JPH0995014A - 手動走査式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】手ぶれや装置本体を把持する力のバランスの不
均等に起因し、装置本体が真っ直ぐに走査されないこと
により発生する印字ミスを無くすことができる手動走査
式印字装置を提供すること。 【解決手段】 装置本体２０の走査方向への移動量を検
出するＸエンコーダ２５と、走査方向に直交する方向へ
の移動量を検出するＹエコーダ２７と、前記Ｘエンコー
ダ２５の出力に同期してインクジェットヘッド２１の駆
動タイミングを制御する印字制御部３３とを備え、前記
Ｙエンコーダ２７の出力によって装置本体２０の走査方
向がずれた場合は、インクジェットヘッドによる印字を
停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は使用者の手動操作に
より印字走査を行う手動走査式印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字装置本体を手で持って被記録
媒体上を移動させることにより、任意の位置や方向に文
字列や記号などを印字することが可能な手動走査式印字
装置が開発されている。この種の手動走査式印字装置
は、被記録媒体に接するよう設けられたローラの回転量
をエンコーダの如き検出手段で検出し、該検出手段の検
出結果に同期して印字ヘッドを駆動することで印字を行
う構成となっている。

【０００３】このような手動走査式印字装置において
は、装置本体の走査方向に対する直進性を高める為に、
ローラの幅を長くしたり、ローラ表面に摩擦係数の大き
な材料を使用するなどの対処がなされている。しかしな
がら、手動で走査するためにどうしても手ぶれなどが発
生し、装置本体を真っ直ぐ走査する事は困難である。そ
の結果、印字文字列が蛇行し、各文字が歪んでしまい印
字品質の劣化を招くという問題点があった。

【０００４】この問題点を解決する従来例として、実開
平４−１２７５１号において、装置本体に設けられた接
紙ローラの軸方向へのずれを検知する検知手段を設け、
該検知手段で装置本体の横ずれを検知した際に、警告動
作を行う手動走査装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手動走査式印字装置では、手ぶれ等により発生する
装置本体の横ずれを検知する事は可能であるが、使用者
が装置本体を把持し走査する際に、装置本体にかかる力
のバランスが不均等であることにより発生するローラの
歪を検知することは不可能である。この種の手動走査式
印字装置の蛇行の主原因はこのローラの歪によるもので
ある。従って、このような手動走査式印字装置では、装
置本体の蛇行による印字ミスを完全に無くすことが出来
ない。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、手ぶれや装置本体を把持する力
のバランスの不均等に起因し、装置本体がまっすぐに走
査されないことにより発生する印字ミスを無くすことが
できる手動走査式印字装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の手動走査式印字装置は、印
字ヘッドを被記録媒体上に手動走査することにより被記
録媒体上にキャラクタを印字する手動走査式印字装置に
おいて、第１の移動量検出手段が印字ヘッドの走査方向
への移動量を検出し、第２の移動量検出手段が印字ヘッ
ドの走査方向と異なる方向への移動量を検出すると、印
字制御手段が第１の移動量検出手段と第２の移動量検出
手段との出力に従って印字ヘッドの駆動を制御する。

【０００８】また、請求項２記載の手動走査式印字装置
は、印字制御手段が第１の移動量検出手段の出力に同期
して印字ヘッドの駆動タイミングを制御すると共に、第
２の移動量検出手段の出力に従って印字ヘッドの駆動を
停止する。

【０００９】そして、請求項３記載の手動走査式印字装
置は、印字制御手段が複数のキャラクタを印字する時
に、隣合う２つのキャラクタの印字間において、第２の
移動量検出手段による印字位置からの移動が検出される
と共に印字位置への移動復帰が検出された場合、印字ヘ
ッドの駆動を継続する。

【００１０】更に、請求項４記載の手動走査式印字装置
は、印字制御手段がキャラクタの印字時に第２の移動量
検出手段による印字位置からの移動が検出された場合、
そのキャラクタの印字後に印字ヘッドの駆動を停止す
る。

【００１１】また、請求項５記載の手動走査式印字装置
は、第２の移動量検出手段が走査方向に直交する方向へ
の移動量を検出する。

【００１２】そして、請求項６記載の手動走査式印字装
置は、第１の移動量検出手段と前記第２の移動量検出手
段とが被記録媒体上を何れの方向にも自由に回転可能な
１つのボールにそれぞれ接続されている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１４】図１に示すように、本実施の形態の手動走
査式印字装置本体２０の先端部には、本発明の印字ヘッ
ドを構成するインクジェットヘッド２１と、被記録媒体
に接して回転し、使用者が装置本体２０を把持して印字
走査する際の直進性を補助するローラ２２とが設けら
れ、更にボール２３が被記録媒体に接するように回転自
在に設けられている。なお、本実施の形態においては、
被記録媒体上で、前記ローラ２２の軸に直交する方向を
走査方向としてＸ軸方向と称し、該走査方向に直交する
方向（ローラ２２の軸線方向）をＹ軸方向と称するもの
とする。

