JP3098692B2 - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ギャップ調整機構を用
いて印字媒体と印字ヘッドとの間のギャップを調整した
後に印字データに基き印字処理する印字装置に関する。
いて印字媒体と印字ヘッドとの間のギャップを調整した
後に印字データに基き印字処理する印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印字装置の一般的構造を示す図４におい
て、印字ヘッド３は、ガイドシャフト６に往復移動可能
に装着されたキャリア２に搭載され、キャリア移動機構
（プリー７，ベルト８，キャリアモータ７Ｍ）によって
往復移動させれる。用紙送り機構（ローラシャフト１
１，ローラ１２，用紙送りモータ１１Ｍ）は、プラテン
５に沿って用紙Ｐを上方に搬送する。
て、印字ヘッド３は、ガイドシャフト６に往復移動可能
に装着されたキャリア２に搭載され、キャリア移動機構
（プリー７，ベルト８，キャリアモータ７Ｍ）によって
往復移動させれる。用紙送り機構（ローラシャフト１
１，ローラ１２，用紙送りモータ１１Ｍ）は、プラテン
５に沿って用紙Ｐを上方に搬送する。
【０００３】ギャップ調整機構１０は、本体１の両サイ
ドフレーム１Ｓ，１Ｓに介装された偏心機構を含み、ガ
イドシャフト６自体を変位させて印字ヘッド３を印字媒
体たる用紙Ｐ（プラテン５）に対して離隔接近移動しつ
つギャップ調整可能に形成されている。ギャップ調整モ
ータ１０Ｍを駆動制御して行われる。
ドフレーム１Ｓ，１Ｓに介装された偏心機構を含み、ガ
イドシャフト６自体を変位させて印字ヘッド３を印字媒
体たる用紙Ｐ（プラテン５）に対して離隔接近移動しつ
つギャップ調整可能に形成されている。ギャップ調整モ
ータ１０Ｍを駆動制御して行われる。
【０００４】図５において、制御部２０は、上位機５０
からデータ通信回線５１を介して転送された印字データ
に基き、各モータ７Ｍ，１１Ｍおよび印字ヘッド３を駆
動制御して印字処理する。
からデータ通信回線５１を介して転送された印字データ
に基き、各モータ７Ｍ，１１Ｍおよび印字ヘッド３を駆
動制御して印字処理する。
【０００５】ここに、ギャップ調整は、次の手順で実行
される。制御部２０は、キャリアモータ７Ｍを駆動し
て、キャリア２（印字ヘッド３）を図４に示すホームポ
ジションＨＰから予め設定された所定のギャップ調整位
置に移動させる。次いで、ギャップ調整機構１０のギャ
ップ調整モータ１０Ｍを駆動して、印字ヘッド３（詳し
くは、印字ヘッド３に固定された当接部材４）を前進さ
せつつ用紙Ｐに当接させ、ステッピングモータからなる
ギャップ調整モータ１０Ｍが脱調したときに停止させ
る。しかる後、予め設定されたギャップに相当するパル
ス数分だけギャップ調整モータ１０Ｍを逆回転させて印
字ヘッド３を後退させる。かくして、ギャップ調整が終
了し、このギャップはギャップ調整モータ１０のホール
ドトルクで保持される。
される。制御部２０は、キャリアモータ７Ｍを駆動し
て、キャリア２（印字ヘッド３）を図４に示すホームポ
ジションＨＰから予め設定された所定のギャップ調整位
置に移動させる。次いで、ギャップ調整機構１０のギャ
ップ調整モータ１０Ｍを駆動して、印字ヘッド３（詳し
くは、印字ヘッド３に固定された当接部材４）を前進さ
せつつ用紙Ｐに当接させ、ステッピングモータからなる
ギャップ調整モータ１０Ｍが脱調したときに停止させ
る。しかる後、予め設定されたギャップに相当するパル
ス数分だけギャップ調整モータ１０Ｍを逆回転させて印
字ヘッド３を後退させる。かくして、ギャップ調整が終
了し、このギャップはギャップ調整モータ１０のホール
ドトルクで保持される。
【０００６】なお、当接部材４に図５に示す２点鎖線で
示す接触圧センサー１９を設け、所定接触圧を検出した
場合にギャップ調整モータ１０Ｍを上記パルス数分だけ
逆回転させて実行するように構成したものもある。但
し、脱調方式と比較して、ギャップ調整上の本質は変ら
ない。
示す接触圧センサー１９を設け、所定接触圧を検出した
場合にギャップ調整モータ１０Ｍを上記パルス数分だけ
逆回転させて実行するように構成したものもある。但
し、脱調方式と比較して、ギャップ調整上の本質は変ら
ない。
【０００７】かくして、ギャップ調整後に、キャリア２
