JPS5859860A - ドツトプリンタ装置 - Google Patents
ドツトプリンタ装置Info
- Publication number
- JPS5859860A JPS5859860A JP15991781A JP15991781A JPS5859860A JP S5859860 A JPS5859860 A JP S5859860A JP 15991781 A JP15991781 A JP 15991781A JP 15991781 A JP15991781 A JP 15991781A JP S5859860 A JPS5859860 A JP S5859860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- dot
- signal
- segment
- recording head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の分野
本発明はドツトインパクトプリンタ、サーマルプリンタ
等のプリンタ装置に関し、特に、記録ヘッドの送り走査
をしながら順次に所定のパターンを記録するシリアルド
ツトプリンタに関する。
等のプリンタ装置に関し、特に、記録ヘッドの送り走査
をしながら順次に所定のパターンを記録するシリアルド
ツトプリンタに関する。
（２）従来技術
この種のプリンタにおいて、ドツトの密度を高め記録文
字の密度を高めるための手段としては実開昭５０−１３
３１４４号に記載されているものがある。これは第１ａ
図に示すように記録ヘッド１に一列に多数設けられたニ
ードル２の配列方向を傾斜させて、隣接するニードルに
よって記録されるドツト同志が重なるようにしたもので
ある。また、第１ｂ図に示すようにニードル２を千鳥状
に配列して上記のものと同様にドツトを重ね合せるよう
にしたものも知られている。
字の密度を高めるための手段としては実開昭５０−１３
３１４４号に記載されているものがある。これは第１ａ
図に示すように記録ヘッド１に一列に多数設けられたニ
ードル２の配列方向を傾斜させて、隣接するニードルに
よって記録されるドツト同志が重なるようにしたもので
ある。また、第１ｂ図に示すようにニードル２を千鳥状
に配列して上記のものと同様にドツトを重ね合せるよう
にしたものも知られている。
（３）発明の背景
近年のコンピュータのめざましい発達により、コンピュ
ータおよび周辺・端末機器は様々な分野で使用されるよ
うになった。そのような中で図形。
ータおよび周辺・端末機器は様々な分野で使用されるよ
うになった。そのような中で図形。
画像等のパターンを記録する端末機器としては従来より
Ｘ−Ｙプロッタが存在するが、Ｘ−Ｙプロッタは高価で
ありまた文字等のキャラクタを記録するには低速であり
適しない。コンピュータにとって必要不可欠な端末装置
は文字等のキャラクタを記録するプリンタであり、パー
ソナルコンピュータのような小型のコン７ピユータシス
テムでモフリンタを備えるものが増えている。そしてそ
れらのプリンタの多くはシリアルドツトプリンタであり
、文字、数字以外の特殊キャラクタも容易に記録できる
。そこで、このドツトプリンタに図形等を記録する機能
をももたせた汎用性の高いプリンタが望まれるようにな
った。ところがプリンタで記録できる線（ドツトの集ま
り）と線の間隔および線の位置は記録手段に一ドル、抵
抗体等）の大きさによって制限されるので、一般的なプ
リンタではＸ−Ｙプロッタのような高精度・高密度の記
録はできない。また記録文字に傾斜をつける、記録文字
の向きを変える等の機能をプリンタに持たせるには高価
なキャ′ラク！−ジェネレータ（ＲＯＭ）間隔をつめて
記録密度を高め、記録精度を向上する技術は前記「（２
）従来技術」に示したものがあるが、それらにおいても
ニードル配列の傾きは一定であり、記録形式を自由に変
えられない。
Ｘ−Ｙプロッタが存在するが、Ｘ−Ｙプロッタは高価で
ありまた文字等のキャラクタを記録するには低速であり
適しない。コンピュータにとって必要不可欠な端末装置
は文字等のキャラクタを記録するプリンタであり、パー
ソナルコンピュータのような小型のコン７ピユータシス
テムでモフリンタを備えるものが増えている。そしてそ
れらのプリンタの多くはシリアルドツトプリンタであり
、文字、数字以外の特殊キャラクタも容易に記録できる
。そこで、このドツトプリンタに図形等を記録する機能
をももたせた汎用性の高いプリンタが望まれるようにな
った。ところがプリンタで記録できる線（ドツトの集ま
り）と線の間隔および線の位置は記録手段に一ドル、抵
抗体等）の大きさによって制限されるので、一般的なプ
リンタではＸ−Ｙプロッタのような高精度・高密度の記
録はできない。また記録文字に傾斜をつける、記録文字
の向きを変える等の機能をプリンタに持たせるには高価
なキャ′ラク！−ジェネレータ（ＲＯＭ）間隔をつめて
記録密度を高め、記録精度を向上する技術は前記「（２
）従来技術」に示したものがあるが、それらにおいても
ニードル配列の傾きは一定であり、記録形式を自由に変
えられない。
（４）発明の目的
縦方向およびヘッド送り走査方向の記録ドツト密度を変