【００１５】前記ボール２３は、コンピュータの入力機
器として普及しているマウスのボールと同様の機能を果
たすものであり、被記録媒体上で装置本体２０の移動と
共に回転し、その回転量から装置本体２０の移動量を検
出するためのものである。この移動量を検出するため
に、Ｙ軸方向に並行な軸を持つローラ２４とＸ軸方向に
並行な軸を持つローラ２６が各々前記ボール２３に接す
るように設けられ、前記ローラ２４及び前記ローラ２６
には各々の回転量を電気信号に変換する為の光学式ロー
タリーエンコーダで構成されるＸエンコーダ２５、Ｙエ
ンコーダ２７とがギヤを介して接続されている。

【００１６】前記Ｘエンコーダ２５および前記Ｙエンコ
ーダ２７からは、各々装置本体２０のＸ軸方向およびＹ
軸方向に対する移動量に基づいたパルス信号が出力さ
れ、該パルス信号に応じて後述する印字制御部３３が前
記インクジェットヘッド２１を適切に駆動することによ
って文字、記号などのキャラクタを被記録媒体上に印字
する事が可能となる。また、前記ローラ２２は装置本体
２０の直進性を補助するために、ローラ本体は適度の剛
性を持つ部材で形成され、その表面は適度の摩擦係数を
持つ材質で覆われている。

【００１７】次に、図２を用いて本実施の形態の手動走
査式印字装置の電気的構成を説明する。本実施の形態の
手動走査式印字装置は、装置本体２０の動作を規定した
制御プログラムや文字形状データを格納したＲＯＭ３１
と、印字データを記憶保持するＲＡＭ３２と、前記ＲＯ
Ｍ３１に格納されている制御プログラムに従って装置本
体２０の全体の制御や各種演算処理などを行う為のＣＰ
Ｕ３０と、本発明の印字ヘッドである前記インクジェッ
トヘッド２１と、該インクジェットヘッド２１の駆動タ
イミングを含む駆動を制御する印字制御部３３と、更に
装置本体２０の移動量を検出するための前記ボール２３
および前記Ｘエンコーダ２５と前記Ｙエンコーダ２７と
から構成される。そして、前記Ｘエンコーダ２５が本発
明の第１の移動量検出手段を、前記Ｙエンコーダ２７が
本発明の第２の移動量検出手段を構成する。また、前記
印字制御手段３３が本発明の印字制御手段を構成する。

【００１８】次に、以上の様に構成された手動走査式印
字装置の動作について、図３のフローチャートおよび図
４に基づいて説明する。なお、本実施の形態において
は、印字データは予めＰＣ等の外部装置から図示しない
インターフェース手段を介して本装置に入力され、前記
ＲＡＭ３２に記憶保持されているとする。ここでは、図
４に示すように「ＡＢＣＤＥＦ」の文字列を印字する例
で説明する。

【００１９】使用者は装置本体２０を被記録媒体上の所
望の印字開始位置にて、前記ローラ２２の軸が使用者の
所望する印字方向に対して直交する向きであり、かつ前
記ローラ２２及び前記ボール２３が被記録媒体に接する
よう保持する。そして、所望の印字方向に向かって前記
ローラ２２及び前記ボール２３が被記録媒体から離れな
いように装置本体２０を移動させる（ステップ１：以
下、Ｓ１と略称する。他のステップも同様）。装置本体
２０の移動により、印字動作が開始されると印字制御部
３３は前記ＲＡＭ３２に記憶保持されている印字データ
を読み出し（Ｓ２）、続いて、該印字データに該当する
文字形状データを前記ＲＯＭ３１から読み出して（Ｓ
３）、前記印字制御部３３に転送する（Ｓ４）。本実施
の形態では、まずＳ２において印字文字列の最初の文字
「Ａ」に相当する文字コード”０ｘ４１”が前記ＲＡＭ
３２から読み出され、Ｓ３においてこの文字コードに該
当する文字形状データが前記ＲＯＭ３１から読み出さ
れ、Ｓ４において前記印字制御部３３に転送されること
になる。

