JP2716238B2 - ドットマトリクスシリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はドットマトリクスシリアルプリンタに関し、
特に文字列の印字を印字ヘッドの左右にピン列により２
回に分けて行うドットマトリクスシリアルプリンタの印
字制御方式に関する。

従来技術 従来、印字ヘッドのピン列が左右２列あるドットマト
リクスシリアルプリンタにおいては、任意の文字列の印
字をまず左右どちらかのピン列で行ってから、印字ヘッ
ドを所定位置に戻してもう一方のピン列でその文字列の
印字を行うというように、文字列の印字を２回に分けて
行っていた。

すなわち、印字ヘッドのピンすべて（24ピン）で１度
に印字を行うと、騒音が大きくなり、多量の電流を必要
とするとともに、必要な電流が得られないときには印字
かすれが発生するため、それを回避するのに同一行の印
字を左右のピン列により２回に分けて行っていた。

上記の場合、第４図に示すように、文字列Ａを一定速
度で印字するために必要な印字ヘッド（図示せず）の最
小加速距離をＬとし、左右２列あるピン列（図示せず）
の間の中心をP_hとすると、印字方向に対して内側のピン
列と文字列Ａとの距離が最小加速距離Ｌ以上あることを
条件として、印字直前の文字列Ａとピン列間の中心P_hと
の距離をｌとしたときに、１回目の印字直前の印字ヘッ
ド停止位置と２回目の印字直前の印字ヘッド停止とが同
じ位置になるように、つまり印字直前の印字ヘッド停止
位置を２回とも文字列Ａとピン列間の中心P_hとの距離が
ｌになるように印字制御していた。

このような従来のドットマトリクスシリアルプリンタ
の印字制御方式では、第４図に示すように、印字ヘッド
の左右のピン列の間隔をｄ、文字列Ａの任意の点をP₁、
印字直前における左側のピン列と点P₁との距離l_L、印字
直前における左側のピン列と点P₁との距離をl_Rとしたと
きに、点P₁で１回目の印字と２回目の印字とにおいて、
|l_L−l_R|＝ｄの距離分だけ時間差が生じる。

そのため、第４図に示すような、印字ヘッドの移動の
際に発生する機械的振動が収束しきれない装置で文字列
Ａの印字を行った場合、点P₁における１回目の印字と２
回目の印字とが各々振動系の異なる部分で行われ、最大
で振動の山と谷との分だけ印字がずれてしまい、第６図
（ａ）に示すように、第６図（ｂ）に示す正常な印字が
行われたときの印字結果よりも、印字結果がみだれてし
まうという欠点がある。

ここで、第５図に示すように、シリアルプリンタ（図
示せず）が最大桁数印字したときの文字列の幅をＤ、印
字ヘッド５の横方向動作可能範囲をＳとしたときに、印
字ヘッド５を加速してから印字を開始するまでの距離は
最大で、L_lim＝（Ｓ−Ｄ）/2だけ取れるが、文字列を印
字するのに必要な速度αまで加速するのに必要な距離を
ｌ_α、速度αに達してから機械的振動が収束するまでの
距離をl_Oとしたときに、L_lim＜ｌ_α＋l_Oとなる装置は印
字を行うまでに機械的振動を収束することができない。

よって、このような装置では第６図（ａ）に示すよう
な印字結果になってしまうこととなる。

また、上記のような装置においては、振動の山の部分
が実際に印字したい速度（振動のない速度）よりも速
く、振動の谷の部分が実際に印字したい速度よりも遅い
ため、第６図（ａ）に示すように、振動の山の部分で印
字した位置［第６図（ａ）において○で表示］が振動の
ないときに印字した位置よりも印字方向側に、谷の部分
で印字した位置［第６図（ａ）において で表示］が振動のないときに印字した位置よりも印字方
向と反対側になるので、第６図（ｂ）に示す正常の印字
が行われたときよりも文字がぶれて印字され、したがっ
て印字結果がみだれてしまう。

発明の目的 本発明は上記のような従来のものの欠点を除去すべく
なされたもので、印字結果にみだれが生ずることなく、
印字品質を向上させることができるドットマトリクスシ
リアルプリンタの提供を目的とする。