更可能とし、自由に記録形式を変えつるようにしたドツ
トプリンタを提供すること。
更可能とし、自由に記録形式を変えつるようにしたドツ
トプリンタを提供すること。
（５）発明の要点
ニードル等ドツト記録手段の並びの方向を傾動機構によ
り変更可能とし、ドツト記録付勢タイミングを一定とし
て記録ヘッドの送り走査速度を可変とするか、または記
録ヘッド送り走査速度を一定としてドツト記録手段付勢
のタイミングを可変とする。本発明で備える傾動機構は
、記録手段の配列方向だけを変えるもの、記録ヘッド自
体を回動するもの等いずれでもよい。
り変更可能とし、ドツト記録付勢タイミングを一定とし
て記録ヘッドの送り走査速度を可変とするか、または記
録ヘッド送り走査速度を一定としてドツト記録手段付勢
のタイミングを可変とする。本発明で備える傾動機構は
、記録手段の配列方向だけを変えるもの、記録ヘッド自
体を回動するもの等いずれでもよい。
（６）発明の実施例
第２ａ図および第２ｂ図は一実施例のキャリッジを示す
。これらの図面を参照して構成を説明すると、ドツト記
録手段であるニードルセグメントＳｅｇ （図中上から
ＳｅｇＡ、 ＳｅｇＢ”−・ＳｅｇＧとする）が７本縦
１列に配設された記録ヘッド１は保持部材３に保持され
、保持部材３はキャリッジフレーム４に設けた弧状の支
持台４ａに矢印Ａ方向に摺動可能に支持されている。保
持部材３は、キャリッジフレーム４上に固着さレタハル
スモータＭ２のシャフトＭ２ａと結合されている。この
キャリッジは、キャリッジフレーム４に挿通された２本
のロッド５．６を介して図示しないプリンタ本体７レー
ムに支持されており、後述するパルスモータＭ、によっ
て矢印Ｂで示す走査方向に駆動される。なお、７はプラ
テンである。
。これらの図面を参照して構成を説明すると、ドツト記
録手段であるニードルセグメントＳｅｇ （図中上から
ＳｅｇＡ、 ＳｅｇＢ”−・ＳｅｇＧとする）が７本縦
１列に配設された記録ヘッド１は保持部材３に保持され
、保持部材３はキャリッジフレーム４に設けた弧状の支
持台４ａに矢印Ａ方向に摺動可能に支持されている。保
持部材３は、キャリッジフレーム４上に固着さレタハル
スモータＭ２のシャフトＭ２ａと結合されている。この
キャリッジは、キャリッジフレーム４に挿通された２本
のロッド５．６を介して図示しないプリンタ本体７レー
ムに支持されており、後述するパルスモータＭ、によっ
て矢印Ｂで示す走査方向に駆動される。なお、７はプラ
テンである。
第３図は上記キャリッジを備える本発明のプリンタの制
御回路主要部を示すブロック図である。
御回路主要部を示すブロック図である。
第３図について説明すると、発振器ＯＳＣの出力する基
本クロックパルスがプリンタコントローラＰＲＣに入力
され、このクロックパルスに基づいてＰＲＣがプリンタ
全体の制御を行なう。ＨＭ、お−よびＨＭ２はホーム位
置センサであり、それぞれキャリッジ位置および二一ド
ルセグメン） Ｓｅｇの配列方向の傾きが初期状態にあ
るが′否かを検知し、それぞれセンスアンプＳＡ、、Ｓ
Ａ２を介して信号をプ’Ｊ ７９ ：ｒ ン） ｏ−ラ
ＰＲＣに出力する。カウンタＣＯＢはキャリッジの走査
を行なうパルスモータＭ１の回転速度を定めるダウンカ
ウンタであり、プリンタコントローラＰＲＣからの速度
指令コードが記憶されるレジスタＲｅＢの出力から速度
指令コードを受けとり、そのコードをプリセットした後
にダウンカウントを開始し、そのボロー出力端ＢＲに接
続されるアントゲ−） ＡＮ、およびオアゲートＯＲ，
を介して、モータ付勢パルス信号ＭＥＰ、を駆動パルス
発生回路に出力する。駆動パルス発生回路ＤＰ、はプリ
ンタコントローラＰＲＣからのイネーブル（動作許可）
信号が入力されると、モータ付勢パルス信号ＭＥＰ、と
方向指令信号ｃｗ７ ｃｃｗに基づいて、パルスモータ
Ｍ１が所定の駆動をされるのに必要な各相の駆動パルス
を発生し、各相の駆動パルスはそれぞれモータドライバ
ＭＤ、で増幅されモータＭ、に印加される。アントゲ−
） ＡＮ、の出力信号はプリンタコントローラＰＲＣに
フィードバックされ、これによりプリンタコントローラ
ＰＲＣは割り込み処理を行ない、走査速度の変更が必要
であればレジスタＲｅＢの内容を更新し、カウンタＣＯ
Ｂに新しいカウント値をプリセットする。駆動パルス発
生回路ＤＰ２は、直接プリンタコントローラＰＲＣから
出力されるモータ付勢パルス信号ＭＥ Ｐ２と方向指令
信号ｃｗ／ｃｃｗに基づいて、記録ヘッド回動用のパル
スモータ鳩を所定角度回動するのに必要な各相の駆動パ
ルスをモータドライバＭＤ２に出力する。ＣＯＡはダウ
ンカウンタであり、プリンタコントローラＰＲＣからの
データを記憶するレジスタＲｅＡの出力データをカウン
ト値としてプリセットし、発振器Ｏ８Ｃからのクロック
パルスを所定数（プリセット数）カウントする毎にボロ
ー出力端ＢＲから各シフトレジスタＳＲｂ〜ＳＲｇ （
７）クロック端ＣＬＫに信号を出力する。
本クロックパルスがプリンタコントローラＰＲＣに入力
され、このクロックパルスに基づいてＰＲＣがプリンタ
全体の制御を行なう。ＨＭ、お−よびＨＭ２はホーム位
置センサであり、それぞれキャリッジ位置および二一ド
