JP2848479B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、媒体に印字を行う印字
ヘッドとプラテンとの間の印字ヘッドギャップを最適な
状態に設定する印字ヘッドギャップ設定機能を備えたプ
リンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のプリンタの要部概略構造図
であり、図において、１はドットピン方式の印字ヘッド
であり、本体の下面中央から突出させたガイド部１ａの
先端より、図示せぬ複数本のドットピンを下方に突出さ
せることにより印字を行うものである。

【０００３】２はこの印字ヘッド１の先端、つまりドッ
トピン突出面と対向配置されているプラテンであり、こ
のプラテン２は左右端部にそれぞれ、印字用の媒体を挿
入する際のガイド面となる右側媒体ガイド３と、左側媒
体ガイド４とを突設させた構造としている。５はこのプ
ラテン２と所定の間隔を保持して平行に配置したガイド
シャフトで、前記印字ヘッド１を図示せぬキャリッジ等
の支持部材を介して支持することにより、該ガイドシャ
フト５に沿って左右方向に水平移動可能としている。ま
た、印字ヘッド１は同時に、前記図示せぬ支持部材によ
って垂直方向にも移動可能な構造となっており、これに
より印字ヘッド１はプラテン２に対して接近したり離間
する方向に移動する。

【０００４】６と７はそれぞれ前記印字ヘッド１に接続
しているヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータと、スペースモー
タであり、ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６は印字ヘッド
１をプラテン２に対して接近したり離間する垂直方向
に、またスペースモータ７はガイドシャフト５に沿って
水平方向に移動させるようになっている。また、８は印
字ヘッド１の先端とプラテン２との間に介在するように
プラテン２上にセットされた印字媒体である。なお、図
示していないが、この印字媒体８と印字ヘッド１との間
にはインクリボンを介在させることは言うまでも無い。

【０００５】上述した構成において、印字ヘッド１とプ
ラテン２との間隙つまり印字ヘッドギャップを設定する
場合は、まずプラテン２上に印字媒体８をセットする。
印字媒体８のセットは、該印字媒体８の一端辺を前記プ
ラテン２の左右の媒体ガイド３及び４のいずれかに付き
当てながら載置することにより行う。印字媒体８のセッ
トが終了した後、スペースモータ７を駆動して印字ヘッ
ド１を印字ヘッドギャップ設定地点Ａに対応させる。こ
の印字ヘッドギャップ設定地点Ａは、図７に示すよう
に、印字媒体８に印字される第１文字目の印字位置、す
なわち印字開始位置であり、プラテン２の一端部になっ
ている。

【０００６】次に、この印字ヘッドギャップ設定地点Ａ
において、ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６を駆動し、印
字ヘッド１を下降させる。すなわち印字ヘッド１をプラ
テン２に接近する方向に移動させ、印字媒体８を挟んで
印字ヘッド１の先端をプラテン２に当接させ、さらに押
圧させる。これにより、ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６
は圧力が増大し、その結果、脱調して駆動を停止する。

【０００７】こうしてヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６の
駆動が停止すると、この停止した位置から所定の幅だけ
印字ヘッド１を後退させるべく、予め設定されているス
テップ数だけ、ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６を逆回転
させる。この逆回転のステップ数は、もちろん予め設定
されているものである。ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６
の逆回転は、印字ヘッド１を上昇させて、プラテン２か
ら離間させる。そして予め設定されたステップ数だけ駆
動したヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６により所定の間隙
だけプラテン２から離間した印字ヘッド１は、プラテン
２との間で印字処理における最も適した印字ヘッドギャ
ップで配置されることになる。

【０００８】これにより、スペースモータ７を駆動して
印字ヘッド１をガイドシャフト５に沿って水平方向に移
動しながら印字動作を行うことで、前記印字ヘッドギャ
ップ設定地点Ａにて設定した最適の印字ヘッドギャップ
によって印字処理を行っていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の印字ヘッドギャップ設定の技術においては、以下
に示すような問題点があった。すなわち、近年における
プリンタはより高速な印字処理を要求されている。その
ため、印字ヘッドは高速印字を目的とし、またそれを実
現するべく高速による動作が必須条件とされている。こ
れにより印字ヘッドはそのドットピンのストロークを小
さくすることにより印字速度を向上させる傾向がある
が、これによれば印字ヘッドとプラテンとの間隙を高精
度に保持することが要求される。