をホームポジションＨＰまで戻す。しかる後に、印字デ
ータに基き印字ヘッド３を駆動制御しつつ印字有効範囲
Ｌ内を往復移動させて、印字媒体（Ｐ）上に印字する。
をホームポジションＨＰまで戻す。しかる後に、印字デ
ータに基き印字ヘッド３を駆動制御しつつ印字有効範囲
Ｌ内を往復移動させて、印字媒体（Ｐ）上に印字する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来装置で
は、ギャップ調整位置が予め設定された唯一の固定位置
とされている。例えば、図４に示す本体１の中心Ｚや印
字有効範囲Ｌの中間（１／２Ｌ）である。図４では、中
間（１／２Ｌ）と中心Ｚとを合せた場合を示している。
は、ギャップ調整位置が予め設定された唯一の固定位置
とされている。例えば、図４に示す本体１の中心Ｚや印
字有効範囲Ｌの中間（１／２Ｌ）である。図４では、中
間（１／２Ｌ）と中心Ｚとを合せた場合を示している。
【０００９】しかるに、適用性拡大に伴いサイズ，厚
さ，綴りの有無に関する印字媒体（Ｐ）の仕様が多様化
している。一方において、印字高品質化が一段と強く求
められている。したがって、図６（Ａ）に２点鎖線で示
すサイズの印字媒体（用紙Ｐ）が供給されあるいは小サ
イズでも実線で示すように積極的に中心Ｚにセットした
場合には、１行印字ＰＤを平均的高品質で行える。しか
し、同（Ｂ）〜（Ｅ）に示す場合には、１行印字ＰＤ
（ＰＤ１，ＰＤ２）がギャップ調整位置（Ｚ）と離れて
いるので、印字品質が劣悪化する。また、１行印字ＰＤ
内でも左側と右側とで濃淡が異なる場合もある。特に、
図６（Ｄ）に示すように１行印字中に離れた２つのブロ
ック印字（ＰＤ１，ＰＤ２）がある場合は、その濃淡等
が目立ち易い。さらに、同（Ｅ）に示す伝票（Ｐ）の右
端に綴りがあると、厚い綴り部分でギャップ調整をする
ことになるから、１行印字ＰＤは全体的にカスレてしま
う。
さ，綴りの有無に関する印字媒体（Ｐ）の仕様が多様化
している。一方において、印字高品質化が一段と強く求
められている。したがって、図６（Ａ）に２点鎖線で示
すサイズの印字媒体（用紙Ｐ）が供給されあるいは小サ
イズでも実線で示すように積極的に中心Ｚにセットした
場合には、１行印字ＰＤを平均的高品質で行える。しか
し、同（Ｂ）〜（Ｅ）に示す場合には、１行印字ＰＤ
（ＰＤ１，ＰＤ２）がギャップ調整位置（Ｚ）と離れて
いるので、印字品質が劣悪化する。また、１行印字ＰＤ
内でも左側と右側とで濃淡が異なる場合もある。特に、
図６（Ｄ）に示すように１行印字中に離れた２つのブロ
ック印字（ＰＤ１，ＰＤ２）がある場合は、その濃淡等
が目立ち易い。さらに、同（Ｅ）に示す伝票（Ｐ）の右
端に綴りがあると、厚い綴り部分でギャップ調整をする
ことになるから、１行印字ＰＤは全体的にカスレてしま
う。
【００１０】本発明の目的は、濃淡やカスレを防止して
高品質印字することのできる取扱い容易な印字装置を提
供することにある。
高品質印字することのできる取扱い容易な印字装置を提
供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】印字媒体（Ｐ）はその種
類（用紙，合成樹脂シート等）や形式（綴りの有無等）
に拘わらず中間的な印字対象部位の厚さは均一である。
一方において、１行印字ＰＤの行数，印字媒体（Ｐ）上
の印字位置は、印字データを展開させる際に、上位機か
らの指令や自機内の設定により決まる。つまり、印字開
始前に知ることができる。
類（用紙，合成樹脂シート等）や形式（綴りの有無等）
に拘わらず中間的な印字対象部位の厚さは均一である。
一方において、１行印字ＰＤの行数，印字媒体（Ｐ）上
の印字位置は、印字データを展開させる際に、上位機か
らの指令や自機内の設定により決まる。つまり、印字開
始前に知ることができる。
【００１２】本発明は、上記の固有的技術事項の再確認
に基き、１行印字の中間位置および１行印字中に複数の
ブロック印字がある場合には各ブロックの中心位置にお
いてギャップ調整可能、つまりギャップ調整位置を印字
データを利用した可変方式に構成し、前記目的を達成す
るものである。
に基き、１行印字の中間位置および１行印字中に複数の
ブロック印字がある場合には各ブロックの中心位置にお
いてギャップ調整可能、つまりギャップ調整位置を印字
データを利用した可変方式に構成し、前記目的を達成す
