JPH09109469A - 手動走査式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定型書式用紙などの文字枠が記入された記憶
媒体の文字枠に対して各文字を整然と並べて印字するこ
とを容易に行える手動走査式印字装置を提供する。 【解決手段】 文字枠測定モードで手動走査式印字装置
１を文字枠が記入された被記録媒体上でローラ１４を接
触させつつ移動させると、フォトトランジスタ２１から
照射して前記被記録媒体が反射した反射光をフォトトラ
ンジスタ２２が受光して文字枠を検出し、一方、前記ロ
ーラ１４の回転量により前記移動量を検出することによ
り、文字枠サイズを測定する。次に、印字モードで手動
走査式印字装置１を文字枠が記入された被記録媒体上で
走査すると、インクジェットヘッド１６は、前記文字枠
サイズを文字ピッチとして、被記録媒体上の文字枠内に
文字を整然と印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は使用者の手動操作に
より印字走査を行う手動走査式印字装置に関し、特に定
型書式用紙などの文字枠が記入されている被記録媒体に
対して印字走査を行う手動走査式印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字装置本体を手で持って被記録
媒体上を移動させることにより、任意の位置や方向に文
字列や記号などを印字することが可能な手動走査式印字
装置が開発されている。この種の手動走査式印字装置
は、被記録媒体に接するよう設けられたローラの回転量
をエンコーダの如き検出手段で検出し、その検出手段の
検出結果に同期して印字ヘッドを駆動することで印字を
行うように構成されている。

【０００３】このような手動走査式印字装置において
は、被記録媒体上で印字領域が規定されている場合、そ
の印字領域が印字文字の何文字分に相当するかを直接知
る方法がないため、文字列を印字領域内に均等割り付け
して印字する事が困難であるという問題点があった。

【０００４】この問題点を解決するために、印字領域を
定規等を用いて測定し、その測定結果に基づいて、印刷
対象となる文字列に対して適切な文字間隔を算出し、そ
の値を装置に設定することにより印字を行う手動走査式
印字装置が、特開平２−６２２６５号公報において示さ
れている。

【０００５】また、印刷希望領域の大きさを測定する手
段を備え、その印刷希望領域内に印刷データを割り振る
こととした手動式プリンタが、特開平３−２７８９６８
号公報に示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手動走査式印字装置では、印字領域が規定されてい
る用紙の中で、特に定型書式用紙などのように文字枠が
記入されており、各文字枠内に一文字ずつ印字する必要
がある場合には、以下のような問題点がある。

【０００７】例えば、前述の特開平２−６２２６５号公
報に記載の手動走査式印字装置では、文字枠の大きさを
定規などを使用して測定する際に生じる測定誤差や、適
切な文字ピッチの算出時に発生する計算誤差などのため
に、文字枠内の適切な位置に文字を印字できないことが
多々発生する。更に、定規等による測定や適切な文字間
隔の計算といった作業が必要となるため煩雑な手順とな
ってしまう。

【０００８】一方、前述の特開平３−２７８９６８号公
報に記載の手動式プリンタでは、印字方向に並ぶ複数の
文字枠全体の長さを測定するとともに、印字方向に並ぶ
文字枠数を数え、印字データをこの文字枠数毎に切り出
して記憶させる必要が生じる。従って、印字領域の測定
は容易であるものの、文字枠数の計数や印字データの切
り出しといった余分な手順が必要となり操作が煩雑にな
ってしまう。

【０００９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、定型書式用紙などの文字枠が記
入された被記録媒体に対して、各文字枠に文字が整然と
並べられた印字結果を、煩雑な操作を必要とせず容易に
得られる手動走査式印字装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の手動走査式印字装置は、
印字ヘッドを被記録媒体上に手動走査することにより被
記録媒体上に文字を印字するものを対象として、特に、
前記被記録媒体上に記入された文字枠の縦方向又は横方
向の少なくとも一方のサイズを測定する文字枠サイズ測
定手段と、前記文字枠サイズ測定手段が測定した文字枠
サイズを記憶する文字枠サイズ記憶手段と、前記文字枠
サイズ記憶手段が記憶保持する文字枠サイズを文字ピッ
チとして印字位置を制御する印字位置制御手段とを備え
ているので、文字枠内に確実に文字を印字することがで
きる。

【００１１】また、請求項２に記載の手動走査式印字装
置は、前記文字枠サイズ測定手段が、前記被記録媒体に
対して相対的に移動することによって、前記被記録媒体
上に記入された文字枠を検出する文字枠検出手段と、そ
の文字枠検出手段の移動量を検出する移動量検出手段と
から構成されているので、文字枠サイズを正確に測定す
ることができる。