【００１０】ところが、印字ヘッドの水平移動を案内す
るガイドシャフトと、プラテンとの平行精度を出すの
は、現在の技術では至難の技となっており、印字ヘッド
とプラテンとの間の印字ヘッドギャップを高精度に保持
することは難しいものであった。さらに、前記ガイドシ
ャフト及びプラテンは、両端部で支える構造となってい
るために、中央部に重力による撓みが生じ、この撓みの
分が加算されると、ガイドシャフトとプラテンとの平行
精度はさらに狂いを生じることになり、これによって従
来の印字ヘッドギャップの設定構造、すなわち、プラテ
ンの一端部に設けた媒体厚み印字ヘッドギャップ設定地
点Ａで印字ギャップを設定し、この印字間隙によりプラ
テン幅全体にわたって印字処理を行うという構造では、
印字ヘッドギャップ設定地点Ａ以外の他の印字箇所にお
いて印字ヘッドギャップには違いが生じ、その精度を保
持することはできなかった。

【００１１】このため、印字ヘッドギャップが変化して
しまった箇所では、その印字品位、すなわち印字濃度が
薄くなったり、印字が抜けてしまったり、また甚だしい
ものではドットピンが折れてしまうというようなトラブ
ルが発生していた。そして、このようなトラブルの現象
は、媒体の紙幅が広くなるに従い、プラテンおよびガイ
ドシャフトもその長さが長くなるために、さらに顕著と
なり、印字品位を低下させてしまうという問題があっ
た。

【００１２】また、ガイドシャフトの撓みを無くすため
には、ガイドシャフトをより太くして強固とすることが
考えられるが、これによれば装置の大型化や、動力源の
パワーアップが必要となってしまうという問題があっ
た。本発明は上述した問題点を解決するためになされた
ものであり、ガイドシャフトとプラテンとの平行が精度
良く保持されず、またガイドシャフトを強固な構造とし
なくとも、印字ヘッドとプラテン間における最適な印字
ヘッドギャップの精度を保持することにより印字品位を
向上させ、装置の大型化や動力源のパワーアップを必要
としない小型でかつ高品位の印字処理を可能としたプリ
ンタを提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、プラテン上にセットされた媒体に印字を
行う印字ヘッドと、前記プラテンに沿って平行に配置し
たガイドシャフトと、このガイドシャフトに沿って前記
印字ヘッドを水平方向に移動するスペースモータと、前
記プラテンに対して印字ヘッドが離間したり接近するよ
う移動させるヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータとを備え、前
記ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータにより印字ヘッドをプラ
テンに当接させた後適正量離間させることで、印字ヘッ
ドとプラテンとの間の印字ヘッドギャップを自動的に設
定するプリンタにおいて、前記ガイドシャフトとプラテ
ンとの間隙を、印字ヘッドのスペース移動範囲内におけ
る複数の測定点で測定するべく指示する間隙測定指示手
段と、この間隙測定指示手段の指示により印字ヘッドを
ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータにより移動させることで得
られる測定データから印字ヘッドのスペース範囲内にお
ける印字ヘッドギャップ修正値を算出する算出手段と、
算出された印字ヘッドギャップ修正値を記憶する記憶手
段とを備える。

【００１４】そして、この記憶手段に記憶した印字ヘッ
ドギャップ修正値を読出して、この印字ヘッドギャップ
修正値に応じて印字ヘッドを上下動させることにより常
に適正印字ヘッドギャップを保持して印字処理を行うよ
うに制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】上述した構成によれば、印字ヘッドがスペース
移動する範囲内の複数箇所において、印字ヘッドを支持
しているガイドシャフトと、このガイドシャフトと対向
配置しているプラテンとの間隙を、間隙測定指示手段の
指示により測定する。この測定は、印字ヘッドをヘッド
ＵＰ／ＤＯＷＮモータにより移動させることにより行
う。