るものである。
【００１３】詳しくは、本発明は、ギャップ調整機構を
用いて印字媒体と印字ヘッドとの間のギャップを調整し
た後に印字データに基き印字処理する印字装置におい
て、前記印字データを用いてギャップ調整位置を決定す
るための１行印字の中心位置および１行印字中に複数の
ブロック印字がある場合には各ブロックの中心位置を算
出可能なギャップ調整位置決定データを記憶する決定デ
ータ記憶手段と、印字対象である印字データと読出され
た該ギャップ調整位置決定データとを用いてギャップ調
整位置を決定する位置決定制御手段と、前記印字ヘッド
を決定されたギャップ調整位置に位置決めする位置決め
制御手段と、位置決め終了後に前記ギャップ調整機構を
働かせて前記ギャップを調整するギャップ調整制御手段
と、を設けたことを特徴とする。
用いて印字媒体と印字ヘッドとの間のギャップを調整し
た後に印字データに基き印字処理する印字装置におい
て、前記印字データを用いてギャップ調整位置を決定す
るための１行印字の中心位置および１行印字中に複数の
ブロック印字がある場合には各ブロックの中心位置を算
出可能なギャップ調整位置決定データを記憶する決定デ
ータ記憶手段と、印字対象である印字データと読出され
た該ギャップ調整位置決定データとを用いてギャップ調
整位置を決定する位置決定制御手段と、前記印字ヘッド
を決定されたギャップ調整位置に位置決めする位置決め
制御手段と、位置決め終了後に前記ギャップ調整機構を
働かせて前記ギャップを調整するギャップ調整制御手段
と、を設けたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】上記構成による本発明では、決定データ記憶手
段に印字データを用いてギャップ調整位置を決定するた
めのギャップ調整位置決定データを予め設定記憶してお
く。印字データに基く１行印字の中心位置および１行印
字中に複数のブロック印字がある場合には各ブロックの
中心位置を決めるデータとする。
段に印字データを用いてギャップ調整位置を決定するた
めのギャップ調整位置決定データを予め設定記憶してお
く。印字データに基く１行印字の中心位置および１行印
字中に複数のブロック印字がある場合には各ブロックの
中心位置を決めるデータとする。
【００１５】ここで、これから印字処理しようとする印
字データが決まると、位置決定制御手段が、この印字デ
ータと決定データ記憶手段から読出されたギャップ調整
位置決定データとを用いて、ギャップ調整位置を決定す
る。すると、位置決め制御手段が、印字ヘッドを決定さ
れたギャップ調整位置に位置決めする。
字データが決まると、位置決定制御手段が、この印字デ
ータと決定データ記憶手段から読出されたギャップ調整
位置決定データとを用いて、ギャップ調整位置を決定す
る。すると、位置決め制御手段が、印字ヘッドを決定さ
れたギャップ調整位置に位置決めする。
【００１６】かくして、ギャップ調整制御手段は、この
位置決め終了を待ちかつギャップ調整機構を働かせてギ
ャップを自動調整する。したがって、この調整後に印字
処理すれば、印字媒体の厚さ均一部位内でかつ１行印字
の中心および１行印字中に複数のブロック印字がある場
合には各ブロックの中心において調整されたギャップで
印字できるから、均一かつ高品質の印字を保障すること
ができる。
位置決め終了を待ちかつギャップ調整機構を働かせてギ
ャップを自動調整する。したがって、この調整後に印字
処理すれば、印字媒体の厚さ均一部位内でかつ１行印字
の中心および１行印字中に複数のブロック印字がある場
合には各ブロックの中心において調整されたギャップで
印字できるから、均一かつ高品質の印字を保障すること
ができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本印字装置は、基本的構造が従来例（図４，図
５）の場合と同様とされているが、さらに図１に示す如
く決定データ記憶手段（２２）と，位置決定制御手段
（２１，２２）と，位置決め制御手段（２１，２２）
と，ギャップ調整制御手段（２１，２２）とを設け、印
字データを用いて決定したギャップ調整位置において自
動ギャップ調整可能に構成されている。
する。本印字装置は、基本的構造が従来例（図４，図
５）の場合と同様とされているが、さらに図１に示す如
く決定データ記憶手段（２２）と，位置決定制御手段