【００１２】また、請求項３に記載の手動走査式印字装
置は、前記文字枠検出手段が、前記被記録媒体に光を照
射するための発光部と、その発光部から照射して前記被
記録媒体から反射した反射光を受光する受光部とから構
成されているので、文字枠を確実に検出することができ
る。

【００１３】また、請求項４に記載の手動走査式印字装
置は、前記移動量検出手段が、前記被記録媒体に周面が
接しつつ回転するローラと、そのローラの回転量を電気
信号に変換するエンコーダとから構成されているので、
前記文字枠検出手段の移動量を正確に検出することがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の手動走査式印字装
置を具体化した実施の形態について図面を参照して説明
する。

【００１５】本実施の形態の手動走査式印字装置１は、
図１に示すように、装置本体２０の先端部に、インクジ
ェットヘッド１６と、被記録媒体に接して回転するロー
ラ１４と、被記録媒体上に記入された文字枠線の検出を
行う文字枠線検出部１７とが設けられている。尚、イン
クジェットヘッド１６は本発明の印字ヘッドを、文字枠
線検出部１７は文字枠検出手段をそれぞれ構成するもの
である。

【００１６】インクジェットヘッド１６は、インクジェ
ットプリンタの印字ヘッドとして用いられるものであ
る。

【００１７】ローラ１４は、装置本体２０の直進性を補
助するために、ローラ本体は適度の剛性を持つ部材で形
成され、その表面は適度の摩擦係数を持つ材質で覆われ
ている。尚、前記ローラ１４は装置本体２０が被記録媒
体に接しながら移動することによって回転し、図示しな
いギヤなどの伝達装置によって後述する光学式ロータリ
ーエンコーダ１３に回転力が伝達される。尚、前記ロー
ラ１４と前記光学式ロータリーエンコーダ１３とは本発
明の移動量検出手段を、前記光学式ロータリーエンコー
ダ１３はエンコーダをそれぞれ構成するものである。

【００１８】文字枠線検出部１７は、図２に示すよう
に、文字枠の検出のために被記録媒体に光を照射するフ
ォトダイオード（ＰＤ）２１と、被記録媒体からの反射
光を受光するフォトトランジスタ（ＰＴｒ）２２が設け
られている。尚、前記フォトダイオード２１からの光は
光路２３に示すように被記録媒体に向かって照射され、
被記録媒体上で反射された光は前記フォトトランジスタ
２２に入射するように装置本体２０内に配置されてい
る。

【００１９】次に、手動走査式印字装置１の電気的構成
について、図２を参照して説明する。

【００２０】手動走査式印字装置１は、本装置の制御お
よび各種演算処理を行うためのＣＰＵ１０と、本装置の
動作を規定したプログラムや文字フォントデータを格納
したＲＯＭ１１と、印字データを一時的に記憶し、また
測定した文字枠サイズを記憶するＲＡＭ１２と、前記イ
ンクジェットヘッド１６の駆動タイミングを制御するた
めのヘッド制御部１５とを備えている。尚、ＲＡＭ１２
は本発明の文字枠サイズ記憶手段構成するものである。

【００２１】さらに、ＣＰＵ１０には、前記ローラ１４
に接続されローラ１４の回転量を電気信号に変換するた
めの光学式ロータリーエンコーダ１３と、前記文字枠線
検出部１７を構成する前記フォトダイオード２１及び前
記フォトトランジスタ２２とが接続されている。

【００２２】尚、前記光学式ロータリーエンコーダ１３
からは装置本体２０の移動量に基づいたパルス信号が出
力され、該パルス信号に応じて前記ヘッド制御部１５が
前記インクジェットヘッド１６を適切に駆動することに
よって文字、記号などを印字媒体上に印字する事が可能
となる。

【００２３】次に、以上の様に構成された手動走査式印
字装置の文字枠サイズ測定動作について、図３に基づい
て説明する。尚、図３中の（ａ）は被記録媒体上に記入
された文字枠の一部を示している。

【００２４】装置本体２０を図３（ａ）に示したスキャ
ン軌跡に沿って移動させた場合、被記録媒体上に何も印
字されていない白色の位置では、前記フォトダイオード
２１から発射光は被記録媒体面で反射して前記フォトト
ランジスタ２２に入射し、前記フォトトランジスタ２２
はＯＮする。一方、被記録媒体上に文字枠線がある位置
では、前記フォトダイオード２１からの発射光は被記録
媒体面で反射しない為、発射光が前記フォトトランジス
タ２２に入射することはなく、前記フォトトランジスタ
２２はＯＦＦする。従って、被記録媒体上の文字枠線の
有無は、前記文字枠線検出部１７の前記フォトトランジ
スタ２２がＯＮ／ＯＦＦすることにより検出される。本
実施の形態では前記文字枠線検出部１７の出力として、
図３（ａ）の文字枠の状態に対して図３（ｂ）に示す信
号が得られる。