【００２０】次に、前記印字制御部３３は前記Ｙエンコ
ーダ２７からの出力信号をチェックする（Ｓ５）。装置
本体２０が走査方向に対して直進している状態、つまり
前記Ｙエンコーダ２７からの出力信号にパルスが検出さ
れない状態（Ｓ５：Ｎ）では、前記印字制御部３５は、
前記印字データを被記録媒体上に印字すべく、前記Ｘエ
ンコーダ２５の出力するパルス信号に同期して、前記イ
ンクジェットヘッド３１を駆動する（Ｓ６）。これによ
り被記録媒体に対して印字が行われる（Ｓ７）。前記Ｒ
ＡＭ３２に記憶保持されている印字データを全て印字し
終えるまでＳ２からＳ７の動作を繰り返すことにより、
使用者の所望する印字結果がえられる。図４に示した例
では、文字列「ＡＢＣＤ」の印字走査中は、図中の１点
鎖線で示す走査軌跡の如く、走査方向に対して真っ直ぐ
装置本体を走査できている状態であり、Ｙエンコーダの
出力にパルスは発生していない。この状態では、前述の
Ｓ２からＳ７の手順の繰り返しにより印字動作が実行さ
れる。

【００２１】一方、Ｓ５において、装置本体２０が走査
方向に対してずれを生じた場合、つまり前記印字制御部
３３がＹエンコーダ２７の出力信号にパルスを検出した
場合（Ｓ５：Ｙ）、前記印字制御部３３はそれ以降の印
字動作を停止するとともに、ＣＰＵ３０に対してその旨
を通知する（Ｓ９）。そして、ＣＰＵ３０は公知の表示
装置にその旨表示させる。

【００２２】また、図４に示した例では、文字「Ｅ」の
印字位置から走査軌跡がずれ始め、Ｙエンコーダの出力
信号にパルスが発生する。この信号を受けて［Ｅ」の文
字以降の印字を停止する。以上のようにして、装置本体
が真っ直ぐに走査されないことにより、印字文字列が蛇
行し、各文字が歪んでしまい印字品質の劣化を招くとい
った印字ミスを無くすことができる。

【００２３】本発明は、前述した実施の形態に限定され
るものではなく、種々の変形をすることができる。

【００２４】例えば、上記本実施の形態においては、Ｙ
エンコーダ２７が装置本体２０のＹ軸方向の移動を検出
すると直ちに印字動作を停止するように構成されている
が、図５及び図６のフローチャートに示すように制御し
てもよい。尚、図３に示すステップと同一のステップに
ついてはその記載を省略する。

【００２５】即ち、図５において、装置本体２０が走査
方向に対してずれを生じ、印字制御部３３が、Ｓ５にお
いて、Ｙエンコーダ２７の出力信号にパルスを検出した
場合（Ｓ５：Ｙ）、印字制御部３３は、Ｓ１１において
文字を印字している状態か、文字と文字との間にいる状
態かを判別し、文字と文字との間にいる状態であると判
別すると、Ｓ１３で次の文字の印字を開始すると判別す
るまでの間、装置本体２０の走査方向に対するずれが元
に戻ったか否かをＳ１２にて判別する。そして、Ｓ１２
において、装置本体２０のずれが元に戻ったことを検出
すると（印字位置からの移動後の印字位置への復帰）、
Ｓ６において前述したようにＸエンコーダ２５の出力す
るパルス信号に同期して、インクジェットヘッド３１を
駆動して、印字を継続する。尚、次の文字の印字が開始
されるまでに装置本体２０が印字位置に復帰しない場合
は（Ｓ１２：Ｎ、Ｓ１３：Ｙ）、Ｓ９において印字動作
の停止を行う。

【００２６】以上のように制御することによって、文字
と文字との間で一瞬的な手ぶれによってＹエンコーダ２
７の出力にパルスが発生しても、次の文字の印字動作に
移る前に装置本体２０の印字位置への復帰が行われれ
ば、文字の印字動作を停止する事なく連続して文字を印
字することができる。

【００２７】次に、図６のフローチャートについて説明
すると、図５のフローチャートと同様に、装置本体２０
が走査方向に対してずれを生じ、印字制御部３３が、Ｓ
５において、Ｙエンコーダ２７の出力信号にパルスを検
出した場合（Ｓ５：Ｙ）、印字制御部３３は、Ｓ１１に
おいて文字を印字している状態か、文字と文字との間に
いる状態かを判別し、文字を印字している状態であると
判別すると、Ｓ２０において、その印字している文字の
印字が終了したことを判別するまで、Ｓ２１において、
印字を継続する。そして、印字制御部は、Ｓ２０におい
て、その文字の印字が完了したことが判別されると、Ｓ
９において、印字動作を停止する。

【００２８】以上のように制御することによって、多少
の文字の歪みはあるものの、１文字の印字途中でその印
字が停止する事なく、中途半端に文字が印字されること
を防止できる。