（２１，２２）と，位置決め制御手段（２１，２２）
と，ギャップ調整制御手段（２１，２２）とを設け、印
字データを用いて決定したギャップ調整位置において自
動ギャップ調整可能に構成されている。
【００１８】図１において、制御部２０は、ＣＰＵ２
１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，ビデオＲＡＭ（ＶＲＡ
Ｍ）２４，上位機（例えば、パーソナルコンピュータ）
５０からデータ通信回線５１を介して元印字データを受
信するための通信用インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２５，
入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２６等を含み、元印字データを
印字データ（例えば、マトリクスビットマップデータ）
に変換（作成）しつつ、この印字データに基き構成要素
（３，７Ｍ，１１Ｍ）を適時に適量だけ駆動制御して、
印字処理（図２のＳＴ１８，ＳＴ２４）可能に形成され
ている。７Ｄ，１０Ｄ，１１Ｄは、モータドライバ（Ｍ
・ＤＲＶＲ）である。なお、操作パネルや表示器は、図
示省略した。
１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，ビデオＲＡＭ（ＶＲＡ
Ｍ）２４，上位機（例えば、パーソナルコンピュータ）
５０からデータ通信回線５１を介して元印字データを受
信するための通信用インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２５，
入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２６等を含み、元印字データを
印字データ（例えば、マトリクスビットマップデータ）
に変換（作成）しつつ、この印字データに基き構成要素
（３，７Ｍ，１１Ｍ）を適時に適量だけ駆動制御して、
印字処理（図２のＳＴ１８，ＳＴ２４）可能に形成され
ている。７Ｄ，１０Ｄ，１１Ｄは、モータドライバ（Ｍ
・ＤＲＶＲ）である。なお、操作パネルや表示器は、図
示省略した。
【００１９】さて、決定データ記憶手段は、ギャップ調
整位置決定データを記憶する手段で、ＲＯＭ２２（ＲＡ
Ｍ２３でもよい。）から形成されている。ギャップ調整
位置決定データは、印字データを用いてギャップ調整位
置を決定（算出等）するためのデータで、印字データ中
の１行印字（印字位置および行数）の中心位置を算出可
能なものと形成されている。
整位置決定データを記憶する手段で、ＲＯＭ２２（ＲＡ
Ｍ２３でもよい。）から形成されている。ギャップ調整
位置決定データは、印字データを用いてギャップ調整位
置を決定（算出等）するためのデータで、印字データ中
の１行印字（印字位置および行数）の中心位置を算出可
能なものと形成されている。
【００２０】さらに、１行印字中に複数のブロック印字
がある場合には、各ブロックの中心位置を算出可能に形
成してある。
がある場合には、各ブロックの中心位置を算出可能に形
成してある。
【００２１】位置決定制御手段は、印字対象である印字
データ（図２のＳＴ１１）と決定データ記憶手段（２
２）から読出し（ＳＴ１３）されたギャップ調整位置決
定データとを用いてギャップ調整位置を決定（算出）す
る手段で、位置決定制御プログラムを格納させたＲＯＭ
２２とＣＰＵ２１とから形成され、図２のＳＴ（ステッ
プ）１４で実行される。ブロック印字がある場合は、Ｓ
Ｔ２０で実行される。
データ（図２のＳＴ１１）と決定データ記憶手段（２
２）から読出し（ＳＴ１３）されたギャップ調整位置決
定データとを用いてギャップ調整位置を決定（算出）す
る手段で、位置決定制御プログラムを格納させたＲＯＭ
２２とＣＰＵ２１とから形成され、図２のＳＴ（ステッ
プ）１４で実行される。ブロック印字がある場合は、Ｓ
Ｔ２０で実行される。
【００２２】位置決め制御手段は、上記で決定されたギ
ャップ調整位置（中心位置ＰＴＮ）に印字ヘッド３を位
置決めする手段で、位置決め制御プログラムを格納させ
たＲＯＭ２２とＣＰＵ２１とからなり、図２のＳＴ１５
（ＳＴ２１）で実行される。
ャップ調整位置（中心位置ＰＴＮ）に印字ヘッド３を位
置決めする手段で、位置決め制御プログラムを格納させ