【００１６】測定して得たデータは、ガイドシャフトの
撓み等を検出することになる。従って、この測定データ
に基づき算出手段が、印字ヘッドがガイドシャフトに沿
ってスペース移動した場合に辿るであろう軌跡を求め、
かつこの軌跡データから印字ヘッドギャップ修正値を算
出する。こうして算出された印字ヘッドギャップ修正値
を記憶手段に記憶し、制御部はこの印字ヘッドギャップ
修正値を読出して、適正な印字ヘッドギャップを保持し
た状態で印字ヘッドにより印字処理を行うよう制御す
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本実施例のプリンタの構造を示す説明図、
図２はプラテンとガイドシャフトとの間隙測定フローチ
ャート、図３は各測定点における間隙測定フローチャー
ト、図４は本実施例における印字ヘッドギャップ設定の
フローチャートである。また、図５は印字ヘッドギャッ
プ調整時における印字ヘッドの動作を示す説明図、図６
はガイドシャフトとプラテンとの間隙の軌跡、及び印字
ヘッドの動作軌跡を示す説明図である。

【００１８】まず、図１により本実施例のプリンタの構
造を説明すると、図において１は印字ヘッド、２はプラ
テン、３は右側サイドガイド、４は左側サイドガイド、
５はガイドシャフト、６はヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモー
タ、７はスペースモータ、８は印字媒体であり、これら
は従来とほぼ同様であり、かつほぼ同様に構成されてい
るので、従来と同一の符号を付し、その説明は省略す
る。

【００１９】９は周方向に複数のスリットが形成された
円板形状のスリット円板であり、ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮ
モータ６の回転軸に取付られてヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモ
ータ６と一体に回転するようになっている。このスリッ
ト円板９には回転軸を中心としてスリットが５度間隔で
放射状に形成されているが、任意の箇所には５個分のス
リットを除いた領域が形成されている。

【００２０】１０はヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６の回
転量を検出するための検出センサであり、発光センサ１
０ａと受光センサ１０ｂが対と成って構成されている。
発光センサ１０ａと受光センサ１０ｂの間にスリット円
板９が配置され、かつスリット円板９に形成されたスリ
ットが発光センサ１０ａと受光センサ１０ｂに対向して
配置されている。従って、ＵＰ／ＤＯＷＮモータ６が回
転し、これにより該モータ６の回転軸に取付られたスリ
ット円板９が回転すると、発光センサ１０ａと受光セン
サ１０ｂの間をスリットが横切り、スリットの有無によ
り受光センサ１０の出力が変化する。検出センサ１０
は、この出力変化を検出してパルス状のスリット検出信
号を出力するものである。

【００２１】１１は制御部（１Ｃｈｉｐ ＣＰＵ）あ
り、前記印字ヘッド１を上下動させるヘッドＵＰ／ＤＯ
ＷＮモータ６に対するＵＰ／ＤＯＷＮ用のクロック、及
び印字ヘッド１を水平移動させるスペースモータ７に対
してのスペーシング用のクロックを発生させ、また、後
述する各手段を用いて印字ヘッド１が常に一定の印字ヘ
ッドギャップを保持して印字を行うように制御する。

【００２２】１２はこの制御部１１と接続している入出
力用のＩ／Ｏポートであり、前記ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮ
モータ６やスペースモータ７を駆動させるためのドライ
ブの選択、あるいはクロック信号のイネーブル（開始）
／ディスエーブル（禁止）を行うと共に、印字ヘッド１
の上下動の際に検出センサ１０の出力を制御部１１に入
力する。