ルセグメン） Ｓｅｇの配列方向の傾きが初期状態にあ
るが′否かを検知し、それぞれセンスアンプＳＡ、、Ｓ
Ａ２を介して信号をプ’Ｊ ７９ ：ｒ ン） ｏ−ラ
ＰＲＣに出力する。カウンタＣＯＢはキャリッジの走査
を行なうパルスモータＭ１の回転速度を定めるダウンカ
ウンタであり、プリンタコントローラＰＲＣからの速度
指令コードが記憶されるレジスタＲｅＢの出力から速度
指令コードを受けとり、そのコードをプリセットした後
にダウンカウントを開始し、そのボロー出力端ＢＲに接
続されるアントゲ−） ＡＮ、およびオアゲートＯＲ，
を介して、モータ付勢パルス信号ＭＥＰ、を駆動パルス
発生回路に出力する。駆動パルス発生回路ＤＰ、はプリ
ンタコントローラＰＲＣからのイネーブル（動作許可）
信号が入力されると、モータ付勢パルス信号ＭＥＰ、と
方向指令信号ｃｗ７ ｃｃｗに基づいて、パルスモータ
Ｍ１が所定の駆動をされるのに必要な各相の駆動パルス
を発生し、各相の駆動パルスはそれぞれモータドライバ
ＭＤ、で増幅されモータＭ、に印加される。アントゲ−
） ＡＮ、の出力信号はプリンタコントローラＰＲＣに
フィードバックされ、これによりプリンタコントローラ
ＰＲＣは割り込み処理を行ない、走査速度の変更が必要
であればレジスタＲｅＢの内容を更新し、カウンタＣＯ
Ｂに新しいカウント値をプリセットする。駆動パルス発
生回路ＤＰ２は、直接プリンタコントローラＰＲＣから
出力されるモータ付勢パルス信号ＭＥ Ｐ２と方向指令
信号ｃｗ／ｃｃｗに基づいて、記録ヘッド回動用のパル
スモータ鳩を所定角度回動するのに必要な各相の駆動パ
ルスをモータドライバＭＤ２に出力する。ＣＯＡはダウ
ンカウンタであり、プリンタコントローラＰＲＣからの
データを記憶するレジスタＲｅＡの出力データをカウン
ト値としてプリセットし、発振器Ｏ８Ｃからのクロック
パルスを所定数（プリセット数）カウントする毎にボロ
ー出力端ＢＲから各シフトレジスタＳＲｂ〜ＳＲｇ （
７）クロック端ＣＬＫに信号を出力する。
プリンタコントローラＰＲＣは、受信データのコードに
対応する文字等を構成する縦７ドツト分のデータを後述
するＮＲＺ信号として７ビツトパラレルレジスタＳＲｅ
に送り、レジスタＳＲｅの出力端ｂｏ〜ｂ６からそのデ
ータが同時に出力される。レジスタＳＲｅの出力端す、
〜ｂ、にはそれぞれ１１１〜６１ピントのシフトレジス
タＳＲｂ −ＳＲｇが接続され、出力端す。の信号に対
してそれぞれに入力される信号を（１１〜６１りＸクロ
ック周期の時間だけ遅延させている。微分回路１）ａ〜
ＤｇはＮＲＺ信号をセグメント付勢信号に変換するため
の回路である。ＮＲＺ信号について説明すると、この信
号はドツト記録に対応する１のときは状態が反転して、
ＬであればＨ，ＨであればＬとなり、非記録の００とき
は状態が変化しな−・０っまり、第４図に示すように時
間ｔ。においては状態がＬかもＨに変化するので１、時
間ｔ、においてはＨのまま変化しないので０１同様にし
てｔ２＋ ’３＋ ”４ｖ ｔ５およびｔ、においては
それぞれｌ、 １．０．１および０となる。第４図のタ
イムチャートを参照して微分回路の説明をする。アンド
ゲートＡＮ２およびノアゲートＮＯＲの一方の入力端に
はＮＲＺ信号がそのまま印加され、ＡＮ、およびＮＯＨ
のもう一方の入力端には、抵抗とコンデンサで構成され
た積分回路の出力信号をインバータＮＯＴ、で反転した
信号が印加されているので、ＮＲＺ信号が変化しないと
き（０）、ＡＮ、およびＮＯＲはそれぞわ一方の入力端
がＨｌもう一方の入力端がＬとなりそれらの出力端はと
もにＬとなり、微分回路の出力端（オアゲートＯＲ２の
出力端）もしく０）となる。ＮＲＺ信号が反転するとき
、積分回路の出力信号はＮＲＺ信号よりも少し遅れて反
転するので、ＮＲＺ信号がＬからＨに反転するときは積
分回路の出力信号がＨに立上るまでの期間アンドゲート
ＡＮ２の出力がＨとなり、ＮＲＺ信号がＨからＬに反転
するときは積分回路の出力信号がＬに立下るまでの期間
ノアゲー）ＮＯＨの出力がＨとなり、それぞれ微分回路
の出力端がＨ（１）となる。
対応する文字等を構成する縦７ドツト分のデータを後述
するＮＲＺ信号として７ビツトパラレルレジスタＳＲｅ
に送り、レジスタＳＲｅの出力端ｂｏ〜ｂ６からそのデ
ータが同時に出力される。レジスタＳＲｅの出力端す、
〜ｂ、にはそれぞれ１１１〜６１ピントのシフトレジス
タＳＲｂ −ＳＲｇが接続され、出力端す。の信号に対
してそれぞれに入力される信号を（１１〜６１りＸクロ
ック周期の時間だけ遅延させている。微分回路１）ａ〜
ＤｇはＮＲＺ信号をセグメント付勢信号に変換するため
の回路である。ＮＲＺ信号について説明すると、この信
号はドツト記録に対応する１のときは状態が反転して、
ＬであればＨ，ＨであればＬとなり、非記録の００とき
は状態が変化しな−・０っまり、第４図に示すように時
間ｔ。においては状態がＬかもＨに変化するので１、時
間ｔ、においてはＨのまま変化しないので０１同様にし
てｔ２＋ ’３＋ ”４ｖ ｔ５およびｔ、においては
それぞれｌ、 １．０．１および０となる。第４図のタ
イムチャートを参照して微分回路の説明をする。アンド
ゲートＡＮ２およびノアゲートＮＯＲの一方の入力端に