たＲＯＭ２２とＣＰＵ２１とからなり、図２のＳＴ１５
（ＳＴ２１）で実行される。
【００２３】すなわち、ＣＰＵ２１は、例えばホームポ
ジションＨＰから決定された中心位置（ＰＴＮ）までの
距離に相当するパルス数を、図１に示すモータドライバ
（Ｍ・ＤＲＶＲ）７Ｄに出力し、キャリアモータ７Ｍを
回転させつつキャリア２を移動させて行う。
ジションＨＰから決定された中心位置（ＰＴＮ）までの
距離に相当するパルス数を、図１に示すモータドライバ
（Ｍ・ＤＲＶＲ）７Ｄに出力し、キャリアモータ７Ｍを
回転させつつキャリア２を移動させて行う。
【００２４】ギャップ調整制御手段は、位置決め制御手
段（２１，２２）によって位置決め終了された後に、ギ
ャップ調整機構１０（１０Ｍ）を働かせて自動ギャップ
調整する手段で、ギャップ調整制御プログラムを格納さ
せたＲＯＭ２２とＣＰＵ２１とから形成され、図２のＳ
Ｔ１６（ＳＴ２２）で実行される。
段（２１，２２）によって位置決め終了された後に、ギ
ャップ調整機構１０（１０Ｍ）を働かせて自動ギャップ
調整する手段で、ギャップ調整制御プログラムを格納さ
せたＲＯＭ２２とＣＰＵ２１とから形成され、図２のＳ
Ｔ１６（ＳＴ２２）で実行される。
【００２５】すなわち、ＣＰＵ２１は、モータドライバ
１０Ｄにパルスを供給しギャップ調整モータ１０Ｍを回
転させる。すると、印字ヘッド３がキャリア２とともに
図４に示す印字媒体（用紙Ｐ）に向って前進し当接部材
４が当接する。押圧力が所定値以上になると、ギャップ
調整モータ（ステッピングモータ）１０Ｍが脱調する。
すると、ＣＰＵ２１は、逆回転用でかつ予め設定された
ギャップ相当数のパルスを加え、印字ヘッド３を設定ギ
ャップだけ後退させる。ここに、ギャップ調整が終了す
る。
１０Ｄにパルスを供給しギャップ調整モータ１０Ｍを回
転させる。すると、印字ヘッド３がキャリア２とともに
図４に示す印字媒体（用紙Ｐ）に向って前進し当接部材
４が当接する。押圧力が所定値以上になると、ギャップ
調整モータ（ステッピングモータ）１０Ｍが脱調する。
すると、ＣＰＵ２１は、逆回転用でかつ予め設定された
ギャップ相当数のパルスを加え、印字ヘッド３を設定ギ
ャップだけ後退させる。ここに、ギャップ調整が終了す
る。
【００２６】次に、この実施例の作用を説明する。判別
手段（２１，２２）を形成するＣＰＵ２１は、上位機５
０から元印字データを受信（図２のＳＴ１０のＹＥＳ）
すると、印字データに変換（作成）してＶＲＡＭ２４に
格納（ＳＴ１１）するとともに、この印字データから１
行連続印字〔図３（Ａ）〕か１行複数ブロック印字〔図
３（Ｂ）〕かを判別（ＳＴ１２）する。
手段（２１，２２）を形成するＣＰＵ２１は、上位機５
０から元印字データを受信（図２のＳＴ１０のＹＥＳ）
すると、印字データに変換（作成）してＶＲＡＭ２４に
格納（ＳＴ１１）するとともに、この印字データから１
行連続印字〔図３（Ａ）〕か１行複数ブロック印字〔図
３（Ｂ）〕かを判別（ＳＴ１２）する。
【００２７】まず、１行連続印字（ＰＤ）であると判別
（ＳＴ１２のＹＥＳ）されると、位置決定制御手段（２
１，２２）が、ギャップ調整位置決定データ記憶手段
（２２）から読出されたギャップ調整位置決定データ
（ＳＴ１３）と当該印字データ（ＳＴ１１）とからギャ
ップ調整位置を決定する（ＳＴ１４）。
（ＳＴ１２のＹＥＳ）されると、位置決定制御手段（２
１，２２）が、ギャップ調整位置決定データ記憶手段
（２２）から読出されたギャップ調整位置決定データ
（ＳＴ１３）と当該印字データ（ＳＴ１１）とからギャ
ップ調整位置を決定する（ＳＴ１４）。
【００２８】すなわち、図３（Ａ）に示す１行印字長Ｗ
１の中心位置ＰＴＮを、ホームポジションＨＰからの距
離相当のパルス数として算出（ＳＴ１４）する。この中
心位置ＰＴＮは、本体１の中心Ｚよりずれている。ま
た、印字媒体（用紙Ｐ）の幅Ｗの中心でもない。つま
り、１行印字ＰＤの中心である。
１の中心位置ＰＴＮを、ホームポジションＨＰからの距
離相当のパルス数として算出（ＳＴ１４）する。この中
心位置ＰＴＮは、本体１の中心Ｚよりずれている。ま
た、印字媒体（用紙Ｐ）の幅Ｗの中心でもない。つま
り、１行印字ＰＤの中心である。
【００２９】すると、位置決め制御手段（２１，２２）
が、モータドライバ７Ｄに算出されたパルス数を加え
て、キャリア２（印字ヘッド３）を図３（Ａ）に示すＭ