【００２３】１３は前記Ｉ／Ｏポート１２を介して制御
部１１と接続しているドライバであり、前記ヘッドＵＰ
／ＤＯＷＮモータ６とスペースモータ７を駆動する。１
４は間隙測定指示手段であり、前記制御部１１を介して
ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６およびスペースモータ７
を駆動することにより、印字ヘッド１がスペース移動す
る範囲の複数箇所において、ガイドシャフト５とプラテ
ン２との間隙を測定するべく指示する。

【００２４】１５は算出手段で、前記間隙測定指示手段
１４により得た測定データから、ガイドシャフト５の撓
みを測定し、これにより印字ヘッド１が印字中に辿るで
あろう軌跡を求めて、この軌跡から印字ヘッド１を上下
動させて修正するための印字ヘッドギャップ修正値を算
出する。１６は前記算出手段１５により算出した印字ヘ
ッドギャップ修正値を記憶しておく記憶手段である。

【００２５】そして、この記憶手段１６に記憶された印
字ヘッドギャップ修正値を、前記制御部１１により印字
開始可能状態に設定された印字ヘッド１に加え、印字処
理中の印字ヘッド１を前記修正値の分だけ上下動するこ
とによって適正な印字ヘッドギャップを保持するように
なっている。次に、上述した構造による印字ヘッドギャ
ップ設定動作を、図１に加えて図２〜図４の各フローチ
ャート、図５の印字ヘッドの動作説明図、並びに図６の
印字ヘッド軌跡等の説明図を用いて説明する。

【００２６】適正印字ヘッドギャップ値を得るには、ま
ず、間隙測定指示手段１４の指示によりガイドシャフト
５とプラテン２との間隙測定を、印字ヘッド１のスペー
ス移動範囲内において予め設定した複数箇所において行
う。図２によりこの測定点のひとつである測定点Ａでの
間隙測定動作を説明する。なお、この動作フローチャー
トにおいて、検出センサ１０の出力に変化が無いときの
状態をカウントするセンサカウンタ（センサＣＴ）と、
プラテンと印字ヘッドとの間隙をカウントする間隙カウ
ンタ（間隙ＣＴ）が用いられ、始めにセンサＣＴが初期
値「０」に設定される。

【００２７】次に、制御部１１よりＩ／Ｏポート１２を
介してドライバ１３に対してＤＯＷＮパルスを１ケ出力
する。これによりヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６はドラ
イバ１３の駆動により１パルス分回転する。このとき印
字ヘッド１がプラテン２に当接してしていなければ、印
字ヘッド１は同じく１パルス分下降する。

【００２８】次に、制御部１１はセンサＣＴを「＋１」
して、センサ状態に変化が有ったか否か、つまり検出セ
ンサ１０からスリット検出信号が出力されたか否かを判
定する。ここで、印字ヘッド１がプラテン２に当接して
いなければヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６は１パルス分
回転するので、スリット円板９も１パルス分回転し、検
出センサ１０からスリット検出信号が出力される。これ
により図２のフローチャートに示したように再びセンサ
ＣＴを「０」の初期値に戻して、以上の動作を繰り返
す。 このようにして印字ヘッド１がプラテン２まで到達
して該プラテン２に当接すると、それ以上ヘッドＵＰ／
ＤＯＷＮモータ６を駆動しても、ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮ
モータ６は脱調して正規に回転することはなくなる。そ
のため、スリット円板９も回転しなくなるので、検出セ
ンサ１０からスリット検出信号が出力されなくなり、こ
れにより図２のフローチャートにおいて、センサ状態に
変化が有ったか否かの判定は「ＮＯ」となる。