はＮＲＺ信号がそのまま印加され、ＡＮ、およびＮＯＨ
のもう一方の入力端には、抵抗とコンデンサで構成され
た積分回路の出力信号をインバータＮＯＴ、で反転した
信号が印加されているので、ＮＲＺ信号が変化しないと
き（０）、ＡＮ、およびＮＯＲはそれぞわ一方の入力端
がＨｌもう一方の入力端がＬとなりそれらの出力端はと
もにＬとなり、微分回路の出力端（オアゲートＯＲ２の
出力端）もしく０）となる。ＮＲＺ信号が反転するとき
、積分回路の出力信号はＮＲＺ信号よりも少し遅れて反
転するので、ＮＲＺ信号がＬからＨに反転するときは積
分回路の出力信号がＨに立上るまでの期間アンドゲート
ＡＮ２の出力がＨとなり、ＮＲＺ信号がＨからＬに反転
するときは積分回路の出力信号がＬに立下るまでの期間
ノアゲー）ＮＯＨの出力がＨとなり、それぞれ微分回路
の出力端がＨ（１）となる。
微分回路Ｄａ〜■の出力にはそれぞれ単安定マルチバイ
ブレータＭＭａ〜ＭＭｇが接続され、更にそれらの出力
にセグメントドライバＳＤａ〜ＳＤＫが接続されている
。
ブレータＭＭａ〜ＭＭｇが接続され、更にそれらの出力
にセグメントドライバＳＤａ〜ＳＤＫが接続されている
。
電源がオンになるとプリンタコントローラＰＲＣはまず
イニシャライズ（゛初期化）動作を行なう。
イニシャライズ（゛初期化）動作を行なう。
すなわち、各レジスタおよびカウンタをリセットし、キ
ャリッジがホーム位置にないときはＰＲＣからオアゲー
トＯＲ，に所定周期のクロックパルスを送り、キャリッ
ジ走査系の方向指令信号（Ｗ／ＣＣＷをＣＣＷにセット
してモータＭ、をリターン駆動し、キャリッジがホーム
位置に復帰するのを待つ。また記録ヘッドの回転方向の
位置がホーム位置に−ドルセグメントｓｅｇの配列方向
が走査方向に対して垂直でセグメント５ｅ２Ａ が他の
セグメントより上にある位置）にないときは、プリンタ
コントローラＰＲＣが方向指令信号ＣＷ／Ｃ−ＣＷをｃ
ｗまたはＣＣＷにセットし、モータ付勢パルスＭＥ Ｐ
２を発シテハルスモータＭ２を回転させ、ホーム位置セ
ンサＨＭ２がホーム位置を検知したらパルスモータＭ２
の回転を停止する。スタート信号が入力されるとプリン
タコントローラＰＲＣがゲート信号ＧＡＴＥをアンドゲ
ートＡＮ、に出力してＡＮ、を開き、レジスタＲｅＢに
所定のデータをストアしてカウンタＣＯＢをプリセット
し、駆動パルス発生回路ＤＰ。
ャリッジがホーム位置にないときはＰＲＣからオアゲー
トＯＲ，に所定周期のクロックパルスを送り、キャリッ
ジ走査系の方向指令信号（Ｗ／ＣＣＷをＣＣＷにセット
してモータＭ、をリターン駆動し、キャリッジがホーム
位置に復帰するのを待つ。また記録ヘッドの回転方向の
位置がホーム位置に−ドルセグメントｓｅｇの配列方向
が走査方向に対して垂直でセグメント５ｅ２Ａ が他の
セグメントより上にある位置）にないときは、プリンタ
コントローラＰＲＣが方向指令信号ＣＷ／Ｃ−ＣＷをｃ
ｗまたはＣＣＷにセットし、モータ付勢パルスＭＥ Ｐ
２を発シテハルスモータＭ２を回転させ、ホーム位置セ
ンサＨＭ２がホーム位置を検知したらパルスモータＭ２
の回転を停止する。スタート信号が入力されるとプリン
タコントローラＰＲＣがゲート信号ＧＡＴＥをアンドゲ
ートＡＮ、に出力してＡＮ、を開き、レジスタＲｅＢに
所定のデータをストアしてカウンタＣＯＢをプリセット
し、駆動パルス発生回路ＤＰ。
に出力する方向′指令信号をＣＷにセットする。カウン
タＣＯＢがダウンカウントしてカウント値が０を越える
とポロー出力端ＢＲからモータ付勢信号が出力され、こ
の信号はアンドゲートＡＮ、およびオアゲートＯＲ，を
通って駆動・くルス発生回路ＤＰ、に入力される。この
モータ付勢ノくルス信号ＭＥＰ はカウンタＣＯＢでプ
リセットされた数の基本クロックパルスがカウントされ
る毎に出力されるので、この信号ＭＥ Ｐ、の周期はプ
リセット数、すなわちプリンタコントローラＰＲＣから
レジスタＲｅＨにストアされたデータの値に比例する。
タＣＯＢがダウンカウントしてカウント値が０を越える
とポロー出力端ＢＲからモータ付勢信号が出力され、こ
の信号はアンドゲートＡＮ、およびオアゲートＯＲ，を
通って駆動・くルス発生回路ＤＰ、に入力される。この
モータ付勢ノくルス信号ＭＥＰ はカウンタＣＯＢでプ
リセットされた数の基本クロックパルスがカウントされ
る毎に出力されるので、この信号ＭＥ Ｐ、の周期はプ
リセット数、すなわちプリンタコントローラＰＲＣから
レジスタＲｅＨにストアされたデータの値に比例する。
駆動パルス発生回路ＤＰ１は入力されたモータ付勢信号
ＭＥＰ、のパルス数に比例する所定の駆動ノζルスヲ出
力し１．パルスモータＭ、は各相に印加される駆動パル
ス数に比例した動作を行なうので、モータＭ１の回転速
度すなわちキャリッジの走査速度はプリンタコントロー
ラＰＲＣがレジスタＲｅＢにストアするデータに対応す
る。パルスモータＭ、の回動動作は同様にプリンタコン
トローラＰＲＣから駆動パルス発生回路ＤＰ２に入力さ
れるモータ付勢ノ（ルス信号ＭＥＰ２のパルス数と方向
指令信号ＣＷ／ＣＣＷに対応スる。７ビツトパラレルレ
ジスタＳＲｅの出力には各ビット同時に記録データ（Ｎ
ＲＺ信号）が出力され、ＳＲｅの各ビット出力端す。−