【００２５】一方、上記の操作により、前記光学式ロー
タリーエンコーダ１３からは、図３（ｃ）に示すよう
に、装置本体２０の移動量に基づいたパルス信号が出力
される。

【００２６】次に、文字枠のサイズを算出する処理につ
いて説明する。

【００２７】文字枠のサイズは、図３（ｂ）に示す前記
文字枠線検出部１７の出力信号と、図３（ｃ）に示す前
記光学式ロータリーエンコーダ１３の出力信号とから算
出される。すなわち、図３中のＡからＢの間隔が文字枠
の幅に相当するが、そのサイズは図３（ｃ）のＡからＢ
の間に含まれるパルス数をカウントすることで算出され
る。尚、図３の例では、このパルス数はＮとなってい
る。このパルス数Ｎを、文字枠サイズとして前記ＲＡＭ
１３内に記憶する。

【００２８】次に、手動走査式印字装置１の印字動作に
ついて、図４を参照して説明する。尚、被記録媒体上の
文字枠は図３に示した通りであるとする。

【００２９】まず、所望の文字や記号などの印字データ
は、ＰＣ等の外部装置から図示しないインターフェース
手段を介して本装置に入力され、前記ＲＡＭ１２に一旦
記憶される。

【００３０】次に、使用者が装置本体２０を被記録媒体
上の印字開始位置に保持し、印字操作を開始する。する
と、前記ＣＰＵ１０は、前記ＲＡＭ１２に格納されてい
る印字データを順次読み出し、該印字データに該当する
文字フォントデータを前記ＲＯＭ１１から読み出す。ヘ
ッド制御部１５は、前記読み出された文字フォントデー
タによりインクジェットヘッド１６を制御し被記録媒体
上に印字を行う。

【００３１】その際、前記ＣＰＵ１０は前記ＲＡＭ１２
に記憶されている文字枠サイズを参照し、印字対象とな
る各文字の印字位置を制御する。

【００３２】この処理について、文字枠の一枠目に文字
「Ａ」を、二枠目に文字「Ｂ」を印字する場合を例とし
て、図４の説明図及び図５のフローチャートを参照して
説明する。

【００３３】まず、前記ＣＰＵ１０は前記ＲＡＭ１２に
記憶されている印字データ（文字「Ａ」）を読み出し
（Ｓ１：Ｓはステップを表わす、以下同様）、その印字
データ（文字「Ａ」）に該当する文字形状データを前記
ＲＯＭ１１から読み出し（Ｓ２）、これをヘッド制御部
１５に転送する（Ｓ３）。

【００３４】次に、パルス信号カウンタに０をセットし
（Ｓ４）、前記光学式ロータリーエンコーダ１３の出力
パルス信号のカウントを開始する（Ｓ５）。それと同時
に、データの印字を開始する（Ｓ６）。

【００３５】次に、前記カウンタの値を、前記ＲＡＭ１
２に記憶保持されている文字枠サイズに相当するパルス
数Ｎとを比較し、Ｎより小さい場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）は
印字を続行し（Ｓ５乃至Ｓ７までを繰り返す）、前記カ
ウンタがＮに達したとき（Ｓ７：Ｎｏ）は文字「Ａ」の
印字を終了する。

【００３６】次に、全データが終了したか否かを判断し
て（Ｓ８）、Ｙｅｓであれば印字処理を終了し、Ｎｏで
あれば次の印字データ（文字「Ｂ」）の印字処理を行な
う（Ｓ１乃至Ｓ８）。この時、インクジェットヘッド１
６は文字「Ａ」の印字開始位置よりＮパルス分離れた位
置にあるので、文字「Ｂ」は文字「Ａ」よりＮパルス分
の文字ピッチで印字されることになる。

【００３７】このようにして、一枠目の文字枠内に文字
「Ａ」が、二枠目の文字枠内に文字「Ｂ」が確実に印字
される。

【００３８】本発明は、前述した実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々の変形、改良が可能であることは勿論である。

【００３９】例えば、前記実施の形態では文字枠線検出
部に光学的方法を用いたが、装置本体に付けられた基準
マーク等を用い使用者が目視により文字枠線を検出する
ことも可能である。