【００２９】次に、センサＣＴの値が「８」か否かが判
定されるが、初めてセンサ状態に変化がないことが検出
されたときには、センサＣＴの値は「１」であるので、
ここでは「ＮＯ」と判定される。そして、再びＤＯＷＮ
パルスを１個出力する。しかし、このときには印字ヘッ
ド１がプラテン２に当接しているので、ヘッドＵＰ／Ｄ
ＯＷＮモータ６は再び脱調することになり、スリット円
板９も回転しないことになる。そのため、センサ状態に
変化が有ったか否かの判定は再び「ＮＯ」となる。ま
た、このときセンサＣＴの値は「＋１」されて「２」と
なるが、「８」より値が小さいので、以上の動作を繰り
返す。 このようにしてセンサＣＴの値が１つづつ増えて
ゆき、やがてセンサＣＴの値は「８」となる。ここでセ
ンサ状態に変化がなくなった後にも、ＤＯＷＮパルスを
所定数（本実施例では上述の如くセンサＣＴの値が
「８」になるまで）出力す るのは、印字ヘッド１をプラ
テンに確実に当接させるためである。

【００３０】こうして、印字ヘッド１をプラテンに当接
させた後、印字ヘッド１を上昇させる。すなわち、制御
部１１よりＩ／Ｏポート１２を介してドライバ１３に対
してＵＰパルスを１ケ出力する。これによりヘッドＵＰ
／ＤＯＷＮモータ６はドライバ１３の駆動により１パル
ス分逆回転し、印字ヘッド１は同じく１パルス分上昇す
る。次に、センサ状態に変化が有ったか否かの判定を行
い、センサ状態に変化が有るまでＵＰパルスを１ケづつ
出力する。 これら印字ヘッド１の上昇時の前ステップ
は、印字ヘッド１がプラテン２から確実に離れたことを
検出してから間隙ＣＴのカウントを開始するためであ
る。

【００３１】次に、間隙ＣＴを初期値「０」に設定し、
次いセンサＣＴも初期値「０」に設定する。こうしてカ
ウンタの計数準備ができると、制御部１１によりＩ／Ｏ
ポート１２を介してドライバ１３に対してＵＰパルスを
１ケ出力する。これによりヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ
６はドライバ１３の駆動により１パルス分逆回転し、印
字ヘッド１は同じく１パルス分上昇するので、続いて間
隙ＣＴを「＋１」し、更にセンサＣＴを「＋１」した
後、センサ状態に変化が有ったか否かの判定を行う。 こ
こで、センサ状態に変化が有れば、再びセンサＣＴを初
期値「０」に戻してＵＰパルスを１ケ出力する。このと
き間隙ＣＴはＵＰパルスが出力される度に「＋１」づつ
カウントアップされる、従って、この間隙ＣＴの値によ
りヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６の回転量、つまり印字
ヘッド１の移動量が分かる。このようにしてヘッドＵＰ
／ＤＯＷＮモータ６を１パルスづつ回転させてゆくと、
やがてセンサ状態に変化有りが検出されなくなる。 その
後、前述した印字ヘッド１の下降時と同様に、印字ヘッ
ド１が確実に上昇位置に達したことを検出するために更
にヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６を所定量回転させ、間
隙測定動作を終了する。その結果、間隙ＣＴには、印字
ヘッド１を印字ヘッド上昇位置まで上昇させたときのヘ
ッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６の回転量、つまり印字ヘッ
ド１の移動量がセットされ、これが測定点Ａの間隙デー
タとなる。

【００３２】そして、この上述したガイドシャフト５と
プラテン２との間隙の測定を、図１に示すように予め設
定された複数の測定点ＢとＣにおいてもそれぞれ行う。
つまり、図３のフローチャートに示すように測定点Ａに
おけるガイドシャフト５とプラテン２との間隙を測定す
る動作が終了すると、スペースモータ７により印字ヘッ
ド１をガイドシャフト５に沿って次の測定位置である測
定点Ｂにスペース移動し、上記測定点Ａと同様の測定動
作をこの測定点Ｂにて行った後、さらに印字ヘッド１を
測定地点Ｃにスペース移動して同様に測定動作を行う。
このときの測定点Ａにおける間隙データつまり間隙ＣＴ
の値をＣＴＡ、測定点Ｂにおける間隙ＣＴの値をＣＴ
Ｂ、測定点Ｃにおける間隙ＣＴの値をＣＴＣとする。