ｂ６に接続された回路でそれぞれ同様に、微分回路Ｄａ
−Ｉ）ｇでＮＲＺ信号が復調され、それらの信号が単安
定マルチバイブレータＭＭａ−ＭＭｇで所定幅の記録付
勢パルスに変換されセグメントドライバＳＤａ −ＳＤ
Ｋで増幅されて各記録セグメントＳｅｇＡ″−８ｅｇＧ
のソレノイドに印加される。各ビット出力端ｂ１〜ｂ６
に接続された回路にはそわぞれｌビット、 ２１ビツ
ト、・・・・・・６１ビツト長のシフトレジスタＳＲｂ
〜ＳＲｇが接続されているので、微分回路Ｄｂ −Ｄｇ
に印加される記録データは微分回路Ｄａに印加される記
録データよりもそれぞれｌ−Ｔ〜６１−Ｔ の時間だ
け遅延され、記録セグメン） ＳｅｇＢ〜ＳｅｇＧ に
印加される付勢パルスがＳｅｇＡに印加される付勢パル
スに対してそれぞれ／−Ｔ〜６１１−Ｔだけ遅延される
。ここでＴはシフトレジスタＳＳＲｂ−８Ｒのクロック
入力端ＣＬＫに印加されるクロックパルスの周期である
。このクロックパルスは、プリンタコントローラＰＲＣ
かものデータがストアされた、レジスタＲｅＡによりプ
リセットされた数だけカウンタＣＯＢが基本クロックパ
ルスをカウントする毎にポロー出力端ＢＲに出力される
パルスなので、そのパルスの周期Ｔはプリンタコントロ
ーラからレジスタＲｅＡに出力されるデータに対応し、
そのデータを変えることにより遅延時間’Ｄ（ＴＤ ＝
ｌ−Ｔ、 ２１１−Ｔ、・・・６ｌ−Ｔ）が変化する
。記録ヘッド１をホーム位置から回転サセテ二一ドルセ
グメントＳｅｇの配列方向を斜めにすると、各セグメン
） ＳｅｇＡ”ＳｅｇＧの先端が記録ヘッド１の走査方
向に対してそれぞれ異なる位置となるが、それぞれのセ
グメン） ＳｅｇＡ〜ＳｅｇＧを付勢する時間をずらす
ことによりそれぞれのセグメントによって記録されるド
ツトが走査方向に対して同一の位置となるように補正で
きる。（第５図参照） 以下、記録ヘッドの走査速度、ニードルセグメント付勢
周期、ニードルセグメン） Ｓｅｇの傾き。
ＭＥＰ、のパルス数に比例する所定の駆動ノζルスヲ出
力し１．パルスモータＭ、は各相に印加される駆動パル
ス数に比例した動作を行なうので、モータＭ１の回転速
度すなわちキャリッジの走査速度はプリンタコントロー
ラＰＲＣがレジスタＲｅＢにストアするデータに対応す
る。パルスモータＭ、の回動動作は同様にプリンタコン
トローラＰＲＣから駆動パルス発生回路ＤＰ２に入力さ
れるモータ付勢ノ（ルス信号ＭＥＰ２のパルス数と方向
指令信号ＣＷ／ＣＣＷに対応スる。７ビツトパラレルレ
ジスタＳＲｅの出力には各ビット同時に記録データ（Ｎ
ＲＺ信号）が出力され、ＳＲｅの各ビット出力端す。−
ｂ６に接続された回路でそれぞれ同様に、微分回路Ｄａ
−Ｉ）ｇでＮＲＺ信号が復調され、それらの信号が単安
定マルチバイブレータＭＭａ−ＭＭｇで所定幅の記録付
勢パルスに変換されセグメントドライバＳＤａ −ＳＤ
Ｋで増幅されて各記録セグメントＳｅｇＡ″−８ｅｇＧ
のソレノイドに印加される。各ビット出力端ｂ１〜ｂ６
に接続された回路にはそわぞれｌビット、 ２１ビツ
ト、・・・・・・６１ビツト長のシフトレジスタＳＲｂ
〜ＳＲｇが接続されているので、微分回路Ｄｂ −Ｄｇ
に印加される記録データは微分回路Ｄａに印加される記
録データよりもそれぞれｌ−Ｔ〜６１−Ｔ の時間だ
け遅延され、記録セグメン） ＳｅｇＢ〜ＳｅｇＧ に
印加される付勢パルスがＳｅｇＡに印加される付勢パル
スに対してそれぞれ／−Ｔ〜６１１−Ｔだけ遅延される
。ここでＴはシフトレジスタＳＳＲｂ−８Ｒのクロック
入力端ＣＬＫに印加されるクロックパルスの周期である
。このクロックパルスは、プリンタコントローラＰＲＣ
かものデータがストアされた、レジスタＲｅＡによりプ
リセットされた数だけカウンタＣＯＢが基本クロックパ
ルスをカウントする毎にポロー出力端ＢＲに出力される
パルスなので、そのパルスの周期Ｔはプリンタコントロ
ーラからレジスタＲｅＡに出力されるデータに対応し、
そのデータを変えることにより遅延時間’Ｄ（ＴＤ ＝
ｌ−Ｔ、 ２１１−Ｔ、・・・６ｌ−Ｔ）が変化する
。記録ヘッド１をホーム位置から回転サセテ二一ドルセ
グメントＳｅｇの配列方向を斜めにすると、各セグメン
） ＳｅｇＡ”ＳｅｇＧの先端が記録ヘッド１の走査方
向に対してそれぞれ異なる位置となるが、それぞれのセ
グメン） ＳｅｇＡ〜ＳｅｇＧを付勢する時間をずらす
ことによりそれぞれのセグメントによって記録されるド
ツトが走査方向に対して同一の位置となるように補正で
きる。（第５図参照） 以下、記録ヘッドの走査速度、ニードルセグメント付勢
周期、ニードルセグメン） Ｓｅｇの傾き。
記録ドツト密度等の関係について詳細に説明する。
第６図に示すように、記録ヘッドを記録面に対して時計
回りに回転し、セグメン） Ｓｅｇの配列方向をホーム
位置から角度θだけ傾けて、記録ヘッド１を速度Ｖで正
方向（左から右の方向）に走査する場合、同じセグメン
トによって記録されるトン１間の重なりをｍｘ、セグメ
ント付勢周期なＴＳ、ドツト径（セグメント径）をＤ、
走査方向に隣接するドツト間（中心点間）の走査方向距
離をＬＤとすると、 ｍｘ ＝ Ｄ−ＬＤ 、ＬＤ＝ ”Ｔｓまた、セグメン