１方向に移動し、その中心位置ＰＴＮに位置決めする
（ＳＴ１５）。
が、モータドライバ７Ｄに算出されたパルス数を加え
て、キャリア２（印字ヘッド３）を図３（Ａ）に示すＭ
１方向に移動し、その中心位置ＰＴＮに位置決めする
（ＳＴ１５）。
【００３０】この位置決めが終了すると、ギャップ調整
制御手段（２１，２２）がモータドライバ１０Ｄにパル
スを加えて印字ヘッド３（４）を用紙Ｐに向けて前進さ
せかつギャップ調整モータ１０Ｍの脱調後に予め設定さ
れた数のパルスを加えてギャップ調整する（ＳＴ１
６）。
制御手段（２１，２２）がモータドライバ１０Ｄにパル
スを加えて印字ヘッド３（４）を用紙Ｐに向けて前進さ
せかつギャップ調整モータ１０Ｍの脱調後に予め設定さ
れた数のパルスを加えてギャップ調整する（ＳＴ１
６）。
【００３１】しかる後に、ＣＰＵ２１は、モータドライ
バ７Ｄにパルスを加えてキャリア２（３）をＲＭ１方向
に戻し１行印字ＰＤの印字開始位置に位置決めする（Ｓ
Ｔ１７）。その後に、モータドライバ１１Ｄにパルスを
加えて用紙送りモータ１１Ｍを回転させて用紙セット
し、かつ印字データに基きヘッド駆動回路３Ｄに印字駆
動信号を加えるとともにモータドライバ７Ｍにパルスを
加えて印字ヘッド３をＭＰ方向に移動させつつ１行印字
処理（ＳＴ１８）する。
バ７Ｄにパルスを加えてキャリア２（３）をＲＭ１方向
に戻し１行印字ＰＤの印字開始位置に位置決めする（Ｓ
Ｔ１７）。その後に、モータドライバ１１Ｄにパルスを
加えて用紙送りモータ１１Ｍを回転させて用紙セット
し、かつ印字データに基きヘッド駆動回路３Ｄに印字駆
動信号を加えるとともにモータドライバ７Ｍにパルスを
加えて印字ヘッド３をＭＰ方向に移動させつつ１行印字
処理（ＳＴ１８）する。
【００３２】１行印字ＰＤの中心位置ＰＴＮにおいてギ
ャップ調整されているので、１行印字ＰＤの全体を均一
的かつ高品質で印字できる。
ャップ調整されているので、１行印字ＰＤの全体を均一
的かつ高品質で印字できる。
【００３３】次に、複数ブロック印字（ＰＤ１，ＰＤ
２）であると判別（ＳＴ１２のＮＯ）されると、位置決
定制御手段（２１，２２）は、図３（Ｂ）に示す各ブロ
ック印字ＰＤ１，ＰＤ２の各ギャップ調整位置（中心位
置ＰＴＮ１，ＰＴＮ２）を算出決定（ＳＴ１９，２０）
する。
２）であると判別（ＳＴ１２のＮＯ）されると、位置決
定制御手段（２１，２２）は、図３（Ｂ）に示す各ブロ
ック印字ＰＤ１，ＰＤ２の各ギャップ調整位置（中心位
置ＰＴＮ１，ＰＴＮ２）を算出決定（ＳＴ１９，２０）
する。
【００３４】ブロック印字ＰＤ１については、図３
（Ａ）の１行連続印字（ＰＤ）の場合と同様に行われる
（ＳＴ２１〜２４）。ブロック印字ＰＤ２については、
ブロック印字ＰＤ１が終了した後に、キャリア２（３）
をＭ２方向に移動させてその中心位置ＰＴＮ２に位置決
めしかつギャップ調整する（ＳＴ２１，２２）。しかる
後に、印字ヘッド３をＲＭ２方向に移動させて当該ブロ
ック（ＰＤ２）の印字開始位置へ戻す。そして、ブロッ
ク印字処理（ＳＴ２４）する。ここに、ブロック印字Ｐ
Ｄ２が終了する（ＳＴ２５のＹＥＳ）。
（Ａ）の１行連続印字（ＰＤ）の場合と同様に行われる
（ＳＴ２１〜２４）。ブロック印字ＰＤ２については、
ブロック印字ＰＤ１が終了した後に、キャリア２（３）
をＭ２方向に移動させてその中心位置ＰＴＮ２に位置決
めしかつギャップ調整する（ＳＴ２１，２２）。しかる
後に、印字ヘッド３をＲＭ２方向に移動させて当該ブロ
ック（ＰＤ２）の印字開始位置へ戻す。そして、ブロッ
ク印字処理（ＳＴ２４）する。ここに、ブロック印字Ｐ
Ｄ２が終了する（ＳＴ２５のＹＥＳ）。
【００３５】なお、次行の１行印字を行う際は、上記最
初または代表の１行印字について調整されたギャップを
そのまま利用しても、再びギャップ調整〔（ＳＴ１３〜
ＳＴ１６）、（ＳＴ１９〜２２）〕してもよい。引続く
後行についても同じである。いずれにしても、当該印字
データの全てを印字する。次の印字データは、ＳＴ２６
のＮＯ，ＳＴ１０で得る。
初または代表の１行印字について調整されたギャップを
そのまま利用しても、再びギャップ調整〔（ＳＴ１３〜
ＳＴ１６）、（ＳＴ１９〜２２）〕してもよい。引続く
後行についても同じである。いずれにしても、当該印字
データの全てを印字する。次の印字データは、ＳＴ２６
のＮＯ，ＳＴ１０で得る。