【００３３】こうして、所定の測定箇所のガイドシャフ
ト５とプラテン２との間隙測定を行うことにより、ガイ
ドシャフト５とプラテン２との軌跡を算出手段１５によ
り図６に示すように求める。仮に、測定点Ａ，Ｂ，Ｃに
おいて、ＣＴＡ＝４００，ＣＴＢ＝３８０，ＣＴＣ＝４
００のデータが得られたものとし、Ａ点からＣ点までの
領域を（イ），（ロ），（ハ），（ニ），（ホ）のよう
に５分割した場合、（ロ）と（ニ）の区間における間隙
は前記の軌跡に基づいて疑似的に求められる。これによ
り（イ），（ロ），（ハ），（ニ），（ホ）における間
隙データは次のようになる。

【００３４】 （イ）＝４００，（ロ）＝３９０，（ハ）＝３８０，
（ニ）＝３９０，（ホ）＝４００印 字媒体８に印字する場合は、最初に印字ヘッド１はＢ
点にあり、印字媒体８がプラテン２上にセットされる。
そこで、例えばこのＢ点つまり（ハ）の領域の第１行目
の印字位置にて印字ヘッドギャップの設定を行うものと
すると、その印字ヘッドギャップの設定は前記プラテン
２とガイドシャフト５の間隙を間隙測定方法とほぼ同様
の動作により行うが、その場合、印字ヘッド１の上昇時
に所定パルス数だけ、ＵＰパルスを発生する。図４は印
字ヘッドヘッドギャップとして間隙ＣＴの値が「４０」
になるように設定する例を示している。

【００３５】そして、図４に示したようにＢ点つまり
（ハ）の区間の印字ヘッドギャップを「間隙ＣＴ＝４
０」とした場合、各区間の印字ヘッドギャップも間隙Ｃ
Ｔの値で表すと次のようになる。 （イ）＝２０，（ロ）＝３０，（ハ）＝４０，（ニ）＝
３０，（ホ）＝２０本実施例では前記の間隙データに基づいて印字ヘッドギ
ャップ修正値を算出手段１５により求め、記憶手段１６
に記憶する。 印字動作は、記憶手段１６に記憶した印字
ヘッドギャップ修正値を制御部１１が読出し、制御部１
１の指示により、（イ）の区間は間隙ＣＴ値＝２０に保
ち、かつスペースモータ７によりスペースしながら印字
を行い、（ロ）の区間は間隙ＣＴ値＝３０となるように
印字ヘッド１をヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６により上
昇させ、その値に保ちながらスペースモータ７によりス
ペーシングして印字を行う。同様にして（ハ）の区間は
間隙ＣＴ値＝４０となるように印字ヘッド１を上昇さ
せ、その値に保ちながらスペーシングして印字を行う。
続いて（ニ）の区間では間隙ＣＴ値＝３０となるように
印字ヘッド１をヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ６により下
降させ、その値に保ちながらスペースモータ７により印
字ヘッド１をスペーシングして印字を行い、最後に
（ホ）の区間では間隙ＣＴ値＝２０となるように印字ヘ
ッド１を下降させ、その値に保ちながらスペーシングし
て印字を行うようにする。

【００３６】これにより、印字ヘッド１はその先端と印
字媒体８の間隙、すなわち印字ヘッドギャプは常に一定
に保持された適正間隙状態で印字処理を行うことにな
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、プラテン
上にセットされた媒体に印字を行う印字ヘッドと、 前
記プラテンに沿って平行に配置したガイドシャフトと、
このガイドシャフトに沿って前記印字ヘッドを水平方向
に移動するスペースモータと、前記プラテンに対して印
字ヘッドが離間したり接近するよう移動させるヘッドＵ
Ｐ／ＤＯＷＮモータとを備え、前記ヘッドＵＰ／ＤＯＷ
Ｎモータにより印字ヘッドをプラテンに当接させた後適
正量離間させることで、印字ヘッドとプラテンとの間の
印字ヘッドギャップを自動的に設定するプリンタにおい
て、前記ガイドシャフトとプラテンとの間隙を、印字ヘ
ッドのスペース移動範囲内における複数の測定点で測定
するべく指示する間隙測定指示手段と、この間隙測定指
示手段の指示により印字ヘッドをヘッドＵＰ／ＤＯＷＮ
モータにより移動させることで得られる測定データから
印字ヘッドのスペース範囲内における印字ヘッドギャッ
プ修正値を算出する算出手段と、算出された印字ヘッド
ギャップ修正値を記憶する記憶手段と、この記憶手段に
記憶した印字ヘッドギャップ修正値を読出して、この印
字ヘッドギャップ修正値に応じて印字ヘッドを上下動さ
せることにより常に適正印字ヘッドギャップを保持して
印字処理を行うように制御する制御部とを備えたものと
している。