） Ｓｅｇの配列方向の傾きθに基づく上下記録ドツト
間の重なりをｍｙ とすると、ｍＹ ＝ Ｄ （１−
ｔ−ａｓθ） 、・、θ＝ ｃｏｓ−’ （１−ツ） ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２
傾きθによって生ずる各セグメント間の走査方向位置ず
れＬθを補正して、記録ドツトを走査方向に対して垂直
に印字するために必要な前記遅延時間ｔＤは、 ｔＤ＝Ｌ！Ｊ−男一 ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・（３）ｖ
ｖ となる。したがって、記録ドツトの走査方向の密度を高
める場合、第（１）式または第（１）式に基づいて所定
の重なり長ｍｘが得らハるように走査速度■またはセグ
メント付勢周期Ｔｓが設定され、記録ドツトの縦方向の
密度を高める場合には、第（２）式に基づいて所定の重
なり長ｍｙ が得られるように傾きθが設定され、第（
３）式に基づき傾きθに対応する遅延時間ｔＤが設定さ
れる。
回りに回転し、セグメン） Ｓｅｇの配列方向をホーム
位置から角度θだけ傾けて、記録ヘッド１を速度Ｖで正
方向（左から右の方向）に走査する場合、同じセグメン
トによって記録されるトン１間の重なりをｍｘ、セグメ
ント付勢周期なＴＳ、ドツト径（セグメント径）をＤ、
走査方向に隣接するドツト間（中心点間）の走査方向距
離をＬＤとすると、 ｍｘ ＝ Ｄ−ＬＤ 、ＬＤ＝ ”Ｔｓまた、セグメン
） Ｓｅｇの配列方向の傾きθに基づく上下記録ドツト
間の重なりをｍｙ とすると、ｍＹ ＝ Ｄ （１−
ｔ−ａｓθ） 、・、θ＝ ｃｏｓ−’ （１−ツ） ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２
傾きθによって生ずる各セグメント間の走査方向位置ず
れＬθを補正して、記録ドツトを走査方向に対して垂直
に印字するために必要な前記遅延時間ｔＤは、 ｔＤ＝Ｌ！Ｊ−男一 ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・（３）ｖ
ｖ となる。したがって、記録ドツトの走査方向の密度を高
める場合、第（１）式または第（１）式に基づいて所定
の重なり長ｍｘが得らハるように走査速度■またはセグ
メント付勢周期Ｔｓが設定され、記録ドツトの縦方向の
密度を高める場合には、第（２）式に基づいて所定の重
なり長ｍｙ が得られるように傾きθが設定され、第（
３）式に基づき傾きθに対応する遅延時間ｔＤが設定さ
れる。
具体的には、第３図において発振器ＯＳＣの出力する基
本クロックパルスの周波数をｆ。ＳＣ、モータ付勢パル
ス信号ＭＥＰ、の周波数なｆｉｘ 、レジスタＲｅＢに
ストアされるデータの値をＮとすると、となるデータ（
Ｎが重なり長ｍｘ に対応して設定される。
本クロックパルスの周波数をｆ。ＳＣ、モータ付勢パル
ス信号ＭＥＰ、の周波数なｆｉｘ 、レジスタＲｅＢに
ストアされるデータの値をＮとすると、となるデータ（
Ｎが重なり長ｍｘ に対応して設定される。
マタ、モータ付勢パルス信号ＭＥＰ２の１パルスに対す
るパルスモー、りＭ２の１ステップ動作角をδとすると
、所定の重なり長ｍｙを得るのに必要な信号ＭＥＰ２の
パルス数Ｐは、 となる。遅延時間ｔＤを実現するために各シフトレジス
タＳＲｂ〜ＳＲｇのクロック入力端ＣＬＫに印加される
クロックパルスの周波数ｆｓｒｒは、となり、この周波
数（ｍ ）のパルスを出力するためにレジスタＲｅＡに
ストアされるデータの値。
るパルスモー、りＭ２の１ステップ動作角をδとすると
、所定の重なり長ｍｙを得るのに必要な信号ＭＥＰ２の
パルス数Ｐは、 となる。遅延時間ｔＤを実現するために各シフトレジス
タＳＲｂ〜ＳＲｇのクロック入力端ＣＬＫに印加される
クロックパルスの周波数ｆｓｒｒは、となり、この周波
数（ｍ ）のパルスを出力するためにレジスタＲｅＡに
ストアされるデータの値。
は、
となるように設定される。
第７図は本発明のもう１つの実施例のキャリッジの正面
図である。この実施例においては記録ヘッド１′が記録
手段の発熱体を有するサーマルヘッドになっている。記
録ヘッド１′は保持部材３′に保持され、保持部材３′
はキャリッジフレーム４′上に固着されたパルスモータ
鳩′のシャフトに固着され支持されている。キャリッジ
フレーム４′には角型のロッド５：が挿通してあり、キ
ャリッジフレーム４′がこのロッド５′により摺動自在
に支持されるとともに、図示しない押圧機構により発生
する力がロッド５′を介してキャリッジに伝わり、矢印
Ｃ方向の力が記録ヘッド１′に加えられ、記録ヘッド１
′がプラテン７′側に押圧されている。このキャリッジ
を備えるプリンタも前記実施例のものとほぼ同様に動作
する。
図である。この実施例においては記録ヘッド１′が記録
手段の発熱体を有するサーマルヘッドになっている。記
録ヘッド１′は保持部材３′に保持され、保持部材３′
はキャリッジフレーム４′上に固着されたパルスモータ
鳩′のシャフトに固着され支持されている。キャリッジ
フレーム４′には角型のロッド５：が挿通してあり、キ
ャリッジフレーム４′がこのロッド５′により摺動自在
に支持されるとともに、図示しない押圧機構により発生