【００３６】しかして、この実施例によれば、決定デー
タ記憶手段（２２）と，位置決定制御手段（２１，２
２）と，位置決め制御手段（２１，２２）と，ギャップ
調整制御手段（２１，２２）とを設け、印字データを用
いて決定されたギャップ調整位置（ＰＴＮ）においてギ
ャップ調整可能に構成されているので、濃淡やカスレを
防止して高品質印字ができるとともに、サイズ，厚さ，
綴りの有無等に関する印字媒体（Ｐ）の仕様の多様化に
影響されず適用性が広くかつ取扱いも非常に容易であ
る。
タ記憶手段（２２）と，位置決定制御手段（２１，２
２）と，位置決め制御手段（２１，２２）と，ギャップ
調整制御手段（２１，２２）とを設け、印字データを用
いて決定されたギャップ調整位置（ＰＴＮ）においてギ
ャップ調整可能に構成されているので、濃淡やカスレを
防止して高品質印字ができるとともに、サイズ，厚さ，
綴りの有無等に関する印字媒体（Ｐ）の仕様の多様化に
影響されず適用性が広くかつ取扱いも非常に容易であ
る。
【００３７】また、ギャップ調整位置決定データが、ギ
ャップ調整位置を１行印字ＰＤの中心位置ＰＴＮとして
決定（算出）するものと形成されているので、１行印字
ＰＤの全体の濃淡をより均一化することができる。
ャップ調整位置を１行印字ＰＤの中心位置ＰＴＮとして
決定（算出）するものと形成されているので、１行印字
ＰＤの全体の濃淡をより均一化することができる。
【００３８】また、複数ブロック印字ＰＤ１，ＰＤ２の
場合に、各ブロックごとのギャップ調整位置を決定しか
つそれぞれの位置ＰＴＮ１，ＰＴＮ２でギャップ調整す
ることができるものと構成しているので、各ブロック印
字内の濃淡均一化はもとより各ブロック間での濃淡も同
一化できる。
場合に、各ブロックごとのギャップ調整位置を決定しか
つそれぞれの位置ＰＴＮ１，ＰＴＮ２でギャップ調整す
ることができるものと構成しているので、各ブロック印
字内の濃淡均一化はもとより各ブロック間での濃淡も同
一化できる。
【００３９】さらに、ギャップ調整位置が印字データを
利用して決定されるので、印字媒体（Ｐ）のサイズ，印
字媒体上の印字位置や本体１の幅方向における印字位置
に関係なく、適正なギャップ調整ができる。したがっ
て、例えば小型・軽量でプラテン５あるいはローラシャ
フト１１の撓みが生じる場合があったとしても、その影
響を解消して高品質印字できる。換言すれば、微少な撓
みの発生防止のためにプラテン５やローラシャフト１１
の装置過大化やコスト高を一掃できる。
利用して決定されるので、印字媒体（Ｐ）のサイズ，印
字媒体上の印字位置や本体１の幅方向における印字位置
に関係なく、適正なギャップ調整ができる。したがっ
て、例えば小型・軽量でプラテン５あるいはローラシャ
フト１１の撓みが生じる場合があったとしても、その影
響を解消して高品質印字できる。換言すれば、微少な撓
みの発生防止のためにプラテン５やローラシャフト１１
の装置過大化やコスト高を一掃できる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、決定データ記憶手段
と，位置決定制御手段と，位置決め制御手段と，ギャッ
プ調整制御手段とを設け、印字データを用いて１行印字
の中心位置および１行印字中に複数のブロック印字があ
る場合には各ブロックの中心位置を算出しつつ決定され
たギャップ調整位置においてギャップ調整可能に構成さ
れているので、濃淡やカスレを防止して高品質印字がで
きるとともに、サイズ，厚さ，綴りの有無等に関する印
字媒体の仕様の多様化に影響されず適用性が広くかつ取
扱いも非常に容易である。
と，位置決定制御手段と，位置決め制御手段と，ギャッ
プ調整制御手段とを設け、印字データを用いて１行印字
の中心位置および１行印字中に複数のブロック印字があ
る場合には各ブロックの中心位置を算出しつつ決定され
たギャップ調整位置においてギャップ調整可能に構成さ
れているので、濃淡やカスレを防止して高品質印字がで
きるとともに、サイズ，厚さ，綴りの有無等に関する印
字媒体の仕様の多様化に影響されず適用性が広くかつ取
扱いも非常に容易である。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図３】同じく、動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図４】本発明および従来例の機械的構成を説明するた