【００２９】尚、説明の便宜上、図５と図６との動作を
別々に説明したが、これらの動作を１つにまとめてもよ
い。

【００３０】また、上記本実施の形態においては、移動
量検出手段を接触型のボールで構成する形態を説明した
が、レーザードップラーなどの非接触型の検出方法で構
成することも可能である。また、第１の移動量検出手段
と第２の移動量検出手段は、それぞれ直交する方向への
移動量を検出する形態を示したが、両手段がそれぞれ異
なる方向への移動量を検出するよう構成することでも同
様の効果が得られる。また、印字ヘッドとしてインクジ
ェットヘッドを用いた形態を説明したが、感熱ヘッドや
インパクトヘッドなどで構成することももちろん可能で
ある。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１記載の手動走査式印字装置においては、
印字ヘッドの走査方向への移動量を検出するための第１
の移動量検出手段と、印字ヘッドの走査方向に直交する
方向への移動量を検出するための第２の移動量検出手段
との検出結果に基づいて印字ヘッドの駆動を制御するよ
うに構成したため、印字走査時の蛇行などによる印字ミ
スをなくすことができる。

【００３２】また、請求項２記載の手動走査式印字装置
においては、装置本体の蛇行を検出した場合に、印字動
作を停止するので、印字走査時の蛇行などによる印字ミ
スを確実に防止ことができる。

【００３３】更に、請求項３記載の手動走査式印字装置
においては、キャラクタとキャラクタとの間で一瞬的な
手ぶれによって第２の移動量検出手段が印字ヘッドの印
字位置からの移動を検出しても、次のキャラクタの印字
動作に移る前に印字位置への復帰が行われれば、キャラ
クタの印字動作を停止する事なく連続してキャラクタを
印字することができる。

【００３４】そして、請求項４記載の手動走査式印字装
置においては、キャラクタの印字途中でその印字が停止
する事なく、中途半端にキャラクタが印字されることを
防止できる。

【００３５】また、請求項５記載の手動走査式印字装置
においては、第２の移動量検出手段を走査方向に直交す
る方向への移動量を検出するよう構成したので、より容
易且つ確実に装置本体の蛇行を検出できる。

【００３６】そして、請求項６記載の手動走査式印字装
置においては、第１の移動量検出手段と第２の移動量検
出手段とは、被記録媒体上を何れの方向にも自由に回転
可能な１つのボールにそれぞれ接続されているため、簡
単な構成で印字ヘッドの移動を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である手動走査式印字装
置の主要部の断面図である。

【図２】上記手動走査式印字装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図３】上記手動走査式印字装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】上記手動走査式印字装置の印字結果の一例を示
す説明図である。

【図５】本発明の手動走査式印字装置の変形例の動作を
示すフローチャートである。

【図６】本発明の手動走査式印字装置の別の変形例の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２１ インクジェットヘッド ２２ ローラ ２３ ボール ２５ Ｘエンコーダ ２７ Ｙエンコーダ ３３ 印字制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 芳喜 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを被記録媒体上に手動走査す
   ることにより被記録媒体上にキャラクタを印字する手動
   走査式印字装置において、 前記印字ヘッドの走査方向への移動量を検出する第１の
   移動量検出手段と、 前記印字ヘッドの走査方向と異なる方向への移動量を検
   出する第２の移動量検出手段と、 前記第１の移動量検出手段と前記第２の移動量検出手段
   との出力に従って前記印字ヘッドの駆動を制御するため
   の印字制御手段とを備えたことを特徴とする手動走査式
   印字装置。
2. 【請求項２】 前記印字制御手段は、前記第１の移動量
   検出手段の出力に同期して前記印字ヘッドの駆動タイミ
   ングを制御すると共に、前記第２の移動量検出手段の出
   力に従って印字ヘッドの駆動を停止することを特徴とす
   る請求項１記載の手動走査式印字装置。
3. 【請求項３】 前記印字制御手段は、複数のキャラクタ
   を印字する時に、隣合う２つのキャラクタの印字間にお
   いて、前記第２の移動量検出手段による印字位置からの
   移動が検出されると共に印字位置への移動復帰が検出さ
   れた場合、印字ヘッドの駆動を継続することを特徴とす
   る請求項２記載の手動走査式印字装置。
4. 【請求項４】 前記印字制御手段は、前記キャラクタの
   印字時に前記第２の移動量検出手段による印字位置から
   の移動が検出された場合、そのキャラクタの印字後に前
   記印字ヘッドの駆動を停止することを特徴とする請求項
   ２記載の手動走査式印字装置。
5. 【請求項５】 前記第２の移動量検出手段は、走査方向
   に直交する方向への移動量を検出するように構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の手動走査式印字装置。
6. 【請求項６】 前記第１の移動量検出手段と前記第２の
   移動量検出手段とは、前記被記録媒体上を何れの方向に
   も自由に回転可能な１つのボールにそれぞれ接続されて
   いることを特徴とする請求項１記載の手動走査式印字装
   置。