【００４０】また、ＣＣＤを用いて文字枠を画像処理す
ることにより、文字枠サイズを算出することも可能であ
る。

【００４１】また、前記実施の形態では印字ヘッドとし
てインクジェットヘッドを用いたが、感熱ヘッドやイン
パクトヘッドなどで構成することももちろん可能であ
る。

【００４２】また、前記実施の形態では、文字枠サイズ
算出部１８で算出する文字枠サイズをパルス数（Ｎ）で
前記ＲＡＭ１３に記憶したが、前記光学式ロータリーエ
ンコーダ１３の出力信号１パルス当りの移動量（Ｘ）と
前記Ｎとの積算値を文字枠サイズとして記憶してもよ
い。

【００４３】また、前記実施の形態では、文字を左から
右へ印字するよう構成したが、上から下へ印字するよう
構成してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１に記載の手動走査式印字装置は、印字ヘ
ッドを被記録媒体上に手動走査することにより被記録媒
体上に文字を印字するものを対象として、特に、前記被
記録媒体上に記入された文字枠の縦方向又は横方向の少
なくとも一方のサイズを測定する文字枠サイズ測定手段
と、前記文字枠サイズ測定手段が測定した文字枠サイズ
を記憶する文字枠サイズ記憶手段と、前記文字枠サイズ
記憶手段が記憶保持する文字枠サイズを文字ピッチとし
て印字位置を制御する印字位置制御手段とを備えている
ので、文字枠内に確実に文字を印字することができる。

【００４５】また、請求項２に記載の手動走査式印字装
置は、前記文字枠サイズ測定手段が、前記被記録媒体に
対して相対的に移動することによって、前記被記録媒体
上に記入された文字枠を検出する文字枠検出手段と、そ
の文字枠検出手段の移動量を検出する移動量検出手段と
から構成されているので、文字枠サイズを正確に測定す
ることができる。

【００４６】また、請求項３に記載の手動走査式印字装
置は、前記文字枠検出手段が、前記被記録媒体に光を照
射するための発光部と、その発光部から照射して前記被
記録媒体から反射した反射光を受光する受光部とから構
成されているので、文字枠を確実に検出することができ
る。

【００４７】また、請求項４に記載の手動走査式印字装
置は、前記移動量検出手段が、前記被記録媒体に周面が
接しつつ回転するローラと、そのローラの回転量を電気
信号に変換するエンコーダとから構成されているので、
前記文字枠検出手段の移動量を正確に検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の手動走査式印字装置の構
成を示す説明図である。

【図２】手動走査式印字装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】文字枠サイズの算出方法を示す説明図である。

【図４】印字結果の一例を示す説明図である。

【図５】印字処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 手動走査式印字装置 １０ ＣＰＵ １２ ＲＡＭ １３ 光学式ロータリーエンコーダ １４ ローラ １６ インクジェットヘッド １７ 文字枠線検出部 ２１ フォトダイオード（ＰＤ） ２２ フォトトランジスタ（ＰＴｒ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 芳喜 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを被記録媒体上に手動走査す
   ることにより被記録媒体上に文字を印字する手動走査式
   印字装置において、 前記被記録媒体上に記入された文字枠の縦方向又は横方
   向の少なくとも一方のサイズを測定する文字枠サイズ測
   定手段と、 前記文字枠サイズ測定手段が測定した文字枠サイズを記
   憶する文字枠サイズ記憶手段と、 前記文字枠サイズ記憶手段が記憶保持する文字枠サイズ
   を文字ピッチとして印字位置を制御する印字位置制御手
   段とを備えたことを特徴とする手動走査式印字装置。
2. 【請求項２】 前記文字枠サイズ測定手段は、 前記被記録媒体に対して相対的に移動することによっ
   て、前記被記録媒体上に記入された文字枠を検出する文
   字枠検出手段と、 その文字枠検出手段の移動量を検出する移動量検出手段
   とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の手
   動走査式印字装置。
3. 【請求項３】 前記文字枠検出手段は、 前記被記録媒体に光を照射するための発光部と、 その発光部から照射して前記被記録媒体から反射した反
   射光を受光する受光部とから構成されることを特徴とす
   る請求項２に記載の手動走査式印字装置。
4. 【請求項４】 前記移動量検出手段は、 前記被記録媒体に周面が接しつつ回転するローラと、 そのローラの回転量を電気信号に変換するエンコーダと
   から構成されることを特徴とする請求項２に記載の手動
   走査式印字装置。