発明の構成 本発明によるドットマトリクスシリアルプリンタは、
同一行の文字列の印字を印字ヘッドの第１のピン列によ
る印字及び第２のピン列による印字の２回に分けて同一
走査方向に行うドットマトリクスシリアルプリンタであ
って、前記第１のピン列による１回目の印字を行う時に
その印字前に前記第１のピン列と前記文字列の前記印字
ヘッド寄りの端との距離が前記文字列を一定速度で印字
するために必要な前記ヘッドの加速距離となるように前
記第１のピン列を移動制御する第１の制御手段と、前記
第２のピン列による２回目の印字を行う時にその印字前
に前記第２のピン列と前記文字列の前記印字ヘッド寄り
の端との距離が前記加速距離となるように前記第２のピ
ン列を移動制御する第２の制御手段とを有することを特
徴とするドットマトリクスシリアルプリンタ。

実施例 次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。図において、マイクロプロセッサ１はROM（不揮
発性メモリ）２およびRAM（揮発性メモリ）３に格納さ
れた情報を基に、図示せぬステッピングモータ等から構
成される横送り機構４を制御して印字ヘッド５を横方向
に移動させて印字制御を行う。

センサ６は印字ヘッド５の横方向動作可能範囲の左端
および右端に設置されている。

電源が投入されると、マイクロプロセッサ１は横送り
機構４を制御し、印字ヘッド５を左端または右端のセン
サ６の位置まで移動させる。

このとき、センサ６上で停止した印字ヘッド５の右側
のピン列の位置を横送り方向管理上の原点とし、その原
点からの横送りを横送り機構４の最小移動量ｐを単位と
して管理する。

ここで、印字ヘッド５の横方向動作可能範囲をＳ、全
桁印字したときの文字列の幅をＤとしたときに、印字で
きる文字の最左端の位置L_lは印字ヘッド５の加速距離と
して取れる最大値L_lim［L_lim＝（Ｓ−Ｄ）/2］に対し
て、L_lim≧L_lの関係となる。

また、横方向動作可能範囲Ｓ、文字列の幅Ｄ、文字の
最左端の位置L_l、最大値L_limの値は各々横送り機構４の
最小移動量ｐの整数倍となるような値とする。

さらに、文字列（図示せず）の左端の位置L_pは、L_p＝
L_l＋［（文字列左端の桁数−１）の位置を最小移動量ｐ
の単位で表現した値］で、また右端の位置R_pは、R_p＝L_l
＋［文字列右端の桁数の位置を最小移動量ｐの単位で表
現した値］で夫々管理される。

印字ヘッド５の位置P_pは１回の印字ヘッド５の移動毎
にピン列の右側を基準としてRAM3に記憶されており、印
字を行うピン列と文字列の左端または右端との距離は、
文字ヘッドの左右のピン列間の距離をｄとしたときに以
下のようになる。

右側のピン列と文字列の左端との距離CPLRは|L_p−P_p|
で表され、右側のピン列と文字列の右端との距離CPRRは
|R_p−P_p|で表される。

左側のピン列の文字列の左端との距離CPLLは|L_p−（P
_p−ｄ）｜で表され、左側のピン列と文字列の右端との
距離CPRLは|R_p−（P_p−ｄ）｜で表される。

マイクロプロセッサ１は上記の距離をすべて最小移動
量ｐの整数倍となる値、たとえば|L_p−P_p|/pで余りがな
ければそのままの値とし、余りがあれば［|L_p−P_p|/p］
＋１の値にして、印字ヘッド５の移動制御を行う。

第２図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャー
トである。これら第１図および第２図を用いて本発明の
一実施例の動作について説明する。

任意の文字列の印字を初めに左側のピン列で行い、次
に右側のピン列で行うことにより、文字列の印字を２回
に分けて行う場合に（第２図ステップ10）、マイクロプ
ロセッサ１はその印字が左から右に行われると判定する
と（第２図ステップ11）、横送り機構を制御し、左側の
ピン列と文字列の左端との距離CPLLが文字列を一定速度
で印字するために必要な印字ヘッド５の最小加速距離Ｌ
となるように印字ヘッド５を移動させる（第２図ステッ
プ12,13）。

その後に、マイクロプロセッサ１は印字ヘッド５の左
側のピン列のみで文字列の印字を行うよう制御する（第
２図ステップ14）。

マイクロプロセッサ１は印字ヘッド５の左側のピン列
による文字列の印字が終了すると、横送り機構４を制御
して印字ヘッド５を横送り方向管理上の原点（左端側の
センサ６上）の位置に戻し、右側のピン列と文字列の左
端との距離CPLRが最小加速距離Ｌとなるように印字ヘッ
ド５を移動させる（第２図ステップ15）。