【００３８】このため、印字ヘッドとプラテンとの間隙
が、たとえガイドシャフトの中央が撓んでいる等のこと
で平行に保持されていなくとも、その撓み等に合わせて
印字ヘッドを印字中に上下動させるので、印字ヘッドギ
ャップは常に一定に保持することができるので、常に適
正印字ヘッドギャップを保持した状態で印字処理が可能
となるので、高品位の印字結果を得ることができる。

【００３９】従って、従来例のように印字結果に濃淡を
生じたり、文字が抜けてしまったり、またドットピンが
折れてしまう等のトラブルを解消することができ、ま
た、ガイドシャフトを強固とする必要もないので、装置
の大型化を招くこともなく、かつ動力源を増加する必要
もないので、小型で高品位の印字処理が可能なプリンタ
を実現することができる。

【００４０】尚、本発明は、自動的に印字ヘッドギャッ
プ設定を行う全てのプリンタについて適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプリンタの構造を示す説明図であ
る。

【図２】プラテンとシャフトとの間隙測定フローチャー
トである。

【図３】各測定点における間隙測定フローチャートであ
る。

【図４】本実施例における印字ヘッドギャップ設定フロ
ーチャートである。

【図５】印字ヘッドギャップ調整時における印字ヘッド
の動作を示す説明図である。

【図６】ガイドシャフトとプラテンとの間隙の軌跡等を
示す説明明図である。

【図７】従来のプリンタの要部概略構造図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ プラテン ５ ガイドシャフト ６ ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータ ７ スペースモータ ９ スリット円板 １０ 検出センサ １１ 制御部 １４ 間隙設定指示手段 １５ 算出手段 １６ 記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−26578（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−1072（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−104816（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−104817（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 25/308

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテン上にセットされた媒体に印字を
   行う印字ヘッドと、 前記プラテンに沿って平行に配置したガイドシャフト
   と、 このガイドシャフトに沿って前記印字ヘッドを水平方向
   に移動するスペースモータと、 前記プラテンに対して印字ヘッドが離間したり接近する
   よう移動させるヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータとを備え、 前 記ヘッドＵＰ／ＤＯＷＮモータにより印字ヘッドをプ
   ラテンに当接させた後適正量離間させることで、印字ヘ
   ッドとプラテンとの間の印字ヘッドギャップを自動的に
   設定するプリンタにおいて、 前記ガイドシャフトとプラテンとの間隙を、印字ヘッド
   のスペース移動範囲内における複数の測定点で測定する
   べく指示する間隙測定指示手段と、 この間隙測定指示手段の指示により印字ヘッドをヘッド
   ＵＰ／ＤＯＷＮモータにより移動させることで得られる
   測定データから印字ヘッドのスペース範囲内における印
   字ヘッドギャップ修正値を算出する算出手段と、算出された 印字ヘッドギャップ修正値を記憶する記憶手
   段と、 この 記憶手段に記憶した印字ヘッドギャップ修正値を読
   出して、この印字ヘッドギャップ修正値に応じて印字ヘ
   ッドを上下動させることにより常に適正印字ヘッドギャ
   ップを保持して印字処理を行うように制御する制御部と
   を備えたことを特徴とするプリンタ。