めの平面図である。
めの平面図である。
【図５】従来例を説明するためのブロック図である。
【図６】従来問題点を説明するための図である。
１ 本体 ２ キャリア ３ 印字ヘッド ５ プラテン ６ ガイドシャフト ７Ｍ キャリアモータ １０ ギャップ調整機構 １０Ｍ ギャップ調整モータ ２０ 制御部 ２１ ＣＰＵ（位置決定制御手段，位置決め制御手段，
ギャップ調整制御手段） ２２ ＲＯＭ（決定データ記憶手段、位置決定制御手
段，位置決め制御手段，ギャップ調整制御手段） Ｐ 用紙（印字媒体）
ギャップ調整制御手段） ２２ ＲＯＭ（決定データ記憶手段、位置決定制御手
段，位置決め制御手段，ギャップ調整制御手段） Ｐ 用紙（印字媒体）
フロントページの続き (72)発明者 平野 隆久 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式 会社テック 大仁工場内 (72)発明者 高井 正憲 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式 会社テック 大仁工場内 (72)発明者 杉浦 央一 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式 会社テック 大仁工場内 (72)発明者 足立 功 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式 会社テック 大仁工場内 (56)参考文献 特開 昭62−170371（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−16371（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 25/308
Claims (1)
- 【請求項１】 ギャップ調整機構を用いて印字媒体と印
字ヘッドとの間のギャップを調整した後に印字データに
基き印字処理する印字装置において、 前記印字データを用いてギャップ調整位置を決定するた
めの１行印字の中心位置および１行印字中に複数のブロ
ック印字がある場合には各ブロックの中心位置を算出可
能なギャップ調整位置決定データを記憶する決定データ
記憶手段と、 印字対象である印字データと読出された該ギャップ調整
位置決定データとを用いてギャップ調整位置を決定する
位置決定制御手段と、 前記印字ヘッドを決定されたギャップ調整位置に位置決
めする位置決め制御手段と、 位置決め終了後に前記ギャップ調整機構を働かせて前記
ギャップを調整するギャップ調整制御手段と、 を設けたことを特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11809995A JP3098692B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11809995A JP3098692B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310074A JPH08310074A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3098692B2 true JP3098692B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=14727986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11809995A Expired - Fee Related JP3098692B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098692B2 (ja) |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP11809995A patent/JP3098692B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08310074A (ja) | 1996-11-26 |
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