その後に、マイクロプロセッサ１は印字ヘッド５の右
側のピン列のみで文字列の印字を左から右へ行うよう制
御する（第２図ステップ16）。

よって、左側のピン列と文字列の左端との距離CPLL
と、右側のピン列と文字列の左端との距離CPLRとがとも
に最小加速距離Ｌとなるので、第３図に示すように、文
字列Ａの任意の点をP₁、印字直前における左側のピン列
と点P₁との距離l_L、印字直前における右側のピン列と点
P₁との距離をl_Rとしたときにl_L＝l_Rとなり、点P₁での１
回目の左側のピン列による印字と２回目の右側のピン列
による印字とにおいて時間差が生じることはない。

すなわち、点P₁における１回目の印字と２回目の印字
とが各々振動系の同じ部分で行われ、印字のずれがなく
なるとともに、印字結果にみだれが生ずることがなくな
る。

一方、マイクロプロセッサ１はその印字が右から左に
行われると判定すると（第２図ステップ11）、横送り機
構４を制御し、左側のピン列と文字列の右端との距離CP
RLが最小加速距離Ｌとなるように印字ヘッド５を移動さ
せる（第２図ステップ17,18）。

その後に、マイクロプロセッサ１は印字ヘッド５の左
側のピン列のみで文字列の印字を行うよう制御する（第
２図ステップ19）。

マイクロプロセッサ１は印字ヘッド５の左側のピン列
による文字列の印字が終了すると、横送り機構４を制御
して印字ヘッド５を横送り方向管理上の原点（右端側の
センサ６上）の位置に戻し、右側のピン列と文字列の右
端との距離CPRRが最小加速距離Ｌとなるように印字ヘッ
ド５を移動させる（第２図ステップ20）。

その後に、マイクロプロセッサ１は印字ヘッド５の右
側のピン列のみで文字列の印字を右から左へ行うよう制
御する（第２図ステップ21）。

よって、右から左へ印字を行う場合でも、上述の左か
ら右へ印字を行う場合と同様に、文字列Ａの任意の点P₁
における１回目の印字と２回目の印字とが各々振動系の
同じ部分で行われ、印字のずれがなくなるとともに、印
字結果にみだれが生ずることがなくなる。

このように、マイクロプロセッサ１の制御により、印
字直前の印字ヘッド５の左側のピン列と文字列Ａとの距
離および右側のピン列と文字列Ａとの距離が同じ距離、
つまり最小加速距離Ｌとなるようにすることによって、
文字列Ａの任意の点P₁における１回目の印字と２回目の
印字とが各々振動系の同じ部分で行われ、印字のずれが
なくなるとともに、印字結果にみだれが生ずることがな
くなる。

よって、印字ヘッド５の左右のピン列で２回印字した
ときの印字品質を向上させることができる。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、文字列の印字を
印字ヘッドの第１のピン列による印字と第２のピン列に
よる印字との２回に分けて行う場合に、第１のピン列と
文字列との距離および第２のピン列と文字列との距離が
印字ヘッドの加速距離となるように移動制御するように
することによって、印字結果にみだれが生ずることな
く、印字品質を向上させることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャート、
第３図は本発明の一実施例による印字ヘッドの速度とそ
の移動距離との関係を示す図、第４図は従来例の印字ヘ
ッドの速度とその移動距離との関係を示す図、第５図は
印字ヘッドと文字列との関係を示す図、第６図は従来の
印字例を示す図である。 主要部分の符号の説明 １……マイクロプロセッサ ４……横送り機構 ５……印字ヘッド ６……センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−218869（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−27349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−179747（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一行の文字列の印字を印字ヘッドの第１
   のピン列による印字及び第２のピン列による印字の２回
   に分けて同一走査方向に行うドットマトリクスシリアル
   プリンタであって、前記第１のピン列による１回目の印
   字を行う時にその印字前に前記第１のピン列と前記文字
   列の前記印字ヘッド寄りの端との距離が前記文字列を一
   定速度で印字するために必要な前記印字ヘッドの加速距
   離となるように前記第１のピン列を移動制御する第１の
   制御手段と、前記第２のピン列による２回目の印字を行
   う時にその印字前に前記第２のピン列と前記文字列の前
   記印字ヘッド寄りの端との距離が前記加速距離となるよ
   うに前記第２のピン列を移動制御する第２の制御手段と
   を有することを特徴とするドットマトリクスシリアルプ
   リンタ。