が
共に１−１−Ｉ　Ｊレベルとなる間、発光ダイオード３
０を発光させる。

ここで基準位置検出スイッチ２３の動作白のばらつきに
よる記録位置の変動を防止するには、この動作点をタイ
ミング信号の特定位相点（この場合は立上り点）付近に
位置させればよい。゛古い換えれば、上記動作点適くに
特定位相点が位置するようにタイミング信号の位相を調
整すればよい。

そこで、第２図で示した第１の単安定発振５２６ａの出
力パルス幅を変化させ、基準位置検出スイッチ２３の動
作時（第４図の初期位置検出時点）におけるタイミング
信号８８２の位相を調整づる。そして、この特定位相点
く立上り点）が初期位置検出時点と一致する位相状態、
フなわら、タイミング信号８８２と位相判定用信号ＣＫ
Ｓとが同期した状態にする。このように両信号ＭＨｚと
ＣＫＳとが同期すると、発光ダイオード３０の発光状態
りは最も明るくなる。すなわち、発光ダイオード３０を
監視し、これが最も明るくなるように、タイミング信号
８８２の位相を調整すれば前記両信号８８２とＣＫｓと
は同期する。

この位相１ｍ整されたタイミング信号８８２は制御部１
９に与えられ、以侵の記録動作時、！装置準位同位置検
出スイッチ２３作し、上記タイミング信号８Ｍ２が他の
特定位相点（立下り）になったことによりｌ’ｌ　ｌ［
’　ＮＳ１９は記録タイミング信号を生成する。

そして、この記録タイミング信号を基に、記録すべきデ
ータの内容に従って記録ヘッド１３を動作させ、記録紙
１２に記録を行なう。

この際、基準位置検出スイッチ２３の動作点に多少のば
らつきが生じても、この動作点が記録タイミング信号の
生成に影響を与える、タイミング信号８８２の特定位相
点（立下り点）から大きく離れた他方の特定位相点（立
上り点）付近に位置するため、上述したばらつきによる
影響は全く受けず、記録位置が変動することはない。

第３図は信号発生装置２５について、別の構成例を示し
ている。図にお、いて、２５Ａは回転子で、駆動モータ
１８の回転軸に取付けられ、駆動モータ１８の回転に連
動して回転する。この回転子２５Ａには、例えば永久磁
石を用いる。２５Ｂはホール素子等によるセン勺−で、
回転子２５Ａの回転軌跡上に設けられ、回転子２５Ａの
通過毎に信号を出力する。

すなわち、このセンサー２５Ｂからの出力信号は駆動モ
ータ１８の回転速度に対応した周波数のタイミング信号
となる。

また、回転子２５Ａは駆動モータ１８の回転軸に対し角
度調整可能に取付けておく。

この構成により、回転子２５Ａの前記回転軸に対する取
付角度を変化させることができ、その結果、センサー２
５８を通過する回転角が変化し、その出力信号（タイミ
ング信号）の位相が変化する。

もちろん、回転子２５Ａを回転軸に固定し、反対にセン
サー２５Ｂの回転軌跡上における位置を変化させること
によりタイミング信号の位相を変化させてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、基準位置検出スイッチの
動作点をそのばらつきの影響を受けないタイミング信号
の特定位相点近くに設定することができるので、上記動
作点にばらつきが生じても記録位置が変動することはな
く、印字品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンターの一実施例を示す構成
図、第２図は第１図の要部構成を示す回路図、第３図は
別の要部構成を示す回路図、第４図は本発明の詳細な説
明するタイムチャート、第５図は従来の装置の構成図、
第６図は従来の問題点を説明するためのタイムチャート
である。 １２・・記録紙、１３・・記録ヘッド、１８・−駆動モ
ータ、１９・・１１１ｉ１１部、２３・・Ｉ準位置検出
スイッチ、２５・・信号発生装置、２７・・位相判定回
路、２５Ａ　・争回転子、２５Ｂ　・・センサー、２６
ａ　・・第１の単安定発振器、２６ｂ　・・第２の単安
定発振器。 ＄４鹸 、峯５贋 １６画

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドを記録紙の移動方向と直交する方向に
   駆動モータによつて進退動作させて記録を行なうプリン
   ターにおいて、 前記記録ヘッドの基準位置検出スイッチと、前記駆動モ
   ータの回転速度に対応する周波数のタイミング信号を生
   成しかつその位相を任意に調整可能な信号発生装置と、 この信号発生装置から出力されるタイミング信号の前記
   基準位置検出スイッチの動作点における位相を判定する
   位相判定回路と、 前記基準位置検出スイッチが動作しかつ前記信号発生装
   置から出力されたタイミング信号が予め設定された特定
   位相点になったことにより記録タイミング信号を生じる
   制御部と、を備えたことを特徴とするプリンター。
2. （２）信号発生装置を、駆動モータの回転速度に対応す
   る周波数の基準となるタイミング信号により起動され可
   調整パルス幅の信号を出力する第１の単安定発振器と、
   この第１の単安定発振器の出力信号の終端により起動さ
   れ所定のパルス幅のタイミング信号を出力する第２の単
   安定発振器とで構成したことを特徴とする請求項１記載
   のプリンター。
3. （３）信号発生装置が、駆動モータの回転に連動する回
   転子と、この回転子の回転軌跡上に設けられ回転子の通
   過毎にタイミング信号を生じるセンサーとで構成され、
   かつこの回転子がセンサーを通過する回転角を任意の角
   度に調整可能に構成したことを特徴とする請求項１記載
   のプリンター。