する力がロッド５′を介してキャリッジに伝わり、矢印
Ｃ方向の力が記録ヘッド１′に加えられ、記録ヘッド１
′がプラテン７′側に押圧されている。このキャリッジ
を備えるプリンタも前記実施例のものとほぼ同様に動作
する。
（７）発明の効果
記録ドツト密度を走査方向およびそれに垂直な方向につ
いて調整できるので、特定数ドツトマトリクス（たとえ
ば、横９ドツト×縦７ドツト）で構成される文字パター
ンが記憶された１つのキャラクタジェネレータを用いて
、同一の文字について縦および横の寸法の異たる文字を
記録しつる。
いて調整できるので、特定数ドツトマトリクス（たとえ
ば、横９ドツト×縦７ドツト）で構成される文字パター
ンが記憶された１つのキャラクタジェネレータを用いて
、同一の文字について縦および横の寸法の異たる文字を
記録しつる。
また、記録手段の配列方向を走査方向に向けて用紙送り
をすれば文字の向きを９０°変えた印字が行なえる（第
８図参照）。
をすれば文字の向きを９０°変えた印字が行なえる（第
８図参照）。
第１ａ図および第１ｂ図は従来のプリンタの記録ヘッド
先端の断面および記録ドツトを示す正面図、第２ａ図お
よび第２ｂ図はそれぞれ本発明の一実施例を示すキャリ
ッジの正面図および側面図、第３図は本発明の一実施例
を示す制御回路の一部を示すブロック図、第４図はＮＲ
Ｚ信号と微分回路゛の動作を示すタイムチャート、第５
図はニードルセグメントの付勢タイミングと記録ドツト
の関係を示すタイムチャート、第６図はニードルセグメ
ントの傾きと記録ドツト密度の関係を示す正面図、第７
図は本発明のもう１つの実施例を示すキャリッジの正面
図、第８図は本発明のプリンタである形式の印字を行な
う場合のニードルセグメントと記録文字（ドツト）の関
係を示す正面図である。 １、ｔ’：記録ヘッド ２：ニ一ドル３．３’：
保持部材 ４．４’： キャリッジフ
レーム５．５’、６：ロンド ７．７’ニブラ
テンＯＳＣ：発振器 ＣＯＡ、ＣＯＢ ：カ
ウンタＲｅＡ、ＲｅＢ、ＳＲｅ ： １ｙジｘタ
ＰＲＣ：プリンタコントローラＨＭ、、ＨＭ２：
ホーム位置検出器 ＳＡ、Ｓ＊、：七ンスアンブ
ＤＰ、、ＤＰ２ ： 駆動パルス発生回路 ＭＤ、、
ＭＤ２ ：モータドライバＭ１：パルスモータ（走査用
） ＳＲｂ−８Ｒｇ ：シフトレジスタ（Ｊピットル６１ビ
ツト）Ｄａ〜Ｄｇ＝微分回路 ＭＭ ３ ””−Ｍ Ｍ ｇ ：単安定マルチバイブレ
ータＳＤａ”ＳＤｇ ：セグメントドライバＳｅｇ（Ｓ
ｅｇＡ”’−８ｅｇＧ） ”ニードルセグメント（記録
手段）Ｍ２９Ｍ、、：パルスモータ（傾動機構）第 １
０ 図 第 １ｂ 図 恰 ２ｂ 図 、１１６向 始 ４ｒ２１ 棺 ５ 図 第 ６ 図 ト 給 ７ 図 始 ８ 図 ｅｇ
先端の断面および記録ドツトを示す正面図、第２ａ図お
よび第２ｂ図はそれぞれ本発明の一実施例を示すキャリ
ッジの正面図および側面図、第３図は本発明の一実施例
を示す制御回路の一部を示すブロック図、第４図はＮＲ
Ｚ信号と微分回路゛の動作を示すタイムチャート、第５
図はニードルセグメントの付勢タイミングと記録ドツト
の関係を示すタイムチャート、第６図はニードルセグメ
ントの傾きと記録ドツト密度の関係を示す正面図、第７
図は本発明のもう１つの実施例を示すキャリッジの正面
図、第８図は本発明のプリンタである形式の印字を行な
う場合のニードルセグメントと記録文字（ドツト）の関
係を示す正面図である。 １、ｔ’：記録ヘッド ２：ニ一ドル３．３’：
保持部材 ４．４’： キャリッジフ
レーム５．５’、６：ロンド ７．７’ニブラ
テンＯＳＣ：発振器 ＣＯＡ、ＣＯＢ ：カ
ウンタＲｅＡ、ＲｅＢ、ＳＲｅ ： １ｙジｘタ
ＰＲＣ：プリンタコントローラＨＭ、、ＨＭ２：
ホーム位置検出器 ＳＡ、Ｓ＊、：七ンスアンブ
ＤＰ、、ＤＰ２ ： 駆動パルス発生回路 ＭＤ、、
ＭＤ２ ：モータドライバＭ１：パルスモータ（走査用
） ＳＲｂ−８Ｒｇ ：シフトレジスタ（Ｊピットル６１ビ
ツト）Ｄａ〜Ｄｇ＝微分回路 ＭＭ ３ ””−Ｍ Ｍ ｇ ：単安定マルチバイブレ
ータＳＤａ”ＳＤｇ ：セグメントドライバＳｅｇ（Ｓ
ｅｇＡ”’−８ｅｇＧ） ”ニードルセグメント（記録
手段）Ｍ２９Ｍ、、：パルスモータ（傾動機構）第 １
０ 図 第 １ｂ 図 恰 ２ｂ 図 、１１６向 始 ４ｒ２１ 棺 ５ 図 第 ６ 図 ト 給 ７ 図 始 ８ 図 ｅｇ
Claims (4)
- （１） 縦方向に複数の記録手段を有する記録ヘッド
； 記録手段の並びの方向を変える傾動機構；および 記録ヘッド送り走査の速度を変える手段。 記録手段付勢タイミングを変える手段の少なくとも一方
の手段； ヲ備えるドツトプリンタ装置。 - （２） 記録ヘッドを、サーマルヘッドとした前記特
許請求の範囲第（１）項記載のドツトプリンタ装置。 - （３） 記録手段を、ニードルとした前記特許請求の
範囲第（１）項記載のドツトプリンタ装置。 - （４） 傾動機構を、回転軸が記録ヘッドに結合され
たパルスモータとした前記特許請求の範囲第（１）項記
載のドツトプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15991781A JPS5859860A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ドツトプリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15991781A JPS5859860A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ドツトプリンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859860A true JPS5859860A (ja) | 1983-04-09 |
Family
ID=15703972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15991781A Pending JPS5859860A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ドツトプリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859860A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5048984A (en) * | 1989-03-04 | 1991-09-17 | U.S. Philips Corporation | Matrix printer |
| JPH0640083A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字ヘッド制御装置 |
| US5310270A (en) * | 1990-09-21 | 1994-05-10 | Nec Corporation | Printing method for dot impact type serial printer |
| US5385414A (en) * | 1992-03-23 | 1995-01-31 | Seiko Epson Corporation | Printing head and its drive timing control circuit for impact printer |
| JP2005329723A (ja) * | 2003-01-24 | 2005-12-02 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
| US7435023B2 (en) | 2003-01-24 | 2008-10-14 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and printing method |
| US9701142B2 (en) | 2011-03-15 | 2017-07-11 | Seiko Epson Corporation | Multifunction printing device |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP15991781A patent/JPS5859860A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5048984A (en) * | 1989-03-04 | 1991-09-17 | U.S. Philips Corporation | Matrix printer |
| US5310270A (en) * | 1990-09-21 | 1994-05-10 | Nec Corporation | Printing method for dot impact type serial printer |
| US5385414A (en) * | 1992-03-23 | 1995-01-31 | Seiko Epson Corporation | Printing head and its drive timing control circuit for impact printer |
| JPH0640083A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字ヘッド制御装置 |
| JP2005329723A (ja) * | 2003-01-24 | 2005-12-02 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
| US7435023B2 (en) | 2003-01-24 | 2008-10-14 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and printing method |
| US9701142B2 (en) | 2011-03-15 | 2017-07-11 | Seiko Epson Corporation | Multifunction printing device |
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